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文檔簡介
本文格式為Word版,下載可任意編輯——機電傳動課后習(xí)題答案(老師要求做的)其次章機電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)
2.3試列出如題2.3圖所示幾種狀況下系統(tǒng)的運動方程式,并說明系統(tǒng)的運動狀態(tài)是加速,減速,還是勻速?(圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實際作用方向)
TMTLTMTL
N
TM=TLTMTLTM>TL
系統(tǒng)的運動狀態(tài)是減速系統(tǒng)的運動狀態(tài)是加速
TMTLTMTL
TM=TLTM=TL
系統(tǒng)的運動狀態(tài)是減速系統(tǒng)的運動狀態(tài)是勻速2.9一般生產(chǎn)機械按其運動受阻力的性質(zhì)來分可有哪幾種類型的負載?
可分為
1恒轉(zhuǎn)矩型機械特性
2離心式通風(fēng)機型機械特性3直線型機械特性
4恒功率型機械特性,4種類型的負載.
2.11在題2.11圖中,曲線1和2分別為電動機和負載的機械特性,試判斷哪些
是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點?哪些不是?
a交點是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點.b交點是系統(tǒng)的平衡點
c交點是系統(tǒng)的平衡d交點不是系統(tǒng)的平衡點e交點是系統(tǒng)的平衡點
3.4一臺他勵直流電動機在穩(wěn)態(tài)下運行時,電樞反電勢E=E1,如負載轉(zhuǎn)矩TL=常數(shù),外加電壓和電樞電路中的電阻均不變,問減弱勵磁使轉(zhuǎn)速上升到新的穩(wěn)態(tài)值后,電樞反電勢將如何變化?是大于,小于還是等于E1?T=IaKtφ,φ減弱,T是常數(shù),Ia增大.根據(jù)EN=UN-IaRa,所以EN減小.,小于E1.
3.6已知某他勵直流電動機的銘牌數(shù)據(jù)如下:PN=7.5KW,UN=220V,nN=1500r/min,ηN=88.5%,試求該電機的額定電流和轉(zhuǎn)矩。PN=UNINηN
7500W=220V*IN*0.885IN=38.5ATN=9.55PN/nN
=47.75Nm
3.10一臺他勵直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)如下:PN=6.5KW,UN=220V,IN=34.4A,nN=1500r/min,Ra=0.242Ω,試計算出此電動機的如下特性:
①固有機械特性;
②電樞服加電阻分別為3Ω和5Ω時的人為機械特性;③電樞電壓為UN/2時的人為機械特性;④磁通φ=0.8φN時的人為機械特性;并繪出上述特性的圖形。①n0=UNnN/(UN-INRa)
=220*1500/220-34.4*0.242=1559r/minTN=9.55PN/nN=9.55*6500/1500=41.38Nm
1559
41.38
②n=U/Keφ-(Ra+Rad)T/KeKtφ2=U/Keφ-(Ra+Rad)T/9.55Ke2φ2當(dāng)3Ωn=854r/min當(dāng)5Ωn=311r/min
③n=U/Keφ-RaT/9.55Ke2φ2當(dāng)UN=0.5UN時n=732r/minn0=UNnN/2(UN-INRa)=780r/min
④n=U/0.8Keφ-RaT/9.55Ke2φ20.82當(dāng)φ=0.8φ時n=1517r/minn0=UNnN/0.8Keφ=1964r/minn0
3.15一臺直流他勵電動機,其額定數(shù)據(jù)如下:PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min,ηN=0.8,Ra=0.4Ω,Rf=82.7Ω。試求:①額定電樞電流IAn;②額定勵磁電流IfN;③勵磁功率Pf;④額定轉(zhuǎn)矩TN;
⑤額定電流時的反電勢;⑥直接啟動時的啟動電流;
⑦假使要是啟動電流不超過額定電流的2倍,求啟動電阻為多少歐?此時啟動轉(zhuǎn)矩又為多少?PN=UNIaNηN
2200=110*IaN*0.8IaN=25AUf=RfIfNIfN=110/82.7=1.33A
③Pf=UfIfN=146.3W
④額定轉(zhuǎn)矩TN=9.55PN/nN=14Nm
⑤額定電流時的反電勢EN=UN-INRa=110V-0.4*25=100V
⑥直接啟動時的啟動電流Ist=UN/Ra=110/0.4=275A⑦啟動電阻2IN>UN/(Ra+Rst)
Rst>1.68Ω
啟動轉(zhuǎn)矩Keφ=(UN-INRa)/nN=0.066Ia=UN/(Ra+Rst)T=KtIaφ
=52.9A=9.55*0.066*52.9=33.34Nm
4.6有一臺三相異步電動機,其技術(shù)數(shù)據(jù)如下表所示。
型號Y132S-6PN/kW3UN/V滿載時nN/r·min-1IN/AηN×100cosφIst/IN6.5Tst/TN2.0Tmax/TN2.0220/38096012.8/7.2830.75試求:①線電壓為380V時,三相定子繞組應(yīng)如何接法?②求n0,p,SN,TN,Tst,Tmax和Ist;
③額定負載時電動機的輸入功率是多少?
①線電壓為380V時,三相定子繞組應(yīng)為Y型接法.②TN=9.55PN/nN=9.55*3000/960=29.8Nm
Tst/TN=2Tst=2*29.8=59.6NmTmax/TN=2.0Tmax=59.6NmIst/IN=6.5Ist=46.8A
一般nN=(0.94-0.98)n0n0=nN/0.96=1000r/minSN=(n0-nN)/n0=(1000-960)/1000=0.04P=60f/n0=60*50/1000=3③η=PN/P輸入
P輸入=3/0.83=3.61
4.8三相異步電動機斷了一根電源線后,為什么不能啟動?而在運行時斷了一
線,為什么仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)動?這兩種狀況對電動機將產(chǎn)生什么影響?
三相異步電動機斷了一根電源線后,轉(zhuǎn)子的兩個旋轉(zhuǎn)磁場分別作用于轉(zhuǎn)子
而產(chǎn)生兩個方向相反的轉(zhuǎn)矩,而且轉(zhuǎn)矩大小相等。故其作用相互抵消,合轉(zhuǎn)矩為零,因而轉(zhuǎn)子不能自行啟動,而在運行時斷了一線,仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)矩大于反向轉(zhuǎn)矩,這兩種狀況都會使電動機的電流增加。4.11有一臺三相異步電動機,其銘牌數(shù)據(jù)如下:PN/kWnN/r·min-1UN/VηN×cosφIst/INTst/TNTmax/TN接100法N401470380900.96.51.22.0△①當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩為250N·m時,試問在U=UN和U`=0.8UN兩種狀況下電動機能否啟動?TN=9.55PN/nN
=9.55*40000/1470=260Nm
Tst/TN=1.2Tst=312Nm
Tst=KR2U2/(R22+X202)=312Nm
312Nm>250Nm所以U=UN時電動機能啟動。
工作過程是1輸入現(xiàn)場信號:在系統(tǒng)的控制下,順序掃描各輸
入點,讀入的輸入點的狀態(tài).
2順序掃描用戶程序中的各條指令,根據(jù)輸入狀態(tài)和指令內(nèi)容
進行規(guī)律運算.
3并輸出控制信號,根據(jù)規(guī)律運算的結(jié)果,輸出狀態(tài)寄放器向
各輸
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