ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成及工作原理

2、ABS系統(tǒng)構(gòu)造組成及工作原理ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)通常由電控單元ECU、液壓掌握單元〔液壓調(diào)整器〕和車輪速度傳感器等組成。一、ABSECU〔一〕概述ABS系統(tǒng)電子掌握局部可分為電子掌握單元ECABSABSECU。70年月中期之前，電子掌握單元正處于開發(fā)階段，當(dāng)時(shí)的ECU是由運(yùn)算放大器、晶體管、電阻及電容等分立元件組成的模擬電路構(gòu)成。模擬電路存在的問題較多，元件數(shù)量多、組ECU的外形尺寸也很大。目前的ECUABSABS裝置。各種開發(fā)的ABSECU。1000個(gè)電子元件組成，現(xiàn)在的ECU承受專用集成電路，混合集成70個(gè)左右，大大削減了ECU的重量、體積和本錢，提高了牢靠性和，體積更小?！捕矱CUECU①車速傳感器的輸入放大電路。②運(yùn)算電路。③電磁閥掌握電路。④穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反響電路和繼電器驅(qū)動(dòng)電路。1-1～1-31-1四傳感器二通道系統(tǒng)ECU1-2四傳感器三通道系統(tǒng)ECU1-3四傳感器四通道系統(tǒng)ECU1、車速傳感器的輸入放大電路安裝在各車輪上的車速傳感器依據(jù)輪速輸出溝通信號(hào)矩形波并整形后送往運(yùn)算電路。不同的ABS送往運(yùn)算電路。2、運(yùn)算電路啟掌握運(yùn)算和監(jiān)控運(yùn)算。路承受信號(hào)并計(jì)算出車輪的瞬時(shí)線速度。依據(jù)滑移率和加減速度掌握信號(hào)，對(duì)電磁閥掌握電路輸出減壓、保壓或增壓的信號(hào)。3、電磁閥掌握電路承受來自運(yùn)算電路的減壓、保證或增壓信號(hào)，掌握電磁閥的電流。4、穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反響電路和繼電器驅(qū)動(dòng)電路在蓄電池供給ECU5V12V5VABS工作，返回常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)儀表盤上的ABS〔三〕安裝保護(hù)電路接通電源〔點(diǎn)火開關(guān)處于開的位置〕時(shí)或汽車開頭行駛后到達(dá)肯定的車速時(shí)，ECU將對(duì)規(guī)定的部位進(jìn)展檢測(cè)，正常行駛中也有監(jiān)視功能。ECUABSABS顯示方法通過ECU〔LED〕的閃耀、儀表盤上的ABS故障，則認(rèn)為系統(tǒng)正常，ABSABS內(nèi)容，并能依據(jù)專用診斷裝置的指令將記憶的故障編碼，進(jìn)展顯示或消退。1、接通電源時(shí)的初始檢查翻開點(diǎn)火開關(guān)、ECU電源接通時(shí)，將檢查以下工程。微處理機(jī)功能檢查①使監(jiān)視器產(chǎn)生錯(cuò)誤信息，讓微處理機(jī)識(shí)別。②檢查ROMRAM④檢查A/D⑤檢查微處理機(jī)間的信號(hào)傳遞，推斷是否正常。繼動(dòng)閥動(dòng)作檢查使繼動(dòng)閥產(chǎn)生動(dòng)作，推斷是否正常工作。故障反響電路功能檢查由微處理機(jī)來識(shí)別故障反響電路工作是否正常。2、汽車起步時(shí)的檢查汽車起步時(shí)對(duì)重要的外圍電路進(jìn)展檢查，假設(shè)檢查結(jié)果正常，ABS開頭工作。電磁閥功能檢查①讓電磁閥工作，推斷是否正常。②比較各電磁閥的開、關(guān)電阻，推斷電磁閥是否工作正常。電動(dòng)機(jī)動(dòng)作檢查使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，推斷是否正常。輪速傳感器及輸入放大電路的信號(hào)確認(rèn)確認(rèn)全部的輪速傳感器信號(hào)都能輸入到微處理機(jī)。3、行駛中的定時(shí)檢查行駛中定時(shí)的檢查功能包括由微處理機(jī)進(jìn)展的檢查和外圍電路本身的檢查。假設(shè)有故ECU內(nèi)的不發(fā)光存儲(chǔ)器中?！?〕12〔載貨車為245V電壓監(jiān)視12V5V12V電壓，并考慮ABS作過程中電壓瞬間下降和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)電壓瞬間下降的狀況，然后加以分析識(shí)別。繼動(dòng)閥動(dòng)作監(jiān)視ABSECU運(yùn)算電路中運(yùn)算結(jié)果的比照檢查ECU內(nèi)部通常設(shè)有二套運(yùn)算電路，同時(shí)進(jìn)展運(yùn)算和傳遞數(shù)據(jù)，利用各自的運(yùn)算結(jié)果相互比較、相互監(jiān)視，能夠確保牢靠性，及早覺察特別狀況。另外，各種速度信號(hào)和輸入、輸出信號(hào)也運(yùn)算電路中相互比較，這些結(jié)果必需一樣。微處理機(jī)失控檢查由監(jiān)視電路推斷微處理機(jī)工作是否正常。脈沖信號(hào)的監(jiān)視微處理機(jī)時(shí)鐘信號(hào)的脈沖頻率不能降低。ROMROM4、自動(dòng)診斷顯示假設(shè)安全保護(hù)電路檢查出有特別狀況ABS〔不使用ABECUECUABS故障信號(hào)，ECUECU〔ABS等〕用接線柱相連，選擇匹配的通道，就能讀出故障編碼。使用這種專用診斷裝置，利用電磁閥或電動(dòng)機(jī)，可在產(chǎn)品出廠檢驗(yàn)時(shí)或定點(diǎn)修理廠很簡(jiǎn)潔地推斷出ABS的功能是否正常。汽車生產(chǎn)廠、汽車型號(hào)或ABS系統(tǒng)不同時(shí)，故障編碼也不一樣。〔四〕ECU左前輪速度傳感器液壓掌握單元〔液壓調(diào)整器〕右前輪速度傳感器電子掌握單元ECUABS故障指示燈左后輪速度傳感器自診斷輸出右后輪速度傳感器左前輪速度傳感器液壓掌握單元〔液壓調(diào)整器〕右前輪速度傳感器電子掌握單元ECUABS故障指示燈左后輪速度傳感器自診斷輸出右后輪速度傳感器圖1-4 ABS電控單元和根本輸入、輸出信號(hào)1、ECU電控單元有連續(xù)監(jiān)測(cè)四輪傳感器速度信號(hào)的功能12V泵〔輪缸〕上油路的通、斷，分泵上油壓的變化就調(diào)整了輪上的制動(dòng)力，使車輪不會(huì)因始終有較大的制動(dòng)力而讓車輪完全抱死〔通與斷的頻率一般在3～12/秒?！?。2、ECUABS系統(tǒng)電控單元具有故障保護(hù)掌握功能。假設(shè)系統(tǒng)消滅故障或受到臨時(shí)的干擾，電控單元會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABS照常工作。此時(shí)，修理人員必需對(duì)ABS系統(tǒng)〔包括電控單元〕進(jìn)展檢查，以準(zhǔn)時(shí)找出故障緣由。1-5ABS信號(hào)⑤〔車輪速度信號(hào)〕和外部信號(hào)⑥〔給液壓調(diào)整器的信號(hào)，然后依據(jù)這兩種信號(hào)進(jìn)展〔每個(gè)處理器中有一個(gè)比較器，在那里進(jìn)展比較，假設(shè)它們不一樣，電控單元將停頓工作。微處理器②產(chǎn)生的外部信號(hào)⑥一路直接送到比較器⑦送到比較器⑧。微處理器③產(chǎn)生的外部信號(hào)直接送到比較器⑦和⑧。通過比較器進(jìn)展比較，假設(shè)外部信號(hào)不能同步，ABS1-5ABSABSABS機(jī)械動(dòng)作的狀況下完成功能是否正常的檢查ABS推斷車輪傳感器送來的輪速信號(hào)是正常。ABS系統(tǒng)消滅故障，例如制動(dòng)液損失、液壓壓力降低或車輪速度信號(hào)消逝，電控單元都ABSABS系統(tǒng)的工作或讓ABS作?！颤S〕色ABS系統(tǒng)故障指示燈燃亮不滅，就說明電控單元已停頓了ABS理不了，應(yīng)準(zhǔn)時(shí)送修理廠。二、車輪速度傳感器及工作原理車輪速度傳感器也叫輪速傳感器或轉(zhuǎn)速傳感器圈數(shù)，然后產(chǎn)生與車輪轉(zhuǎn)速成正比的溝通信號(hào)。車輪速度傳感器將車輪輪速信號(hào)傳給ABS傳感器格外重要?！惨弧耻囕喫俣葌鞲衅鞲緲?gòu)造車輪速度傳感器是一種由磁通量變化而產(chǎn)生感應(yīng)電壓的裝置，在每個(gè)車輪上安裝一個(gè)，共四個(gè)，一般由磁感應(yīng)傳感頭與齒圈組成。傳感頭是一個(gè)靜止部件，通常由永久磁鐵ABS系統(tǒng)電控單元有關(guān)，波許公司的有1001mm置來調(diào)整間隙〔具體間隙的大小可查閱修理手冊(cè)。在實(shí)際安裝中，可用一個(gè)厚度與空氣隙即可。〔二〕車輪速度傳感器信號(hào)產(chǎn)生原理1-6磁阻換成電阻、磁通量換成電流，類比歐姆定律其工作原理很簡(jiǎn)潔理解。因此，感應(yīng)電壓正比于車輪速度。圖1-6 輪速傳感器產(chǎn)生的電壓信號(hào)〔三〕車輪速度傳感器的工作原理1-7〔這是由于齒圈上齒峰與齒谷通過時(shí)引起磁場(chǎng)強(qiáng)弱變化的故障，溝通信號(hào)的頻率與車輪速度成正比，溝通信號(hào)的振幅隨輪速的變化而變化〔達(dá)科AB〔V〕最低轉(zhuǎn)速時(shí)電壓為0.1V，最高時(shí)為9VABS電控單元通過識(shí)別傳感器發(fā)來溝通信號(hào)的頻率來確定車輪的轉(zhuǎn)速劇增加，滑移率S到達(dá)20%時(shí)，它馬上給液壓調(diào)整器發(fā)出指令，減小或停頓車輪的制動(dòng)力，以免車輪抱死。1-7車輪速度傳感器工作原理1-電控單元 2-傳感頭 3-齒圈 4-空氣隙 5-車速信號(hào)有故障，ABS〔四〕車速傳感器的安裝實(shí)例1-81-9〔a〕(b)(c)分別給出了前輪、后輪和車速傳感器的安裝實(shí)例。1-8車速傳感器的安裝形式1-9〔a〕前輪傳感器的安裝位置及傳感器剖面圖圖1-9(b) 后輪傳感器的安裝位置及傳感器剖面圖1-9〔c〕車速傳感器安裝位置實(shí)例〔五〕汽車減速度傳感器ABS系統(tǒng)中另一種傳感器是汽車減速度傳感器〔以下稱為G傳感器，見圖1-1只用于四輪驅(qū)動(dòng)汽車。(b)(a)圖1-10 汽車減速度傳感器〔a〕G〔b〕G1-11是承受水銀開關(guān)的GA-A面有肯定的夾角，汽車處于水平位置時(shí)開關(guān)處在“ON”狀態(tài)。汽車在低摩擦系數(shù)路面上制動(dòng)O”狀態(tài)。在高摩擦系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，由于減速度較大，開關(guān)內(nèi)的水銀離開觸點(diǎn)，開關(guān)成為“OFF”狀態(tài)。這樣可識(shí)別出路面的摩擦系數(shù)信息并傳送到電子掌握單元。1-11G承受水銀開關(guān)的GG傳感器還有承受霍爾元件的模擬方式、光學(xué)階梯檢測(cè)式、差動(dòng)變壓器等多種形式。三、液壓掌握裝置ABS系統(tǒng)也因車型的不同而不同，依據(jù)性能和ABS形式。大體分為真空式、液壓式、機(jī)械式、空氣式、空氣液壓加力式AO，這里主要對(duì)液壓式掌握裝置進(jìn)展介紹。液壓式調(diào)整器是用電磁閥和液壓泵產(chǎn)生的壓力掌握制動(dòng)力的循環(huán)式，把間接掌握制動(dòng)壓力的形式稱為可變?nèi)莘e式。這里首先簡(jiǎn)要介紹液壓掌握裝置的構(gòu)造組成，然后介紹典型調(diào)整器的工作過程。〔一〕ABSABS液壓掌握總成是在一般制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置上經(jīng)設(shè)計(jì)后加裝ABS液壓調(diào)整器而形成〔主缸、儲(chǔ)油箱、制動(dòng)分泵〔輪缸〕和雙液壓管路等。ABS液壓調(diào)整器裝在制動(dòng)總泵與分泵之間，假設(shè)是與總泵裝在一起的，我們稱為整體式，否則是非整體式。整體式ABSABS動(dòng)泵、蓄壓器、主掌握閥、電磁掌握閥體〔三對(duì)掌握閥〕和一些掌握開關(guān)等組成。實(shí)質(zhì)上ABS現(xiàn)了防抱死制動(dòng)功能。1、電動(dòng)泵和蓄壓器電動(dòng)泵和蓄壓器可使制動(dòng)液有很大的壓力，而較大的壓力正是ABS系統(tǒng)工作的根底。電動(dòng)泵是一個(gè)高壓泵，它可在短時(shí)間內(nèi)將制動(dòng)液加壓〔在蓄壓器中〕到 14000kPa～18000kPaABS正常工作。蓄壓器的構(gòu)造如圖1-12所示，在它的內(nèi)部充有氮?dú)?，可存?chǔ)高壓和向制動(dòng)系統(tǒng)供給高制動(dòng)液〔蓄壓器下腔與電動(dòng)泵泵油腔相通。要特別留意的是，制止拆卸、分解蓄壓器，由于蓄壓器中的氮?dú)庠趯こＳ休^大的壓力〔8000kPa。圖1-12 蓄壓器電動(dòng)泵給蓄壓器下腔泵入制動(dòng)液14000kPa～18000kPa的壓力。在一般制動(dòng)系統(tǒng)工作的時(shí)候〔防抱死制動(dòng)系統(tǒng)沒有工作，蓄壓器就可供給較大壓力的制動(dòng)液到后輪制動(dòng)分泵；當(dāng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)，加壓的制動(dòng)液可進(jìn)入前、后輪制動(dòng)分泵。制動(dòng)系統(tǒng)中的全部高壓軟管用橡膠圈密封壓軟管。制動(dòng)系統(tǒng)中的低壓軟管則使用金屬圈密封。壓。假設(shè)電動(dòng)泵消滅故障，制動(dòng)液壓力會(huì)下降很多，此時(shí)必需進(jìn)展修理，否則車輛不應(yīng)當(dāng)運(yùn)行。2、主掌握閥和電磁掌握閥體主掌握閥和電磁掌握閥體是液壓調(diào)整器中很主要的部件〔圖1-1。1-13主掌握閥與電磁閥體主掌握閥壓力腔與總泵內(nèi)部的油室，關(guān)閉通向儲(chǔ)油箱的回油路，這樣可供給連續(xù)的高壓制動(dòng)液，使ABS系統(tǒng)正常、有效地工作。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)停頓工作，主掌握閥就關(guān)閉液壓助力器與總泵到回油油路。電磁閥原理制成的，它由螺線管、固定鐵心和可動(dòng)鐵心組成，見圖1-14。通過轉(zhuǎn)變螺線管的電流置。如圖1-141-14是3/3〔33〕的例子，依據(jù)電流的大小，可將柱塞掌握在三個(gè)位置，轉(zhuǎn)變?nèi)齻€(gè)閥口之間的通路。圖1-15是用符號(hào)表示的示意圖，圖中上段表示電流為零；中段電流??；下段電流大。1-143/31-153/3另外，還有一種應(yīng)用很廣的電磁閥。這種電磁閥電流分為兩個(gè)擋ON和OF，能把柱動(dòng)。每對(duì)電磁閥中一個(gè)是常開輸入閥，一個(gè)是常閉輸出閥。入防抱死制動(dòng)狀態(tài)，ABS電控單元發(fā)出指令，使輸入、輸出電磁閥適時(shí)翻開和關(guān)閉，讓制動(dòng)分泵的壓力快速變化〔增壓或減壓ABS電控單元掌握速度很高，它可在防抱死制動(dòng)過程中翻開，關(guān)閉相應(yīng)的輸入、輸出電磁閥，頻率高達(dá)每秒12次。假設(shè)ABS能正常工作而ABS3、壓力掌握、壓力警告和液位指示開關(guān)告功能的觸點(diǎn)開關(guān)，而液位開關(guān)在油箱上方。壓力掌握開關(guān)〔PCS〕是由一組觸點(diǎn)組成，它獨(dú)立于ABS電控單元而工作。壓力開關(guān)一般〔一般是14000kPa〕時(shí)，壓力開關(guān)閉合，使電動(dòng)泵繼電器下面電路構(gòu)成回路〔電動(dòng)泵繼電器通電，觸點(diǎn)閉合，電源通過此電路讓電動(dòng)泵運(yùn)轉(zhuǎn)。假設(shè)壓力掌握開關(guān)發(fā)生故障，盡管這時(shí)蓄壓器仍能供給較大的壓力，最終會(huì)導(dǎo)致ABS〔PWS〕14000kPaABSABS的工作。制動(dòng)液油箱里的液位指示開關(guān)〔FLI〕有兩個(gè)觸點(diǎn)，當(dāng)制動(dòng)液面下降到肯定程度時(shí)，上ABS電控單元停頓防抱死制動(dòng)掌握的信號(hào)，電控單元停頓工作的同時(shí)點(diǎn)亮琥珀色ABS故障指示燈。紅色故障燈比琥珀色故障燈先亮。4、繼電器和電控單元保護(hù)二極管較為重要又與液壓系統(tǒng)的掌握有關(guān)，因此進(jìn)展特別介紹。ABSABSABSABS道并讓ABS系統(tǒng)停頓工作〔一般制動(dòng)系統(tǒng)連續(xù)工作電器主要給電動(dòng)泵接通電源。當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通后，電流通過壓力掌握開關(guān)〔接通狀態(tài)〕動(dòng)泵繼電器損壞或發(fā)生故障，電動(dòng)泵就不能運(yùn)行，必定導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)壓力下降而無(wú)法工作，此時(shí)車輛要停頓運(yùn)行，直到將電動(dòng)泵繼電器修復(fù)為止。ABS琥珀色ABS而引起電控單元損壞。5、故障指示燈ABS系統(tǒng)帶有兩個(gè)故障指示燈，一個(gè)是紅色制動(dòng)故障指示燈，另一個(gè)是琥珀色〔黃色〕ABS兩個(gè)故障指示燈正常閃亮的狀況如下：當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)翻開時(shí)，紅色制動(dòng)燈與琥珀色ABSABS燈會(huì)亮的長(zhǎng)一些〔約3；啟動(dòng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)后，障。紅色制動(dòng)故障指示燈常亮，說明制動(dòng)液缺乏或蓄壓器中的壓力下降〔低于此時(shí)一般制動(dòng)系統(tǒng)與ABS琥珀色ABS故障指示燈常亮，說明電控單元覺察ABS系統(tǒng)中有問題，要準(zhǔn)時(shí)檢修?！捕车湫驼{(diào)整器的工作過程1、循環(huán)式調(diào)整器器的工作過程作一說明。常規(guī)制動(dòng)過程：常規(guī)制動(dòng)時(shí)電磁閥不通電，柱塞處于圖1-16所示的位置，主缸和輪缸是相通的，主缸可隨時(shí)掌握制動(dòng)壓力的增減。這時(shí)，液壓泵也不需要工作。1-16ABS〔常規(guī)制動(dòng)過程〕減壓過程箱接通，輪缸的制動(dòng)液流入液壓油箱，制動(dòng)壓力降低。與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)液1-17。1-17ABS〔減壓過程〕可以防止ABSABS保壓過程1-18所示的位置，全部的通道都被截?cái)?，所以，能保持制?dòng)壓力。1-18ABS〔保壓過程〕增壓過程電磁閥斷電后，柱塞又回到圖1-16所示的初始位置。主缸和輪缸再次相通，主缸端的高壓制動(dòng)液〔包括液壓泵輸出的制動(dòng)液〕再次進(jìn)入輪缸，增加了制動(dòng)壓力，見圖1-19。增壓和減壓速度可以直接通過電磁閥的進(jìn)出油口來掌握。1-19ABS〔增壓過程〕〔叫踏板反響。這種反響能讓駕駛員知道ABS不舒適感。下面舉例介紹降低踏板反響的壓力調(diào)整器。帶減緩踏板反響裝置的壓力調(diào)整器圖1-20是循環(huán)式調(diào)整器的根本工作原理ABS的增壓過程主要是由儲(chǔ)能器供給高壓制動(dòng)液。因此，可以抑制ABS圖1-20 循環(huán)式調(diào)整器工作原理2、可變?nèi)莘e式調(diào)整器可變?nèi)莘e式調(diào)整器是在汽車原有的制動(dòng)管路上增加一套液壓裝置積的增減，從而掌握制動(dòng)壓力的變化。其特征是有一個(gè)動(dòng)力活塞。這種方式隨構(gòu)造的不同，原理作一說明。常規(guī)制動(dòng)過程：如圖1-21ABS接掌握制動(dòng)壓力的增減。當(dāng)主缸的輸出壓力與μB最大值所要求的壓力根本相等時(shí)，即使在ABS1-21ABS〔常規(guī)制動(dòng)過程〕減壓過程：減壓過程如圖1-22圖1-22中部的電磁閥通入較大的電流，電磁閥內(nèi)的柱塞移到右邊，儲(chǔ)能器中儲(chǔ)存的高壓液1-21V2，制動(dòng)壓力削減的幅度打算于輪缸側(cè)管路容積的增加量。圖1-22 ABS工作〔減壓過程〕保壓過程：如圖1-23所示，給電磁閥通入較小的電流，電磁閥柱塞移到左邊，作用在活塞左側(cè)的生變化，能夠保持制動(dòng)壓力。1-23ABS〔保壓過程〕增壓過程：1-241-21衡，制動(dòng)液泄入液壓油箱。輪缸側(cè)容積增加量V2在此期間減小，制動(dòng)壓力增加至初始值P1。1-24ABS〔增壓過程〕這種方式的特點(diǎn)是通過轉(zhuǎn)變電磁閥柱塞的位置來掌握動(dòng)力活塞的移動(dòng)動(dòng)速度。3、其它可變?nèi)莘e式調(diào)整器旁通式：旁通式調(diào)整器如圖1-25所示，正常狀況下旁通閥受儲(chǔ)能器的高壓作用，不讓主缸的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸。而是通過衰減閥和旁通閥之后進(jìn)入輪缸。1-25旁通式調(diào)整器開頭減壓時(shí)，通過衰減閥的激磁線圈關(guān)閉A，翻開B。開頭增壓時(shí)恰好與之相反。假設(shè)液〔此時(shí)旁通閥右室的右閥翻開種構(gòu)造相當(dāng)于帶有安全裝置。本田式：本田式調(diào)整器如圖1-26主缸的制動(dòng)液首先進(jìn)入壓力轉(zhuǎn)換器，由于壁面A是固定的，活塞BCD放泄閥被激磁線圈關(guān)閉，DB液體壓力。減壓時(shí)，吸液閥被激磁線圈翻開，儲(chǔ)能器對(duì)DBB返回初始位置，輪缸的制動(dòng)壓力隨著主缸的壓力上升而增大。1-26本田式調(diào)整器〔三〕ABS1-27〔Bosch〕ABS33a，3b3cABS5342無(wú)阻，制動(dòng)力的大小與制動(dòng)踏板踩下的程度成比例，即增壓狀態(tài)〔圖1-27〔a〕。假設(shè)車輪開頭抱死，ABS53ABS〔圖1-27(b2ABS就會(huì)掌握液壓調(diào)整器處于全通電狀態(tài)〔圖1-27(c，車輪制動(dòng)分泵2時(shí)ABS滑移率S20%左右，到達(dá)最正確制動(dòng)的目的。圖1-27 波許ABS系統(tǒng)的工作1-車輪速度傳感器 2-制動(dòng)分泵3-液壓調(diào)整器 4-制動(dòng)總泵 5-ABS電控單元圖1-28是ABS系統(tǒng)工作時(shí)的掌握循環(huán)圖。當(dāng)ABS電控單元計(jì)算出車輪的圓周加速度數(shù)值低于某一極限值-Q時(shí)，說明車輪開頭抱死，電控單元掌握液壓調(diào)整器轉(zhuǎn)換到保壓狀態(tài)；假設(shè)車輪連續(xù)抱死，電控單元掌握液壓調(diào)整器處于減壓狀態(tài)，并在-Q值存在的時(shí)候始終保持減壓狀態(tài)，這時(shí)車輪加速度變大〔～0段減小，在～+A段增加；當(dāng)加速度超過-Q+A此循環(huán)掌握，車速很快下降，使制動(dòng)力過程即安全又不磨耗輪胎，并且制動(dòng)距離短。1-28ABS〔四〕達(dá)科〔VI〕ABS圖1-29所示達(dá)科〔VI〕ABS系統(tǒng)，從整個(gè)系統(tǒng)的根本構(gòu)造與根本原理來說，與上面介紹的完全一樣，但液壓調(diào)整器的構(gòu)造與工作過程有肯定的特點(diǎn)。1-29達(dá)科〔VI〕ABS1-制動(dòng)總泵 2-制動(dòng)故障指示〔紅〕3-后制動(dòng)〔鼓式〕4-制動(dòng)油管路 5-ABS故障指示燈〔琥珀色〕 6-液壓調(diào)整器 7-ABS電控單元 8-前輪制動(dòng)器〔盤式〕達(dá)科〔VI〕ABS系統(tǒng)液壓調(diào)整器位于制動(dòng)總泵和分泵之間，與總泵組合成一體。在液壓調(diào)整器上裝有電磁閥，掌握每個(gè)前輪的各一個(gè)，掌握兩個(gè)后輪的一個(gè)，共三個(gè)，但它只在ABS成的。1-30在開啟狀態(tài)，活塞位于上方，單向球閥也開啟，制動(dòng)總泵的制動(dòng)液可通過電磁閥到前制動(dòng)器進(jìn)展制動(dòng)。此時(shí)電磁制動(dòng)器EMB在上方位置不動(dòng)。當(dāng)ABS系統(tǒng)工作時(shí)，電磁閥通電工作，油路被切斷，這時(shí)電磁制動(dòng)器EMB通電使電動(dòng)機(jī)釋放，活塞在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下稍向下移動(dòng)，單向球閥關(guān)閉，球閥與活塞之間消滅小的空間。ABS電控單元依據(jù)車輪速度傳感器傳來的車速信號(hào)，掌握電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度通過齒輪減速后傳給螺栓，使活塞上下調(diào)整?；钊弦?，空間變小，油壓變大，制動(dòng)力增加，即加壓狀態(tài)；活塞不動(dòng)，油壓不變，即保壓狀態(tài)；活塞下降，油壓變小，即減壓狀態(tài)。就這樣減壓、保壓和加壓的循環(huán)掌握，使車輪的制動(dòng)保持在最正確狀態(tài)。1-30掌握前輪的液壓調(diào)整器1-電磁閥 2-盤式制動(dòng)器 3-活塞 4-螺栓 5-電動(dòng)機(jī) 6-電磁制動(dòng)器〔EMB〕 7-通向后制動(dòng)器 8-真空助力器 9-制動(dòng)總泵 10-單向球閥1-31是掌握后輪的液壓調(diào)整器工作原理圖，整個(gè)工作過程與前輪的根本一樣。電動(dòng)化，實(shí)施兩后輪保壓，增壓和減壓的ABS較簡(jiǎn)潔。這是由于制動(dòng)時(shí)前輪比后輪擔(dān)當(dāng)更大負(fù)荷的原因。1-31掌握后輪的液壓調(diào)整器液壓油流向2-后制動(dòng)器3-活塞4-螺栓四、驅(qū)動(dòng)掌握簡(jiǎn)介〔一〕驅(qū)動(dòng)掌握裝置隨著機(jī)動(dòng)車輛的普及和交通的增加，駕駛員對(duì)汽車起步性能和操縱性能的要求日益提高。汽車行駛過程中，駕駛員、汽車和環(huán)境三者的關(guān)系如圖1-32所示。汽車還可進(jìn)一步分為自動(dòng)掌握系統(tǒng)和被掌握的對(duì)象〔車體。駕駛員掌握汽車是指操縱油門、制動(dòng)踏板和方向在允許范圍之內(nèi)。要想準(zhǔn)確掌握滑移率，必需承受比人工掌握快得多的制動(dòng)自動(dòng)掌握系統(tǒng)〔ABS〕和驅(qū)動(dòng)自動(dòng)掌握系統(tǒng)〔ASR。1-32ABS/ABSABS是防止制動(dòng)過程中的車輪抱死、保持方向穩(wěn)定性和操縱性并能縮短制動(dòng)距離的裝置。與此相反，驅(qū)動(dòng)掌握裝置〔以下簡(jiǎn)稱ASR〕的作用是防止汽車加速過程中的打滑，特別防ABSASR兩者所掌握的車輪滑移方向是相反的。轎車的比重量〔重量/輸出功率〕正在逐步削減，今后還會(huì)連續(xù)進(jìn)展。也就是說，發(fā)動(dòng)向失去掌握。目前，常承受以下兩種方法防止驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)。①對(duì)將要空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪施加制動(dòng)力的制動(dòng)掌握方式。②調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)加在車輪上的扭矩，使車輪滑移率保持在最正確范圍的發(fā)動(dòng)機(jī)掌握方式內(nèi)。制動(dòng)掌握方式比發(fā)動(dòng)機(jī)掌握方式反響速度快μ路面突然進(jìn)入低μ獨(dú)應(yīng)用，也可以組合起來使用?！捕矨SR互約束的，假設(shè)驅(qū)動(dòng)力增大，側(cè)向力就不得不減小。驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)時(shí)，側(cè)向力是很小的。此時(shí)假設(shè)有很小的外力或路面傾斜等緣由均會(huì)使車輪發(fā)生側(cè)滑。為了防止滑轉(zhuǎn)，必需適當(dāng)降低驅(qū)動(dòng)力，大幅度提高側(cè)向力，增大抵抗側(cè)滑的力量。ABSABSABS驅(qū)動(dòng)力，側(cè)向力就會(huì)提高，這一點(diǎn)與ABS〔三〕ASR的掌握方法1、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)整方式汽油機(jī)可依據(jù)前面介紹的燃料噴射量、點(diǎn)火時(shí)間、節(jié)氣門開度來調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。調(diào)整點(diǎn)火時(shí)間和燃料噴射量反響速度較快，能補(bǔ)償調(diào)整節(jié)氣門的缺乏。程延遲。柴油機(jī)只掌握噴射量就可以得到抱負(fù)的反響速度。2、驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)掌握方式緩慢上升制動(dòng)壓力。驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)掌握方法還能起到差速鎖的作用。如圖1-33所示，右驅(qū)動(dòng)輪行駛在高μ路面上，左驅(qū)動(dòng)輪行駛在低μμ側(cè)車輪能夠產(chǎn)生較大的驅(qū)動(dòng)力，但由于差速器的作用，低μμ側(cè)車輪μ〔與制動(dòng)盤有效半徑和驅(qū)動(dòng)車輪的驅(qū)動(dòng)半徑有關(guān)。作用于驅(qū)動(dòng)車輪上的總驅(qū)動(dòng)力可增大到最大值。1-33制動(dòng)掌握時(shí)產(chǎn)生的差速鎖作用固然，為了防止制動(dòng)過熱，這各方法只限于低速行駛時(shí)短時(shí)間使用。3、LSD〔Limited-Slip-Differential〕掌握為了讓ABS動(dòng)鎖止裝置不利于ABSLSD0%100%，因此有利于ABSLSDASR1-34LSDASR車在左右輪滑移率不同的分別μ路面上行駛力量。1-34LSDASR第三節(jié) ABS系統(tǒng)的檢修一、ABSABS系統(tǒng)檢修的根本內(nèi)容包括故障診斷與檢查、故障排解與修理、定期保養(yǎng)與維護(hù)。依據(jù)ABS〔一〕診斷與檢查的根本內(nèi)容特定的診斷與檢查可準(zhǔn)時(shí)覺察ABS只要比較相應(yīng)的修理手冊(cè)便可知道。但是ABS4初步檢查故障自診斷快速檢查故障指示燈診斷4ABS故障自診斷是汽車裝用電控單元后給修理人員供給的快速自動(dòng)故障診斷法查中占有極為重要的地位，在后面將集中介紹自診斷方法?！捕承蘩淼母緝?nèi)容ABS或換件，直到故障被排解為止。修理的步驟通常如下。泄去ABS對(duì)故障部位進(jìn)展調(diào)整、拆卸、修理或換件，最終進(jìn)展安裝。這一切必需按相應(yīng)的規(guī)定進(jìn)展。按規(guī)定步驟進(jìn)展放氣。傳感器的調(diào)整、更換即可，ABS〔三〕ABSABSABS正常工作。因此，要將二者視為整體進(jìn)展修理，不能只把留意力集中于傳感器、電控單元和液壓調(diào)整器上。ABS電控單元對(duì)過電壓、靜電格外敏感，如有不慎就會(huì)損壞電控單元中的芯片，造成整個(gè)ABS焊之前，要戴好防靜電器〔也可用導(dǎo)線一頭纏在手腕上，一頭纏在車體上，拔下電控單元池電纜后再進(jìn)展充電。修理車輪速度傳感器時(shí)肯定要格外留神。卸時(shí)留意不要碰傷傳感器頭，不要用傳般狀況下，傳感器氣隙是可調(diào)的〔也有不行調(diào)的，調(diào)整時(shí)應(yīng)使用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，固然也可使用紙片。修理ABS液壓掌握裝置時(shí)，切記要首先進(jìn)展泄壓，然后再按規(guī)定進(jìn)展修理。例如ABS，其蓄壓器存儲(chǔ)了高達(dá)18000kPa的壓力，修理前要徹底泄去，以免高壓油噴出傷人。DOT3乙二醇型顯下降，影響ABS的正常工作。留意不要使用DOT5硅酮型制動(dòng)液，更換和存儲(chǔ)的制動(dòng)液以ABS電控單元和導(dǎo)線上。最終要按規(guī)定的方式進(jìn)展放氣〔與一般制動(dòng)系統(tǒng)的放氣有所不同。在進(jìn)展ABS診斷與檢查時(shí)，只要把握掃描儀等專業(yè)工具的使用方法，依據(jù)修理手ABSABS二、ABS現(xiàn)代汽車ABS系統(tǒng)故障檢障檢測(cè)與診斷的一般程序如圖1-35所示。車輛進(jìn)廠車輛進(jìn)廠過程，是否檢修過，檢修了何部位初步檢查：制動(dòng)管路是否漏氣、漏油、制動(dòng)液狀況及數(shù)量等〔預(yù)檢〕故障征兆確認(rèn)征兆消滅征兆不消滅故障征兆模擬讀取故障代碼有故障代碼輸出 無(wú)故障代碼輸出按故障代碼表指示內(nèi)按故障代碼表指示內(nèi)容進(jìn)展故障檢修ABS故障診斷表電路檢查傳感器檢查檢查液體泄漏對(duì)故障部位進(jìn)展修理驗(yàn)證試驗(yàn)完畢圖1-35 ABS系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷的一般程序〔一〕初步檢查初步檢查是在ABSABS故障指示燈亮著不熄，系統(tǒng)不能工作。檢查方法如下：檢驗(yàn)駐車制動(dòng)〔手剎〕是否完全釋放。檢查制動(dòng)液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。檢查ABS檢查以下導(dǎo)線連接器〔插頭與插座〕和導(dǎo)線的連接或接觸是否良好：①液壓調(diào)整器上的電磁閥體連接器；②液壓調(diào)整器上的主掌握閥連接器；③連接壓力警告開關(guān)和壓力掌握開關(guān)的連接器；④制動(dòng)液液面指示開關(guān)連接器；⑤四輪車速傳感器的連接器；⑥電動(dòng)泵連接器。檢查全部的繼電器、保險(xiǎn)絲是否完好，插接是否結(jié)實(shí)。檢查蓄電池容量〔測(cè)量電解液比重〕、負(fù)極導(dǎo)線的連接是否牢靠，連接處是否清潔。檢查ABS〔搭鐵〕端的接觸是否良好。檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。假設(shè)用上述方法不能確定故障位置，就可轉(zhuǎn)入使用故障自診斷。〔二〕ABS系統(tǒng)故障征兆模擬測(cè)試方法在ABS系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷中，假設(shè)是單純的元件不良，可運(yùn)用電路檢測(cè)方式診斷。假設(shè)屬于間歇性故障或是相關(guān)的機(jī)械性問題，則需要進(jìn)展模擬測(cè)試以及動(dòng)態(tài)測(cè)試。1、模擬測(cè)試方法4個(gè)車輪均懸空。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。將換擋操縱手柄撥到前進(jìn)擋〔D〕位置，觀看儀表板上的ABS故障指示燈是否點(diǎn)亮。假設(shè)ABS故障指示燈亮，表示后輪差速器的車速傳感器不良。ABS故障指示燈不亮，則轉(zhuǎn)動(dòng)左前輪。此時(shí)ABS故障指示燈假設(shè)點(diǎn)亮，則表示左前輪車速傳感器正常；反之，ABS故障指示燈假設(shè)不亮，即表示左前輪車速傳感器不良。右前輪車速傳感器測(cè)試方法與左前輪車速傳感器測(cè)試方法一樣。該模擬測(cè)試，系依據(jù)ABSECU中規(guī)律電路的車速信號(hào)差以及警示電路特性，便于檢測(cè)車速傳感器的故障而設(shè)置的。2、動(dòng)態(tài)測(cè)試方法12km以上。測(cè)試車輛轉(zhuǎn)彎〔左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)〕ABS故障指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮。假設(shè)某一方向ABS故障指示燈會(huì)亮，則表示該方向的輪胎氣壓缺乏，也可能是軸承不良、轉(zhuǎn)向拉桿球頭磨損，減振器不良或車速傳感器脈沖齒輪不良。將汽車駛回，在ABSECU側(cè)的“ABS電源”和“電磁閥繼電器”端子間接上測(cè)試線和萬(wàn)用表〔置于電壓檔。ABS11.7～13.5V10.8V以上。前者主要是觀看蓄電池電源供給狀況，后者主要是觀看電磁閥繼電器的接點(diǎn)好壞?！踩矨BS系統(tǒng)故障診斷表在進(jìn)展ABS系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷時(shí)ABS系統(tǒng)的工作特性分析故障現(xiàn)象和特征，在故障征兆確認(rèn)后，依據(jù)修理資料的說明有目的進(jìn)展檢測(cè)與診斷。為便于檢測(cè)與診斷查找ABS系統(tǒng)的故障，必需首先了解ABS系統(tǒng)各主要部件在車上的安裝位置。1、ABS系統(tǒng)的故障現(xiàn)象由ABSABS的狀況，有些是ABS系統(tǒng)的正常反響，而不是故障現(xiàn)象，應(yīng)加以區(qū)分，例如：①發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)踏板會(huì)有可能彈起，這表示ABS系統(tǒng)已發(fā)揮作用；反之，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，踩下制動(dòng)踏板，踏板會(huì)有稍微下沉現(xiàn)象，這表示ABS系統(tǒng)停頓工作，這些都是正?，F(xiàn)象。②當(dāng)踩下制動(dòng)踏板后，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，即可感到稍微的振動(dòng)，這并非故障。由于在車輛轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，ABS系統(tǒng)工作循環(huán)開頭，會(huì)給車輪帶來稍微的振動(dòng)，繼而傳遞到轉(zhuǎn)向盤上形成振感。③汽車行駛制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板不時(shí)地有稍微的下沉現(xiàn)象，這是由于道路外表附著系數(shù)變化而引起的正?，F(xiàn)象，并非故障。④高速行駛時(shí)，假設(shè)急轉(zhuǎn)彎，或是在冰雪路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)消滅ABS故障指示燈點(diǎn)亮的狀況，這說明在上述工況中消滅了車輪打滑現(xiàn)象，而ABS系統(tǒng)產(chǎn)生保護(hù)動(dòng)作，這同樣也不是故障現(xiàn)象。ABS系統(tǒng)可能消滅的故障有：緊急制動(dòng)時(shí)，車輪被抱死；在駕駛過程中，或者放開手制動(dòng)器時(shí)，ABS操作故障操作指示燈點(diǎn)亮；制動(dòng)效果不佳，或ABS操作不正常等。2、ABS系統(tǒng)故障診斷表ABS1-1所示。另外，通過觀看儀表板上ABS故障指示燈的閃耀規(guī)律ABS系統(tǒng)發(fā)生的故障進(jìn)展粗略的診斷。表1-1 ABS系統(tǒng)常見故障診斷表故障類型 檢查內(nèi)容及挨次故障類型 檢查內(nèi)容及挨次ABS故障指示燈點(diǎn)亮故障位置及檢查調(diào)整按故障代碼處理燈不亮 ABS故障指示燈燈泡緊急制動(dòng)查看故障代碼顯示器，有代碼ECU的PL端子和ABS故障指示燈之連續(xù)路抱死翻開點(diǎn)火開關(guān)，3s后，檢查電檢查ECU的+B端子和車身之間是否有電壓，磁掌握閥是否有響聲〔檢查時(shí)沒有電壓則為電路故障，否則查看ECUE1不行踩下制動(dòng)踏板〕 端子是否搭鐵12V蓄電池故障，更換或充電踩下制動(dòng)踏板后，在ECU的〔1〕ABS〔2〕ABSSTR和E端子之間沒有8～14V故障指示燈開關(guān)線路電壓檢查速度傳感器和電磁掌握閥如有不正常搭鐵，查清修理檢查電磁掌握閥是否正常 不正常，則拆下修理停車時(shí)ABS故障指示燈不亮電磁閥故障，檢查電磁閥檢查制動(dòng)液量檢查停車燈

制動(dòng)液缺乏時(shí)，重加足工作不正常時(shí)，檢查線路，更換燈泡行駛過程或放開手

ABS故障指示燈不滅

查看故障代碼，假設(shè)沒有則是ECU故障ABS將ECUABS故手制動(dòng)器開關(guān)制動(dòng)液量開關(guān)；〔ABS〕傳感器是否故障指示障指示燈仍不熄滅燈亮10V

失效檢查電路和蓄電池點(diǎn)火開關(guān)置于O”時(shí)ABS檢查〔1〕ABS故障指示燈開關(guān)〔2故障指示燈在3s內(nèi)點(diǎn)亮 故障指示燈線路〔〕電磁掌握閥檢查輪胎尺寸，胎壓及磨損狀制動(dòng)效果

況檢查蓄電池的電壓檢查制動(dòng)管路

不正常則應(yīng)修理或更換12V，則應(yīng)充電不正常時(shí)，修理或更換不佳防抱死操作不

未踩下制動(dòng)踏板時(shí)，檢查ECU假設(shè)有電壓，則查看ABS故障指示燈開關(guān)及的STR端子和車身之間是否有正常 電壓

其線路是否正常檢查車速傳感器和傳動(dòng)齒輪 不正常時(shí)，修理或更換檢查車速傳感器和制動(dòng)輪轂的齒面〔四〕故障自診斷

不正常時(shí)，修理或更換ABSABS為準(zhǔn)，將非正常的運(yùn)行〔故障障點(diǎn)的方法。1、故障代碼ABS伯?dāng)?shù)字或英語(yǔ)字母或它們的組合，即我們稱之的故障代碼。故障代碼的含義隨車型的不同而異，修理技術(shù)人員可在修理手冊(cè)中查尋。不同的車型它的故障代碼形式和內(nèi)容會(huì)不同。例如達(dá)科〔VI〕ABS的故障碼是由字母A和數(shù)字組成，詳盡的故障碼內(nèi)容給其自身的修理帶來了很大的便利。2、故障代碼的讀取與消退取一般有三種方法：第一種是用專用的掃描儀與ABS的故障碼讀取接口相連，按程序起動(dòng)，掃描儀的顯示器或指示燈會(huì)按人的指令有規(guī)律的顯示故障代碼ABS示器可按挨次逐步顯示不同系統(tǒng)的故障代碼ABS方法均沒有超出上述三種方法?！参濉晨焖贆z查快速檢查法是用數(shù)字萬(wàn)用表和一些相應(yīng)設(shè)備在ABS電路規(guī)定的地方進(jìn)展連續(xù)的檢測(cè)檢查法，快速明確故障的性質(zhì)，為故障的排解打下根底?？焖贆z查法可用接線盒與ABSABS32導(dǎo)線的一端連接T87P-50-ALA50個(gè)測(cè)量點(diǎn)，這時(shí)可在相應(yīng)的點(diǎn)上便利直接測(cè)量。1-2速檢查表。此表使用比較簡(jiǎn)潔，例如檢查右后輪〔表中是RR〕傳感器電阻時(shí)，表中就告知你用數(shù)字表〔放到K〕623800Ω到1400Ω之間，說明傳感器正常，否則說明傳感器有問題，可對(duì)傳感器作進(jìn)一步檢查，看是接觸不良還的故障。檢查內(nèi)容

表1-2 快速檢查表點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)測(cè)量單位說明與數(shù)據(jù)蓄電池主電源繼電器

ONOFFON

V 正常電壓①10minΩ 〔40～105〕ΩV 正常電壓①10min從主電源繼電器到電源ON V 正常電壓①10min不變主電源電路車輪速度傳感〔RR〕器電阻 〔LF〕〔LR〕〔RF〕主掌握閥電阻輸入或輸出電磁閥

OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF

是否導(dǎo)通導(dǎo)通kΩ 〔800～1400〕kΩkΩ 〔800～1400〕kΩkΩ 〔800～1400〕kΩkΩ 〔800～1400〕kΩΩ 〔2～5.5〕Ω是否導(dǎo)通導(dǎo)通OFFOFFOFFOFFOFFOFF制動(dòng)液缺少警告〔浮子在ON油箱底部〕 OFF

Ω 〔5～8〕ΩΩ 〔5～8〕ΩΩ 〔5～8〕ΩΩ 〔3～6〕ΩΩ 〔3～6〕ΩΩ 〔3～6〕ΩΩ <5ΩΩ ∞車輪速度傳感〔RR〕器電纜線與外〔LF〕部的屏蔽線〔LR〕〔RF〕車輪速度傳感〔RR〕器電壓〔LF〕〔RF〕

OFFOFFOFFOFFOFF②OFF②OFF②

不通是否導(dǎo)通不通是否導(dǎo)通不通是否導(dǎo)通不通溝通擋mV50～700mV溝通擋mV50～700mV溝通擋mV50～700mV〔RF〕 OFF〔RF〕 OFF②12V②更準(zhǔn)確的測(cè)量應(yīng)是車輪以〔7.2～8〕km/h的速度旋轉(zhuǎn)溝通擋mV50～700mV四、故障指示燈診斷方法燈診斷法則是通過觀看紅色制動(dòng)故障指示燈和ABSABSABS點(diǎn)火開關(guān)翻開的時(shí)候O，琥珀色ABS故障指示燈應(yīng)閃亮一下〔約4，在發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)的瞬間，紅色制動(dòng)燈和琥珀色ABS燈應(yīng)當(dāng)都亮〔手剎在釋放位置個(gè)指示燈都應(yīng)熄滅，否則就說明ABS不同車型的故障指示燈診斷表可在該車型的修理手冊(cè)中查找。三、ABS〔一〕ABS通過ABS傷人。一般ABS泄壓的方法是將點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉OFF位置，燃后反復(fù)踏制動(dòng)踏板，踩踏的次數(shù)至少在20次以上，當(dāng)感覺到踩踏板的力明顯增加，即感覺不到踩踏板的液壓助力時(shí)，ABS系統(tǒng)泄壓完成。有的ABS40通常修理下部件時(shí)需要泄壓：液壓掌握單元中的任何裝置；蓄壓器；電動(dòng)泵；電磁閥體；制動(dòng)液油箱；壓力警告和掌握開關(guān)；后輪安排比例閥和后輪制動(dòng)分泵；前輪制動(dòng)分泵；高壓制動(dòng)液管路。〔二〕ABSABS后，再觀看ABSABS將點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉OFF位置；拆下電控單元〔ECU〕上的線束插頭，例如達(dá)科〔VI〕ABS電控單元需拆下三個(gè)插頭；拆下固定電控單元的螺釘并將墊圈放好；將好的電控單元固定，墊圈損壞的要更換墊圈；插上全部的線束插頭，留意線束不能損壞和腐蝕，插頭插上后要接觸良好；對(duì)角線擰緊固定螺釘；翻開點(diǎn)火開關(guān)并起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，紅色制動(dòng)燈和ABS燈應(yīng)顯示系統(tǒng)的正常狀態(tài)?！踩耻囕喫俣葌鞲衅鞯臋z修1、車輪速度傳感器的調(diào)整端面來完成，當(dāng)車開起來，隨著傳感器齒圈的旋轉(zhuǎn)，紙墊片就自然消逝。假設(shè)不用紙墊片，用無(wú)導(dǎo)磁性其它材料的墊片也行。前輪速度傳感器的調(diào)整〔見圖1-36〕以坦孚ABS圖1-36 前輪速度傳感器的調(diào)整升舉汽車，拆下相應(yīng)的前輪胎和車輪裝置；擰松5mm〔它固定傳感器在支架的襯套內(nèi)孔拆下傳感器頭；去除傳感頭外表的金屬和臟物，用一把鈍刀或類似的工具認(rèn)真刮傳感頭的端面；在傳感頭端面粘貼一的紙墊片，紙墊片上做-“F”標(biāo)記表示前輪，紙墊片的厚32ABS1.3mm35ABS1.1mm；擰松把襯套固定在傳感器支架上的螺栓，旋轉(zhuǎn)這個(gè)鋼襯套，給固定螺絲供給一個(gè)的鎖死凹痕面；通過盤式制動(dòng)擋泥板孔將傳感頭裝進(jìn)支架上的襯套里，確定紙墊片在傳感頭端面上，并在整個(gè)安裝過程中沒有掉下來；擰緊傳感器支架上固定鋼襯套的固定螺栓，明確傳感器上連線良好。推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動(dòng)，直到紙墊片與齒圈接觸為止，保持這種狀態(tài)并用〔2.4～4〕N·m5mm重安裝好輪胎和車輪等裝置，并且放下汽車；ABS故障指示燈是否燃亮，假設(shè)不亮說明系統(tǒng)正常，傳感器良好，否則說明ABS后輪速度傳感器的調(diào)整〔1-37〕仍以坦孚ABS為例。1-37后輪速度傳感器的調(diào)整升舉汽車，拆下相應(yīng)的后輪胎和車輪裝置；拆下后輪制動(dòng)鉗和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；5mm拆下傳感器襯套固定螺栓和傳感器頭；將傳感器襯套里外清理干凈，保證傳感器頭能在里面自由滑動(dòng)，再將傳感器頭上的臟物、金屬清理干凈，認(rèn)真地用鈍刀或類似的工具刮凈傳感頭端面；在傳感頭端面貼一紙墊片，紙墊片上標(biāo)注“R”以示后輪，35腳電控單元的ABS0.65mm,32ABS1.1mm；裝回傳感器鋼襯套和緊固螺栓，鋼襯套的安裝保證給螺絲供給一個(gè)的鎖死凹痕面；裝回傳感器頭，擰緊固定螺栓；推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動(dòng)，直到紙墊片與齒圈接觸為止，保持這種狀態(tài)并用〔2.4～4〕N·m5mm重裝回制動(dòng)鉗、車輪裝置和輪胎，放下汽車；起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)將車開動(dòng)，觀看ABS故障指示燈是否燃亮，假設(shè)不亮說明系統(tǒng)正常，傳感器良好，否則說明ABS2、車輪速度傳感器的更換有斷路，電阻小說明有短路，無(wú)論消滅上述哪種狀況，一般都要更換傳感器頭。更換的過程和傳感器調(diào)整的過程根本一樣，只是不同的車型略有不同。達(dá)科〔VI〕ABS前輪速度傳感器位于前端，拆裝比較便利，只需調(diào)整好傳感頭與齒圈之間的空氣隙，接牢線束連接器即可。達(dá)科〔VI〕ABS后輪速度傳感器的拆裝較麻煩：升舉汽車，拆下車輪；拆卸后輪制動(dòng)器，留意做相應(yīng)的記號(hào)；拆下傳感器插頭；拆下固定后輪軸承和車輪速度傳感器組件螺絲與螺帽，旋轉(zhuǎn)軸的凸緣使洞口對(duì)準(zhǔn)螺絲，以便取出；拆下軸承總成；安裝時(shí)按相反的挨次〔記號(hào)〕進(jìn)展，最終放下汽車；試車驗(yàn)證傳感器更換狀況的好壞?？偝蓵r(shí)，會(huì)損傷制動(dòng)油管?！菜摹骋簤赫莆昭b置〔總成〕的修理〔總成泄壓時(shí)，修理手冊(cè)中會(huì)有具體說明。除了泄壓外，有的ABS系統(tǒng)還會(huì)要求進(jìn)展規(guī)定的操作，以防修理液壓總成時(shí)消滅損害人員的狀況。這里以達(dá)科〔VI〕ABS1、液壓掌握裝置〔總成〕的拆卸拔下電磁閥、制動(dòng)液面?zhèn)鞲衅骱婉R達(dá)組線束插頭，用棉絲或抹布放于液壓調(diào)整器的下邊，拆下四個(gè)制動(dòng)油管，再用柱塞塞住翻開的油管，防止制動(dòng)液外泄；拆下真空檢查閥，擰下兩個(gè)15mm的螺帽，將液壓掌握裝置〔總成〕與真空助力器分別；從車上拆下液壓掌握裝置。2、電磁閥的更換假設(shè)液壓調(diào)整器上的電磁閥損壞，一般不能分解修理，只能整件更換。擰下電磁閥組件上的兩個(gè)固定螺絲；拆下電磁閥時(shí)看0型環(huán)是否仍在上面，假設(shè)在將其取下，假設(shè)無(wú)則查看液壓調(diào)整器上00選用同規(guī)格完好的電磁閥，連同0型環(huán)裝入液壓調(diào)整器直至凸緣定位；用〔4～5〕N·m力矩交換擰緊兩個(gè)星型螺絲，固定好的電磁閥，線束插頭應(yīng)能順當(dāng)、便利地插上。3、液壓掌握裝置〔總成〕的分解與組合〔VI〕ABS均要進(jìn)展液壓掌握總成的分解與組合工作。擰松四個(gè)固定馬達(dá)組件的螺絲；擰下兩個(gè)星型螺絲，這兩個(gè)螺絲把液壓調(diào)整器和制動(dòng)總泵固定在一起；將液壓調(diào)整器與制動(dòng)總泵分開，在二者之間有2根油管，它們必需更換，不要再用；液壓調(diào)整器損壞通常不能修復(fù)，需整體更換，將同規(guī)格完好的液壓調(diào)整器與修復(fù)的制動(dòng)總泵先組合；重組合液壓調(diào)整器與制動(dòng)總泵時(shí)，需更換的油管，同時(shí)要用兩個(gè)潤(rùn)滑后的0型環(huán)裝在管的兩端；在液壓調(diào)整器或制動(dòng)總泵孔上安裝油管時(shí)，要認(rèn)真地用手將其推至行程底部；將液壓調(diào)整器總成與制動(dòng)總泵組合并定位；0型環(huán)后，用固定液壓調(diào)整器和制動(dòng)總泵的兩個(gè)螺絲將它們緊固，最終用〔15～18〕N·m馬達(dá)組