東北大學(xué)《機(jī)器人技術(shù)》在線平時(shí)作業(yè)3答卷

《機(jī)器人技術(shù)》在線平時(shí)作業(yè)3-00001試卷總分:100得分:100一、單選題(共6道試題,共30分)對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的__關(guān)節(jié)角桿件長度橫距扭轉(zhuǎn)角答案:A2.在q--r操作機(jī)動力學(xué)方程中，其主要作用的是哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)重力項(xiàng)和向心項(xiàng)慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)答案:D3.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來__絕對定位精度高于重復(fù)定位精度重復(fù)定位精度高于絕對定位精度機(jī)械精度高于控制精度控制精度高于分辨率精度答案:B4.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支：__計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床計(jì)算機(jī)與人工智能答案:C5.測速發(fā)電機(jī)的輸出信號為模擬量數(shù)字量開關(guān)量脈沖量答案:A6.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是什么？載波頻率不一樣信道傳送的信號不一樣調(diào)制方式不一樣編碼方式不一樣答案:B二、多選題(共2道試題,共10分)7.機(jī)器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級，但在邏輯上一般分為如下三級：PID控制器位置控制器作業(yè)控制器運(yùn)動控制器驅(qū)動控制器可編程控制器答案:CDE8.圖像工程是一門系統(tǒng)地研究各種圖像理論、技術(shù)和應(yīng)用的新的交叉學(xué)科。研究內(nèi)容包括：____、_____、______三個(gè)層次及它們的工程應(yīng)用。圖像獲取圖像處理圖像增強(qiáng)圖像恢復(fù)圖像分析圖像理解答案:BEF三、判斷題(共10道試題,共60分)9.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。答案:正確10.灰度直方圖的均衡化是實(shí)現(xiàn)圖像增強(qiáng)的主要方法之一。答案:正確11.激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。答案:正確12.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。答案:錯(cuò)誤13.電感式傳感器只能檢測與鐵磁性物體間的距離。答案:正確14.串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的正運(yùn)動學(xué)問題求解易，逆運(yùn)動學(xué)問題求解難。答案:正確15.高維向量是由高維空間擴(kuò)展而成的。答案:錯(cuò)誤16.傳感器的精度是指傳感器的測量輸出值與實(shí)際被測量值之間的誤差。答案:正確17.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的