擺線針輪減速機(jī)

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擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的傳動(dòng)裝置。擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。

傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理第2頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速，再借助輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理第3頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五

擺線針輪減速機(jī)采用擺線針齒嚙合、行星式傳動(dòng)原理，所以通常也叫行星擺線減速機(jī)，行星擺線針輪減速機(jī)可以廣泛的應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動(dòng)或減速裝置。其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)，因此，行星擺線針輪減速機(jī)在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。

傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理第4頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理第5頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理第6頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理第7頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理第8頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理第9頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理第10頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理第11頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及原理擺線針輪終結(jié)版_baofeng.wmv第12頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五高速比和高效率。單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度。使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，最少的零件個(gè)數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。

特點(diǎn)第13頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五B系列擺線針輪減速機(jī)X系列擺線針輪減速機(jī)8000系列行星擺線針輪減速機(jī)F8000系列行星擺線針輪減速機(jī)Z系列行星擺線針輪減速機(jī)JB/T2982-19949000系列行星擺線針輪減速機(jī)注:以上各形式的減速機(jī),其實(shí)質(zhì)是一樣的,只是各擺線減速機(jī)廠家自己推出的型號(hào),標(biāo)識(shí)方式不同而已

型號(hào)第14頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五X系列擺線針輪減速機(jī)1機(jī)型號(hào):按傳動(dòng)比分為:一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)。一級(jí)有十三種機(jī)型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。兩級(jí)有14種機(jī)型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。三級(jí)有8種機(jī)型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。按結(jié)構(gòu)型式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯(lián)型四種。2、傳動(dòng)比：一級(jí)減速的傳動(dòng)比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。兩級(jí)減速的傳動(dòng)比有（99-7569）：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。三級(jí)減速的傳動(dòng)比有：5841-658530另外根據(jù)需要還可以采用多級(jí)組合，速比達(dá)到指定大。3、擺線針輪減速機(jī)型號(hào)及其其表示方法：

型號(hào)第15頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五X系列擺線針輪減速機(jī)3、擺線針輪減速機(jī)型號(hào)及其其表示方法：

型號(hào)第16頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五

型號(hào)8000系列第17頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五

型號(hào)第18頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五

型號(hào)第19頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五1、擺線針輪減速機(jī)允許使用在連續(xù)工作制的場(chǎng)合，同時(shí)允許正、反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。2、輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分，在輸入功率大于18.5千瓦時(shí)建議采用960轉(zhuǎn)/分的6極電機(jī)配套使用。3、臥式安裝擺線針輪減速機(jī)的工作位置均為水平位置。在安裝時(shí)最大的水平傾斜角一般小于15°。在超過15°時(shí)應(yīng)采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。4、擺線針輪減速機(jī)的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時(shí)須采取其他措施。

使用條件第20頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五1、減速機(jī)適用于24小時(shí)連續(xù)作制，并允許正反向運(yùn)轉(zhuǎn)。2、單級(jí)減速機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相反，雙級(jí)減速機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相同。3、減速機(jī)無自鎖作用。4、減速機(jī)的輸出軸不能承受軸向力（較大的軸向力）。5、在可能出現(xiàn)過載現(xiàn)象的使用場(chǎng)合，應(yīng)安裝過載保護(hù)裝置。6、腳板式臥裝擺線針輪減速機(jī)要安裝在沒有振動(dòng)、十分堅(jiān)固的水平基礎(chǔ)上，在必須傾斜安裝的使用場(chǎng)合，減速機(jī)軸心線的傾斜度不得大于±15。

使用方式第21頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五7、法蘭式立裝擺線針輪減速機(jī)在安裝時(shí)，輸出軸垂直向下。8、如需要采用除腳板式臥裝和法蘭式立裝以外的其他特殊安裝形式，必須采取相應(yīng)的潤滑和密封措來保證減速機(jī)潤滑充足防止漏油。9、采用油脂潤滑的擺線針輪減速機(jī)安裝角度自由。10、減速機(jī)安裝時(shí)，可采用墊塊進(jìn)調(diào)整，墊塊在高度方向不超過三塊，也可用楔鐵進(jìn)行調(diào)整，但減速機(jī)校準(zhǔn)后必須換為平墊塊。11、在沖擊、振動(dòng)較大或起動(dòng)頻繁的使用場(chǎng)合，機(jī)座與基礎(chǔ)除用底腳螺栓進(jìn)行聯(lián)接之外，還需要用定位銷（自備）進(jìn)行固定。12、標(biāo)準(zhǔn)型擺線針輪減速機(jī)的輸入軸和輸出軸的軸伸形式為圓柱形，采用普通平鍵聯(lián)接。

使用方式第22頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五13、當(dāng)采用聯(lián)軸器把擺線針輪減速機(jī)與相配套的機(jī)械聯(lián)接時(shí)，推薦用彈性聯(lián)軸器。14、減速機(jī)與相配套機(jī)械用聯(lián)軸器聯(lián)接時(shí)，兩者軸心線的同軸度不得超過聯(lián)軸器所允許的范圍。15、當(dāng)擺線針輪減速機(jī)與齒輪、鏈輪相聯(lián)接時(shí)，必須保證兩者軸心線的平行度。16、當(dāng)使用鏈輪來進(jìn)行傳動(dòng)時(shí)，不要把齒鏈放得過松，否則在起動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生沖擊力。17、在把聯(lián)軸器、齒輪、鏈輪等聯(lián)接件聯(lián)接擺線針輪減速機(jī)的輸出軸時(shí)，不得采用直接錘擊的辦法，應(yīng)利用軸伸端螺孔旋入螺栓，通過壓板壓入。18、安裝后的減速機(jī)，正式使用前必須進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。在空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常的情況下，再逐漸加載運(yùn)轉(zhuǎn)。

使用方式第23頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五1、臥式擺線減速機(jī)在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時(shí)可采用循環(huán)潤滑。2、擺線針輪減速機(jī)一般推薦選用工業(yè)極壓齒輪油（L-CKC68100150220320460)，具體選用根據(jù)型號(hào)大小和環(huán)境溫度而定，在極端高低溫情況下工作時(shí)也可應(yīng)重新考慮潤滑油。3、立式安裝行星擺線針輪減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油，以避免減速機(jī)的部件損壞。

潤滑第24頁，共28頁，2023年，2月20日，星期五4、加油時(shí)可旋開機(jī)座上部的通氣帽即可加油。放油時(shí)旋開機(jī)座下部的放油塞，即可放出污油。（要確保舊油排放干凈）5、第一次加油運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)應(yīng)更換新油，（并將內(nèi)部污油沖干凈）以后再連續(xù)工作，每半年更換一次（8小時(shí)工作制），如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時(shí)間，實(shí)踐證明減速機(jī)的經(jīng)常清洗和換油（如3-6個(gè)月）對(duì)于延長減速機(jī)的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤滑油。6、一般新發(fā)出的減速機(jī)已加潤滑油脂，每六個(gè)月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。

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