嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)期末復(fù)習(xí)

本文格式為Word版，下載可任意編輯——嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)期末復(fù)習(xí)一、簡答題（10分X5）

A卷：

1、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)需要滿足的條件？P9

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)應(yīng)滿足以下條件：

①實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)必需是多任務(wù)系統(tǒng)。

②任務(wù)的切換時(shí)間與系統(tǒng)中的任務(wù)數(shù)無關(guān)。③中斷延遲的時(shí)間可預(yù)知并盡可能短。

2、任務(wù)控制塊的結(jié)構(gòu)以及其成員的含義？（P52，#if……#endif中的不要求）

3、信號(hào)量集的結(jié)構(gòu)和操作？P171、P17

結(jié)構(gòu)如下：

各種操作：創(chuàng)立、請(qǐng)求、發(fā)送、查詢狀態(tài)?！鴦?chuàng)立信號(hào)量集：OSFlagCreate（）

OS_FLAG_GRP*FlagPtr;INT8Uerr;

Voidmain(void){

……

FlagPtr=OSFlagCreate(

(OS_FLAGS)0,//所有信號(hào)的初始值為0

}

▲請(qǐng)求信號(hào)量集：

方法一：OS_FlagPendOSFlagPend（……）

方法二：OS_FlagPendOSFlagAceep（……）

▲向信號(hào)量發(fā)信息：

▲查詢信號(hào)量集的狀態(tài)：

4、內(nèi)存控制塊的結(jié)構(gòu)體，以及內(nèi)存分區(qū)/塊是怎么組織起來的？

結(jié)構(gòu)體如下：

內(nèi)存分區(qū)與內(nèi)存塊是這樣組織起來的：

當(dāng)應(yīng)用程序調(diào)用OSMemCreate（）建立一個(gè)內(nèi)存分區(qū)之后，內(nèi)存控制塊的內(nèi)存分區(qū)指針OSMemAddr指向內(nèi)存分區(qū)。內(nèi)存分區(qū)中的的各個(gè)內(nèi)存塊又組成了一個(gè)單向鏈表，內(nèi)存控制塊的鏈表指針OSMemFreeList指向這個(gè)單向鏈表。

5、寫出五個(gè)鏈表及其作用？（3.8.1節(jié)圖3-22）

①空任務(wù)控制塊鏈表：每當(dāng)應(yīng)用程序調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)OSTaskCreate（）或

OSTaskCreateExt()創(chuàng)立一個(gè)任務(wù)時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)將該鏈表的頭指針OSTCBFreeList

指向的任務(wù)控制塊分派給該任務(wù)。

②空事件控制塊鏈表：每當(dāng)應(yīng)用程序創(chuàng)立一個(gè)事件時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)從鏈表中取出一

個(gè)空事件控制塊，并對(duì)它進(jìn)行初始化以描述該事件。而刪除的時(shí)候就把該控制塊歸還給該鏈表。

③空隊(duì)列控制塊鏈表：每當(dāng)任務(wù)創(chuàng)立一個(gè)消息隊(duì)列，就會(huì)在空隊(duì)列控制塊鏈表中

摘取一個(gè)控制塊供消息隊(duì)列使用；而釋放的時(shí)候則把該控制塊歸還該鏈表。④等待任務(wù)鏈表：是一個(gè)雙向鏈表。信號(hào)量集的等待任務(wù)鏈表，通過

OSFlagNodeTCB指針把鏈表結(jié)點(diǎn)與等待任務(wù)關(guān)聯(lián)起來。

⑤空內(nèi)存控制塊鏈表：每當(dāng)應(yīng)用程序創(chuàng)立一個(gè)內(nèi)存分區(qū)時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)從該鏈表中

摘取一個(gè)控制塊，而把鏈表的頭指針OSMemFreeList指向下一個(gè)空內(nèi)存控制塊。

―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――

B卷：

1、uc/os-II調(diào)用哪一類系統(tǒng)函數(shù)可能引發(fā)任務(wù)切換？不懂

OSTimeDlyMSM()

uC/OS-II的任務(wù)切換歸根終究都是由以下三個(gè)函數(shù)引起的：

1.OSStart()；2.OSIntExit()；3.OS_Sched()；

OSStart()：

OSStart()函數(shù)是uC/OS-II任務(wù)調(diào)度的引導(dǎo)函數(shù)，它調(diào)用更底層的函數(shù)OSStartHighRdy()來完成最初的任務(wù)切換；OSStartHighRdy()唯一地在OSStart()函數(shù)中被調(diào)用。

而OSStartHighRdy()函數(shù)需要用戶移植實(shí)現(xiàn)，主要的工作是：

1.OSRunning=TRUE；2.調(diào)用OSTaskSwHook()函數(shù)；

3.設(shè)置處理器的堆棧指針寄放器為OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr；4.恢復(fù)所有處理器的寄放器內(nèi)容(不包括堆棧指針寄放器和PC寄放器)；5.恢復(fù)PC寄放器并開始執(zhí)行PC指向的指令。

OSIntExit()：

OSIntExit()函數(shù)由中斷服務(wù)代碼調(diào)用，用戶的中斷服務(wù)代碼要求如下：

1.把全部CPU寄放器(包括堆棧指針寄放器和PC寄放器)推入當(dāng)前任務(wù)堆棧；2.調(diào)用OSIntEnter()函數(shù)或OSIntNesting++；3.執(zhí)行用戶的中斷處理代碼；4.調(diào)用OSIntExit()。

OSIntExit()函數(shù)調(diào)用更底層的函數(shù)OSIntCtxSw()來實(shí)現(xiàn)任務(wù)切換，函數(shù)OSIntCtxSw()需要用戶移植實(shí)現(xiàn)，主要內(nèi)容如下：

1.調(diào)用OSTaskSwHook()函數(shù)；2.OSPrioCur=OSPrioHighRdy；3.OSTCBCur=OSTCBHighRdy；

4.設(shè)置處理器的堆棧指針寄放器為OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr；5.恢復(fù)所有處理器的寄放器內(nèi)容(不包括堆棧指針寄放器和PC寄放器)；6.恢復(fù)PC寄放器并開始執(zhí)行PC指向的指令。OS_Sched()：

OS_Sched()函數(shù)被各種任務(wù)間通信函數(shù)如xxxPost()和xxxPend()調(diào)用，OS_Sched()函數(shù)調(diào)用更底層的函數(shù)OS_TASK_SW()來實(shí)現(xiàn)任務(wù)切換，

OS_TASK_SW()函數(shù)需要用戶移植實(shí)現(xiàn)，主要內(nèi)容如下：

1.把全部CPU寄放器(包括堆棧指針寄放器和PC寄放器)推入當(dāng)前任務(wù)堆棧；2.調(diào)用OSTaskSwHook()函數(shù)；3.OSPrioCur=OSPrioHighRdy；4.OSTCBCur=OSTCBHighRdy；

5.設(shè)置處理器的堆棧指針寄放器為OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr；6.恢復(fù)所有處理器的寄放器內(nèi)容(不包括堆棧指針寄放器和PC寄放器)；7.恢復(fù)PC寄放器并開始執(zhí)行PC指向的指令。

2、時(shí)鐘節(jié)拍中斷服務(wù)程序完成什么功能？OSTime?4.2節(jié)

在每次響應(yīng)定時(shí)中斷時(shí)，調(diào)用OSTimeTick（）做了兩件事情：一是給計(jì)數(shù)器OSTime加1；二是遍歷任務(wù)控制塊鏈表中的所有任務(wù)控制塊，把各個(gè)任務(wù)控制塊中用來存放任務(wù)延時(shí)時(shí)限的OSTCBDly變量減1，并使該項(xiàng)為0，同時(shí)又不使被掛起的任務(wù)