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本文格式為Word版,下載可任意編輯——化工儀表與自動(dòng)化復(fù)習(xí)題及答案《化工儀表與自動(dòng)化》課程測(cè)試試題一
一、填空題(36分)
1、過(guò)程控制系統(tǒng)是由_控制器__、_執(zhí)行器__、__測(cè)量變送__和_被控對(duì)象_等環(huán)節(jié)組成。
2、過(guò)程控制系統(tǒng)中按被控參數(shù)的名稱來(lái)分有壓力、流量、溫度、_液位_等控制系統(tǒng)。
3、目前求取過(guò)程數(shù)學(xué)模型的方法有兩種。其中一種是根據(jù)過(guò)程的內(nèi)在機(jī)理,通過(guò)__物料_和_能量_物料平衡關(guān)系,用__機(jī)理建模__的方法求取過(guò)程的數(shù)學(xué)模型。4、控制對(duì)象的干擾通道的動(dòng)態(tài)特性對(duì)過(guò)渡過(guò)程的影響是:干擾通道的時(shí)間常數(shù)愈大,對(duì)被控變量的影響___越小____;干擾通道容量滯后愈多,則調(diào)理質(zhì)量__越好____;干擾通道的純滯后對(duì)調(diào)理質(zhì)量_無(wú)影響_。
5、選擇控制方案時(shí),總是力圖使調(diào)理通道的放大倍數(shù)(增益)大于干擾通道的放大倍數(shù)(增益)。
6.某調(diào)理系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)理器,先用純比例調(diào)整到適合的調(diào)理輸出,再參與積分作用的后,應(yīng)_減小調(diào)理器的放大倍數(shù)_,才能使穩(wěn)定性不變。7.描述控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)的參數(shù)有最大偏差、衰減比和余差等。8.串級(jí)調(diào)理系統(tǒng),一般狀況下主回路選擇___PID______或__PI__調(diào)理規(guī)律調(diào)理器,副回路選用__P_調(diào)理規(guī)律調(diào)理器;假使副回路采用差壓法測(cè)流量,應(yīng)采用什么裝置_開(kāi)方器___補(bǔ)償。
9.儀表自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)中,氣動(dòng)儀表標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是0.02~0.1MPa;電Ⅱ型標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是4~20mA;電Ⅲ型標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是0~10mA。
二、綜合題(54分)
1、(10分)畫出氣關(guān)式類型執(zhí)行器的兩種簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖;在控制系統(tǒng)中如何選擇執(zhí)行器類型?舉例說(shuō)明。答:
1
在控制系統(tǒng)中,執(zhí)行器是按安全原則選擇類型的,也就是當(dāng)控制信號(hào)中斷時(shí),要保證設(shè)備和操作人員的安全。如:加熱爐溫度控制,當(dāng)燃料量為操縱變量時(shí),其執(zhí)行器應(yīng)選擇氣開(kāi)類型,當(dāng)信號(hào)中斷時(shí),切斷燃料,保證安全。
2、(14分)熱電偶為什么要進(jìn)行冷端溫度補(bǔ)償?有哪些冷端溫度補(bǔ)償方法?原理是什么?
答:①由于各種顯示儀表和熱電偶分度表都是在熱電偶冷端溫度為零的時(shí)候做出的。但實(shí)際中熱電偶冷端溫度不等于零,且經(jīng)常波動(dòng),這必然造成輸出減少,所以要進(jìn)行熱電偶的冷端溫度補(bǔ)償。
②熱電偶常用的冷端溫度補(bǔ)償方法有:冰浴法、公式計(jì)算法、儀表機(jī)械零點(diǎn)調(diào)整法、電橋補(bǔ)償法和補(bǔ)償熱電偶③
?冰浴法:用冰槽使t0保持零度。
?計(jì)算法:EAB(t,0)=EAB(t,t0)+EAB(t0,0)?儀表零點(diǎn)調(diào)整法:將儀表的機(jī)械零點(diǎn)調(diào)到t0
?補(bǔ)償電橋法:用電橋產(chǎn)生EAB(t0,0)與EAB(t,t0)疊加,即可消除t0變化對(duì)測(cè)量的影響。
?補(bǔ)償熱電偶:用與測(cè)量熱電偶同型號(hào)的熱電偶進(jìn)行補(bǔ)償,用于多支熱電
偶。
3、(10分)控制器輸入偏差是階躍信號(hào)(見(jiàn)下圖),請(qǐng)根據(jù)已知參數(shù),畫出P、PI的輸出響應(yīng)曲線。
(1)P輸出,已知:比例度δ=50%(2)PI輸出,已知:比例度δ=100%
積分時(shí)間Ti=1分
答:
2
4、(20分)下圖為加熱爐裝置,工藝要求利用燃料量來(lái)控制爐出口介質(zhì)溫度t(簡(jiǎn)單控制系統(tǒng));
①指出構(gòu)成控制系統(tǒng)時(shí)的被控變量、控制變量、干擾量是什么?②在下圖中畫出控制流程圖;③選擇執(zhí)行器的氣開(kāi)、氣關(guān)類型以及控制器的作用方向;④畫出簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)方框圖;
⑤簡(jiǎn)單說(shuō)明該系統(tǒng)戰(zhàn)勝干擾的過(guò)程(可設(shè)溫度t升高,分析調(diào)理動(dòng)作過(guò)程)。
答:①構(gòu)成控制系統(tǒng)時(shí)的被控變量是出口介質(zhì)溫度;操縱變量是燃料量,干擾量是:進(jìn)料流量和溫度、燃料的壓力、爐膛溫度和壓力以及環(huán)境溫度。②控制流程圖見(jiàn)下圖。
③執(zhí)行器應(yīng)選擇氣開(kāi)類型,控制器為反作用方向。
3
④簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)方框圖見(jiàn)下圖。
⑤該系統(tǒng)戰(zhàn)勝干擾的過(guò)程:當(dāng)干擾作用使溫度t升高,測(cè)量大于給定,控制器輸入偏差增大,其輸出控制信號(hào)減少,氣開(kāi)閥關(guān)小,燃料量減少,塔頂溫度下降,維持給定。
三、計(jì)算題:(10分)
計(jì)算下圖各熱電偶回路所產(chǎn)生的熱電勢(shì)(10分)。注:ABK型熱電偶;AˊBˊK型熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線
CDS型熱電偶;CˊDˊS型熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線;
答:1、E1=EAB(300,50)+ECD(50,25)=(12.207-2.002)+(0.299-0.142)=10.342(mV)
E2=ECD(300,50)-ECD(50,25)=(2.323-0.299)-(0.299-0.142)=1.867(mV)
《化工儀表與自動(dòng)化》課程測(cè)試試題二
4
一、填空題(28分)
1.控制系統(tǒng)引入積分作用是為了_消除余差___,但積分的引入會(huì)使系統(tǒng)__不穩(wěn)定,引入微分作用是為了_戰(zhàn)勝容量滯后___。某調(diào)理系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)理器,先用純比例調(diào)整到適合的調(diào)理輸出,在參與積分作用的過(guò)程中,應(yīng)_減小放到倍數(shù)___。
2.被調(diào)介質(zhì)流過(guò)閥門的相對(duì)流量(Q/Qmax)與閥門相對(duì)行程(l/L)之間的關(guān)系,稱為調(diào)理閥的流量_______特性;若閥前后的壓差保持不變時(shí),上述關(guān)系稱為_(kāi)___理想__特性;實(shí)際使用中,閥前后的壓差總是變化的,此時(shí)上述關(guān)系為_(kāi)工作___特性。調(diào)理閥的流量特性有_直線__、__等百分比___、__拋物線__和__快開(kāi)_,流量特性的選擇主要是與__廣義對(duì)象__相匹配。
3.與單回路控制系統(tǒng)相比,串級(jí)調(diào)理系統(tǒng)具有以下三個(gè)特點(diǎn):
①(對(duì)于進(jìn)入副回路的干擾有很強(qiáng)的戰(zhàn)勝能力);②(提高了工作頻率);③(具有魯棒性)。
4.控制對(duì)象的干擾通道的動(dòng)態(tài)特性對(duì)過(guò)渡過(guò)程的影響是:干擾通道的時(shí)間常數(shù)愈大,對(duì)被控變量的影響越小;干擾通道容量滯后愈多,則調(diào)理質(zhì)量越好;干擾通道的純滯后對(duì)調(diào)理質(zhì)量無(wú)影響。
5.簡(jiǎn)單調(diào)理系統(tǒng)的基本特征是閉合回路和負(fù)反饋。6.常用的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流件有孔板和噴嘴。
7.熱電偶的熱電特性與熱電偶材料、兩節(jié)點(diǎn)溫度__有關(guān),與熱電偶幾何尺寸無(wú)關(guān)。二、綜合題(分)
1、(10分)畫出氣開(kāi)式類型執(zhí)行器的兩種簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖;控制系統(tǒng)在什么狀況下選擇氣開(kāi)類型執(zhí)行器?舉例說(shuō)明。答:①
5
②如:加熱爐溫度控制,當(dāng)燃料量為操縱變量時(shí),其執(zhí)行器應(yīng)選擇氣開(kāi)類型,當(dāng)信號(hào)中斷時(shí),切斷燃料,保證安全。
2、(20分)在控制系統(tǒng)應(yīng)用中,有哪些基本控制規(guī)律和組合控制規(guī)律?寫出各自的表達(dá)式?它們各應(yīng)用在什么場(chǎng)所?答:①在控制系統(tǒng)應(yīng)用中,基本調(diào)理規(guī)律有:P、I、D,基本組合調(diào)理規(guī)律有PI、PD、PID。②
③
P:自衡能力強(qiáng),滯后小的對(duì)象且控制質(zhì)量要求不高PI:對(duì)象滯后小,負(fù)荷變化幅度大,要求無(wú)差PD:一階滯后較大允許有余差的對(duì)象
PID:負(fù)荷變化大,容量滯后大,被控變量變化緩慢,質(zhì)量要求高。
6
3、(12分)下圖為電子電位差計(jì)結(jié)構(gòu)原理圖,請(qǐng)補(bǔ)充完整連接線(包括電源和電流及輸入信號(hào)的方向),并回復(fù):電子電位差計(jì)是根據(jù)什么原理工作的?在溫度檢測(cè)中與何種檢測(cè)元件配套使用?指出調(diào)整零點(diǎn)、量程的電阻。
答:①電子電位差計(jì)是使用電壓平衡原理工作。
②在溫度檢測(cè)中熱電偶配套。下圖是其線路圖。
③起到零點(diǎn)調(diào)整的電阻是RG,起到量程調(diào)整的電阻是RM。
4、(10分)寫出差壓式流量計(jì)的基本方程式;說(shuō)明公式中各個(gè)符號(hào)所代表的含義。答:
α——流量系數(shù);Q——被測(cè)流體流量
ε——體膨脹校正系數(shù)F0——節(jié)流件的開(kāi)口面積
ρ1——被測(cè)流體的密度△P——節(jié)流件前后差壓
三、計(jì)算題(20分)
7
1、(10分)計(jì)算下圖液位差壓變送器的量程、測(cè)量范圍及遷移量。
已知:H=0~10mh=1.2mρ=35kg/m3g≈10m/s2
答:ΔP=P+-P-=Hρg+hρg=3500H+4200Pa
差壓變送器:量程=35000(Pa)測(cè)量范圍=4200~39200(Pa)遷移量=4200(Pa)
2、(10分)某壓力儀表的測(cè)量范圍是100~1100Pa,其精度為0.5級(jí),則這臺(tái)表的量程是多少?基本誤差是多少?最大絕對(duì)誤差是多少?允許誤差是多少?
答:①1000Pa②0.5%③±5Pa④0.5%
《化工儀表與自動(dòng)化》課程測(cè)試試題三
一、填空題(28分)
1、檢測(cè)儀表的基本組成有測(cè)量、傳動(dòng)放大和顯示三個(gè)部分。2、在控制系統(tǒng)中,增加比例度,控制作用減少;增加積分時(shí)間;控制作用減
少;增加微分時(shí)間,控制作用增加。
3、按誤差出現(xiàn)的規(guī)律,可將誤差分為系統(tǒng)誤差、偶然誤差及疏忽誤
差。4、描述對(duì)象特性的三個(gè)參數(shù)是放大系數(shù)、時(shí)間常數(shù)和滯后時(shí)間。5、某溫度表的精度為0.5級(jí),其測(cè)量下限是50℃,上限是850℃。則此表的
量程是800;測(cè)量范圍是50~850;允許基本誤差是0.5%;最大絕對(duì)誤差是4。
8
6、熱電偶溫度計(jì)中常用的冷端溫度補(bǔ)償方法有冷端溫度保持0度法、冷端
溫度修正法、校正儀表零點(diǎn)法、補(bǔ)償電橋法、補(bǔ)償熱電偶法五種。7、自動(dòng)平衡電橋配熱電阻測(cè)溫時(shí),采用三線制連接,其連接導(dǎo)線的電阻規(guī)定為2x2.5_______________Ω。
二、綜合題(62分)
1、(15分)比較電子電位差計(jì)與電子平衡電橋在測(cè)量原理和結(jié)構(gòu)上有哪些異同點(diǎn)。
答:原理的一致點(diǎn):都是利用滑動(dòng)觸點(diǎn)位置的變化來(lái)反映被測(cè)溫度的大小。結(jié)構(gòu)的一致點(diǎn):放大器、可逆電機(jī)、同步電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的不一致點(diǎn):檢測(cè)元件、測(cè)量橋路。原理的不一致點(diǎn):
2、(15分)熱電偶測(cè)溫時(shí),使用補(bǔ)償導(dǎo)線的目的是什么?它能否進(jìn)行冷端溫度補(bǔ)償?如不能應(yīng)如何處理?
答:①使用補(bǔ)償導(dǎo)線的目的是將熱電偶的冷端從溫度較高、波動(dòng)較大的地方移到溫度較低、且相對(duì)穩(wěn)定的地方。
②假使只使用補(bǔ)償導(dǎo)線還不能達(dá)到冷端溫度補(bǔ)償?shù)哪康模匦枧c其它方法協(xié)同起來(lái)使用。
③具體方法如下:
熱電偶常用的冷端溫度補(bǔ)償方法有:公式計(jì)算法、冰浴法、儀表機(jī)械零點(diǎn)調(diào)整法和電橋補(bǔ)償法。
3、(12分)畫出串級(jí)控制系統(tǒng)的方框圖;分別說(shuō)出副回路及主回路所起到的作用。
答:下圖為串級(jí)控制系統(tǒng)的方框圖;副回路是戰(zhàn)勝作用于副對(duì)象的干擾,使副被控變量基本穩(wěn)定,減少對(duì)主變量的影響;而主回路主要戰(zhàn)勝作用于主對(duì)象的干擾,保證主被控變量穩(wěn)定。
9
4、(20分)工藝要求利用回流量來(lái)控制塔頂溫度t(簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)),為保證塔
正常操作,回流量不允許中斷。①指出構(gòu)成控制系統(tǒng)時(shí)的被控變量、操縱變量、主要干擾是什么?(4
分)②在圖上畫出控制流程圖并確定執(zhí)行器類型;(5分)③選擇控制器的作用方向;(3分)④畫出簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)方框圖;(4分)
⑤簡(jiǎn)單說(shuō)明該系統(tǒng)戰(zhàn)勝干擾的過(guò)程(可設(shè)溫度t升高,分析控制動(dòng)作過(guò)程)。
(4分)
答:①構(gòu)成控制系統(tǒng)時(shí)的被控變量是塔頂溫度;操縱變量是塔頂回流量,主要
干擾量是:進(jìn)料的流量和溫度,回流的溫度和流量,加熱蒸汽量等。②控制圖見(jiàn)下圖,執(zhí)行器為氣關(guān)式。
③控制器為反作用方向。④簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)方框圖見(jiàn)下圖
10
⑤該系統(tǒng)戰(zhàn)勝干擾的過(guò)程:當(dāng)干擾作用使溫度t升高,測(cè)量大于給定,控制器輸入偏差增大,其輸出控制信號(hào)增加,氣開(kāi)閥開(kāi)大,回流量加大,塔頂溫度下降,回復(fù)給定。
三、計(jì)算題(10分)
計(jì)算下圖液位差壓變送器量程、測(cè)量范圍及遷移量(10分)。已知:H=0~10m;ρ=35kg/m3;g≈10m/s2。
答:Δ
P=P+-P-=Hρg=3500HPa
差壓變送器
量程:35000(Pa)測(cè)量范圍:0~35000(Pa)遷移量:0(Pa)
《化工儀表與自動(dòng)化》課程測(cè)試試題四一、填空題(32分)
1、表征控制規(guī)律的參數(shù)是比例度、積分時(shí)間及微分時(shí)間。
2、串級(jí)調(diào)理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上有兩個(gè)回路,分別稱為主回路和副回路;有兩個(gè)被調(diào)參數(shù),分別稱為主參數(shù)和副參數(shù);有一個(gè)調(diào)理參數(shù)。
3、彈簧管壓力表是利用彈簧產(chǎn)生__位移___與被測(cè)壓力相平衡來(lái)測(cè)量的。4、不受被測(cè)介質(zhì)物理性質(zhì)影響的流量計(jì)是:___電磁流量計(jì)、漩渦流量計(jì)______、橢圓齒輪番量計(jì)____(說(shuō)出三種即可)。
11
5、差壓式流量計(jì)是利用節(jié)流原理進(jìn)行測(cè)量流量的。
6、電容式液位傳感器測(cè)量液位時(shí),如測(cè)量高粘度導(dǎo)電介質(zhì)則測(cè)量精度受__虛擬液位__的影響。
7、分度號(hào)為S型的熱電偶,假使錯(cuò)接了K型熱電偶的補(bǔ)償導(dǎo)線則產(chǎn)生的熱電勢(shì)會(huì)增加。假使補(bǔ)償導(dǎo)線的型號(hào)正確但正負(fù)接反,則產(chǎn)生的熱電勢(shì)會(huì)減少。8、電容式差壓變送器的測(cè)量部分是先將差壓轉(zhuǎn)變成位移,然后再變成
__電容變化量_作為轉(zhuǎn)換部分的輸入。
二、綜合題(58分)
1、(10分)均勻控制系統(tǒng)和一般控制系統(tǒng)的異同點(diǎn)有哪些?怎樣實(shí)現(xiàn)均勻控制?答:①均勻控制系統(tǒng)和一般控制系統(tǒng)的一致點(diǎn):結(jié)構(gòu)一致;不同點(diǎn):目的和特點(diǎn)不同,其目的是為了解決前后工序的供求矛盾,使兩個(gè)變量間能相互兼顧和協(xié)調(diào)操作,特點(diǎn)是使兩個(gè)相互聯(lián)系的變量都在允許的范圍內(nèi)緩慢地變化。②均勻控制的實(shí)現(xiàn)可以從以下2方面來(lái)做:1)調(diào)理規(guī)律上采用P或PI,而不采用D調(diào)理,2)參數(shù)整定上比例度從小到大整定,且比例度(和積分時(shí)間)都較大。
2、(8分)從保證控制質(zhì)量的角度,控制閥設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮哪幾個(gè)方面?閥的理想流量特性有哪幾種形式?
答:①控制閥的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮:閥口徑的選擇、氣開(kāi)氣關(guān)形式的選擇和流量特性選擇。
②理想流量特性有4種形式:1)直線特性2)等百分比特性3)快開(kāi)特性4)拋物線特性
3、(10分)控制器輸入偏差是階躍信號(hào)(見(jiàn)下圖),請(qǐng)根據(jù)已知參數(shù),畫出P、PI的輸出響應(yīng)曲線。
已知:比例度δ=200%已知:比例度δ=100%積分時(shí)間Ti=2分
12
答:
4、(20分)某列管式蒸汽加熱器,工藝要求出口物料溫度穩(wěn)定在(90±1)℃。已知主要干擾為蒸汽壓力的波動(dòng)。
(1)確定被控變量,并選擇相應(yīng)的測(cè)量元件。(2)制定合理的控制方案。
(3)如物料溫度不允許過(guò)高,否則易裂解,試確定控制閥的氣開(kāi)、氣
關(guān)式。
(4)畫出控制流程圖與方框圖。
答:①被控變量為列管式蒸汽加熱器物料出口溫度,因測(cè)量溫度較低但精度較高選擇鉑熱電阻為測(cè)量元
件。
13
②干擾為蒸汽壓力,控制方案選用副參數(shù)為蒸汽壓力主參數(shù)為物料出口溫度的串級(jí)控制。
③控制閥選用的氣開(kāi)式
④控制流程圖與方框圖如圖
5、(10分)某化學(xué)反應(yīng)器工藝規(guī)定操作溫度為400±2oC,考慮安全因素,調(diào)理過(guò)程中溫度偏離給定值不得超過(guò)6oC?,F(xiàn)設(shè)計(jì)運(yùn)行的溫度定值調(diào)理系統(tǒng),在最大階躍干擾下的過(guò)渡過(guò)程曲線如下圖。問(wèn)該過(guò)程的最大偏差、余差、衰減比、過(guò)渡時(shí)間(按被控變量進(jìn)入新穩(wěn)態(tài)值的±2%為準(zhǔn))和振蕩周期。答:
由反應(yīng)曲線可知:最大偏差A(yù)=45-40=5℃余差C=41-40=1℃衰減比過(guò)渡時(shí)間:Ts=23min
三、計(jì)算題:(10分)
計(jì)算下圖各熱電偶回路所產(chǎn)生的熱電勢(shì)(10分)。
14
如圖為S型熱偶測(cè)溫線路,由于疏忽將其中其次段補(bǔ)償導(dǎo)線接反,求:①輸入到顯示儀表的總電勢(shì)為多少?②由于其次段補(bǔ)償導(dǎo)線接反引入的誤差是多少?
答:①E1=ES(800,50)-ES(50,0)=(7.345-0.299)-0.299=6.747(mV)
②E2=ECD(800,0)-6.747=7.345-6.747=0.598(mV)
《化工儀表與自動(dòng)化》課程測(cè)試試題五
一、填空題(36分)
1、在階躍擾動(dòng)作用下,自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程有__發(fā)散震蕩__、等幅震蕩___、非震蕩衰減_和__衰減震蕩__等基本形式。
2、自動(dòng)控制系統(tǒng)按按設(shè)定值的不同形式可分為_(kāi)_定值控制系統(tǒng)__、_隨動(dòng)控制系統(tǒng)_____、__程序控制系統(tǒng)_等控制系統(tǒng)。
3、對(duì)象的數(shù)學(xué)模型就是_利用數(shù)學(xué)的表達(dá)式來(lái)描述對(duì)象的特點(diǎn)___。4、液位變送器測(cè)量進(jìn)行零點(diǎn)遷移時(shí)只改變__測(cè)量范圍____,不改變__量程_____。5、在常用的熱電偶溫度計(jì)中,精度較高的是___S_熱電偶,線性最好的是_K___熱電偶,靈敏度較高的是__E_熱電偶。
6.常用的熱電阻材料是____銅、鉑_______,分度號(hào)是_Cu50、Cu100_、Pt50、Pt100_,線性好的是__銅_熱電阻,它適于測(cè)量__低___溫度。
15
7.描述對(duì)象特性的三個(gè)參數(shù)是放大倍數(shù)、時(shí)間常數(shù)、滯后時(shí)間,假使時(shí)間常數(shù)越大,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越慢,系統(tǒng)的穩(wěn)定性越好。
8.差壓式流量計(jì)由節(jié)流件、導(dǎo)壓管和顯示儀器組成。常用的標(biāo)準(zhǔn)取壓方式有角接取壓和法蘭取壓。
9.指出你所知道的幾種繁雜控制系統(tǒng)串級(jí)控制系統(tǒng)、均勻控制系統(tǒng)、分程控制系統(tǒng)、選擇控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、比值控制系統(tǒng)等。
二、綜合題(54分)
1、(10分)在控制系統(tǒng)中如何得到執(zhí)行器的類型?畫出執(zhí)行器類型的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。答:
在控制系統(tǒng)中,執(zhí)行器類型的獲得是靠改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)理機(jī)構(gòu)的作用方向來(lái)得到的,一般狀況下,對(duì)于大口徑的執(zhí)行器,執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用正作用,靠改變調(diào)理機(jī)構(gòu)的正反裝來(lái)得到執(zhí)行器的氣開(kāi)氣關(guān)類型,對(duì)于小口徑的執(zhí)行器,調(diào)理機(jī)構(gòu)選擇正裝,故只能靠改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正反作用來(lái)得到執(zhí)行器的氣開(kāi)氣關(guān)類型2、(14分)比較差壓式流量計(jì)與轉(zhuǎn)子式流量計(jì)的異同點(diǎn)。答:①一致點(diǎn):兩者都是利用節(jié)流原理來(lái)測(cè)量流量。
②不同點(diǎn):差壓式流量計(jì)轉(zhuǎn)子式流量計(jì)節(jié)流件固定安裝節(jié)流件安裝不固定節(jié)流件前后差壓變化節(jié)流件前后差壓固定輸入輸出非線性輸入輸出線性16
3、(10分)控制器輸入偏差是階躍信號(hào)(見(jiàn)下圖),請(qǐng)根據(jù)已知參數(shù),畫出P、PI的輸出響應(yīng)曲線。
答:
4、(20分)如圖為釜式反應(yīng)器,釜內(nèi)溫度通過(guò)改變冷卻劑流量的方式來(lái)控制。①指出構(gòu)成控制系統(tǒng)時(shí)的被控變量、控制變量、干擾量是什么?②假使冷卻劑壓力為主要干擾,選擇控制方案,在下圖中畫出控制流程圖;③選擇執(zhí)行器的氣開(kāi)、氣關(guān)類型;④畫出控制系統(tǒng)的方框圖;
⑤簡(jiǎn)單說(shuō)明該系統(tǒng)戰(zhàn)勝干擾的過(guò)程(可設(shè)溫度t升高,分析調(diào)理動(dòng)作過(guò)程)。
17
答:①構(gòu)成控制系統(tǒng)時(shí)的被控變量是釜內(nèi)溫度。操縱變量是冷卻劑流量,干擾量是:冷卻劑壓力和溫度、攪拌速度以及環(huán)境溫度。②控制流程圖見(jiàn)下圖1。③執(zhí)行器應(yīng)選擇氣關(guān)類型。④控制系統(tǒng)方框圖見(jiàn)下圖2。
⑤該系統(tǒng)戰(zhàn)勝干擾的過(guò)程:當(dāng)干擾作用使溫度t升高,測(cè)量大于給定,控制器輸入偏差增大,其輸出控制信號(hào)減少,氣關(guān)閥開(kāi)大,冷卻劑流量增加,釜內(nèi)溫度下降,維持給定。
圖1
圖2
三、計(jì)算題:(10分)
計(jì)算下圖熱電偶溫度計(jì)所產(chǎn)生的熱電勢(shì)以及溫度計(jì)所顯示的溫度(10分)。注:CDS型熱電偶;CˊDˊS型熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線;
18
答:①E=ECD(300,25)=(2.323-0.142)=2.181(mV)
②由于電子電位差計(jì)有自動(dòng)冷端溫度補(bǔ)償裝置,所以測(cè)量不受環(huán)境溫度影響,溫度計(jì)所顯示的溫度為300℃。
一、選擇題
1.單圈彈簧管式壓力表的彈簧管通入被測(cè)壓力后,產(chǎn)生向外挺直的擴(kuò)張形變,自由端產(chǎn)生微?。ˋ)。
A.位移B.膨脹C.變化D.波動(dòng)
2.在被測(cè)壓力較穩(wěn)定狀況下,正常操作壓力值應(yīng)不超過(guò)壓力表滿量程的(C)。A.1/3B.1/2C.2/3D.3/4
3.電容式壓力變送器是把被測(cè)壓力轉(zhuǎn)換成(C)的變化,然后經(jīng)過(guò)測(cè)量變送,輸出與被測(cè)壓力相對(duì)應(yīng)的電流信號(hào)。
A.作用力B.電勢(shì)差C.差動(dòng)電容D.位移變化量
4.橢圓齒輪番量計(jì)的橢圓齒輪每轉(zhuǎn)過(guò)一周,所排出的被測(cè)介質(zhì)數(shù)量為半月形容積的(B)倍。A.2B.4C.6D.8
5.儀表位號(hào)FE-212中字母“E\的含義是(A)。A.檢測(cè)元件B.變送器C.流量變送器D.流量開(kāi)關(guān)
6.測(cè)量?jī)x表啟動(dòng)前,引壓管路應(yīng)進(jìn)行沖洗,一般沖洗次數(shù)不少于(C)。A.1次B.2次C.3次D.4次
7.儀表管路埋地敷設(shè)時(shí),應(yīng)經(jīng)過(guò)(B)后方可埋人。A.調(diào)試B.防腐處理C.焊接D.保護(hù)套管8.儀表引壓管路的長(zhǎng)度最大不應(yīng)大于(B)m.A.25mB.50mC.75mD.40m
9.測(cè)量氧氣時(shí)不能使用(B)壓力表。
A.銅質(zhì)墊片B.浸油墊片C.鋁制墊片D.橡膠墊片
10.必需傾斜安裝較長(zhǎng)壓力變送器的引壓導(dǎo)管,其傾斜度一般為(B)。A.1:5B.1:(10~20)C.1:100D.1:150
11.差壓變送器投運(yùn)時(shí),為防止單向受壓,應(yīng)率先開(kāi)啟(A)。A.平衡閥B.高壓閥C.低壓閥D.以上都不對(duì)12.孔板流量計(jì)溫度計(jì)安裝要求(A)
A.溫度計(jì)安裝位置與孔板之間的距離可等于或大于5D,但不得超過(guò)15D.
B.溫度計(jì)套管應(yīng)伸入管道至公稱內(nèi)徑的大約1/2處,對(duì)于大口徑管道(大于300mm,溫度計(jì)套管會(huì)產(chǎn)生共振)溫度計(jì)的設(shè)計(jì)插入深度應(yīng)不小于90mm。
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C.溫度計(jì)插入方式只可直插,不能斜插。
D.溫度計(jì)插入處開(kāi)孔內(nèi)壁邊緣不用修圓,對(duì)毛刺和直管段管道內(nèi)表面無(wú)要求。13.超聲波流量計(jì)的電子數(shù)據(jù)單元主要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存、通訊、(B)的計(jì)算等功能。A.標(biāo)況氣體流量B.工況氣體流量C.標(biāo)況氣體總量D.工況氣體總量4、超聲波流量計(jì)的換能器(聲波探頭)檢查主要是測(cè)量其(A).A.電阻值B.電壓值C。電流值D.電感值
14.下面關(guān)于超聲波流量計(jì)的安裝要求表達(dá)錯(cuò)誤的是:(C)A.對(duì)于雙向應(yīng)用的場(chǎng)合,流量計(jì)的兩端都應(yīng)認(rèn)為是“上游〞。
B.流量計(jì)的
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