松下AAD0302門機(jī)調(diào)試說(shuō)明書(shū)模板

目錄概要…………....................................................2注意事項(xiàng)……....................................................2端子功能……………………....2按鍵名稱和基本操作…………3接線圖…………4開(kāi)關(guān)門曲線說(shuō)明………………5基本調(diào)試1…………………….7基本調(diào)試2…………………….7功能參數(shù)表……………………910.監(jiān)控和故障顯示………….....1211．與MPK708/808/貨梯BLTV-N接線對(duì)照…………….....141、概要松下電工開(kāi)發(fā)的新一代門機(jī)專用型變頻調(diào)速系統(tǒng)。它通過(guò)編碼器反饋的信息進(jìn)行閉環(huán)控制,具有優(yōu)良的調(diào)速特性,啟動(dòng)力矩大,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，齊全的專用保護(hù)和狀態(tài)監(jiān)視功能，并具有調(diào)試簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、噪音低等特點(diǎn)。2、注意事項(xiàng)1必須由具有專業(yè)資格的人員才能對(duì)控制器進(jìn)行調(diào)試、維修或檢查。2確認(rèn)輸入電源處于完全斷開(kāi)的情況下,才能進(jìn)行配線作業(yè)。3不要把輸入端子(L,N)與輸出端子(U,V,W)混淆,否則會(huì)損壞控制器。4將控制器的接線地端子可靠接地，否則有觸電危險(xiǎn)。5通電情況下,不要用手觸摸控制端子,否則有觸電危險(xiǎn)。6在充電指示燈徹底熄滅或正負(fù)母線電壓在36V以下時(shí)進(jìn)行否則有觸電的危險(xiǎn)。7防止螺釘,墊片及金屬之類的異物掉進(jìn)變頻器內(nèi)部否則有火災(zāi)及損壞財(cái)務(wù)的危險(xiǎn)。8主回路接線用電纜端頭的裸露部分,一定要用絕緣膠帶包扎好否則有損壞財(cái)物的危險(xiǎn)。3、端子功能端子名稱電纜線號(hào)（顏色）端子功能說(shuō)明L/N/接地褐色/蘭色/黃綠單相交流電源輸入端子U/V/WU/V/W電機(jī)接線端子12#開(kāi)門命令常開(kāi)輸入（NO）23#關(guān)門命令常開(kāi)輸入（NO）3--*開(kāi)門限位常閉輸入（NC）4--*關(guān)門限位常閉輸入（NC）81#開(kāi)關(guān)門輸入公共端（COM）9紅色電源+12VDC10蘭色編碼器A相11綠色編碼器B相12黑色電源0VDCC2-C34#到位輸出公共端B25#開(kāi)門到位常閉輸出（NC）B36#關(guān)門到位常閉輸出（NC）C1備用故障輸出公共端（COM）B1故障常閉輸出（NC）A1故障常開(kāi)輸出（NO）注:--*為控制器內(nèi)部接線不在6芯控制電纜線內(nèi)4、按鍵名稱和基本操作4、1按鍵名稱鍵名功能說(shuō)明模式dr,fr,參數(shù)p和d,參數(shù)n的切換選擇數(shù)據(jù)監(jiān)視模式和數(shù)據(jù)寫入確認(rèn)數(shù)據(jù)或功能碼的遞增數(shù)據(jù)或功能碼的遞減面板控制下用于啟動(dòng)運(yùn)行操作面板操作方式下用于停機(jī)和復(fù)位操作4、2按鍵基本操作以改變參數(shù)P05為22為例：按鍵次序顯示內(nèi)容接通電源接通電源按模式切換鍵得到對(duì)應(yīng)參數(shù)或模式按模式切換鍵得到對(duì)應(yīng)參數(shù)或模式按或按或鍵得到對(duì)應(yīng)的修改參數(shù)按鍵進(jìn)入?yún)?shù)修改或監(jiān)控按鍵進(jìn)入?yún)?shù)修改或監(jiān)控按或按或改變參數(shù)值按鍵確認(rèn)修改后的參數(shù)按鍵確認(rèn)修改后的參數(shù)按模式切換鍵回到通電顯示狀態(tài)按模式切換鍵回到通電顯示狀態(tài)注：參數(shù)d在參數(shù)p之后。在切換到參數(shù)p后，通過(guò)持續(xù)按鍵可得到d參數(shù)5、接線圖注意:1.與上位機(jī)配線時(shí),請(qǐng)將動(dòng)力線與控制線分開(kāi)走線.2.在配接開(kāi)關(guān)門到位輸出電纜線時(shí),要確認(rèn)門控制器輸出的邏輯狀態(tài)與控制柜接收的邏輯相符,門控制器的出廠狀態(tài)是常閉輸出.用戶要根據(jù)主控制柜實(shí)際情況選擇到位輸出的邏輯狀態(tài).(端子A2)--開(kāi)到位常開(kāi)輸出,(端子A3)--關(guān)到位常開(kāi)輸出,(端子C2-C3)--輸出公共端6、開(kāi)關(guān)門過(guò)程說(shuō)明6、1開(kāi)門過(guò)程1、以力矩提升為P05、加減速時(shí)間為d28，加速到開(kāi)門低速頻率P15，進(jìn)入開(kāi)門起始低速運(yùn)行。2、當(dāng)門位置脈沖d03時(shí)，開(kāi)始以目標(biāo)頻率值為d16、加減速時(shí)間為d29，進(jìn)入開(kāi)門高速運(yùn)行（高速段一般設(shè)置為一段，即：d16、d17、d18、d19設(shè)置為相同值）。3、當(dāng)門位置脈沖d07時(shí),開(kāi)始以目標(biāo)頻率值為d20、加減速時(shí)間為d33,進(jìn)入開(kāi)門結(jié)束低速運(yùn)行。4、當(dāng)門位置脈沖d08時(shí)，開(kāi)始以保持頻率d21、保持電流d40進(jìn)入門到位力矩保持。注意：1、開(kāi)門高速段一般設(shè)置為一段即：d16=d17=d18=d19,對(duì)應(yīng)的加減的參數(shù)d31、d32和d33將不起作用。2、通過(guò)調(diào)節(jié)：各段的運(yùn)行頻率、加減速時(shí)間或門的脈沖位置點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)門的運(yùn)行曲線。該系統(tǒng)以開(kāi)門到位為門位置脈沖的100%，關(guān)門到位為門位置脈沖的0%。3、開(kāi)門到位保持頻率為d21,保持電流為d40。保持時(shí)間為d42,范圍為0.1到499(sec),當(dāng)設(shè)置為0時(shí)，則長(zhǎng)期保持。4、若低速段開(kāi)門力矩較小，可以適當(dāng)加大P05的值。6、2關(guān)門過(guò)程：1、以力矩提升為P05、加減速時(shí)間為d34，加速到開(kāi)門低速頻率d22，進(jìn)入關(guān)門起始低速運(yùn)行。2、當(dāng)門位置脈沖d09時(shí)，開(kāi)始以目標(biāo)頻率值為d23、加減速時(shí)間為d35，進(jìn)入關(guān)門高速運(yùn)行（高速段一般設(shè)置為一段，即：d23、d24、d25、d26設(shè)置為相同值）。3、當(dāng)門位置脈沖d13時(shí),開(kāi)始以目標(biāo)頻率值為d27、加減速時(shí)間為d35,進(jìn)入關(guān)門結(jié)束低速運(yùn)行。4、當(dāng)門位置脈沖d02時(shí)，開(kāi)始以保持頻率d14、保持電流d41進(jìn)入門關(guān)到位力矩保持。注意：1、關(guān)門高速段一般設(shè)置為一段即：d23=d24=d25=d26,對(duì)應(yīng)的加減的參數(shù)d36、d37和d38將不起作用。2、通過(guò)調(diào)節(jié)：各段的運(yùn)行頻率、加減速時(shí)間或門的脈沖位置點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)關(guān)門的運(yùn)行曲線。該系統(tǒng)以開(kāi)門到位為門位置脈沖的100%，關(guān)門到位為門位置脈沖的0%。3、關(guān)門到位保持頻率為d14,保持電流為d41。保持時(shí)間為d42,范圍為0.1到499(sec),當(dāng)設(shè)置為0時(shí)，則長(zhǎng)期保持。4、關(guān)門過(guò)程中當(dāng)有卡門阻力大于設(shè)定值（過(guò)載）時(shí)，執(zhí)行開(kāi)門。設(shè)定參數(shù)為：p64(低速區(qū))、p65(高速區(qū))、高低速區(qū)的分界頻率參數(shù)p66。參數(shù)p64、p65的設(shè)定越大，執(zhí)行開(kāi)門的卡門阻力越小。5、若低速段關(guān)門力矩較小，可以適當(dāng)加大P05的值。7、基本調(diào)試1門機(jī)出廠前已經(jīng)完成門寬自學(xué)習(xí)和功能參數(shù)的設(shè)置。根據(jù)需要，用戶可以對(duì)照開(kāi)關(guān)門運(yùn)行曲線圖和對(duì)應(yīng)的參數(shù)，調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)門的運(yùn)行曲線。設(shè)置控制方式為面板鍵盤方式：p08=1。對(duì)照開(kāi)關(guān)門運(yùn)行曲線圖和對(duì)應(yīng)的參數(shù)（第5、6頁(yè)），調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)門運(yùn)行曲線按+RUN或+RUN(先按鍵后按RUN鍵，以下相同操作)查看開(kāi)/關(guān)門的運(yùn)行曲線。設(shè)置控制方式為端子控制方式：p08=2（出廠設(shè)置）。8、基本調(diào)試2在更換電機(jī)、編碼器、到位開(kāi)關(guān)邏輯（NO/NC）或重新進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)時(shí)請(qǐng)確認(rèn)以下步驟：1輸入輸出信號(hào)監(jiān)控(參數(shù)n16、參數(shù)n17)的確認(rèn)參數(shù)n16為輸入信號(hào)的監(jiān)控包括:=1\#"#,##0.xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"1~=9\#"#,##0.xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"9。參數(shù)n17為輸出信號(hào)的監(jiān)控包括:開(kāi)限位輸出、關(guān)限位輸出、故障輸出。=1\#"#,##0.xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"1-----開(kāi)門指令信號(hào)/故障輸出信號(hào)=2\#"#,##0.xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"2-----關(guān)門指令信號(hào)/開(kāi)限位輸出信號(hào)=3\#"#,##0.xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"3-----開(kāi)到達(dá)信號(hào)/關(guān)限位輸出信號(hào)=4\#"#,##0.xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"4-----關(guān)到達(dá)信號(hào)=5\#"#,##0.xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"5-----光幕/觸板信號(hào)=6\#"#,##0.xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"6-----開(kāi)變速信號(hào)=7\#"#,##0.xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"7-----關(guān)變速信號(hào)注意：監(jiān)視信號(hào)=5\#"#,##0.xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"5、=6\#"#,##0.xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"6、=7\#"#,##0.xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"7出廠時(shí)=8\#"#,##0.xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"8-----編碼器A相未定義，此處不予以監(jiān)控。=9\#"#,##0.xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"9-----編碼器B相按鍵切換到n參數(shù)模式,然后按或鍵得到對(duì)應(yīng)的監(jiān)控參數(shù)再按，可觀察輸入輸出信號(hào)的狀態(tài)。8、2輸入端子的邏輯（NO/NC）設(shè)定的確認(rèn)輸入信號(hào)邏輯設(shè)定參數(shù)---P431、設(shè)定值：0----信號(hào)端子與輸入公共端閉合時(shí)，此時(shí)該信號(hào)有效（NO）。1----信號(hào)端子與輸入公共端斷開(kāi)時(shí)，此時(shí)該信號(hào)有效（NC）。2、設(shè)定方法：0—15bit的10進(jìn)制數(shù)輸入設(shè)定值權(quán)=合計(jì)值（作為設(shè)定值）例如：開(kāi)到達(dá)輸入信號(hào)、關(guān)到達(dá)輸入信號(hào)設(shè)置為：NC；其他為：NO則設(shè)定值P43=016+08+04+12+11=3信號(hào)名（不設(shè)定）開(kāi)變速關(guān)變速光幕/觸板開(kāi)到位關(guān)到位端子號(hào)------76543權(quán)（BIT）5—1543210設(shè)定值00/10/10/10/10/1合計(jì)值01684218、3運(yùn)行控制設(shè)定的確認(rèn)P08設(shè)定值控制方式0面板操作（RUN/STOP）1面板操作（+RUN、+RUN、STOP）2端子（NO：1、2）3通信(通信端子)8、4頻率控制設(shè)定的確認(rèn)P09設(shè)定值控制方式0手動(dòng)(在Fr模式下設(shè)定頻率)1編碼器方式2編碼器方式的循環(huán)運(yùn)行3編碼器方式的門寬自學(xué)習(xí)44個(gè)位置開(kāi)關(guān)方式54個(gè)位置開(kāi)關(guān)方式的循環(huán)運(yùn)行6通信8、5門寬自學(xué)習(xí)1、輸入信號(hào)的確認(rèn)條件：P08=1；P09=1步驟：通過(guò)參數(shù)n16模擬監(jiān)視以下輸入狀態(tài)開(kāi)/關(guān)指令信號(hào)手動(dòng)移動(dòng)門使開(kāi)（關(guān)）到位，確認(rèn)開(kāi)（關(guān)）到位信號(hào)編碼器A/B相輸入信號(hào)的閃爍確認(rèn)通過(guò)參數(shù)n11監(jiān)控編碼器A/B相正確a.門向開(kāi)方向移動(dòng)，確認(rèn)是否顯示“F**”b.門向關(guān)方向移動(dòng)，確認(rèn)是否顯示“r**”2、電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)的確認(rèn)條件：設(shè)定頻率（Fr模式下）為3Hz左右。P09=0步驟：按+RUN鍵，確認(rèn)開(kāi)動(dòng)作；按+RUN鍵，確認(rèn)關(guān)動(dòng)作。注：若電機(jī)不動(dòng)作時(shí)，適當(dāng)增大P05（力矩提升）值。若電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向不正確，改變輸出相序。3、自學(xué)習(xí)條件：設(shè)定P09=3；P63=0；P67=0步驟：1、確認(rèn)編碼器線數(shù)（P52）、電機(jī)極數(shù)（P51）2、按+RUN鍵，自學(xué)習(xí)開(kāi)始。3、自學(xué)習(xí)結(jié)束時(shí)，顯示“End”.(門寬脈沖數(shù)自動(dòng)保存于d01中)4、按“STOP”鍵，執(zhí)行復(fù)位操作。（“End”---“000”）復(fù)位后，參數(shù)P09自動(dòng)置1。5、按+RUN鍵和+RUN鍵觀察是否正常開(kāi)關(guān)門。6、恢復(fù)P08、P63、P67的出廠值（P08=2，P63=0，P67=100）。注：自學(xué)習(xí)過(guò)程中，門不動(dòng)作或動(dòng)作緩慢，可以調(diào)節(jié)自學(xué)習(xí)頻率d52參數(shù)，復(fù)位后，若有開(kāi)/關(guān)指令信號(hào)，馬上自動(dòng)執(zhí)行。4、開(kāi)關(guān)門曲線調(diào)節(jié)按基本調(diào)試1進(jìn)行開(kāi)關(guān)門曲線調(diào)節(jié)。9、功能參數(shù)表序號(hào)參數(shù)名稱出廠值范圍倍數(shù)單位編輯P00測(cè)試模式00-31-RP01主加速時(shí)間0.50-99910sR/WP02主減速時(shí)間0.50-99910sR/WP03V/F特性00-21sRP04V/F曲線00-11CodeRP05力矩提升200-401-R/WP06選擇電子熱敏功能20-31%RP07設(shè)定熱敏繼電器3.60.1-10010-RP08選擇運(yùn)行指令20-31ARP09頻率設(shè)定信號(hào)10-61-RP10停止模式00-11-RP11停止頻率0.50.50-60100-RP12DC制動(dòng)時(shí)間0.50-12010HzRP13DC制動(dòng)電平0.00-1000.2sRP14最大輸出頻率50.0050-250100-RP15基底頻率50.0045-250100HzRP16防止過(guò)電流失速功能10-11HzRP17防止過(guò)電壓失速功能10-11HzRP18第1跳躍頻率0.000,0.5-250100HzRP19第2跳躍頻率0.000,0.5-250100sRP20第3跳躍頻率0.000,0.5-250100-RP21跳躍頻率寬度00-101-RP22電流限流功能0.00-9.910sRP23啟動(dòng)方式00-31-RP24選擇瞬時(shí)停止再次啟動(dòng)00-21-RP25待機(jī)時(shí)間0.10-0.1-100210sRP26選擇再試行00-31-RP27再試行次數(shù)11-101TimesRP28下限頻率0.50.5-250100HzRP29上限頻率2500.5-250100HzRP30選擇監(jiān)控00-11-RP31線速度倍率3.00.1-10010MultipleR/WP32最大輸出電壓00-5001VACRP33OCS電平1401-2001%RP34載波頻率50-81CodeRP35通訊站號(hào)11-311-RP36通訊速度54-61CodeRP37停止位11-21BitRP38校驗(yàn)位00-21-RP39通訊0.00.0-60.010sRP40通訊響應(yīng)時(shí)間11-9991msRP41密碼00-9991-RP42設(shè)定數(shù)據(jù)清除00-11-RP43輸入信號(hào)邏輯設(shè)定30-311-RP44光幕/安全觸板響應(yīng)時(shí)間100-9991msRP45到達(dá)信號(hào)響應(yīng)時(shí)間101-9991msRP46編碼器異常檢出時(shí)間0.00-2.010sRP47到達(dá)SW異常檢出時(shí)間0.00-10.010sRP48選擇RY1輸出功能70-151-RP49選擇RY2輸出功能40-151-RP50選擇RY3輸出功能50-151-RP51電機(jī)極數(shù)42-60.5PoleRP52編碼器線數(shù)512100-9991PulseRP53系統(tǒng)參數(shù)（不修改）00-11-RP54系統(tǒng)參數(shù)（不修改）1.00.1-99910MultipleR/WP55系統(tǒng)參數(shù)（不修改）0.00-99910sR/WP56系統(tǒng)參數(shù)（不修改）0.10.1-99910MultipleR/WP57系統(tǒng)參數(shù)（不修改）0.00-99910sR/WP58系統(tǒng)參數(shù)（不修改）5.000.5-250100HzR/WP59過(guò)載檢出頻率16.000.5-250100HzR/WP60過(guò)載檢出頻率250.000.5-250100HzR/WP61過(guò)載檢出電流11.500.1-100100AR/WP62過(guò)載檢出電流21.500.1-100100AR/WP63過(guò)載檢出時(shí)間00-9991msR/WP64過(guò)載頻率比率（低速）2.000-100100%R/WP65過(guò)載頻率比率（高速）30.000-100100%R/WP66過(guò)載檢出切換頻率8.000.5-250100HzR/WP67過(guò)載檢出時(shí)間1000-9991msR/WP68始動(dòng)確認(rèn)時(shí)間200100-9991msR/WP69強(qiáng)制開(kāi)動(dòng)作檢出時(shí)間0.00-50010sR/WP70異常檢出開(kāi)動(dòng)作、強(qiáng)制動(dòng)作時(shí)間0.00-50010sR/WP71異常開(kāi)時(shí)到達(dá)時(shí)等待時(shí)間0.00-10.010sR/WP72反復(fù)開(kāi)到達(dá)時(shí)保持時(shí)間3.00-1010sR/WP73反復(fù)關(guān)到達(dá)時(shí)保持時(shí)間3.00-1010sR/WP74加減速曲線選擇10-21-R/WP75開(kāi)/閉動(dòng)作中停止選擇00-11-R/WD00D參數(shù)區(qū)密碼輸入00-9991-R/WD01門寬脈沖數(shù)DEP0-655351-R/WD02閉到達(dá)位置0.000-100100%R/WD03開(kāi)變速位置11.500-100100%R/WD04開(kāi)變速位置216.000-100100%R/WD05開(kāi)變速位置350.000-100100%R/WD06開(kāi)變速位置470.000-100100%R/WD07開(kāi)變速位置580.000-100100%R/WD08開(kāi)到達(dá)位置100.000-100100%R/WD09閉變速位置195.000-100100%R/WD10閉變速位置275.000-100100%R/WD11閉變速位置355.000-100100%R/WD12閉變速位置415.000-100100%R/WD13閉變速位置513.000-100100%R/WD14閉到達(dá)保持頻率2.000-250100HzR/WD15開(kāi)頻率16.000-250100HzR/WD16開(kāi)頻率220.000-250100HzR/WD17開(kāi)頻率30-250100HzR/WD18開(kāi)頻率40-250100HzR/WD19開(kāi)頻率50-250100HzR/WD20開(kāi)頻率63.000-250100HzR/WD21開(kāi)到達(dá)保持頻率2.000-250100HzR/WD22閉頻率118.000-250100HzR/WD23閉頻率20-250100HzR/WD24閉頻率30-250100HzR/WD25閉頻率40-250100HzR/WD26閉頻率50-250100HzR/WD27閉頻率62.000-250100HzR/WD28開(kāi)加減速時(shí)間10.50.0-99910sR/WD29開(kāi)加減速時(shí)間21.00.0-99910sR/WD30開(kāi)加減速時(shí)間30.50.0-99910sR/WD31開(kāi)加減速時(shí)間40.50.0-99910sR/WD32開(kāi)加減速時(shí)間50.50.0-99910sR/WD33開(kāi)加減速時(shí)間60.90.0-99910sR/WD34閉加減速時(shí)間10.50.0-99910sR/WD35閉加減速時(shí)間21.00.0-99910sR/WD36閉加減速時(shí)間30.50.0-99910sR/WD37閉加減速時(shí)間40.50.0-99910sR/WD38閉加減速時(shí)間51.20.0-99910sR/WD39閉加減速時(shí)間60.80.0-99910sR/WD40開(kāi)時(shí)保持電流0.50-10010AR/WD41閉時(shí)保持電流0.30-10010AR/WD42開(kāi)/閉保持動(dòng)作停止時(shí)間00-99910sR/WD43開(kāi)到達(dá)保持待機(jī)頻率0.500.5-250100HzR/WD44閉到達(dá)保持待機(jī)頻率0.500.5-250100HzR/WD45開(kāi)到達(dá)保持待機(jī)時(shí)間00-1010sR/WD46閉到達(dá)保持待機(jī)時(shí)間00-1010sR/WD47開(kāi)始動(dòng)定時(shí)時(shí)間（SW方式）0.000-3100sR/WD48開(kāi)始減定時(shí)時(shí)間（SW方式）0.000-3100sR/WD49閉始動(dòng)定時(shí)時(shí)間（SW方式）0.000-3100sR/WD50閉減速定時(shí)時(shí)間（SW方式）0.000-3100sR/WD51電源ON時(shí)動(dòng)作頻率3.000.5-250100HzR/WD52門寬自學(xué)習(xí)頻率2.000.5-250100HzR/WD53D區(qū)密碼設(shè)定00-9991-R/W10、監(jiān)控和故障顯示附表10、1監(jiān)控序號(hào)名稱精度單位備注n00軟件版本號(hào)CODEn01輸出頻率0.001Hzn02輸出電流0.1An03輸出電壓0.1Vacn04輸入DC電壓0.1Vdcn05設(shè)定頻率0.01Hzn06檢出頻率0.01Hz設(shè)置電機(jī)極數(shù)、編碼器的線數(shù)n07門位置區(qū)域10-7：開(kāi)門區(qū)域；8-13：關(guān)門區(qū)域n08門寬（脈沖數(shù)）0.010.01=1；100=10000n09開(kāi)到達(dá)位置（DATA）0.01開(kāi)到達(dá)信號(hào)由OFF-ON時(shí)的門位置n10開(kāi)關(guān)門次數(shù)1次0.01=1次；100=10000次n11編碼器檢出狀態(tài)0.1kHzF：正轉(zhuǎn)（開(kāi)門）R：反轉(zhuǎn)（關(guān)門）n12異常1CODEn13異常1n14異常1n15異常1n16輸入端子狀態(tài)n17輸出端子狀態(tài)10、2故障顯示面板顯示故障內(nèi)容原因?qū)Σ呦嚓P(guān)參數(shù)SC1過(guò)電流/異常過(guò)熱輸出短路.接地短路環(huán)境溫度過(guò)高加速度時(shí)間短確認(rèn)接線減低溫度加速度時(shí)間延時(shí)加減速時(shí)間SC2SC3OC1過(guò)電流輸出欠相提升力矩過(guò)高加速度時(shí)間短輸出欠相確認(rèn)提升力矩減低加速度時(shí)間延長(zhǎng)加減速時(shí)間P05OC2