ABB變頻器與PLC的通訊

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現(xiàn)場(chǎng)總線通訊是現(xiàn)有工業(yè)自動(dòng)化控制里重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，采用現(xiàn)場(chǎng)通訊可以極大地降低工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的線路繁雜的問(wèn)題。現(xiàn)我港卸船機(jī)采用ABB系統(tǒng)的PLC和變頻器進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)總線通訊，對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹如下：一．字與位的換算關(guān)系

位為最基本的單位，8位為一字節(jié)，每個(gè)字有兩個(gè)字節(jié)，所以每一個(gè)字有16位，此為數(shù)字電路基礎(chǔ)。二．控制字與狀態(tài)字

控制字是現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)控制傳動(dòng)單元的基本手段，控制字由現(xiàn)場(chǎng)總線控制器發(fā)送給傳動(dòng)單元即變頻器。狀態(tài)字是一個(gè)包含了狀態(tài)信息的字，它由傳動(dòng)單元發(fā)送給現(xiàn)場(chǎng)總線控制器。PLC與變頻器可簡(jiǎn)單認(rèn)定為大腦與四肢的關(guān)系，所有大腦發(fā)出的命令由四肢進(jìn)行執(zhí)行，同時(shí)四肢是否執(zhí)行需要反饋與大腦。三．?dāng)?shù)據(jù)集的概念

在ABB變頻器通訊中存在數(shù)據(jù)集的概念，每一個(gè)數(shù)據(jù)集擁有三個(gè)字，即三個(gè)字組成數(shù)據(jù)集。命令字（控制字）為數(shù)據(jù)集1、3、5……。若71.5參數(shù)設(shè)置為10則命令字?jǐn)?shù)據(jù)集為10、12、14……。同理狀態(tài)字?jǐn)?shù)據(jù)集為2、4、6……若71.5參數(shù)設(shè)置為10則狀態(tài)字?jǐn)?shù)據(jù)集為11、13、15……。71.5參數(shù)的意義為和上位機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的第一個(gè)數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)集號(hào)。我港采用的變頻器內(nèi)部參數(shù)71.5參數(shù)設(shè)置為10。（以下所涉及到的數(shù)據(jù)集全部依照75.1參數(shù)為10進(jìn)行說(shuō)明）。由此參數(shù)分派地址的數(shù)據(jù)集是發(fā)給傳動(dòng)的第一

個(gè)數(shù)據(jù)集也是命令字。而下一個(gè)數(shù)據(jù)集就是來(lái)自傳動(dòng)的第一個(gè)數(shù)據(jù)集即狀態(tài)字，所有兩者之間的通訊為一問(wèn)一答的方式。四．變頻器9092組參數(shù)的意義

90和92組參數(shù)是用于用戶定義的PLC與變頻器之間通訊的內(nèi)容。90組為命令字，92組為狀態(tài)字，其中命令字最多有6個(gè)字，92組參數(shù)有9個(gè)字。命令字對(duì)應(yīng)于數(shù)據(jù)集16和數(shù)據(jù)集18。狀態(tài)字對(duì)應(yīng)于數(shù)據(jù)集13，數(shù)據(jù)集15和數(shù)據(jù)集17。若將直流總線電壓值傳送至PLC則需要對(duì)92.1-92.9的任意一個(gè)的內(nèi)容更改為107，那么傳送至PLC的內(nèi)容即為直流總線電壓值，那么107所代表的含義為第一組參數(shù)的第7個(gè)參數(shù)的內(nèi)容。這兩組參數(shù)中為用戶可自定義的參數(shù)，其余數(shù)據(jù)集為變頻器固化不可更改的參數(shù)內(nèi)容五．PLC內(nèi)部與變頻器通訊

ABBPLC與ABB變頻器的通訊中92組參數(shù)對(duì)應(yīng)于PLC的輸入點(diǎn)，需注意的是92組參數(shù)的92.1對(duì)應(yīng)于數(shù)據(jù)集13的第一個(gè)字。依次類推92.9參數(shù)對(duì)應(yīng)于數(shù)據(jù)集17的第三個(gè)字。

90組中90.1對(duì)應(yīng)于數(shù)據(jù)集16第一個(gè)字依此類推90.6對(duì)應(yīng)于數(shù)據(jù)集18第三個(gè)字。由此可看出在命令字中數(shù)據(jù)集10.數(shù)據(jù)集12.數(shù)據(jù)集14為固定地址傳送即這三個(gè)數(shù)據(jù)集中內(nèi)容不可更改。狀態(tài)字?jǐn)?shù)據(jù)集11為固定地址傳送即這一個(gè)數(shù)據(jù)集內(nèi)容不可更改。狀態(tài)