南郵大四課程設(shè)計(jì)

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一、EMIF接口上的I/O接口擴(kuò)展

一．試驗(yàn)原理

1．TMS320VC5509DSP的EMIF接口：

存儲(chǔ)器擴(kuò)展接口(EMIF)是DSP擴(kuò)展片外資源的主要接口，它提供了一組控制信號(hào)和地址、數(shù)據(jù)線，可以擴(kuò)展各類存儲(chǔ)器和寄放器映射的外設(shè)。

-ICETEK-VC5509-A評(píng)估板在EMIF接口上除了擴(kuò)展了片外SDRAM外，還擴(kuò)展了指示燈、DIP開關(guān)和D/A設(shè)備。具體擴(kuò)展地址如下：400800-400802h：D/A轉(zhuǎn)換控制寄放器400000-400000h：板上DIP開關(guān)控制寄放器400001-400001h：板上指示燈控制寄放器

-與ICETEK-VC5509-A評(píng)估板連接的ICETEK-CTR顯示控制模塊也使用擴(kuò)展空間控制主要設(shè)備：

602800-602800h：讀-鍵盤掃描值，寫-液晶控制寄放器600801-600801h：液晶輔助控制寄放器602801h、600802h：液晶顯示數(shù)據(jù)寄放器

602802-602802h：發(fā)光二極管顯示陣列控制寄放器2．指示燈擴(kuò)展原理

3．試驗(yàn)程序流程圖：

二．試驗(yàn)步驟

1．試驗(yàn)準(zhǔn)備：

關(guān)閉試驗(yàn)箱上擴(kuò)展模塊和信號(hào)源電源開關(guān)。

2．設(shè)置CodeComposerStudio2.21在硬件仿真(Emulator)方式下運(yùn)行。3．啟動(dòng)CodeComposerStudio2.21：選擇菜單Debug→ResetCPU。4．開啟工程文件：

工程文件為：C:\\ICETEK-VC5509-EDULab\\Lab0301-LED\\LED.pjt。開啟源程序LED.c。5．編譯、下載程序。6．運(yùn)行程序，觀測(cè)結(jié)果。7．退出CCS：

三．部分程序代碼

//定義指示燈寄放器地址和寄放器類型

#defineLBDS(*((unsignedint*)0x400001))//子程序接口

voidDelay(unsignedintnDelay);//延時(shí)子程序inti;main(){

unsignedintuLED[4]={1,2,4,8};//控制字，逐位置1:0001B0010B0100B1000BCLK_init();//初始化DSP運(yùn)行時(shí)鐘SDRAM_init();//初始化EMIF接口while(1){

}

}

for(i=0;i=0;i--){

LBDS=uLED[i];Delay(32);}

//正向順序送控制字//延時(shí)

//反向順序送控制字//延時(shí)

四．試驗(yàn)結(jié)果

映射在擴(kuò)展存儲(chǔ)器空間地址上的指示燈寄放器在設(shè)置時(shí)是低4位有效的，數(shù)據(jù)的最低位對(duì)應(yīng)指示燈D1，次低位對(duì)應(yīng)D2，...依次類推。LED指示燈由D1→D2→D3→D4→D3→D2→D1循環(huán)依次點(diǎn)亮。

五．試驗(yàn)體會(huì)

了解ICETEK-VC5509-A板在TMS320VC5509DSP外部擴(kuò)展存儲(chǔ)空間上的擴(kuò)展。了解ICETEK-VC5509-A板上指示燈擴(kuò)展原理。學(xué)習(xí)在C語(yǔ)言中使用擴(kuò)展的控制寄放器的方法。

二、定時(shí)器的使用

一．試驗(yàn)原理

1．通用定時(shí)器介紹及其控制方法

TMS320VC5509A內(nèi)部有兩個(gè)20位通用定時(shí)器（GP）：*每個(gè)通用定時(shí)器包括：

-一個(gè)16位的減計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器TIM；-一個(gè)16位的定時(shí)器周期寄放器PRD；-一個(gè)16位的定時(shí)器控制寄放器TCR；-一個(gè)16位的定時(shí)器預(yù)定標(biāo)寄放器PSCR；*PSCR寄放器說(shuō)明:1510965430

ReservedPSCReservedTDDR

PSC:4位的預(yù)定標(biāo)值,與TIM共同組成20位的定時(shí)計(jì)數(shù)器.TDDR:預(yù)定標(biāo)周期寄放器(在需要時(shí)重裝入PSC的值)TCR寄放器說(shuō)明2．中斷響應(yīng)過(guò)程

外設(shè)事件要引起CPU中斷，必需保證：IER中相應(yīng)使能位被使能，IFR相應(yīng)中斷也被使能。在軟件中，當(dāng)設(shè)置好相應(yīng)中斷標(biāo)志后，開中斷，進(jìn)入等待中斷發(fā)生的狀態(tài)；外設(shè)（如定時(shí)器）

中斷發(fā)生時(shí)，首先跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)中斷高級(jí)的服務(wù)程序中（如：定時(shí)器1會(huì)引起TINT中斷），程序在進(jìn)行服務(wù)操作之后，應(yīng)將本外設(shè)的中斷標(biāo)志位清除以便能繼續(xù)中斷，然后返回。3．中斷程序設(shè)計(jì)：

-程序中應(yīng)包含中斷向量表，VC5509A默認(rèn)向量表從程序區(qū)0地址開始存放，根據(jù)IPVD和IPVH的值確定向量表的實(shí)際地址。

-注意觀測(cè)程序中INTR_init()函數(shù)的定義部分，其中IPVD和IPVH的值都為0x0d0；同時(shí)觀測(cè)配置文件ICETEK-VC5509-A.cmd中的VECT段描述中o=0x0d000。-向量表中每項(xiàng)為8個(gè)字，存放一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令，跳轉(zhuǎn)指令中的地址為相應(yīng)服務(wù)程序入口地址。第一個(gè)向量表的首項(xiàng)為復(fù)位向量，即CPU復(fù)位操作完成后自動(dòng)進(jìn)入執(zhí)行的程序入口。-服務(wù)程序在服務(wù)操作完成后，清除相應(yīng)中斷標(biāo)志，返回，完成一次中斷服務(wù)。4．試驗(yàn)程序流程圖：

二．試驗(yàn)步驟

1．試驗(yàn)準(zhǔn)備：

連接試驗(yàn)設(shè)備：關(guān)閉試驗(yàn)箱上擴(kuò)展模塊和信號(hào)源電源開關(guān)。

2．設(shè)置CodeComposerStudio2.21在硬件仿真(Emulator)方式下運(yùn)行：3．啟動(dòng)CodeComposerStudio2.21：選擇菜單Debug→ResetCPU。4．開啟工程文件：

開啟菜單“Project〞的“Open〞項(xiàng)；選擇C:\\ICETEK-VC5509-EDULab\\Lab0303-Timer目錄中的“Timer.pjt〞。

在項(xiàng)目瀏覽器中，雙擊main.c，激活main.c文件。

開啟ICETEK-VC5509-A.cmd，對(duì)照vector.asm源程序?qū)W習(xí)中斷向量表的寫法。

5．編譯、下載程序。6．運(yùn)行程序，觀測(cè)結(jié)果。

7．改變TIMER_init()函數(shù)里*prd0=0x0ffff為“=0x0fff〞;重復(fù)步驟5，6觀測(cè)試驗(yàn)現(xiàn)象。8．退出CCS

三．部分程序代碼

//定義指示燈寄放器地址和寄放器類型#defineLBDS(*((unsignedint*)0x400001))

voidINTR_init(void);voidTIMER_init(void);

unsignedintuLED[4]={1,2,4,8};inti=0;

intnCount;

main(){nCount=0;CLK_init();SDRAM_init();LBDS=0;INTR_init();TIMER_init();while(1){}}

voidinterruptTimer(){nCount++;nCount%=256;if(nCount==0){LBDS=uLED[(i++)%4];}}

voidINTR_init(void){IVPD=0xd0;IVPH=0xd0;

IER0=0x10;DBIER0=0x10;IFR0=0xffff;asm(\}

voidTIMER_init(void){

ioportunsignedint*tim0;ioportunsignedint*prd0;ioportunsignedint*tcr0;ioportunsignedint*prsc0;tim0=(unsignedint*)0x1000;prd0=(unsignedint*)0x1001;tcr0=(unsignedint*)0x1002;prsc0=(unsignedint*)0x1003;*tcr0=0x04f0;*tim0=0;

*prd0=0x0ffff;//從0x0fff改為0x0ffff，現(xiàn)象:循環(huán)變慢*prsc0=2;*tcr0=0x00e0;}

四．試驗(yàn)結(jié)果

LED指示燈D1在定時(shí)器的定時(shí)中斷中依照設(shè)計(jì)定時(shí)閃爍。

五．試驗(yàn)體會(huì)

通過(guò)試驗(yàn)熟悉VC5509A的定時(shí)器；把握VC5509A定時(shí)器的控制方法；

把握VC5509A的中斷結(jié)構(gòu)和對(duì)中斷的處理流程；

學(xué)會(huì)C語(yǔ)言中斷程序設(shè)計(jì)，以及運(yùn)用中斷程序控制程序流程。

三、中斷的使用

一．試驗(yàn)原理

1．中斷及中斷處理過(guò)程：⑴中斷簡(jiǎn)介：

中斷是一種由硬件或軟件驅(qū)動(dòng)的信號(hào)，DSP在接到此信號(hào)時(shí)，將當(dāng)前程序懸掛起來(lái)，轉(zhuǎn)去執(zhí)行另外一個(gè)任務(wù)，這個(gè)任務(wù)我們稱為中斷服務(wù)程序(ISR)。TMS320C55x(C55x)DSP可支持32個(gè)ISR，可由硬件或軟件觸發(fā)。

所有的C55x中斷，可以分成可屏蔽中斷和不可屏蔽中斷兩種，軟件中斷是不可屏蔽的。

⑵DSP處理中斷的步驟：

①接收中斷請(qǐng)求。請(qǐng)求由軟件或硬件發(fā)出。

②響應(yīng)中斷請(qǐng)求。對(duì)于可屏蔽中斷，需要滿足若干條件，才發(fā)生響應(yīng)；而對(duì)于不可屏蔽中斷，則馬上響應(yīng)。

③準(zhǔn)備執(zhí)行中斷服務(wù)程序。

-完成當(dāng)前正在執(zhí)行的指令；將進(jìn)入流水線但還未解碼的指令清除。-自動(dòng)保存若干寄放器的值到數(shù)據(jù)堆棧和系統(tǒng)堆棧。

-取得用戶定義的中斷向量表中當(dāng)前中斷向量，中斷向量指向中斷服務(wù)程序入口。

④執(zhí)行中斷服務(wù)程序。中斷服務(wù)程序包含中斷返回指令，這樣返回時(shí)可以出棧以前保存的關(guān)鍵寄放器數(shù)據(jù)，從而恢復(fù)中斷服務(wù)程序執(zhí)行前的現(xiàn)場(chǎng)。⑶中斷向量表：

中斷向量表的地址可以由用戶指定。⑷外中斷：

TMS320C5509可以響應(yīng)INT0-INT4五個(gè)外中斷。2．ICETEK-CTR板的鍵盤接口：

顯示/控制模塊ICETEK-CTR通過(guò)接口P8連接小鍵盤，接收小鍵盤傳送的掃描碼，并在每個(gè)掃描碼終止后保存，同時(shí)向DSP的INT2發(fā)送中斷信號(hào)；當(dāng)DSP讀鍵盤時(shí)將掃描碼送到數(shù)據(jù)總線上。小鍵盤上每次按下一個(gè)鍵將產(chǎn)生2個(gè)掃描碼、2次中斷。3．程序編制：

由一個(gè)不含中斷處理程序的工程通過(guò)改寫參與中斷處理程序部分大致需要如下操作(假設(shè)使用INT2)：

⑴編制中斷服務(wù)程序：可以用C語(yǔ)言程序?qū)崿F(xiàn)，編寫單獨(dú)的一個(gè)函數(shù)XINT，此函數(shù)使用interrupt修飾，沒(méi)有參數(shù)和返回值。

⑵構(gòu)造中斷向量表：可以用匯編語(yǔ)言構(gòu)造，編寫一個(gè)匯編語(yǔ)言模塊程序vector.asm，在程序頭上聲明段名為“.vectors〞；定義外部標(biāo)號(hào)_XINT，由于匯編語(yǔ)言要使用C語(yǔ)言程序中定義的標(biāo)號(hào)XINT，需要在這個(gè)標(biāo)號(hào)前加底線；在中斷向量表該中斷對(duì)應(yīng)位置(int2)寫匯編語(yǔ)言語(yǔ)句跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句。

⑶修改連接命令文件：在MEMORY小節(jié)中開拓單獨(dú)的地址段用以存放中斷向量表；在SECTIONS小節(jié)中指定.vectors段到前步開設(shè)的內(nèi)存段中。

⑷主程序中進(jìn)行初始化設(shè)置：定位中斷向量表，使能中斷，清中斷等。4．試驗(yàn)程序流程圖：

二．試驗(yàn)步驟

1．試驗(yàn)準(zhǔn)備：1.連接試驗(yàn)設(shè)備：

連接試驗(yàn)箱附帶的鍵盤的PS2插頭到ICETEK-CTR的“鍵盤接口〞P8。

將ICETEK-CTR板的供電電源開關(guān)撥動(dòng)到“開〞的位置。開關(guān)位置請(qǐng)參見(jiàn)其次部分、第一章、五、“擴(kuò)展模塊電源開關(guān)及其指示燈〞。

2．設(shè)置CodeComposerStudio2.21在硬件仿真(Emulator)方式下運(yùn)行：3．啟動(dòng)CodeComposerStudio2.21：選擇菜單Debug→ResetCPU。4．開啟工程文件：

工程目錄：C:\\ICETEK-VC5509-EDULab\\Lab0304-XINT\\XINT.pjt。開始初始化：DSP時(shí)鐘、EMIF、ICETEK-CTR、GPIO、初始化中斷控制寄放器等待中斷產(chǎn)生改變指示燈狀態(tài)中斷服務(wù)開始中斷服務(wù)終止

瀏覽main.c文件的內(nèi)容，理解各語(yǔ)句作用。開啟ICETEK-VC5509-A.cmd。5．編譯、下載程序。6．運(yùn)行程序，觀測(cè)結(jié)果：

運(yùn)行程序，按一下小鍵盤上任意一個(gè)鍵，注意觀測(cè)ICETEK-CTR板上指示燈閃爍的狀況。7．觀測(cè)中斷函數(shù)的執(zhí)行：

選擇“Debug〞菜單中“Halt〞暫停運(yùn)行程序，在XINT程序中的語(yǔ)句上加軟件斷點(diǎn)，重新運(yùn)行程序(選擇“Debug〞菜單中“Run〞)，觀測(cè)何時(shí)程序停留在斷點(diǎn)上。8．退出CCS。

三．部分程序代碼voidInitMcBSP();

voidINTR_init(void);voidTIME_init(void);

intnCount;

main(){

nCount=0;CLK_init();SDRAM_init();INTR_init();InitCTR();InitMcBSP();

CTRGR=2;//使能IO

while(1){}}

voidInitMcBSP(){

//IOPin:McBSP1.FSXS15

//SPCR2.XRST_=0,PCR.XIOEN=1,PCR.FSXM=1,PCR.FSXP=0/1SPCR2_1PCR1|=0x2800;}

voidinterruptXINT(){

nCount++;nCount%=2;if(nCount==0)PCR1^=8;}

voidINTR_init(void){

IVPD=0x80;IVPH=0x80;IER0=8;DBIER0=8;IFR0=0xffff;

asm(\}

四．試驗(yàn)結(jié)果

通過(guò)試驗(yàn)可以發(fā)現(xiàn)，每次按下鍵盤均會(huì)發(fā)生兩次中斷，當(dāng)按下鍵不放時(shí)會(huì)產(chǎn)生連續(xù)的中斷；只有在外中斷發(fā)生時(shí)，XINT函數(shù)才會(huì)被執(zhí)行。

五．試驗(yàn)體會(huì)

1．通過(guò)試驗(yàn)熟悉VC5509A的中斷響應(yīng)過(guò)程。

2．學(xué)會(huì)C語(yǔ)言中斷程序設(shè)計(jì)，以及運(yùn)用中斷程序控制程序流程。

四、步進(jìn)電機(jī)控制

一．試驗(yàn)原理

1．EMIF接口：

TMS320C5509DSP的擴(kuò)展存儲(chǔ)器接口(EMIF)用來(lái)與大多數(shù)外圍設(shè)備進(jìn)行連接，典型應(yīng)用如連接片外擴(kuò)展存儲(chǔ)器等。這一接口提供地址連線、數(shù)據(jù)連線和一組控制線。ICETEK-VC5509-A

將這些擴(kuò)展線引到了板上的擴(kuò)展插座上供擴(kuò)展使用。

2．步進(jìn)電機(jī)是由DSP通用I/O管腳輸出直接控制。步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)頻率大于500PPS(拍每秒)，空載運(yùn)行頻率大于900PPS。5509A的通用I/O口S22控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，S14控制轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

3．控制的方法是使用DSP通用定時(shí)器設(shè)置S22以一定的頻率改變高低狀態(tài)，輸出方波，設(shè)置S14為高電平則順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，低電平為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

4．試驗(yàn)程序流程圖：

二．試驗(yàn)步驟

1．試驗(yàn)準(zhǔn)備：⑴連接試驗(yàn)設(shè)備。

⑵連接試驗(yàn)箱附帶的鍵盤的PS2插頭到ICETEK-CTR的“鍵盤接口〞P8。⑶將ICETEK-CTR板的供電電源開關(guān)撥動(dòng)到“開〞的位置。

2．設(shè)置CodeComposerStudio2.21在硬件仿真(Emulator)方式下運(yùn)行：3．啟動(dòng)CodeComposerStudio2.21：選擇菜單Debug→ResetCPU。4．開啟工程文件：

工程目錄：C:\\ICETEK-VC5509-EDULab\\Lab0407-SAMotor\\SAMotor.pjt。5．編譯并下載程序。6．運(yùn)行程序，觀測(cè)結(jié)果。

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)按下ICETEK-CTR板上連接的小鍵盤中“4〞和“6〞鍵，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。用“+〞和“-〞鍵可微調(diào)速度。7．中止程序運(yùn)行并退出。8．退出CCS。

三．部分程序代碼

voidINTR_init(void);voidTIME_init(void);

intnCount,nStep,nAddStep;unsignedintuTimPrd0;

unsignedintpwm2[8]={0x86,0x87,0x83,0x8b,0x89,0x8d,0x8c,0x8e};main(){

intsEnd;

unsignedchardbScanCode,tKey;

nCount=0;nStep=1;sEnd=1,nAddStep=1;uTimPrd0=0x1002;CLK_init();SDRAM_init();InitCTR();CTRLR=0x0c2;TIME_init();INTR_init();do{

if(nCount>16){

nCount=0;

dbScanCode=GetKey();//ScanforKeyboardinput

tKey=CTRCLKEY;//ClearKeyboardscanbufferif(dbScanCode!=0break;

caseSCANCODE_4://MotorTurnForwardnAddStep=1;break;

caseSCANCODE_6://MotorTurnBackwardnAddStep=-1;break;

caseSCANCODE_Minus://MotorSpeedDownuTimPrd0+=0x800;if(uTimPrd0>=0x8000)uTimPrd0=0x8002;asm(\TIME_init();

asm(\break;

caseSCANCODE_Plus://MotorSpeedupuTimPrd0-=0x800;if(uTimPrd07)nStep=0;nCount++;}

voidINTR_init(void){

IVPD=0x80;IVPH=0x80;IER0=0x10;DBIER0=0x10;IFR0=0xffff;

asm(\}

voidTIME_init(void){

tim0=(unsignedint*)0x1000;prd0=(unsignedint*)0x1001;tcr0=(unsignedint*)0x1002;prsc0=(unsignedint*)0x1003;

*tcr0=0x04f0;*tim0=0x0;

*prd0=uTimPrd0;*prsc0=2;

*tcr0=0x00e0;}

四．試驗(yàn)結(jié)果

可以看到顯示/控制模塊上的電機(jī)指針在轉(zhuǎn)動(dòng)，使用“4〞和“6〞鍵可控制其轉(zhuǎn)動(dòng)方向；使用“+〞和“-〞鍵可以控制其轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

五．試驗(yàn)體會(huì)

通過(guò)試驗(yàn)學(xué)習(xí)使用5509DSP的擴(kuò)展I/O端口控制外圍設(shè)備信息的方法，把握使用5509DSP通用計(jì)時(shí)器的控制原理及中斷服務(wù)程序的編程方法；了解步進(jìn)電機(jī)的控制方法。

五、多路信號(hào)混頻

一．試驗(yàn)原理

1．模數(shù)轉(zhuǎn)換工作過(guò)程：

-模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊接到啟動(dòng)轉(zhuǎn)換信號(hào)后，依照設(shè)置進(jìn)行相應(yīng)通道的數(shù)據(jù)采樣轉(zhuǎn)換。-經(jīng)過(guò)一個(gè)采樣時(shí)間的延遲后，將采樣結(jié)果放入AD數(shù)據(jù)寄放器中保存。-等待下一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)。2．模數(shù)轉(zhuǎn)換的程序控制：

模數(shù)轉(zhuǎn)換相對(duì)于計(jì)算機(jī)來(lái)說(shuō)是一個(gè)較為緩慢的過(guò)程。一般采用中斷方式啟動(dòng)轉(zhuǎn)換或保存結(jié)果，這樣在CPU忙于其他工作時(shí)可以少占用處理時(shí)間。設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換程序應(yīng)首先考慮處理過(guò)程如何與模數(shù)轉(zhuǎn)換的時(shí)間相匹配，根據(jù)實(shí)際需要選擇適當(dāng)?shù)挠|發(fā)轉(zhuǎn)換的手段，也要能及時(shí)地保存結(jié)果。由于TMS320VC5509DSP片內(nèi)的A/D轉(zhuǎn)換精度是10位的，轉(zhuǎn)換結(jié)果(16位)的最高位(第15位)表示轉(zhuǎn)換值是否有效(0有效)，第14-12位表示轉(zhuǎn)換的通道號(hào)，低10位為轉(zhuǎn)換數(shù)值，所以在保存時(shí)應(yīng)注意取出結(jié)果的低10位，再根據(jù)高4位進(jìn)行相應(yīng)保存。4．混頻波形產(chǎn)生：

將接收到的兩路AD采集信號(hào)進(jìn)行相加，并對(duì)結(jié)果的幅度進(jìn)行限制，從而產(chǎn)生混合后的輸出波形。試驗(yàn)中采用了同相位混頻方法，也可修改程序完成異相混頻法。5．源程序及解釋：

本試驗(yàn)程序在主循環(huán)中對(duì)AD進(jìn)行連續(xù)采樣，每次采樣首先設(shè)置AD轉(zhuǎn)換控制寄放器

(ADCCTL)，發(fā)送轉(zhuǎn)換通道號(hào)和啟動(dòng)命令，然后循環(huán)等待轉(zhuǎn)換結(jié)果，最終將結(jié)果保存。由于需要進(jìn)行實(shí)時(shí)混頻，所以交替轉(zhuǎn)換通道0和通道1(ICETEK-VC5509-EDU試驗(yàn)箱上ADCIN2和ADCIN3)。

二．試驗(yàn)步驟

1．試驗(yàn)準(zhǔn)備：⑴連接試驗(yàn)設(shè)備。

⑵準(zhǔn)備信號(hào)源進(jìn)行AD輸入。

①取出2根試驗(yàn)箱附帶的信號(hào)線。

②用1根信號(hào)線連接試驗(yàn)箱底板上信號(hào)源I模塊的“波形輸出〞和“A/D輸入〞模塊的“ADCIN2〞插座。這樣，信號(hào)源I的輸出波形即可送到ICETEK-VC5509-A板的AD輸入通道0。

③用1根信號(hào)線連接試驗(yàn)箱底板上信號(hào)源II模塊的“波形輸出〞和“A/D輸入〞模塊的“ADCIN3〞插座。這樣，信號(hào)源II的輸出波形即可送到ICETEK-VC5509-A板的AD輸入通道1。

④設(shè)置信號(hào)源I：

-調(diào)整撥動(dòng)開關(guān)“頻率選擇〞撥到“100Hz－1KHz〞檔。-將“頻率微調(diào)〞順時(shí)針調(diào)到頭(最大)。

-調(diào)整撥動(dòng)開關(guān)“波形選擇〞撥到“正弦波〞檔。-將“幅值微調(diào)〞順時(shí)針調(diào)到頭(最大)。⑤設(shè)置信號(hào)源II：

-調(diào)整撥動(dòng)開關(guān)“頻率選擇〞撥到“10Hz－100Hz〞檔。-將“頻率微調(diào)〞順時(shí)針調(diào)到頭(最大)。

-調(diào)整撥動(dòng)開關(guān)“波形選擇〞撥到“正弦波〞檔。-將“幅值微調(diào)〞順時(shí)針調(diào)到頭(最大)。

⑥將兩個(gè)信號(hào)源的電源開關(guān)撥到“開〞的位置。

2．設(shè)置CodeComposerStudio2.21在硬件仿真(Emulator)方式下運(yùn)行：3．啟動(dòng)CodeComposerStudio2.21：選擇菜單Debug→ResetCPU。

4．開啟工程文件：工程文件為：C:\\ICETEK-VC5509-EDULab\\Lab0603-Mixer\\AD.pjt。5．編譯、下載程序，選擇菜單Debug->GoMain，使程序運(yùn)行到main函數(shù)入口位置。6．設(shè)置軟件斷點(diǎn)和觀測(cè)窗口：

-開啟源程序main.c，在有解釋“在此加軟件斷點(diǎn)〞的行上加軟件斷點(diǎn)。-選擇菜單View->Graph->Time/Frequency…進(jìn)行如下設(shè)置：

-選擇菜單View->Graph->Time/Frequency…進(jìn)行如下設(shè)置：

-選擇菜單View->Graph->Time/Frequency…進(jìn)行如下設(shè)置：

7．運(yùn)行程序觀測(cè)結(jié)果：按“F5〞鍵運(yùn)行到斷點(diǎn)，注意觀測(cè)窗口“AD0〞和“AD1〞中的輸入波形，同時(shí)分析“nMixing〞窗口中混頻合成的波形與輸入波形的關(guān)系。8．觀測(cè)動(dòng)態(tài)效果：

選擇菜單Debug->Animate，運(yùn)行程序，同時(shí)改變信號(hào)源輸入的波形、頻率參數(shù)，觀測(cè)動(dòng)態(tài)效果。

三．部分程序代碼voidInitADC();

voidwait(unsignedintcycles);voidEnableAPLL();

unsignedintnADC0[256],nADC1[256],nMixing[256];

main(){

inti;

unsignedintuWork;

EnableAPLL();SDRAM_init();InitCTR();InitADC();

PLL_Init(144);while(1){

for(i=0;i>=1;//限幅，混頻后依舊產(chǎn)生12位數(shù)據(jù)//uWork=(nADC0[i]+nADC1[i]*3);//uWork>>=2;

nMixing[i]=uWork;}

}//在此加軟件斷點(diǎn)}

voidInitADC(){

ADCCLKCTL=0x23;//4MHzADCLKADCCLKDIV=0x4f00;}

voidwait