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機(jī)電傳動(dòng)課后重點(diǎn)習(xí)題答案
習(xí)題與思考題
第二章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
2.6為什么機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中低速軸的GD逼高速軸的GD大得多?
因?yàn)镻=T3,T=G?D/375.P=3G?D/375.,P不變轉(zhuǎn)速越小GD越大,轉(zhuǎn)
速越大GD越小。
2.7如圖2.3(a)所示,電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JM=2.5kgm,轉(zhuǎn)速
nM=900r/min;中間傳動(dòng)
軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL=16kgm,轉(zhuǎn)速nL=60r/min。試求折算到電動(dòng)機(jī)軸上的
等效專慣量。折算到電動(dòng)機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣
>:j=Nm/Nl=900/300=3Jl=Nm/NI=15
J=JM+Jl/j+JL/jl=2.5+2/9+16/225=2.79kgm
2.10反抗靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與位能靜態(tài)轉(zhuǎn)矩有何區(qū)別,各有什么特點(diǎn)?
反抗轉(zhuǎn)矩的方向與運(yùn)動(dòng)方向相反,,方向發(fā)生改變時(shí),負(fù)載轉(zhuǎn)矩的方向也
會(huì)隨著改變,因而他總是阻礙運(yùn)動(dòng)的?位能轉(zhuǎn)矩的作用方向恒定,與運(yùn)動(dòng)方向
無關(guān),它在某方向阻礙運(yùn)動(dòng),而在相反方向便促使運(yùn)動(dòng)。
2.11在題2.11圖中,曲線1和2分別為電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性,
試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)?哪些不是?
22222222222
第二早
3.3一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)所拖動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=常數(shù),當(dāng)電樞電壓附
加電阻改變時(shí),能否改
變其運(yùn)行其運(yùn)行狀態(tài)下電樞電流的大小?為什么?這是拖動(dòng)系統(tǒng)中
那些要發(fā)生變化?T=Ktlau=E+laRa
當(dāng)電樞電壓或電樞附加電阻改變時(shí),電樞電流大小不變.轉(zhuǎn)速n與電動(dòng)
機(jī)的電動(dòng)勢(shì)都發(fā)生改變.
3.4一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在穩(wěn)態(tài)下運(yùn)行時(shí),電樞反電勢(shì)E=E1,如負(fù)
載轉(zhuǎn)矩TL=常數(shù),外加
電壓和電樞電路中的電阻均不變,問減弱勵(lì)磁使轉(zhuǎn)速上升到新的穩(wěn)態(tài)
值后,電樞反電勢(shì)將如何變化?是大于,小于還是等于E1?
T=laKt6,6減弱,T是常數(shù),1a增大.根據(jù)EN=UN-laRa,所以EN減小.,小
于E1.
3.6已知某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)如下:PN=7.5KW,UN=220V,
nN=1500r/min,n
N=88.5%,試求該電機(jī)的額定電流和轉(zhuǎn)矩。
PN=UNINqN
7500W=220V*IN*0.885
IN=38.5A
TN=9.55PN/nN
=47.75Nm
3.11為什么直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流很大?
電動(dòng)機(jī)在未啟動(dòng)前n=O,E=O,而Ra很小,所以將電動(dòng)機(jī)直接接入電網(wǎng)并
施加額定電壓時(shí),啟動(dòng)電流將很大』st=UN/Ra
3.12他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)過程中有哪些要求?如何實(shí)現(xiàn)?
他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)過程中的要求是1啟動(dòng)電流不要過大,2不
要有過大的轉(zhuǎn)矩.可
以通過兩種方法來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)一是降壓?jiǎn)?dòng).二是在電樞回
路內(nèi)串接外加電阻啟動(dòng).
3.13直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),為什么一定要先把勵(lì)磁電流加上?若忘
了先合勵(lì)磁繞阻的電
源開關(guān)就把電樞電源接通,這是會(huì)產(chǎn)生什么現(xiàn)象(試從TL=O和TL=TN
兩種情況加以分析)?當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速下,若突然將勵(lì)磁繞阻斷
開,此時(shí)又將出現(xiàn)什么情況?直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),一定要先把勵(lì)
磁電流加上使因?yàn)橹鞔艠O靠外電源產(chǎn)生磁場(chǎng).如
果忘了先合勵(lì)磁繞阻的電源開關(guān)就把電樞電源接通,TL=O時(shí)理論上電
動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將趨近于無限大,引起飛車,TL=TN時(shí)將使電動(dòng)機(jī)電流大大增加而
嚴(yán)重過載.
3.15一臺(tái)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī),其額定數(shù)據(jù)如下:
PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min,n
N=0.8,Ra=0.4Q,Rf=82.7Q。試求:
①額定電樞電流IAn;
②額定勵(lì)磁電流IfN;
③勵(lì)磁功率Pf;
④額定轉(zhuǎn)矩TN;
⑤額定電流時(shí)的反電勢(shì);
⑥直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流;
⑦如果要是啟動(dòng)電流不超過額定電流的2倍,求啟動(dòng)電阻為多少歐?
此時(shí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩又為多少?
①PN=UNIaNnN
2200=110*laN*0.8
laN=25A
②Uf=RflfN
lfN=110/82.7
=1.33A
③Pf=UflfN
=146.3W
④額定轉(zhuǎn)矩TN=9.55PN/nN
=14Nm
⑤額定電流時(shí)的反電勢(shì)EN=UN-INRa
=110V-0.4*25
=100V
⑥直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流lst=UN/Ra
=110/0.4
=275A
⑦啟動(dòng)電阻2IN>UN/(Ra+Rst)
Rst>1.68Q
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Ke4)=(UN-INRa)/nN
=0.066
la=UN/(Ra+Rst)T=Ktla(t)
=52.9A=9.55*0.066*52.9
=33.34Nm
3.17轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)(調(diào)速)與固有的速度變化在概念上有什么區(qū)別?
速度變化是在某機(jī)械特性下,由于負(fù)載改變而引起的,二速度調(diào)節(jié)則是
某一特定的負(fù)載
下,靠人為改變機(jī)械特性而得到的.
3.18他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)有哪些方法進(jìn)行調(diào)速?它們的特點(diǎn)是什么?
他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法:
第一改變電樞電路外串接電阻Rad
特點(diǎn)在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下,串接不同的電阻可以得到不同的轉(zhuǎn)速,機(jī)械
特性較軟,電阻越
大則特性與如軟,穩(wěn)定型越低,載空或輕載時(shí),調(diào)速范圍不大,實(shí)現(xiàn)
無級(jí)調(diào)速困難,在調(diào)速電阻上消耗大量電量。
第二改變電動(dòng)機(jī)電樞供電電壓
特點(diǎn)當(dāng)電壓連續(xù)變化時(shí)轉(zhuǎn)速可以平滑無級(jí)調(diào)速,一般只能自在額定
轉(zhuǎn)速以下調(diào)節(jié),調(diào)速
特性與固有特性相互平行,機(jī)械特性硬度不變,調(diào)速的穩(wěn)定度較高,
調(diào)速范圍較大,調(diào)速時(shí)因電樞電流與電壓無關(guān),屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,適應(yīng)于
對(duì)恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載??梢钥空{(diào)節(jié)電樞電壓來啟動(dòng)電機(jī),不用其它啟動(dòng)設(shè)備,
第三改變電動(dòng)機(jī)主磁通
特點(diǎn)可以平滑無級(jí)調(diào)速,但只能弱詞調(diào)速,即在額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)節(jié),
調(diào)速特性較軟,且
受電動(dòng)機(jī)換向條件等的限制,調(diào)速范圍不大,調(diào)速時(shí)維持電樞電壓和
電流步變,屬恒功率調(diào)速。
3.19直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)與制動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的根本區(qū)別何在?
電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)狀態(tài)特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)所發(fā)出的轉(zhuǎn)矩T的方向與轉(zhuǎn)速n的方
向相同制動(dòng)狀態(tài)
特點(diǎn)使電動(dòng)機(jī)所發(fā)的轉(zhuǎn)矩T的方向與轉(zhuǎn)速n的方向相反
3.20他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)有哪幾種制動(dòng)方法?它們的機(jī)械特性如何?試
比較各種制動(dòng)方法的優(yōu)
缺點(diǎn)。
1反饋制動(dòng)
機(jī)械特性表達(dá)式:n=U/Ke6-(Ra+Rad)T/keKt62
T為負(fù)值,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí),反饋制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性是第一象限電動(dòng)
狀態(tài)下的機(jī)械特性第
二象限內(nèi)的延伸.反饋制動(dòng)狀態(tài)下附加電阻越大電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高.為使
重物降速度不至于過高,串接的附加電阻不宜過大.但即使不串任何電阻,重
物下放過程中電機(jī)的轉(zhuǎn)速仍過高.如果放下的件較重.則采用這種制動(dòng)方式
運(yùn)行不太安全.
2反接制動(dòng)
電源反接制動(dòng)電源反接制動(dòng)一般應(yīng)用在生產(chǎn)機(jī)械要求迅速減速停車
和向的場(chǎng)合以及要求
經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的機(jī)械上.倒拉反接制動(dòng)倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性
曲線實(shí)際上是第一象限電動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性區(qū)現(xiàn)在第四象限中的延伸,
若電動(dòng)反向轉(zhuǎn)在電動(dòng)狀態(tài),則倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲就是第三
象限中電動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲線在第二象限延伸..它可以積低的下降速
度,保證生產(chǎn)的安全,缺點(diǎn)是若轉(zhuǎn)矩大小估計(jì)不準(zhǔn),則本應(yīng)下降的重物可能向
上升,機(jī)械特硬度小,速度穩(wěn)定性差.
3能耗制動(dòng)
機(jī)械特性曲線是通過原點(diǎn),且位于第二象限和第四象限的一條直線,優(yōu)
點(diǎn)是不會(huì)出現(xiàn)像
倒拉制動(dòng)那樣因?yàn)閷?duì)TL的大小估計(jì)錯(cuò)誤而引起重物上升的事故.運(yùn)動(dòng)
速度也較反接制動(dòng)時(shí)穩(wěn)定.
第四章
4.1有一臺(tái)四極三相異步電動(dòng)機(jī),電源電壓的頻率為50HZ,滿載時(shí)電
動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率為0.02求電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子電流頻率。
n0=60f/pS=(n0-n)/n0=60*50/20.02=(1500-n)/1500=1500r/min
n=1470r/min
電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速1500i7min.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速1470r/min,轉(zhuǎn)子電流頻
率.f2=Sfl=0.02*50=1HZ
4.3有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī),其nN=1470r/min,電源頻率為50HZ。設(shè)
在額定負(fù)載下運(yùn)行,試求:①定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)定子的轉(zhuǎn)速;1500r/min
②定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速;30r/min
③轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速;30r/min
④轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)定子的轉(zhuǎn)速;1500r/min
⑤轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速。017min
4.4當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載增加時(shí),為什么定子電流會(huì)隨轉(zhuǎn)子電流
的增加而增加?
因?yàn)樨?fù)載增加n減小,轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)間的相對(duì)轉(zhuǎn)速(nO-n)增加,轉(zhuǎn)子
導(dǎo)體被磁感線切割的速度提高,于是轉(zhuǎn)子的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)增加,轉(zhuǎn)子電流特增
加,?定子的感應(yīng)電動(dòng)使因?yàn)檗D(zhuǎn)子的電流增加而變大,所以定子的電流也隨之
提高
5.5三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一定的負(fù)載運(yùn)行時(shí),若電源電壓降低了,此
時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、電流及轉(zhuǎn)速有無變化?如何變化?
若電源電壓降低,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩減小,電流也減小.轉(zhuǎn)速不變.
5.6有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī),其技術(shù)數(shù)據(jù)如下表所示。
試求:①線電壓為380V時(shí),三相定子繞組應(yīng)如何接法?
②求nO,p,SN,TN,Tst,Tmax和1st;
③額定負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)的輸入功率是多少?
①線電壓為380V時(shí),三相定子繞組應(yīng)為Y型接法.
②TN=9.55PN/nN=9.55*3000/960=29.8Nm
Tst/TN=2Tst=2*29.8=59.6Nm
Tmax/TN=2.0Tmax=59.6Nm
lst/IN=6.5lst=46.8A
一般nN=(0.94-0.98)n0n0=nN/0.96=1000r/min
SN=(nO-nN)/n0=(1000-960)/1000=0.04
P=60f/n0=60*50/1000=3
③n=PN/p輸入
P輸入=3/0.83=3.61
4.7三相異步電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)子突然被卡住,這時(shí)電動(dòng)機(jī)的電
流會(huì)如何變化?對(duì)電動(dòng)機(jī)有何影響?
電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)迅速增加,如果時(shí)間稍長(zhǎng)電機(jī)有可能會(huì)燒毀.
4.8三相異步電動(dòng)機(jī)斷了一根電源線后,為什么不能啟動(dòng)?而在運(yùn)行
時(shí)斷了一線,為什么仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)?這兩種情況對(duì)電動(dòng)機(jī)將產(chǎn)生什么影
響?
三相異步電動(dòng)機(jī)斷了一根電源線后,轉(zhuǎn)子的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)分別作用于
轉(zhuǎn)子而產(chǎn)生兩個(gè)方向相反的轉(zhuǎn)矩,而且轉(zhuǎn)矩大小相等。故其作用相互抵消,
合轉(zhuǎn)矩為零,因而轉(zhuǎn)子不能自行啟動(dòng),而在運(yùn)行時(shí)斷了一線,仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)
動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)矩大于反向轉(zhuǎn)矩,這兩種情況都會(huì)使電動(dòng)機(jī)的電流增加。
4.11有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī),其銘牌數(shù)據(jù)如下:
①當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為250N?m時(shí),試問在U=UN和U'=0.8UN兩種情
況下電動(dòng)機(jī)能否啟動(dòng)?TN=9.55PN/nN
=9.55*40000/1470
=260Nm
Tst/TN=1.2
Tst=312Nm
Tst=KR2U2/(R22+X202)
=312Nm
312Nm>250Nm所以U=UN時(shí)電動(dòng)機(jī)能啟動(dòng)。
當(dāng)U=0.8U時(shí)Tst=(0.82)KR2U2/(R22+X202)
=0.64*312
=199Nm
Tst<TL所以電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)。
②欲采用Y-△換接啟動(dòng),當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.45TN和0.35TN兩種情
況下,電動(dòng)機(jī)能否啟動(dòng)?TstY=TstA/3
=1.2*TN/3
=0.4TN
當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.45TN時(shí)電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)
當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.35TN時(shí)電動(dòng)機(jī)能啟動(dòng)
③若采用自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng),設(shè)降壓比為0.64,求電源線路
中通過的啟動(dòng)電流和電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
IN=PN/UNnNcoscbNV3
=40000/1.732*380*0.9*0.9
=75A
lst/IN=6.5
lst=487.5A
降壓比為0.64時(shí)電流=K2lst
=0.642*487.5=200A
電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩T=K2Tst=0.642312=127.8Nm
4.12線繞式異步電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí),所串電阻愈大,啟動(dòng)
轉(zhuǎn)矩是否也愈大?線繞式異步電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí).,所
串電阻愈大,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩愈大
4.13為什么線繞式異步電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí),啟動(dòng)電流減小而
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩反而增大?Tst=KR2U2/(R22+X202)當(dāng)轉(zhuǎn)子的電阻適當(dāng)
增加時(shí),啟動(dòng)轉(zhuǎn)聚會(huì)增加。
4.14異步電動(dòng)機(jī)有哪幾種調(diào)速方法?各種調(diào)速方法有何優(yōu)缺點(diǎn)?
①調(diào)壓調(diào)速這種辦法能夠無級(jí)調(diào)速,但調(diào)速范圍不大
②轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速這種方法簡(jiǎn)單可靠,但它是有機(jī)調(diào)速,
隨著轉(zhuǎn)速降低特性變軟,轉(zhuǎn)子電路電阻損耗與轉(zhuǎn)差率成正比,低速時(shí)損耗
大。
③改變極對(duì)數(shù)調(diào)速這種方法可以獲得較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,雖然
體積稍大,價(jià)格稍高,只能有機(jī)調(diào)速,但是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,效率高特性高,且
調(diào)速時(shí)所需附加設(shè)備少。
④變頻調(diào)速可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩,是一種很
好的調(diào)速方法。
4.22如圖5.51所示:為什么改變QB的接通方向即可改變單相異步電
動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向?定子上有兩個(gè)繞組AX,BY一個(gè)是啟動(dòng)繞組,另一個(gè)
是運(yùn)行繞組,BY上串有電容.他們都鑲嵌在定子鐵心中,兩個(gè)繞組的軸線在
空間上垂直,繞組BY電路中串接有電容C,當(dāng)選擇合適的參數(shù)使該繞組中的
電流iA在相位上超前或滯后iB,從而改變QB的接通方向即可改變單相異步
電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向
4.23單相罩極式異步電動(dòng)機(jī)是否可以用調(diào)換電源的兩根線端來使電
動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)?為什么?不能,因?yàn)楸仨氄{(diào)換電容器C的串聯(lián)位置來實(shí)
現(xiàn),即改變QB的接通位置,就可以改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向,從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的
反轉(zhuǎn),.
4.24同步電動(dòng)機(jī)的工作原理與異步電動(dòng)機(jī)的有何不同
4.25一般情況下,同步電動(dòng)機(jī)為什么要采用異步啟動(dòng)法?
因?yàn)檗D(zhuǎn)子尚未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),加以直流勵(lì)磁,產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),并以同步轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)
動(dòng),兩者相吸,定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)欲吸轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),但由于轉(zhuǎn)子的慣性,它還沒有來
得及轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)又到了極性相反的方向,兩者又相斥,所以平均轉(zhuǎn)矩為零,不
能啟動(dòng).
第五章
5.1通過分析步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理和通電方式,可得出哪幾點(diǎn)結(jié)
論?
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的位移和輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比,這就不會(huì)引起誤差的積
累.其轉(zhuǎn)速與脈沖頻率和步矩角有關(guān),控制輸入脈沖數(shù)量,頻率即電動(dòng)機(jī)各組
的接通次序,可以得到各種需要的運(yùn)行特征.
5.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角之含義是什么?一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以有兩
個(gè)步距角,例如,3/1.5,這是什么意思?什么是單三拍、單雙六拍和雙六
拍?
每當(dāng)輸入一個(gè)電脈沖時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過的一個(gè)固定的角度,這個(gè)角度稱之
為步矩角.一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有兩個(gè)步矩角,說明它有兩種通電方式,3得
意思是單拍時(shí)的步矩角.1.5得意思是單雙拍或雙拍似的步矩角.
單三拍:每次只有一相繞阻通電,而每個(gè)循環(huán)只有三次通電
單雙六拍:第一次通電有一相繞阻通電,然后下一次又兩相通電,這樣交
替循環(huán)運(yùn)行,而每次循環(huán)只有六次通電.
雙三拍:每次又兩相繞阻通電,每個(gè)循環(huán)由六次通電.
5.5一臺(tái)五相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),采用五相十拍運(yùn)行方式時(shí),步距
角為1.5,若脈沖電源的頻率為3000Hz,試問轉(zhuǎn)速是多少?
n=pf*60/2n
=1.5*3000*60/2*3,14
=42993.6r/min
轉(zhuǎn)速是42993.6r/min
5.6一臺(tái)五相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),其步距角為1.5/0.75,試問該電
機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)是多少?
1.5=360/ZKM
1.5=360/Z*5*l
Z=48
電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)是48ooooooo
5.9步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性與輸入脈沖頻率有什么關(guān)系?
答:當(dāng)脈沖信號(hào)頻率很低時(shí),控制脈沖以矩形波輸入,電流比較接近
于理想的矩形波。如果脈沖信號(hào)頻率增高,由于電動(dòng)機(jī)繞組中的電感有
阻止電流變化的作用,因此電流波形發(fā)生畸
變。如果脈沖頻率很高,則電流還來不及上升到穩(wěn)定值就開始下降,
于是,電流的幅值降低,因而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩減小,致使帶負(fù)載的能力下降。
故頻率過高會(huì)使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)不了或運(yùn)行時(shí)失步而停下。因此,對(duì)脈沖
信號(hào)頻率是有限制的。5.18一臺(tái)直線異步電動(dòng)機(jī),已知電源頻率為50Hz,
極矩T為10cm,額定運(yùn)行時(shí)的滑差率為0.05,試其額定速度。
次級(jí)線圈的額定速度是V=(l-S)2fT=(l-0,05)*2*50*0,1=9,5m/s
第六章
6.6兩個(gè)相同的110V交流接觸器線圈能否串聯(lián)接于220V的交流電源
上運(yùn)行?為什么?若
是直流接觸器情況又如何?為什么?
兩個(gè)相同的110V交流接觸器線圈不能串聯(lián)接于220V的交流電源上運(yùn)
行,因?yàn)樵诮油?/p>
電路的瞬間,兩各銜鐵不能同時(shí)工作,先吸合的線圈電感就增大,感抗大
線圈的端電壓就大,另一個(gè)端電壓就小,時(shí)間長(zhǎng)了,有可能把線圈燒毀.若是
直流接觸器,則可以.
6.9過電流繼電器與熱繼電器有何區(qū)別?各有什么用途?
過電流繼電器是電流過大就斷開電源,它用于防止電動(dòng)機(jī)短路或嚴(yán)重
過載.熱繼電器是溫度升高到一定值才動(dòng)作.用于過載時(shí)間不常的場(chǎng)合.
6.10為什么熱繼電器不能做短路保護(hù)而只能作長(zhǎng)期過載保護(hù)?而熔斷
器則相反,為什么?因?yàn)闊崂^電器的發(fā)熱元件達(dá)到一定溫度時(shí)才動(dòng)
作,如果短路熱繼電器不能馬上動(dòng)作,這樣
就會(huì)造成電動(dòng)機(jī)的損壞.而熔短期,電源一旦短路立即動(dòng)作,切斷電源.
6.26題8.26圖為機(jī)床自動(dòng)間歇潤(rùn)滑的控制線路圖,其中接觸器KM
為潤(rùn)滑油泵電動(dòng)機(jī)啟
停用接觸器(主電路為畫出),控制線路可使?jié)櫥幸?guī)律地間歇工作。
試分析此線路的工作原理,并說明開關(guān)S和按鈕SB的作用。
SB按鈕為人工的點(diǎn)動(dòng)控制.S自動(dòng)的間歇潤(rùn)滑,按下后KM得電,電動(dòng)
機(jī)工作,1KT得電,經(jīng)過一段時(shí)間后,動(dòng)合觸點(diǎn)閉合K
得電,同時(shí)KM失電,電動(dòng)機(jī)停止工作,2KT得電一段時(shí)間后,動(dòng)斷觸點(diǎn)斷
開,K閉合電動(dòng)機(jī)重新工作.
八章電力電子學(xué)
8.1晶閘管的導(dǎo)通條件是什么?導(dǎo)通后流過晶閘管的電流決定于什么?
晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是什么?阻斷后它所承受的電壓決定于
什么?
晶閘管的導(dǎo)通條件是:(1)晶閘管的陽(yáng)極和陰極之間加正向電壓。(2)
晶閘管的陽(yáng)極和控制極通時(shí)加正相電壓市晶閘管才能導(dǎo)通.
導(dǎo)通后流過晶閘管的電流決定于(電壓不變時(shí))限流電阻(使用時(shí)由負(fù)載)
決定.
晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是當(dāng)減少陽(yáng)極電壓或增加負(fù)載電阻
時(shí),陽(yáng)極電流隨之減少,當(dāng)陽(yáng)極電流小于維持電流時(shí),晶閘管便從導(dǎo)通狀態(tài)轉(zhuǎn)
化維阻斷狀態(tài).
阻斷后它所承受的電壓決定于陽(yáng)極和陰極的反向轉(zhuǎn)折電壓.
8.3試畫出題10.3圖中負(fù)載電阻R上的電壓波形和晶閘管上的電壓波
形。
第九章
9.2什么叫調(diào)速范圍、靜差度?它們之間有什么關(guān)系?怎樣才能擴(kuò)大
調(diào)速范圍。
電動(dòng)機(jī)所能達(dá)到的調(diào)速范圍,使電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下所許可的最高轉(zhuǎn)
速何在保證生產(chǎn)機(jī)械對(duì)轉(zhuǎn)速變化率的要求前提下所能達(dá)到的最低轉(zhuǎn)速之
比(D).轉(zhuǎn)速變化率即調(diào)速系統(tǒng)的靜差度電動(dòng)機(jī)有理想空載
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