三層電梯PLC程序

7.3PLC控制系統(tǒng)的應用舉例

2（5）電梯上下運行由一臺主電機驅(qū)動。電機正轉(zhuǎn)，電梯上升；電動反轉(zhuǎn)，電梯下降。（6）電梯轎廂門由另一臺小功率電機驅(qū)動。電機正轉(zhuǎn)，廂門打開；電機反轉(zhuǎn)，廂門關(guān)閉。2．PLC選型及輸入、輸出地址分配三層電梯有23個輸入信號，19個輸出信號，可以選擇FX2—48MR。但考慮今后廠家升級的余量，就選了FX2-64MR（I/O為32/32）的PLC。輸入信號及地址分配參見表7.2，輸出信號及地址分配參見表7.3。3．梯形圖程序設計根據(jù)三層電梯控制的功能要求以及輸入/輸出點的地址第一頁，共9頁。7.3PLC控制系統(tǒng)的應用舉例

3第二頁，共9頁。7.3PLC控制系統(tǒng)的應用舉例

42第三頁，共9頁。7.3PLC控制系統(tǒng)的應用舉例

6閉合，Y000得電，電動機正轉(zhuǎn)，轎廂門打開。開門到位，開門行程開關(guān)SQ1動作，X002常閉觸點斷開，Y000失電，開門過程結(jié)束。②自動開門時，當電梯運行到位后，相應的樓層接近開關(guān)SQ5或SQ6或SQ7被壓下，即X011或X012或X013閉合。T0開始計時，延時3s后，T0觸點閉合，Y000輸出有效，轎廂門打開。（2）電梯關(guān)門控制也分手動和自動兩種情況。①手動關(guān)門時，當按下關(guān)門按鈕SB2時X001閉合，Y001得電并自鎖，驅(qū)動關(guān)門繼電器使電動機反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉。關(guān)門到位，關(guān)門行程開關(guān)SQ2動作，X003常閉觸點斷開，Y001失電，關(guān)門過程結(jié)束。第四頁，共9頁。7.3PLC控制系統(tǒng)的應用舉例

7②自動關(guān)門時，由定時器T1來控制。當電梯開門到位后Y000常開觸點閉合，T1開始計時，延時5s后，T1觸點閉合，Y001輸出有效，轎廂門自動關(guān)閉。自動關(guān)門時，可能夾住乘客，因此在門兩側(cè)均裝有紅外線檢測裝置SLl和SL2。當有人進出時由SLl和SL2發(fā)出信號使得X006和X007閉合，輔助繼電器M0得電并自鎖，使得T2開始定時，延時2s后再關(guān)門。（2）電梯到層指示如圖7.3：X011、X012和X013分別是一、二和三層的接近開關(guān)SQ5、SQ6和SQ7的輸入點，Y022、Y023和Y024分別是一、二和三層樓面的指示燈E3、E4和E5。輔助繼電器M2和M3分別是單、雙層指示燈互鎖控制。第五頁，共9頁。7.3PLC控制系統(tǒng)的應用舉例

8當電梯到達某一層樓面后，只有該層樓指示燈亮。（3）層呼叫指示燈控制圖7.4：當有乘客在轎廂外的某一層按下呼叫按鈕SB6、SB7、SB8和SB9中的任一個后，對應的輸入點X017、X020、X021和X022中的某一個就會閉合，同時所對應的層指示燈就亮，指示有人呼叫。呼叫信號會一直保持到電梯第六頁，共9頁。7.3PLC控制系統(tǒng)的應用舉例

9當?shù)竭_該層，由該層的接近開關(guān)X011、X012和X013中的某一個動作時才被撤銷。

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10第八頁，共9頁。7.3PLC控制系統(tǒng)的應用舉例

11（4）電梯啟動和方向選擇及變速控制電梯啟動和方向選擇及變速控制梯形圖如圖7.5所示。電梯運行方向由輸出繼電器Y020和Y021指示，當電梯運行方向確定后，在關(guān)門信號和門鎖信號符合要求的情況下，或者通過電梯上行輸出繼電器Y002，驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)，電梯上升；或者通過電梯下行輸出繼電器Y003，驅(qū)動