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本文格式為Word版,下載可任意編輯——模糊識別試驗(yàn)報(bào)告模糊控制系統(tǒng)試驗(yàn)報(bào)告學(xué)院:班級:姓名:學(xué)號:一、試驗(yàn)?zāi)康?.通過本次試驗(yàn),進(jìn)一步了解模糊控制的基本原理、模糊模型的建立和模糊控制器的設(shè)
計(jì)過程。2.提高有關(guān)控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)能力;3.熟悉matlab語言以及在智能控制設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。二、試驗(yàn)內(nèi)容設(shè)計(jì)一個采用模糊控制的加熱爐溫度控制系統(tǒng)。被控對象為一熱處理工藝制作中的加熱爐,加熱設(shè)備為三相交流調(diào)壓供電裝置,輸入控制信號電壓為0-5v,輸出相電壓為0-220v,
輸出最大功率180kw,爐內(nèi)變化室溫~625℃。三、試驗(yàn)過程及步驟
1.用matlab中的simulink工具箱,組成一個模糊控制系統(tǒng),如下圖2.采用模糊控制算法,設(shè)計(jì)出能跟蹤給定輸入的模糊控制器,對被控系統(tǒng)進(jìn)行仿真,繪
制出系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線。
(1)模糊集合及論域的定義對誤差e、誤差變化ec機(jī)控制量u的模糊集合及其論域定義如下:e、ec和u的模糊集
合均為:{nb、nm、ns、0、ps、pm、pb}e和ec的顯示范圍為:[-66]結(jié)果如下圖所示開啟rule編輯器,并將49條控制規(guī)則輸入到rule編輯器中篇二:模糊數(shù)學(xué)試驗(yàn)報(bào)告數(shù)學(xué)試驗(yàn)報(bào)告
試驗(yàn)序號:模糊數(shù)學(xué)日期:2023年10月06日13篇三:邊緣檢測試驗(yàn)報(bào)告圖像邊緣提取試驗(yàn)報(bào)告一、試驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^課堂的學(xué)習(xí),已經(jīng)對圖像分割的相關(guān)理論知識已經(jīng)有了全面的了解,知道了大量圖像分割的算法及算子,了解到不同的算子算法有著不同的優(yōu)缺點(diǎn),為了更好更直觀地對圖像
分割進(jìn)行深入理解,達(dá)到理論聯(lián)系實(shí)際的目的,特制定如下的試驗(yàn)。二、試驗(yàn)原理檢測圖像邊緣信息,可以把圖像看做曲面,邊緣就是圖像的變化最猛烈的位置。這里所講的邊緣信息包含兩個方面:一是邊緣的具體位置,即像素的坐標(biāo);而是邊緣的方向。微分算子有兩個重要性質(zhì):定域性(或局部性)、敏感性(或無界性)。敏感性就是說,它對局部的函數(shù)值變化很敏感,但是因其對變化過于敏感又有了自然的缺陷——不能抗?fàn)幵肼?。局部?/p>
意思是指,每一點(diǎn)的導(dǎo)數(shù)只與函數(shù)在該點(diǎn)鄰近的信息有關(guān)。主要有兩大類基于微分算子的邊緣檢測技術(shù):一階微分算子邊緣檢測與二階微分算子邊
緣檢測。這些檢測技術(shù)采用以下的基本步驟:(1)將相應(yīng)的微分算子簡化為離散的差分格式,進(jìn)而簡化為模板(記為t)。(2)
(3)利用模板對圖像f(m,n)進(jìn)行運(yùn)算,獲得模板作用后的結(jié)果tf(m,n)。提出閾值h,
在采用一階微分算子情形記錄下高于某個閾值h的位置坐標(biāo)sh?{(m,n)|(m,n)?h}
(而采用二階微分算子情形,一般是對某個閾值??0確立sh?{(m,n)|tf(m,n)??})
(4)對集合sh進(jìn)行整理,同時調(diào)整閾值h。roberts算子
roberts算子是一種利用局部差分算子尋覓邊緣的算子,兩個模板分別為?10??0?1?rx??r?y??10?0?1????則,rxf(i,j)=f(i,j)?f(i?1,j?1)ryf(i,j)=f(i?1,j)?f(i,j?1)算法的步驟為:
(1)首先用兩個模板分別對圖像作用得到rxf和ryf;(2)對tf(i,j)?rx?ry,進(jìn)行閾值判決,若tf(i,j)大于閾值則相應(yīng)的點(diǎn)位于便于邊緣處。
對于閾值選取的說明:由于微分算子的檢測性能受閾值的影響較大,為此,針對具體圖像我們采用以下閾值的選取方法,對處理后的圖像統(tǒng)計(jì)大于某一閾值的點(diǎn),對這些數(shù)據(jù)求平
均值,以下每個程序均采用此方法,不再做說明。sobel算子sobel算子采用中心差分,但對中間水平線和垂直線上的四個鄰近點(diǎn)賦予略高的權(quán)重。兩個模板分別如下:
21???101??1????sx???202?sy??000???101???1?2?1?????22prewitt算子
prewitt算子也屬于中心差分類型,但沒有給最鄰近點(diǎn)較高的權(quán)重,兩個模板如下:11???101??1????px???101?py??000???101???1?1?1?????采用一階微分算子很難找到一個一致的閾值選擇方法,保證檢測出的圖像有相對均勻的
寬度,戰(zhàn)勝這個障礙的方法是改用二階微分算子進(jìn)行邊緣檢測定位。laplace采用一階微分算子很難找到一個一致的閾值選擇方法,保證檢測出的圖像有相對均勻的
寬度,戰(zhàn)勝這個障礙的方法是改用二階微分算子進(jìn)行邊緣檢測定位。經(jīng)常采用如下laplace微分算子:?2f?2f?f(x,y)?2?2?x?y并進(jìn)而尋覓?f(x,y)的跨零點(diǎn)的位置(零點(diǎn)的局部正和負(fù)的取值都有)。當(dāng)然實(shí)踐中可以
通過模板來實(shí)現(xiàn),本程序采用如下模板:?010?????1?41????010??無論什么樣的微分算子,直接用來進(jìn)行邊緣檢測,會受到噪聲很大的干擾。即使是二階微分算子也不能戰(zhàn)勝噪聲干擾。但是假使采用高斯低通濾波,所得的結(jié)果則比較好地保存了圖像的邊緣特征。
marr-hildrech的log邊緣檢測算法:canny檢測子
canny算子采用和數(shù)據(jù)內(nèi)容相關(guān)的濾波技術(shù)。canny算子求邊緣點(diǎn)具體算法步驟如下:1.用高斯濾波器平滑圖像.2.用一階偏導(dǎo)有限差分計(jì)算梯度幅值和方向.3.對梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制.4.用雙閾值算法檢測和連接邊緣.步1.圖像與高斯平滑濾波器卷積:篇四:模糊數(shù)
學(xué)試驗(yàn)報(bào)告hunanuniversity試驗(yàn)報(bào)告
報(bào)告學(xué)生姓名李闖
學(xué)生學(xué)號s131020002
2023年12月19日專業(yè)班級計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)試驗(yàn)名稱求相像矩陣傳遞閉包試驗(yàn)前的預(yù)習(xí):傳遞閉包:在模糊數(shù)學(xué)中,在集合x上的二元關(guān)系r的傳遞閉包是包含r的x上的
最小的傳遞關(guān)系。
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