機(jī)電傳動(dòng)課后重點(diǎn)習(xí)題答案

機(jī)電傳動(dòng)課后重點(diǎn)習(xí)題答案

習(xí)題與思考題

第二章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)

2.6為什么機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中低速軸的GD逼高速軸的GD大得多？

因?yàn)镻=T3,T=G?D/375.P=3G?D/375.,P不變轉(zhuǎn)速越小GD越大，轉(zhuǎn)

速越大GD越小。

2.7如圖2.3(a)所示，電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JM=2.5kgm,轉(zhuǎn)速

nM=900r/min;中間傳動(dòng)

軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL=16kgm,轉(zhuǎn)速nL=60r/min。試求折算到電動(dòng)機(jī)軸上的

等效專慣量。折算到電動(dòng)機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣

>:j=Nm/Nl=900/300=3Jl=Nm/NI=15

J=JM+Jl/j+JL/jl=2.5+2/9+16/225=2.79kgm

2.10反抗靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與位能靜態(tài)轉(zhuǎn)矩有何區(qū)別，各有什么特點(diǎn)？

反抗轉(zhuǎn)矩的方向與運(yùn)動(dòng)方向相反,，方向發(fā)生改變時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩的方向也

會(huì)隨著改變，因而他總是阻礙運(yùn)動(dòng)的?位能轉(zhuǎn)矩的作用方向恒定，與運(yùn)動(dòng)方向

無關(guān)，它在某方向阻礙運(yùn)動(dòng)，而在相反方向便促使運(yùn)動(dòng)。

2.11在題2.11圖中，曲線1和2分別為電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性，

試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)？哪些不是？

22222222222

第二早

3.3一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)所拖動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=常數(shù)，當(dāng)電樞電壓附

加電阻改變時(shí)，能否改

變其運(yùn)行其運(yùn)行狀態(tài)下電樞電流的大小？為什么？這是拖動(dòng)系統(tǒng)中

那些要發(fā)生變化？T=Ktlau=E+laRa

當(dāng)電樞電壓或電樞附加電阻改變時(shí)，電樞電流大小不變.轉(zhuǎn)速n與電動(dòng)

機(jī)的電動(dòng)勢(shì)都發(fā)生改變.

3.4一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在穩(wěn)態(tài)下運(yùn)行時(shí)，電樞反電勢(shì)E=E1,如負(fù)

載轉(zhuǎn)矩TL=常數(shù)，外加

電壓和電樞電路中的電阻均不變，問減弱勵(lì)磁使轉(zhuǎn)速上升到新的穩(wěn)態(tài)

值后，電樞反電勢(shì)將如何變化？是大于，小于還是等于E1?

T=laKt6,6減弱,T是常數(shù),1a增大.根據(jù)EN=UN-laRa，所以EN減小.，小

于E1.

3.6已知某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)如下：PN=7.5KW,UN=220V,

nN=1500r/min,n

N=88.5%,試求該電機(jī)的額定電流和轉(zhuǎn)矩。

PN=UNINqN

7500W=220V*IN*0.885

IN=38.5A

TN=9.55PN/nN

=47.75Nm

3.11為什么直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流很大？

電動(dòng)機(jī)在未啟動(dòng)前n=O,E=O,而Ra很小，所以將電動(dòng)機(jī)直接接入電網(wǎng)并

施加額定電壓時(shí)，啟動(dòng)電流將很大』st=UN/Ra

3.12他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)過程中有哪些要求？如何實(shí)現(xiàn)?

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)過程中的要求是1啟動(dòng)電流不要過大,2不

要有過大的轉(zhuǎn)矩.可

以通過兩種方法來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)一是降壓?jiǎn)?dòng).二是在電樞回

路內(nèi)串接外加電阻啟動(dòng).

3.13直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，為什么一定要先把勵(lì)磁電流加上？若忘

了先合勵(lì)磁繞阻的電

源開關(guān)就把電樞電源接通，這是會(huì)產(chǎn)生什么現(xiàn)象（試從TL=O和TL=TN

兩種情況加以分析）？當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速下，若突然將勵(lì)磁繞阻斷

開，此時(shí)又將出現(xiàn)什么情況？直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),一定要先把勵(lì)

磁電流加上使因?yàn)橹鞔艠O靠外電源產(chǎn)生磁場(chǎng).如

果忘了先合勵(lì)磁繞阻的電源開關(guān)就把電樞電源接通，TL=O時(shí)理論上電

動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將趨近于無限大，引起飛車,TL=TN時(shí)將使電動(dòng)機(jī)電流大大增加而

嚴(yán)重過載.

3.15一臺(tái)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：

PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min,n

N=0.8,Ra=0.4Q,Rf=82.7Q。試求：

①額定電樞電流IAn;

②額定勵(lì)磁電流IfN;

③勵(lì)磁功率Pf；

④額定轉(zhuǎn)矩TN;

⑤額定電流時(shí)的反電勢(shì)；

⑥直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流；

⑦如果要是啟動(dòng)電流不超過額定電流的2倍，求啟動(dòng)電阻為多少歐？

此時(shí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩又為多少？

①PN=UNIaNnN

2200=110*laN*0.8

laN=25A

②Uf=RflfN

lfN=110/82.7

=1.33A

③Pf=UflfN

=146.3W

④額定轉(zhuǎn)矩TN=9.55PN/nN

=14Nm

⑤額定電流時(shí)的反電勢(shì)EN=UN-INRa

=110V-0.4*25

=100V

⑥直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流lst=UN/Ra

=110/0.4

=275A

⑦啟動(dòng)電阻2IN>UN/(Ra+Rst)

Rst>1.68Q

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Ke4)=(UN-INRa)/nN

=0.066

la=UN/（Ra+Rst）T=Ktla（t）

=52.9A=9.55*0.066*52.9

=33.34Nm

3.17轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)（調(diào)速）與固有的速度變化在概念上有什么區(qū)別？

速度變化是在某機(jī)械特性下，由于負(fù)載改變而引起的，二速度調(diào)節(jié)則是

某一特定的負(fù)載

下，靠人為改變機(jī)械特性而得到的.

3.18他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)有哪些方法進(jìn)行調(diào)速？它們的特點(diǎn)是什么？

他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法：

第一改變電樞電路外串接電阻Rad

特點(diǎn)在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，串接不同的電阻可以得到不同的轉(zhuǎn)速，機(jī)械

特性較軟，電阻越

大則特性與如軟，穩(wěn)定型越低，載空或輕載時(shí)，調(diào)速范圍不大，實(shí)現(xiàn)

無級(jí)調(diào)速困難，在調(diào)速電阻上消耗大量電量。

第二改變電動(dòng)機(jī)電樞供電電壓

特點(diǎn)當(dāng)電壓連續(xù)變化時(shí)轉(zhuǎn)速可以平滑無級(jí)調(diào)速，一般只能自在額定

轉(zhuǎn)速以下調(diào)節(jié)，調(diào)速

特性與固有特性相互平行，機(jī)械特性硬度不變，調(diào)速的穩(wěn)定度較高,

調(diào)速范圍較大，調(diào)速時(shí)因電樞電流與電壓無關(guān)，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適應(yīng)于

對(duì)恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載?？梢钥空{(diào)節(jié)電樞電壓來啟動(dòng)電機(jī)，不用其它啟動(dòng)設(shè)備，

第三改變電動(dòng)機(jī)主磁通

特點(diǎn)可以平滑無級(jí)調(diào)速，但只能弱詞調(diào)速，即在額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)節(jié),

調(diào)速特性較軟，且

受電動(dòng)機(jī)換向條件等的限制，調(diào)速范圍不大，調(diào)速時(shí)維持電樞電壓和

電流步變，屬恒功率調(diào)速。

3.19直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)與制動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的根本區(qū)別何在？

電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)狀態(tài)特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)所發(fā)出的轉(zhuǎn)矩T的方向與轉(zhuǎn)速n的方

向相同制動(dòng)狀態(tài)

特點(diǎn)使電動(dòng)機(jī)所發(fā)的轉(zhuǎn)矩T的方向與轉(zhuǎn)速n的方向相反

3.20他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)有哪幾種制動(dòng)方法？它們的機(jī)械特性如何？試

比較各種制動(dòng)方法的優(yōu)

缺點(diǎn)。

1反饋制動(dòng)

機(jī)械特性表達(dá)式:n=U/Ke6-(Ra+Rad)T/keKt62

T為負(fù)值，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，反饋制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性是第一象限電動(dòng)

狀態(tài)下的機(jī)械特性第

二象限內(nèi)的延伸.反饋制動(dòng)狀態(tài)下附加電阻越大電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高.為使

重物降速度不至于過高，串接的附加電阻不宜過大.但即使不串任何電阻，重

物下放過程中電機(jī)的轉(zhuǎn)速仍過高.如果放下的件較重.則采用這種制動(dòng)方式

運(yùn)行不太安全.

2反接制動(dòng)

電源反接制動(dòng)電源反接制動(dòng)一般應(yīng)用在生產(chǎn)機(jī)械要求迅速減速停車

和向的場(chǎng)合以及要求

經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的機(jī)械上.倒拉反接制動(dòng)倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性

曲線實(shí)際上是第一象限電動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性區(qū)現(xiàn)在第四象限中的延伸，

若電動(dòng)反向轉(zhuǎn)在電動(dòng)狀態(tài)，則倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲就是第三

象限中電動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲線在第二象限延伸..它可以積低的下降速

度，保證生產(chǎn)的安全,缺點(diǎn)是若轉(zhuǎn)矩大小估計(jì)不準(zhǔn)，則本應(yīng)下降的重物可能向

上升，機(jī)械特硬度小，速度穩(wěn)定性差.

3能耗制動(dòng)

機(jī)械特性曲線是通過原點(diǎn)，且位于第二象限和第四象限的一條直線，優(yōu)

點(diǎn)是不會(huì)出現(xiàn)像

倒拉制動(dòng)那樣因?yàn)閷?duì)TL的大小估計(jì)錯(cuò)誤而引起重物上升的事故.運(yùn)動(dòng)

速度也較反接制動(dòng)時(shí)穩(wěn)定.

第四章

4.1有一臺(tái)四極三相異步電動(dòng)機(jī)，電源電壓的頻率為50HZ,滿載時(shí)電

動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率為0.02求電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子電流頻率。

n0=60f/pS=(n0-n)/n0=60*50/20.02=(1500-n)/1500=1500r/min

n=1470r/min

電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速1500i7min.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速1470r/min,轉(zhuǎn)子電流頻

率.f2=Sfl=0.02*50=1HZ

4.3有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，其nN=1470r/min,電源頻率為50HZ。設(shè)

在額定負(fù)載下運(yùn)行，試求：①定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)定子的轉(zhuǎn)速；1500r/min

②定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速；30r/min

③轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速；30r/min

④轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)定子的轉(zhuǎn)速；1500r/min

⑤轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速。017min

4.4當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載增加時(shí)，為什么定子電流會(huì)隨轉(zhuǎn)子電流

的增加而增加？

因?yàn)樨?fù)載增加n減小，轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)間的相對(duì)轉(zhuǎn)速(nO-n)增加，轉(zhuǎn)子

導(dǎo)體被磁感線切割的速度提高，于是轉(zhuǎn)子的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)增加,轉(zhuǎn)子電流特增

加,?定子的感應(yīng)電動(dòng)使因?yàn)檗D(zhuǎn)子的電流增加而變大，所以定子的電流也隨之

提高

5.5三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一定的負(fù)載運(yùn)行時(shí)，若電源電壓降低了，此

時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、電流及轉(zhuǎn)速有無變化？如何變化？

若電源電壓降低，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩減小，電流也減小.轉(zhuǎn)速不變.

5.6有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，其技術(shù)數(shù)據(jù)如下表所示。

試求：①線電壓為380V時(shí)，三相定子繞組應(yīng)如何接法？

②求nO,p,SN,TN,Tst,Tmax和1st；

③額定負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)的輸入功率是多少？

①線電壓為380V時(shí)，三相定子繞組應(yīng)為Y型接法.

②TN=9.55PN/nN=9.55*3000/960=29.8Nm

Tst/TN=2Tst=2*29.8=59.6Nm

Tmax/TN=2.0Tmax=59.6Nm

lst/IN=6.5lst=46.8A

一般nN=(0.94-0.98)n0n0=nN/0.96=1000r/min

SN=(nO-nN)/n0=(1000-960)/1000=0.04

P=60f/n0=60*50/1000=3

③n=PN/p輸入

P輸入=3/0.83=3.61

4.7三相異步電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的電

流會(huì)如何變化？對(duì)電動(dòng)機(jī)有何影響？

電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)迅速增加,如果時(shí)間稍長(zhǎng)電機(jī)有可能會(huì)燒毀.

4.8三相異步電動(dòng)機(jī)斷了一根電源線后，為什么不能啟動(dòng)？而在運(yùn)行

時(shí)斷了一線，為什么仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)？這兩種情況對(duì)電動(dòng)機(jī)將產(chǎn)生什么影

響？

三相異步電動(dòng)機(jī)斷了一根電源線后，轉(zhuǎn)子的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)分別作用于

轉(zhuǎn)子而產(chǎn)生兩個(gè)方向相反的轉(zhuǎn)矩，而且轉(zhuǎn)矩大小相等。故其作用相互抵消，

合轉(zhuǎn)矩為零，因而轉(zhuǎn)子不能自行啟動(dòng)，而在運(yùn)行時(shí)斷了一線，仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)

動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)矩大于反向轉(zhuǎn)矩，這兩種情況都會(huì)使電動(dòng)機(jī)的電流增加。

4.11有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，其銘牌數(shù)據(jù)如下：

①當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為250N?m時(shí)，試問在U=UN和U'=0.8UN兩種情

況下電動(dòng)機(jī)能否啟動(dòng)？TN=9.55PN/nN

=9.55*40000/1470

=260Nm

Tst/TN=1.2

Tst=312Nm

Tst=KR2U2/(R22+X202)

=312Nm

312Nm>250Nm所以U=UN時(shí)電動(dòng)機(jī)能啟動(dòng)。

當(dāng)U=0.8U時(shí)Tst=(0.82)KR2U2/(R22+X202)

=0.64*312

=199Nm

Tst<TL所以電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)。

②欲采用Y-△換接啟動(dòng),當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.45TN和0.35TN兩種情

況下，電動(dòng)機(jī)能否啟動(dòng)？TstY=TstA/3

=1.2*TN/3

=0.4TN

當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.45TN時(shí)電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)

當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.35TN時(shí)電動(dòng)機(jī)能啟動(dòng)

③若采用自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)，設(shè)降壓比為0.64,求電源線路

中通過的啟動(dòng)電流和電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

IN=PN/UNnNcoscbNV3

=40000/1.732*380*0.9*0.9

=75A

lst/IN=6.5

lst=487.5A

降壓比為0.64時(shí)電流=K2lst

=0.642*487.5=200A

電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩T=K2Tst=0.642312=127.8Nm

4.12線繞式異步電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí)，所串電阻愈大，啟動(dòng)

轉(zhuǎn)矩是否也愈大？線繞式異步電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí).，所

串電阻愈大，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩愈大

4.13為什么線繞式異步電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)電流減小而

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩反而增大？Tst=KR2U2/(R22+X202)當(dāng)轉(zhuǎn)子的電阻適當(dāng)

增加時(shí)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)聚會(huì)增加。

4.14異步電動(dòng)機(jī)有哪幾種調(diào)速方法？各種調(diào)速方法有何優(yōu)缺點(diǎn)？

①調(diào)壓調(diào)速這種辦法能夠無級(jí)調(diào)速，但調(diào)速范圍不大

②轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速這種方法簡(jiǎn)單可靠，但它是有機(jī)調(diào)速,

隨著轉(zhuǎn)速降低特性變軟，轉(zhuǎn)子電路電阻損耗與轉(zhuǎn)差率成正比，低速時(shí)損耗

大。

③改變極對(duì)數(shù)調(diào)速這種方法可以獲得較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，雖然

體積稍大，價(jià)格稍高，只能有機(jī)調(diào)速，但是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高特性高，且

調(diào)速時(shí)所需附加設(shè)備少。

④變頻調(diào)速可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，是一種很

好的調(diào)速方法。

4.22如圖5.51所示：為什么改變QB的接通方向即可改變單相異步電

動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向？定子上有兩個(gè)繞組AX,BY一個(gè)是啟動(dòng)繞組，另一個(gè)

是運(yùn)行繞組,BY上串有電容.他們都鑲嵌在定子鐵心中，兩個(gè)繞組的軸線在

空間上垂直，繞組BY電路中串接有電容C,當(dāng)選擇合適的參數(shù)使該繞組中的

電流iA在相位上超前或滯后iB,從而改變QB的接通方向即可改變單相異步

電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向

4.23單相罩極式異步電動(dòng)機(jī)是否可以用調(diào)換電源的兩根線端來使電

動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)？為什么？不能,因?yàn)楸仨氄{(diào)換電容器C的串聯(lián)位置來實(shí)

現(xiàn),即改變QB的接通位置,就可以改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的

反轉(zhuǎn),.

4.24同步電動(dòng)機(jī)的工作原理與異步電動(dòng)機(jī)的有何不同

4.25一般情況下，同步電動(dòng)機(jī)為什么要采用異步啟動(dòng)法？

因?yàn)檗D(zhuǎn)子尚未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，加以直流勵(lì)磁，產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并以同步轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)

動(dòng)，兩者相吸,定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)欲吸轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，但由于轉(zhuǎn)子的慣性，它還沒有來

得及轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)又到了極性相反的方向，兩者又相斥，所以平均轉(zhuǎn)矩為零，不

能啟動(dòng).

第五章

5.1通過分析步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理和通電方式，可得出哪幾點(diǎn)結(jié)

論？

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的位移和輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，這就不會(huì)引起誤差的積

累.其轉(zhuǎn)速與脈沖頻率和步矩角有關(guān)，控制輸入脈沖數(shù)量，頻率即電動(dòng)機(jī)各組

的接通次序，可以得到各種需要的運(yùn)行特征.

5.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角之含義是什么？一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以有兩

個(gè)步距角，例如，3/1.5,這是什么意思？什么是單三拍、單雙六拍和雙六

拍？

每當(dāng)輸入一個(gè)電脈沖時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過的一個(gè)固定的角度,這個(gè)角度稱之

為步矩角.一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有兩個(gè)步矩角，說明它有兩種通電方式,3得

意思是單拍時(shí)的步矩角.1.5得意思是單雙拍或雙拍似的步矩角.

單三拍:每次只有一相繞阻通電，而每個(gè)循環(huán)只有三次通電

單雙六拍:第一次通電有一相繞阻通電，然后下一次又兩相通電,這樣交

替循環(huán)運(yùn)行,而每次循環(huán)只有六次通電.

雙三拍:每次又兩相繞阻通電，每個(gè)循環(huán)由六次通電.

5.5一臺(tái)五相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用五相十拍運(yùn)行方式時(shí)，步距

角為1.5,若脈沖電源的頻率為3000Hz,試問轉(zhuǎn)速是多少？

n=pf*60/2n

=1.5*3000*60/2*3,14

=42993.6r/min

轉(zhuǎn)速是42993.6r/min

5.6一臺(tái)五相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其步距角為1.5/0.75,試問該電

機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)是多少？

1.5=360/ZKM

1.5=360/Z*5*l

Z=48

電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)是48ooooooo

5.9步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性與輸入脈沖頻率有什么關(guān)系？

答：當(dāng)脈沖信號(hào)頻率很低時(shí)，控制脈沖以矩形波輸入，電流比較接近

于理想的矩形波。如果脈沖信號(hào)頻率增高，由于電動(dòng)機(jī)繞組中的電感有

阻止電流變化的作用，因此電流波形發(fā)生畸

變。如果脈沖頻率很高，則電流還來不及上升到穩(wěn)定值就開始下降,

于是，電流的幅值降低，因而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩減小，致使帶負(fù)載的能力下降。

故頻率過高會(huì)使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)不了或運(yùn)行時(shí)失步而停下。因此，對(duì)脈沖

信號(hào)頻率是有限制的。5.18一臺(tái)直線異步電動(dòng)機(jī)，已知電源頻率為50Hz,

極矩T為10cm,額定運(yùn)行時(shí)的滑差率為0.05,試其額定速度。

次級(jí)線圈的額定速度是V=(l-S)2fT=(l-0,05)*2*50*0,1=9,5m/s

第六章

6.6兩個(gè)相同的110V交流接觸器線圈能否串聯(lián)接于220V的交流電源

上運(yùn)行？為什么？若

是直流接觸器情況又如何？為什么？

兩個(gè)相同的110V交流接觸器線圈不能串聯(lián)接于220V的交流電源上運(yùn)

行，因?yàn)樵诮油?/p>

電路的瞬間，兩各銜鐵不能同時(shí)工作，先吸合的線圈電感就增大，感抗大

線圈的端電壓就大，另一個(gè)端電壓就小，時(shí)間長(zhǎng)了，有可能把線圈燒毀.若是

直流接觸器，則可以.

6.9過電流繼電器與熱繼電器有何區(qū)別？各有什么用途？

過電流繼電器是電流過大就斷開電源，它用于防止電動(dòng)機(jī)短路或嚴(yán)重

過載.熱繼電器是溫度升高到一定值才動(dòng)作.用于過載時(shí)間不常的場(chǎng)合.

6.10為什么熱繼電器不能做短路保護(hù)而只能作長(zhǎng)期過載保護(hù)？而熔斷

器則相反，為什么？因?yàn)闊崂^電器的發(fā)熱元件達(dá)到一定溫度時(shí)才動(dòng)

作，如果短路熱繼電器不能馬上動(dòng)作，這樣

就會(huì)造成電動(dòng)機(jī)的損壞.而熔短期，電源一旦短路立即動(dòng)作，切斷電源.

6.26題8.26圖為機(jī)床自動(dòng)間歇潤(rùn)滑的控制線路圖，其中接觸器KM

為潤(rùn)滑油泵電動(dòng)機(jī)啟

停用接觸器(主電路為畫出)，控制線路可使?jié)櫥幸?guī)律地間歇工作。

試分析此線路的工作原理，并說明開關(guān)S和按鈕SB的作用。

SB按鈕為人工的點(diǎn)動(dòng)控制.S自動(dòng)的間歇潤(rùn)滑,按下后KM得電，電動(dòng)

機(jī)工作,1KT得電，經(jīng)過一段時(shí)間后,動(dòng)合觸點(diǎn)閉合K

得電，同時(shí)KM失電，電動(dòng)機(jī)停止工作,2KT得電一段時(shí)間后，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷

開,K閉合電動(dòng)機(jī)重新工作.

八章電力電子學(xué)

8.1晶閘管的導(dǎo)通條件是什么？導(dǎo)通后流過晶閘管的電流決定于什么？

晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是什么？阻斷后它所承受的電壓決定于

什么？

晶閘管的導(dǎo)通條件是：（1）晶閘管的陽(yáng)極和陰極之間加正向電壓。（2）

晶閘管的陽(yáng)極和控制極通時(shí)加正相電壓市晶閘管才能導(dǎo)通.

導(dǎo)通后流過晶閘管的電流決定于（電壓不變時(shí)）限流電阻（使用時(shí)由負(fù)載）

決定.

晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是當(dāng)減少陽(yáng)極電壓或增加負(fù)載電阻

時(shí)，陽(yáng)極電流隨之減少，當(dāng)陽(yáng)極電流小于維持電流時(shí)，晶閘管便從導(dǎo)通狀態(tài)轉(zhuǎn)

化維阻斷狀態(tài).

阻斷后它所承受的電壓決定于陽(yáng)極和陰極的反向轉(zhuǎn)折電壓.

8.3試畫出題10.3圖中負(fù)載電阻R上的電壓波形和晶閘管上的電壓波

形。

第九章

9.2什么叫調(diào)速范圍、靜差度？它們之間有什么關(guān)系？怎樣才能擴(kuò)大

調(diào)速范圍。

電動(dòng)機(jī)所能達(dá)到的調(diào)速范圍，使電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下所許可的最高轉(zhuǎn)

速何在保證生產(chǎn)機(jī)械對(duì)轉(zhuǎn)速變化率的要求前提下所能達(dá)到的最低轉(zhuǎn)速之

比(D).轉(zhuǎn)速變化率即調(diào)速系統(tǒng)的靜差度電動(dòng)機(jī)有理想空載