omapl138基于ccs的dsp程序開發(fā)入門教程

閱前須不作任何通告的情況下，終止其任何一款產(chǎn)品的供應(yīng)和服務(wù)的權(quán)利。請用戶在前?2014-2018GuangzhouTronlongElectronicTechnologyCo.,.AllrightsTI嵌入式處理業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理ZhengXiaolong：“Tronlong是國內(nèi)研究OMAP-L138最Tronlong處理等處理行業(yè)廣泛應(yīng)用。創(chuàng)龍致力于讓客戶的產(chǎn)品快速上市、縮短開產(chǎn)品保修幫 DSP：工程建立前準(zhǔn)備工 檢查開發(fā)板硬 查看仿真器驅(qū)動是否正常安 設(shè)置工程配置文件信 測試仿真器是否正常連 加載GEL文 初始化OMAPL138和喚醒 CCS工程建立和編 新建工 編寫程 編譯和運行DSP程 更改程序并再此加載運 StarterWare軟件包介 StarterWare簡 StarterWare軟件獲取和安 說 led機程序開 工程建 添加頭文件和庫文 設(shè)置編譯參 源代碼編寫和解 編譯和運行l(wèi)ed控制程 使用現(xiàn)有CCS工程編譯和運行l(wèi)ed程 按鍵中斷機程序演示和解 導(dǎo)入工 源代碼解 基于StarterWare工程的uart串口通信程序演 導(dǎo)入StarterWare工 修改CPU頻率參 重新編譯和運行程 幫 工程建立前準(zhǔn)備工作檢查開發(fā)板硬UART2檔位。RS232DB9母頭（帶孔）PCRS232串口DB9，PC機沒有RS232串口的可以通過USB轉(zhuǎn)串口轉(zhuǎn)接線連接到PC機的USB接口。RS232DB9母頭（帶孔）UART2PC機調(diào)試終BOOTME信息，說明開發(fā)板硬件正常工作了。查看仿真器驅(qū)動是否正常安裝發(fā)板上電。右擊計算機圖標(biāo)，點擊設(shè)備->通用串行總線控制器，查看是否有“TIXDS100ChannelA”和“TIXDS100ChannelB”選項出現(xiàn)，說明仿真器驅(qū)動已經(jīng)正常安裝，否設(shè)置工程配置文件信息輸入工程名字：omapl138.ccxml，點擊finish在彈出的框中，“Connection”選擇XDS100V2“BoardorDevice”選擇OMAPL138，點擊右邊的Save按鈕。若使用XDS100V3仿真器，設(shè)置方法請參面燒寫U-Boot到NANDFLASH章節(jié)測試仿真器是否正常連接GEL文Files(ARM9)”框。在框內(nèi)點擊右鍵，選擇“LoadGEL...”。OMAPL138和喚醒已經(jīng)和OMAPL138ARM核正常連接Complete”，OMAPL138初始化完成。點“Scripts->WakeupDSPCore->Wakeup_DSP，運行后會提示“DSPWakeupDSPComplete.”，這說明CCS已經(jīng)將OMAPL138DSP核喚醒了，如下圖所示：CCS工程建立和編新建工程CCS，點擊“file->NEW->Project->CodeComposerStudio->CCSProject”，然后點Project o，CCS工程名字Family:Variant:OMAP-L1x-Connection:XDS100V2，仿真器類型；編寫程序*voidmain(void) o }編譯和運行DSP程序點擊左上角 load鍵，選擇要加載的o.out文程序中指定的信息打印出來，至此最簡單的DSP機程序開發(fā)成功。更改程序并再此加載運行按“Ctrl+S”CCS菜單“View->ProjectExplorer”，彈出工程界面。右擊工程，在彈出的菜單中點擊“RebuildProject”，這樣會重新編譯整個工程，產(chǎn)生新的.out點擊左上角點擊左上角 load鍵，選擇要加載o.outCCS下運行和調(diào)試DSPStarterWare軟件包介紹StarterWare簡介2011年，德州儀器(TI)宣布推出免費StarterWare軟件包，為Sitara?32位ARM?微處理器(MPU)、C6000?數(shù)字信號處理器(DSP)以及DSP+ARM處理器開發(fā)人員提供可隨入式軟件編程占用產(chǎn)品開發(fā)大部分時間現(xiàn)已成為過去。StarterWare可為應(yīng)用開發(fā)人員提TIStarterWare軟件包可簡化ARMMPU與DSP的開發(fā)流程，為配置和連接外設(shè)提供應(yīng)用編程接口(API)。此外，StarterWare還包含輕量級軟件協(xié)議棧，支持USB、網(wǎng)絡(luò)以及圖StarterWare配套提供的范例代碼與應(yīng)用手冊可將開發(fā)時間縮短達10倍。開發(fā)人員無需通過操作系統(tǒng)來使用硬件，他們可對系統(tǒng)進行微調(diào)，為CPU、外設(shè)以及存倍。在需要操作系統(tǒng)管理多個數(shù)據(jù)流的更復(fù)雜系統(tǒng)中，StarterWare還可提供一個優(yōu)化基礎(chǔ)。許多實時操作系統(tǒng)(RTOS)TI嵌入式處理器產(chǎn)品中使用StarterWare。StarterWare除了為TISitara32ARMMPUC6000DSP提供這些優(yōu)勢之外，TIDSP+ARM便可為優(yōu)化系統(tǒng)性能在兩個內(nèi)核之間實現(xiàn)處理與輸入／輸出(I/O)任務(wù)的高可像MCU一樣對MPU進行編程，使用IAR與Keil?等該熟悉的MCU工具鏈從Slaris?ARMMPUC6000DSPDSPARMDSPARMMPU相同的API調(diào)用。TIStarterWare軟件包開始創(chuàng)新。適TIAM18xARM9?MPU、OMAP-L138DSP+ARM9TMS320C6748DSP 現(xiàn)已可供免費，預(yù)計未來幾個月還將提供針對其它器件的軟件包這些StarterWare軟件包建立在SlarisWare?軟件套件的成功基礎(chǔ)之上可降低應(yīng)用門檻，加速產(chǎn)品上市進程，并進一步推動MCU開發(fā)人員的創(chuàng)新。StarterWare軟件獲取和安裝OMAPL138StarterWare軟件包含有一系列例程和輔助工具等，對于機應(yīng)用軟件的快速開發(fā)有很大的幫助。特別是examplesdemo程序，只要稍作改動即可作為自己產(chǎn)品的程Starterware對OMAPL138DSPARM端均適 OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01-認(rèn)路徑“C:\ti\OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01”CCSStarterWare工程 說以下是StarterWare各 的說明docs：StarterWare源碼說明文drivers：驅(qū)動exampleshost_apps：PC機（開發(fā)主機）和OMAPL138平臺演示程序的交互程 演示程序用到的頭文件。ipe：OMAP-L138DSP+ARM雙核通信演示程序system_config 通用庫文件源led機程序開本小結(jié)將講解如何利用TI給的StarterWare軟件包開發(fā)一個基于DSPC6748的led跑工程建立光盤中有DSPled程序鏡像和源碼，路徑為：led.out:demo\dsp\led\Debug\led.out //DSP鏡像main.c:demo\dsp\led\main.c //DSP程序源碼gelDSP核，具體步驟參考《1.工程建立前準(zhǔn)備工作》。然后點擊“file->NEW->Project->CodeComposerStudio->CCSProject”，然后點擊Project Usedefaultlocation:打勾，使用默認(rèn)的路徑。請記住此路徑，將會在添加庫文件時用到。Family:C6000；Variant:OMAP-L1x-Connection:XDS100V2，仿真器類型；添加頭文件和庫文件將StarterWare安裝路徑下的 到led工程的工 下。的內(nèi)容是OMAPL138開發(fā)所需的頭文件。led的工程 在led工程的工 drivers.lib是OMAPL138一般外設(shè)開發(fā)所需的庫文件，其源文件在StarterWare的driversStarterWare的“include”下的頭文件“gpio.h”，它里面有很多相關(guān)函數(shù)，具體實現(xiàn)都是在StarterWare的“drivers”下的“gpio.c”文件里面。設(shè)置編譯參數(shù)右擊工程，在彈出的菜單中點 Properties（屬性），如下圖所示在彈出的框中點擊“General”，在“Outputformat”處選擇“eabi(ELF)”，表明程序的輸出鏡像的格式是ELF（StarterWare的庫默認(rèn)編譯的是ELF文件下圖 gpio.h頭文件所在路徑，工 下的 ，led程序程序?qū)⒂玫? 下的 led程序程序?qū)⒂玫健｜c擊OK，完成編譯參源代碼編寫和解析將光盤demo\dsp\led\下的led程序源代碼main.c的內(nèi)容到工程的main.c文件中， 頭文件 //HWREG（x）#include"hw_syscfg0_OMAPL138.h"http://SYSCFG0_PINMUX(x) //SOC_GPIO_0_REGS //GPIO_DIR_OUTPUT 函 //GPIO初始化函//GPIO初始化函{ //GPIO初始 跑馬燈控制程 {for(i=0x00FFFFFF;i>0;i--

//D10滅GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS,3,//D10滅for(i=0x00FFFFFF;i>0;i GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS,1,GPIO_PIN_LOW); GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS,6,GPIO_PIN_HIGH); for(i=0x00FFFFFF;i>0;i GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS,6,GPIO_PIN_LOW); GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS,2,GPIO_PIN_HIGH); for(i=0x00FFFFFF;i>0;i //D9滅 //D10亮}} GPIO初始 {unsignedint PINMUX1寄存器的值*/PINMUX_1_VAL=HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGSSYSCFG0_PINMUX(1)); 將設(shè)置后的值寫回PINMUX1寄存器/*配置底板4個用戶led的對應(yīng)管腳為輸出,GPIO第一個管腳的對應(yīng)值(范圍1~144)*GPIO0[0] *GPIO2[0]33，GPIO3[0]*GPIO4[0]65，GPIO5[0]*GPIO6[0]97，GPIO7[0]*GPIO8[0]GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS,1,GPIO_DIR_OUTPUT); GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS,2,GPIO_DIR_OUTPUT); GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS,3,GPIO_DIR_OUTPUT); GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS,6, GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS,1,GPIO_PIN_LOW); GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS,2,GPIO_PIN_LOW); GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS,3,GPIO_PIN_LOW); GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS,6,GPIO_PIN_LOW); }查看開發(fā)板的原理圖，找到與led連接的GPIO編號廣州創(chuàng)龍電子的OMAP-L138開發(fā)板與led連接的GPIO分別是GPIO0[0]GPIO0[1]、將對應(yīng)的管腳的寄存器中相應(yīng)位設(shè)置為GPIO的工作模式。本例中使StarterWare的庫函HWREG(x)來設(shè)PINMUX的值，例HWREG(x)在工 的include/hw/hw_types.h的第69行定義了，如下圖所示 是 的基地址，在工作目錄可以看出SOC_SYSCFG_0_REGS的值0x01C14000類似的地址都SYSCFG0_PINMUX(1)是PINMUX1的偏移地址，在工 的include/hwhw_syscfg0_OMAPL138.h的第70行定義了，如下圖所示datasheetdatasheet設(shè)置GPIO的方向寄存器。本例程中使用 的庫函數(shù)GPIODirModeSet()將 口配置為輸出例如GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS,1,GPIODirModeSet()在工 的include/gpio.h的第119行了，如下圖所示SOC_GPIO_0_REGS是GPIO的址，在工 的SOC_GPIO_0_REGS0x01E26000第二個參數(shù)“1”GPIO0[0]的編號，以下為GPIO第一個管腳的對應(yīng)值(范圍GPIO5[0]=81，GPIO6[0]=97，GPIO7[0]=113，GPIO8[0]=129 配置GPIO的數(shù)據(jù)寄存器。本例中使StarterWare的庫函GPIOPinWrite()來設(shè)GPIO的值，例GPIOPinWrite()在工 的include/gpio.h的第122行了，如下圖所示SOC_GPIO_0_REGS是GPIO的址，第二個參數(shù)“1”是GPIO0[0]的編號 的include/gpio.h的82和85行定義了，如下圖所示：編譯和運行l(wèi)ed控制程序 程序運行按鈕可以發(fā)現(xiàn)底板的led流水燈執(zhí)行了使用現(xiàn)有CCS工程編譯和運行l(wèi)ed程序ledCCS工程，在光盤的路徑為“demo\dsp\led”。用戶可以基于現(xiàn)有l(wèi)edgelDSP核，具體步點擊“CodeComposerStudio->ExistingCCSEclipseProjects”后再點擊“Next”，如下圖在彈出的框的“Selectsearch-directory”后面點擊“Browse”選擇led的CCS工程的點擊Finish就可以導(dǎo)入現(xiàn)有CCS工程。然后右擊工程，在彈出來的框中點 程序運行按鈕可以發(fā)現(xiàn)底板的led流水燈執(zhí)行了按鍵中斷機程序演示和解//DSP demo\dsp\button\Debug\button.outmain.c:demo\dsp\button\main.c //DSP//DSP導(dǎo)入工程gelDSP核，具體步驟參考《1.工程建立前準(zhǔn)備工作》。然后點擊CCS菜單“File->Import”，彈出以下框：點擊“CodeComposerStudio->ExistingCCSEclipseProjects”后再點擊“Next”，如下圖在彈出的框的“Selectsearch-directory”后面點擊“Browse”選擇button的CCS工程點擊Finish就可以導(dǎo)入現(xiàn)有CCS工程。然后右擊工程，在彈出來的框中點 程序運行按鈕，再按下SW5和SW6按鍵，可以發(fā)現(xiàn)CCS的console有按鍵被按下的信息提示，如下圖所示：源代碼解析 頭文件*/

// //SOC_GPIO_0_REGS //GPIO_DIR_INTPUT 函 //GPIO //設(shè)置中斷控制 // //SW5按鍵中斷 //SW6按鍵中斷 主函數(shù) } GPIO初始 unsignedint PINMUX1寄存器unsignedint PINMUX1寄存器 PINMUX19寄存器 PINMUX19寄存器

0x01C1416C,PINMUX19[23- (范圍*GPIO0[0] *GPIO2[0]33，GPIO3[0]*GPIO4[0]65，GPIO5[0]*GPIO6[0]97，GPIO7[0]*GPIO8[0]GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS,7, //設(shè)置為輸入模式，即DIR01[6]=1,DIR01地址為GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS,98, //設(shè)置GPIO6[1]輸入模式，即DIR67[1]=1，DIR67地址為//設(shè)置GPIOIntTypeSet(SOC_GPIO_0_REGS,98, GPIO6[1]為下降沿觸發(fā)中斷 斷，即BINTEN[0]=1，BINTEN地址為}

//設(shè)置允許GPIO0[15：0]//設(shè)置允許GPIO6[15：0]產(chǎn)生中斷 設(shè)置DSP中斷控制 } 配置按鍵中斷//按鍵中斷服務(wù)函 SW6按鍵中斷服務(wù)IntRegister(C674X_MASK_INT4,GPIO0_6_Isr); SW6按鍵中斷服務(wù)IntRegister(C674X_MASK_INT5,GPIO6_1_Isr);//映射按鍵中斷對應(yīng)CPUIntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_GPIO_B0INT); IntEventMap(C674X_MASK_INT5,SYS_INT_GPIO_B6INT); //使能按鍵對應(yīng)的CPU中斷 } SW5按鍵中斷服務(wù)ntf("SW5Down\n");} SW6按鍵中斷服務(wù)}查看開發(fā)板的原理圖，找到與用戶按鍵連接的GPIO編號。OMAP-L138開發(fā)板與用戶按鍵連接的GPIOGPIO0[6]、查看OMAPL138的，查找用戶按鍵對應(yīng)的管腳的PINMUX寄存器的地址，將對應(yīng)的管腳的寄存器中相應(yīng)位設(shè)置為GPIO的工作模式。設(shè)置GPIO的方向為輸入。設(shè)置DSP中斷控制器。使能全局中斷IntGlobalEnable();配置按鍵中斷 按鍵中斷服務(wù)函數(shù)，使 IntRegister()函數(shù)基于StarterWare工程的uart串口通信程序演導(dǎo)入StarterWare工程StarterWare里有很多可以直接使用的演示程序，可以大大的減少開發(fā)的時間。本小節(jié)將講解如何基于StarterWareu