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文檔簡介

HMIInotouchEditorHMIInotouchEditor的配合使用進行介紹,以應(yīng)用案例的形式進行講解。內(nèi)容包括:HMI產(chǎn)品使用簡介、HMI典型應(yīng)用案例、匯川HMI與各品牌PLC的連接與設(shè)置,及HMI應(yīng)用的常見問題解答等。本參考資料旨在指導(dǎo)用戶更快地了解和使用HMI產(chǎn)品,充分利用產(chǎn)品的功能,是IT5000系列HMIIT5000HMI產(chǎn)品的用戶閱讀,對于有一定應(yīng)用基礎(chǔ)的用戶,在使用HMI編程時遇到問題或困惑,通過閱讀本文也能得到問題答案。本公司致力于產(chǎn)品的不斷完善,給用戶提供的技術(shù)支持,非常樂意解答用戶的疑惑,用 ,或閱讀本手冊的版本Memo --2前 第一章認識匯川HMI產(chǎn) HMI空間及地址介 第二章HMI典型應(yīng)用案 --3 U盤HMI、PLC程序及功 案例三十三:如何通過HMIPLC程序功能 第三章匯川HMI與各品牌PLC的連接與設(shè) 與匯川H2U/H1U系列PLC的連接(協(xié)議)與設(shè)置 與西門子PLCS7- 與LGLSXGT/XGKCPUDIRECT(LsMasterDirect)的連接與設(shè) 與VIGORM系列PLC(VH_VIGOR)的連接與設(shè) 第四章HMI應(yīng)用百問百 版本變更說 --41認識匯川HMIHMIInoTouchHMI組態(tài)軟件InoTouchEditor是匯川控制技術(shù)開發(fā)的新一代人機界面軟件,適用于本公司InoTouch系列產(chǎn)品。InoTouchEditor組態(tài)軟件是一種用于快速構(gòu)造和生成系統(tǒng)的組態(tài)軟件。通過對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集處理,以動畫顯示、處理、流程控制和配方管理等多種方式向用戶提供解決實際工程問的方案,在自動化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。基于實時多任務(wù)系統(tǒng)的組態(tài)軟件,用戶只需要通過簡 的模塊化組態(tài)就可構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng),從而把用戶從繁瑣的編程中解脫出來,讓的用戶§1.1InoTouchEditorInoTouchInooch系列人機界面運行時,宏指令可以自動的執(zhí)行這些命令。它可以擔(dān)負執(zhí)行例如復(fù)雜的運算、字符串處理,和使用者與工程之間的交流等功能。此外InoTouchEditor還具有數(shù)據(jù)備份和導(dǎo)出、、多國語言的文字庫和添加圖庫等功-5 --PAGE12--PAGE71認識匯川HMI測控對象的特征,明確要求和動畫顯示方式,分析工程中的設(shè)備及輸出通道與軟件中InoTouchEditor組態(tài)軟件中提供的基本圖形元素及控件,在用戶窗口工程:將組態(tài)好的程序通過USB連接線或者以太網(wǎng)、U盤到HMI§1.2InoTouchEditorInoTouchEditor1認識匯川HMI1 1步驟二:連接匯川的PLCH2U,如果通訊參數(shù)設(shè)置的跟PLC里面的通訊參數(shù)不 1認識匯川HMI從以上可以看出,通訊參數(shù)是9600波特率、7位數(shù)據(jù)位、1位停止位、偶檢驗,使用的是人機界面的COM1RS4854W的方式連接到匯川PLC。 ,1認識匯川HMI1 1步驟五:點擊上離線仿真按鈕,執(zhí)行后畫面如下圖所示USB安裝方式及方式)了解人機界面的IP地址設(shè)定和設(shè)定,假如:InoTouch系列人機界面設(shè)定的IP地址為:192.168.60.201,是默認的000000(6個0)。那么,在程序前,先前已經(jīng)剛做的小程序做了存盤和編譯的工作(這個是程序前必須做的操作),在此只要執(zhí)行的動作即可。利用網(wǎng)線對InoTouch系列人機界面程序時,計算機的IP地址需要與人機界面的IP地址在同一個網(wǎng)段,端不一樣,即若IP地址表示為(A、B、C、D)的形式,則A、B、C要一致,DHMIIP地址為:192.168.60.201IP192.168.60.202。單擊按鈕后,將會出現(xiàn)以下畫面1認識匯川HMI 在HMI地址欄里面輸入InoTouch系列人機界面的IP地址,框里面輸入正確的,并勾完成后,InoTouch系列人機界面會自動重新啟動剛剛的畫面程序。有關(guān)畫面的功能,在本章只簡單說明一下,在后續(xù)的相關(guān)章節(jié),將詳細介紹各種不同的畫面程序的方法。1認識匯川HMI§1.3HMI空間及地址介FLASH區(qū)FLASH區(qū)HMI共計約30MHMI共計約30MHMI1 1RAM區(qū)本機字節(jié)寄存器,用于數(shù)值輸入和顯示,HMI配方的地 請進入InoTouchEditor軟件,在“幫助”里找到“用戶手冊”(如下圖),并參見其中的“第十八章系統(tǒng)保留寄存器地址和作用”。--11--PAGE121認識匯川HMI 果需要使用LB10地址,則地址框內(nèi)輸入10即可。 16進制如要控制LW10的第5位地址為10:51認識匯川HMI圍為0~10255,如果需要使用LW10地址,則地址框內(nèi)輸入10即可。1 1PLC)1123--131認識匯川HMIMemo 22--PAGE18第二章HMI§2.1 ?選擇兩條斜線和一條直線,菜單欄【編輯】?選中三角形組合控件與第一步做的矩形進行水平居中對齊:菜單欄【編輯】【對齊】【水平?選擇對齊好的三角形控件及矩形控件:菜單欄【編輯】1--17--PAGE18新建一個用戶圖庫:菜單欄【】【打開圖庫】打開圖庫管理器 擇剛剛建立的“箭頭”,描述根據(jù)需要填寫,編號為0,狀態(tài)號為0 11--19--PAGE42將已有保存到圖庫,此可以是自己拍攝的,也可以是網(wǎng)上的,但一定要保證格式為此三種:BMP、JPG、GIF,其他格式目前不支持。學(xué)會如何將已有保存到圖了解目前HMI支持的格式為 從【文件列表】中選擇需要的,點擊【添加】,此處添加5個 1此時外部的即保存到了HMI自定義的用戶圖庫內(nèi)。供使用者調(diào)用1--21--PAGE22--PAGE23寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)變化,可以切換顯示最多256種狀態(tài)和。庫添加了5個,想實現(xiàn)5個的切換顯示,所以此狀態(tài)數(shù)設(shè)置為5 11 112 §2.2 HMIPLCHMI檢測到這個位的狀態(tài)為ON時,則事先定義好的窗口,就會在該“直接窗口”控件放置的位置顯示出來,并且??在【公共窗口】添加一個直接窗口:菜單欄【控件 ?M0即上圖的“菜單”? ?41?1 間接窗口控件是利用HMIPLC中的某一個寄存器,由這個寄存器中的數(shù)據(jù)來確定彈出哪一個窗口。與“PLC控制”中的“切換基本窗口”屬性一樣,當這個寄存器中的數(shù)據(jù)與某一個畫面的?添加一個【項目選單】控件,用于控制【間接窗口】LW0 11由于故障處理畫面格式一致,所以采取畫面的方式,畫面3~8,修改畫面名稱及畫面 §2.3多國語言與文字11 --31--PAGE32--PAGE331 212 Démarragedumoteur,如下圖: 框在【一般屬性 11234語言的切換,需要使用系統(tǒng)寄存器LW9134,有效設(shè)定范圍為0~7,分別對應(yīng)的文字中“語LW9134=1時,顯示的是“文字庫”中語言2設(shè)置的文字內(nèi)容,以此類推。當LW9134的值超過0~7這個范圍時,以最后顯示的語言文字內(nèi)容為準。 中文”,如下圖箭頭所示: 11§2.4此處使用的是【PLC控制對象表】【切換基本窗口】定義的一個切換畫面地址,無人觸 --37--PAGE38 ?在圖庫管理器框中選擇【用戶圖庫】【新增圖庫】命名為:“屏保循環(huán)圖示 ?點擊右下角【新增圖形】出現(xiàn)【添加圖形】框,選擇【瀏覽】找到存放位置,選擇作為屏保的,點擊【添加】,此處添加5個?【項目管理】3,此畫面添加三多狀態(tài)指示燈控件:用于屏保畫面5個的顯?選擇菜單欄【控件】【狀態(tài)指示燈】?雙擊【多狀態(tài)指示燈】控件,出現(xiàn)【多狀態(tài)指示燈】框,在【一般屬性】內(nèi)設(shè)址為 1?選擇【圖形屬性】頁,點擊【圖庫】進入【圖庫管理器】框,點擊【用戶圖庫】選擇剛1?添加一個多狀態(tài)設(shè)置控件:菜單欄【控件】【狀態(tài)設(shè)置】【多狀態(tài)設(shè)置】用于【多狀態(tài)指示燈】的狀態(tài)切換,一般屬性為【周期循環(huán)(0—最大值--0)】,此處設(shè)置為從0~55個之間的切換,地址同多狀態(tài)指示燈地址LW0--39--PAGE40? 頁內(nèi),設(shè)置方式為【周11234?,11 ?PLC控制對象表,添加【切換基本窗口】--41--PAGE42--PAGE45?菜單欄【控件】【狀態(tài)設(shè)置】【位狀態(tài)設(shè)置】【周期切換開關(guān)】,此開關(guān)用戶實時判斷計數(shù)時間1==1PLC控制對象表調(diào)用 1”,此處不再進10,地址為【PLC控制對象表】切1 【項目管理】【PLC控制對象表】?般屬性】【周期遞減(從高到低)】,地址為LW1 §2.5動畫、XY曲線、HMI中的動畫控件是事先定義好動畫的移動軌跡,利用更改寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)來控制控件的狀態(tài)及11 動畫位置控制地址:如下表。表中的address表示寄存器的地址值,例如寄存器為[LW100]時,address等于100。?LW010個字,所以動畫對象狀態(tài)數(shù)設(shè)10?打開屬性,設(shè)置每種狀態(tài)對應(yīng)文?0 ?1? 8) 走的路徑設(shè)置10個點,在每個點添加文字說明;11 XYXY曲線控件繪XY曲線控件如何同時顯示多個曲線圖形(16個 ???控制地址為4:清楚先前所有令1XY曲線圖由幾個坐標點組成,通道個數(shù)設(shè)定范圍為(1~1023),此地址為為控制地址加1,所以數(shù)據(jù)個數(shù)地址為LW11 LW12=X1,LW13=Y1依次類推,并正確設(shè)置數(shù)據(jù)上下限--51--PAGE52--PAGE57方式如下圖,此案例寬度高度均為309HMIXY曲線控制地址、數(shù)據(jù)個數(shù)地址(即坐標點個數(shù))XY坐標地址,圖中動態(tài)劃線控件是通過長度和角度繪制圖形的一種控件,一般適用于加工某種形狀的設(shè)備,可以事200mm的等邊三角形。 添加一個動態(tài)劃線控件:菜單欄【控件 16位寄存器。即從起1x2y3個寄存器是1415個寄存器開始,每兩個寄存器表示一個線段,線段信息包括即一個長度寄存器和一個線段與上一條線段的順時針夾角寄存器。?LW0X坐標,LW1Y?LW2為第一條線段長度,LW3?LW4為第二條線段的長度,LW5?LW6為第二條線段的長度,LW7順時針地址對應(yīng):起點?- --PAGE55--PAGE60????逆時針地址對應(yīng):起點????? 11§2.6A型鋼板時,長度為1000mm,寬度為1000mm;切割B型鋼板時,長度為2000mm,寬度為1500mm,此兩組參數(shù),就可以看做是兩組“配方”數(shù)據(jù)。2000100個地址加一個索引寄存器即可,了編程時間及畫面數(shù)量。一個指定位置的連續(xù)的寄存器中,傳輸?shù)馁Y料格式均為word型。只要改變索引寄存器中的數(shù)據(jù),就可以修改控件的與寫入地址。這樣,就可以實現(xiàn)不同+所選索引寄存器中HMI32個索引寄存器,1616-bitLW9200~LW9215,1632-bit的,地址為LW9230~LW9260。?未勾選[索引寄存器]選項,此時的地址為本地址/同地址一樣,均未勾選[索引寄存器]選項,此時的 其本身地址[LW110]/[LW120]。1INDEX0)],其中的INDEX0表示[LW9200]地址中的數(shù)據(jù)1 地址為[LW9200]下圖顯示,此時為0,也就是[LW9200]地址中的數(shù)據(jù)為0, 將等同[LW100]的內(nèi)容 的內(nèi)容設(shè)定為20,則LW(100+索引寄存器0)將等同LW120的內(nèi) 現(xiàn)在返回“如何實現(xiàn)配方功能 長度寬度ABCDE?在編程軟件左側(cè)【項目管理】--【配方 寄存器0,如下圖?ARW0,RW1,BRW2,RW3……E?使用索引寄存器后,只需要改變索引寄存器的值,即可改變當前鋼板類型,如當前索引寄存器值2,=RW0+2=RW2RW1+2=RW3B型鋼板的地址,依次類推,本例使用項目選單完成不同鋼板類型之間的切換,控制地址選擇勾選使用系統(tǒng)寄存器,LW9200為索引寄存器0地址??5組配方對應(yīng)地址設(shè)置完成,菜單欄【控件】【觸發(fā)式資料傳輸】,添加一個觸發(fā)式資料傳輸控件,此控件可以將當前鋼筋類型數(shù)據(jù)傳送到PLC,進行生產(chǎn)加工?HMIPLCHMIword數(shù),如果配方32*22個屬性,每個則此處字組數(shù)應(yīng)該改為41?PLCHMIPLCHMI地址,此時目標1 ?BB?選擇則可將B型鋼板數(shù)據(jù)送至PLC內(nèi),如下圖--61§2.7 2口走HMI協(xié)議通掌握與匯川PLCHMI協(xié)議通訊時如何設(shè)置通訊參掌握與匯川PLCHMI協(xié)議通訊時如何接匯川HMI與匯川PLCHMI協(xié)議,只能實現(xiàn)一對一通訊,如果想實現(xiàn)一個HMI與三PLC同時走HMI協(xié)議,需要使用HMI的三個通訊口分別與PLC的三個COM口通訊COM2都可以走HMI協(xié)議匯川PLC的HMI協(xié)議通訊格式固定為9600,7,E,1如果通訊格式設(shè)定錯誤,則HMIDB9DB9COM1[RS4852/4W]/COM3[RS485]/COM3[RS232]通訊端口RS485RS422/RS232通訊端口的控制器,(COM1[RS4854wireCOM1COM1[RS485]COM115432987234567TXD(發(fā)送89- ]※2.串口可以連接串口,具體設(shè)置參考軟件幫助DB9公座:COM1[RS232]/COM2[RS232]RS232通訊端口的控制器。1123467823TXD(發(fā)送數(shù)據(jù)4TXD(發(fā)送數(shù)據(jù)56789匯川H2UPLC有三個通訊口COM0RS422接口,COM1COM2為RS485

1- ?1HMICOM1RS422PLCCOM0口通訊,匯川提供此線纜,線纜型2HMICOM1COM3RS485PLCCOM1COM2口通訊,匯川3HMICOM1RS232PLCCOM0PLCCOM0口為RS422接口,所以需要RS232轉(zhuǎn)RS422轉(zhuǎn)換器。其中匯川電纜H2U-232-CAB即為232轉(zhuǎn)422的轉(zhuǎn)換電纜,可以作為匯川HMICOM1口與PLCCOM0的通訊的線纜使用?4可以使用HMI的 3的RS232接口與匯川PLC的COM1口通訊,可以使用RS232轉(zhuǎn)485轉(zhuǎn)換器,也可以選擇匯川PLC的H2U-232-BD的擴展卡,將PLC的COM1口轉(zhuǎn)換為RS232接口使用。?添加PLC設(shè)備:【項目管理】【通訊連接】【本地設(shè)備】,選擇相應(yīng)的COM口,右擊【添??HMI--64--PAGE65-PAGE66?HMICOM1RS422PLCCOM0RS-485-?HMICOM1RS232PLCRS-?HMICOM1RS485PLCRS-485-?96007E 1?COM1COM2RS-485接口,設(shè)置方式一致,只不過通訊相關(guān)特殊寄存器有所不同,此處一起介紹。同COM0口進入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置如下: COM0COM1COM1?COM0?COM1?COM2 2口走Modbus協(xié)議通匯川HMI與匯川PLCModbus協(xié)議通訊,可以實現(xiàn)一對多通訊,HMI作為Modbus COM2ModbusPLCModbusPLCPLC的Modbus地址;HMIDB9DB9COM1[RS4852/4W]/COM3[RS485]/COM3[RS232]通訊端口RS485RS422/RS232通訊端口的控制器,(COM1[RS4854wireCOM1COM1[RS485]COM115432987234567TXD(發(fā)送89]※2.串口可以連接串口,具體設(shè)置參考軟件幫助DB9公座:COM1[RS232]/COM2[RS232]RS232通訊端口的控制器。 1123467823TXD(發(fā)送數(shù)據(jù)4TXD(發(fā)送數(shù)據(jù)56789匯川H2UPLC有三個通訊口COM0RS422接口,COM1COM2為RS485?可以使用HMICOM1或COM3口的RS485接口可以與匯川PLC的 1或COM2口 11添加PLC設(shè)備:【項目管理】【通訊連接】【本地設(shè)備】,選擇相應(yīng)的COM口,右擊【添彈出【設(shè)備】框,設(shè)備型號選擇H2UModbus_RTU或Modbus_RTU,如果連其他廠家的PLC,則只能選擇Modbus_RTU。RS485_2w): ?再次添加的設(shè)備需要將“設(shè)備名稱”修改為“Modbus-Rtu1--70?補充說明:本案例為使用HMI的COM1口連接兩臺匯川PLC ?PLC,則地址類型有如下兩個,選擇不同的地址類型類型用于區(qū)分控制不同的PLC--71-PAGE72?打開匯川PLC編程軟件AutoShop,【工程管理】雙擊【系統(tǒng)參數(shù)】,彈出【系統(tǒng)參數(shù)】框,選擇【COM0設(shè)置】頁協(xié)議選擇為【Modbus-RTU從站】,協(xié)議配置有HMI設(shè)置一致,如 ?COM1COM2RS-485接口,設(shè)置方式一致,只不過通訊相關(guān)特殊寄存器有所不同,此處一起介紹。同COM0口進入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置如下:?PLCCOMPLCCOM0COM1COM1?COM0?COM1 1?COM21?PLCModbus--73-PAGE74C200~255。?說明:通過MODBUSC200~C255段32位寄存器時,一個寄存器作兩個寄存器看待,一個3216C205~C2084個寄存器,MODBUS地址為0×F70A(0×F700+10),寄存器數(shù)量8(4*2)InoTouchEditorMODBUS0x,1x,3x,4x,5x,6x4x_bit,3x_bit等,下面分別說明這些設(shè)備類型在MODBUS協(xié)議中支持哪些功能碼。發(fā)出的功能碼為01H,寫位狀態(tài)的時候發(fā)出的功能碼為05H。4xPLC的數(shù)據(jù)寄存器。當讀數(shù)據(jù)的時候,發(fā)出的功能碼是03H,當寫數(shù)據(jù)的時候發(fā)出的功能碼是10H。當為雙字時,例如32_bitunsigned格式的數(shù)據(jù),使用5x和4x兩種設(shè)備類型分別數(shù)據(jù)時,4x0x12345x設(shè)備類型的數(shù)據(jù)是0x3412。數(shù)據(jù)的時候,發(fā)出的功能碼為06H,即寫單個寄存器的數(shù)據(jù)。bit是讀數(shù)據(jù)中的某一個bit的狀態(tài)。bit是讀數(shù)據(jù)中的某一個bit的狀態(tài)。 2口走QLink協(xié)議通QLink協(xié)議是基于MODBUS協(xié)議基礎(chǔ)上增加的功能,主要目的是為了提高HMI 軟件版本要求:HMI:V1.21及以 H2U-XP:24132及以HMIPLCQLink協(xié)議通訊,只能實現(xiàn)一對一通訊,HMI作為主站,PLCQLinkPLCCOM口均支持QLinkHMIDB9DB9COM1[RS4852/4W]/COM3[RS485]/COM3[RS232]通訊端口RS485RS422/RS232通訊端口的控制器,(COM1[RS4854wireCOM1COM1[RS485]COM115432987234567TXD(發(fā)送89]※2.串口可以連接串口,具體設(shè)置參考軟件幫助- -PAGE76DB9公座:COM1[RS232]/COM2[RS232]RS232通訊端口的控制器。1123467823TXD(發(fā)送數(shù)據(jù)4TXD(發(fā)送數(shù)據(jù)56789匯川H2UPLC有三個通訊口COM0RS422接口,COM1COM2為RS485 ?HMICOM1COM3RS485PLCCOM1COM2口通訊,匯川添加PLC設(shè)備:【項目管理】【通訊連接】【本地設(shè)備】,選擇相應(yīng)的COM口,右擊【添 1彈出【設(shè)備】框,設(shè)備型號選擇匯川PLCQLink協(xié)1--77--PAGE78?】設(shè)置】頁協(xié)議選擇為【Modbus-RTU從站】,協(xié)議配置有HMI設(shè)置一致,如下截圖:】 11?COM1COM2RS-485接口,設(shè)置方式一致,只不過通訊相關(guān)特殊寄存器有所不同,此處一起介紹。同COM0口進入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置如下:PLCCOMPLCCOM0COM1COM1- --PAGE80?COM0?COM1?COM2 11 匯川HMIModbus協(xié)議通訊,可以實現(xiàn)一對多通訊,HMI作為Modbus主站,變頻器作為Modbus從站匯川HMI開發(fā)了與匯川變頻器的驅(qū)動“匯川變頻器”,在編寫時對應(yīng)匯川Modbus地址即可,也可選Modbus-RTU協(xié)議F0-10Modbus地F00A一些上位機與變頻器通訊,要求地址為十進制,則變頻器對應(yīng)地址為將轉(zhuǎn)換后的F00A再--81區(qū)分為00~0F或F0~FF,低字節(jié)直接為功能碼在功能組中序號,舉例寫功能參數(shù)F0-16:?EEPROM?EEPROMHMIDB9 COM1[RS485]COM11 COM1[RS485]COM115432987234567TXD(發(fā)送89]※2.串口可以連接串口,具體設(shè)置參考軟件幫助DB9公座:COM1[RS232]/COM2[RS232]RS232通訊端口的控制器。1123467823TXD(發(fā)送數(shù)據(jù)4TXD(發(fā)送數(shù)據(jù)56789485+,485-HMICOM1COM3口與變頻器通訊,- 2901112902 添加PLC設(shè)備:【項目管理】【通訊連接】【本地設(shè)備】,選擇相應(yīng)的COM口,右擊【添- --PAGE84?彈出【設(shè)備】框,設(shè)備型號選擇“匯川變頻器”或Modbus_RTU,如果連其他廠家的變頻器,則只能選擇Modbus_RTU。FD組參數(shù)設(shè)置?通訊地址設(shè)置:如果添加了變頻器,則地址類型有如下兩個,選擇不同的地址類型類型用于區(qū)分InoTouchEditorMODBUS0x,1x,3x,4x,5x,6x4x_bit,3x_bit等,下面分別說明這些設(shè)備類型在MODBUS協(xié)議中支持哪些功能碼。發(fā)出的功能碼為01H,寫位狀態(tài)的時候發(fā)出的功能碼為05H。 4xPLC的數(shù)據(jù)寄存器。當讀數(shù)據(jù)的時候,發(fā)出的功能碼是03H,當寫數(shù)據(jù)的時候發(fā)出的功能碼是10H。當為雙字時,例如32_bitunsigned格式的數(shù)據(jù),使用5x和4x兩種設(shè)備類型分別數(shù)據(jù)時,4x0x12345x設(shè)備類型的數(shù)據(jù)是0x3412。數(shù)據(jù)的時候,發(fā)出的功能碼為06H,即寫單個寄存器的數(shù)據(jù)。bit是讀數(shù)據(jù)中的某一個bit的狀態(tài)。bit是讀數(shù)據(jù)中的某一個bit的狀態(tài)。--85--PAGE86 HMIModbus協(xié)議通訊,可以實現(xiàn)一對多通訊,HMIModbus主站,伺服作為Modbus從站匯川HMI開發(fā)了與匯川伺服的驅(qū)動“匯川伺服”,在編寫時對應(yīng)匯川Modbus地址即可,也可選Modbus-RTU協(xié)議H02-10Modbus地H020A一些上位機與變頻器通訊,要求地址為十進制,則變頻器對應(yīng)地址為將轉(zhuǎn)換后H020A再轉(zhuǎn)HMIDB9DB9COM1[RS4852/4W]/COM3[RS485]/COM3[RS232]通訊端口RS485RS422/RS232通訊端口的控制器,(COM1[RS4854wireCOM1COM1[RS485]COM115432987234567TXD(發(fā)送89]※2.串口可以連接串口,具體設(shè)置參考軟件幫助1DB9公座:COM1[RS232]/COM2[RS232]RS232通訊端口的控制器。11123467823TXD(發(fā)送數(shù)據(jù)4TXD(發(fā)送數(shù)據(jù)56789 121234567812345678地- 120401H0C-00不一致外,其他參數(shù)設(shè)置一致,HMI通過站號 添加PLC設(shè)備:【項目管理】【通訊連接】【本地設(shè)備】,選擇相應(yīng)的COM口,右擊【添則只能選擇Modbus_RTU。- 1H0C組參數(shù)設(shè)置1 ?function_code_32bit32H0507,H0509?function_code_16bit16H0200,H500D?function_code_reverse32Modbus5X--89--PAGE92InoTouchEditorMODBUS0x,1x,3x,4x,5x,6x4x_bit,3x_bit等,下面分別說明這些設(shè)備類型在MODBUS協(xié)議中支持哪些功能碼。發(fā)出的功能碼為01H,寫位狀態(tài)的時候發(fā)出的功能碼為05H。4xPLC的數(shù)據(jù)寄存器。當讀數(shù)據(jù)的時候,發(fā)出的功能碼是03H,當寫數(shù)據(jù)的時候發(fā)出的功能碼是10H。當為雙字時,例如32_bitunsigned格式的數(shù)據(jù),使用5x和4x兩種設(shè)備類型分別數(shù)據(jù)時,4x0x12345x設(shè)備類型的數(shù)據(jù)是0x3412。數(shù)據(jù)的時候,發(fā)出的功能碼為06H,即寫單個寄存器的數(shù)據(jù)。bit是讀數(shù)據(jù)中的某一個bit的狀態(tài)。通過自由協(xié)議實時PLCD2數(shù)據(jù)當前HMI沒有與某種設(shè)備通信的專有協(xié)議驅(qū)動時,可根據(jù)設(shè)備的協(xié)議要求,利用宏指令及自由協(xié)議指令(OutIn)HMI與設(shè)備數(shù)據(jù)交換1點擊確定,進入如下畫面,設(shè)備型號選擇 Protocol(自由協(xié)議--91--PAGE92 3根據(jù)所連接設(shè)備使用情況選 COM196008N2LW9550=2,LW9551=2,LW9552=8,LW9553=0,LW9554=0,HMI通訊格式設(shè)定如下圖:?Out(發(fā)送函數(shù):通過自由協(xié)議向串口輸出數(shù)據(jù)?In(接收函數(shù):從串口數(shù)據(jù)?PLCD0MODBUS舉例,其他所有的通訊格式,只要清楚通訊協(xié)議定義就都可以通訊)?PLCD0intGetRxCrc(charc0,char{}{

x= x&=0xFF;y=c1;y&=0xFF;returnx+y*256;intnPos shortnCrc //crcshortnRxCRC0CRCboolbFlag=false;intnRdLen;//從自由協(xié)議設(shè) intnWrtLen;//向自由協(xié)議設(shè) charRxBuf[256接收緩沖區(qū)charTxBuf[8];//發(fā)送緩沖區(qū)shortm1,m2;while{m1=Get(“LocalHMI”,LW,9541,short);m2=Get(“LocalHMI”,LW,0,short);//LW0數(shù)據(jù)寫入D0存器值+CRC檢驗TxBuf[0]=m1;//設(shè)置站號TxBuf[1]0x06;設(shè)置功能碼TxBuf[2]=0x00;TxBuf[3]=0x00;//D0TxBuf[4]=nCrc=CrcSum(TxBuf,0,6);TxBuf[6]=LoByte(nCrc);TxBuf[7]=HiByte(nCrc);--93Set(“LocalHMI”,LW,30,nRdLen);SetBlock(“LocalHMI”,LW,110,TxBuf,0,SetBlock(“LocalHMI”,LW,115,RxBuf,0,8);bFlag=false;if(RxBuf[nPos]TxBuf[0{if(RxBuf[nPos+1]TxBuf[1]){if(8nRdLen){nRxCRC=GetRxCrc(RxBuf[nPos+6],RxBuf[nPos+7]);nCrc=CrcSum(RxBuf,nPos,6);if(nRxCRC==nCrc)//判{bFlag=}}}}ifSet(“LocalHMI”,LB,}}

Set(“LocalHMI”,LB,?D2數(shù)據(jù)的宏指令此處不再敘述--94HMI和PLC據(jù)流可以實現(xiàn)點到點的直接傳輸,有數(shù)據(jù)通信速度快、組網(wǎng)簡單等特點。本文重點講述在局域網(wǎng)MODBUSTCP/IP的組網(wǎng)方式和方法。局域網(wǎng)(LocalAreaNetwork,LAN)是在一個局部的地理范圍內(nèi)(如一個學(xué)校、工廠和機關(guān)內(nèi)), 主要介紹以下的拓撲結(jié)構(gòu),此結(jié)構(gòu)在HMI和PLC組網(wǎng)中應(yīng)用最多,如圖所示1- RJ45RJ-45插頭是一種只能沿固定方向插入并自動防止脫落的塑料接頭,俗稱“水晶頭”,專業(yè)術(shù)語為RJ-45連接器(RJ-45是一種網(wǎng)絡(luò)接口規(guī)范)。之所把它稱之為“水晶頭”,是因為它的外表或交換機(Switch)的RJ-45接口上,進行網(wǎng)絡(luò)通訊。RJ45頭的做法,因為雙絞線的色標和排列方法是有統(tǒng)一的國際標準嚴格規(guī)定的,所以在做的時候只要記住標準就好,現(xiàn)在常用的是TIA/EIA568A/B。同類(連接線的兩端是同一種設(shè)備)568A568B標準。異類(連接線的兩端是不同的設(shè)備)直連線:兩頭都是568B標準。網(wǎng)線的兩端均按T568B ADSLADSL ADSL路由器的WAN ADSL路由器的LAN 集線器或交換

網(wǎng)線的一端按T568B接,另一端按T568A電 電腦,即對等網(wǎng)連集線 集線交換 交換路由 路由2RJ45--96--PAGE97IP地址、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)等信息,并可?鼠標點擊開 ?輸入“ipcon?g4IP4IP如上圖所示,IP???IPIPIP地址為:192.168.1.X,子網(wǎng)掩碼:255.255.255.0,默認網(wǎng)關(guān):192.168.1.1。其中“X”不與電腦及其他設(shè)備IP即可。?按照步驟A,進入C:\WINDOWS\system32\CMD.exe界面,之后進行測試(設(shè)備IP192.168.1.10),輸入“192.168.1.10”并回車,如圖5、圖6所示 6MODBUSTCP/IPHMIPLC的通信設(shè)置,HMIMODBUSTCP/IP主站,PLCMODBUSTCP/IP從站,這也是HMI和PLC在MODBUSTCP/IP組網(wǎng)通信中常用的方式。--98--PAGE99PLC?AutoShop7 17IP1?PLCIPIP地址即可。IP地址中的“*”,需要在以太網(wǎng)卡H2U-ENET-BD上利用撥碼設(shè)置。圖8PLC程?時一定要勾選“以太網(wǎng)配置”選項?PLCH2U-ENET-BDΦ圖9以太網(wǎng)卡H2U-ENET- 圖10撥碼開?PLCIPPLCIP192.168.1.11H2U-ENET-BDRJ45IP地址最后一段的個位+Mini通信指示燈(綠色通訊故障燈(紅色紅燈常亮代表以太網(wǎng)卡與PLC無法通訊;閃爍代表以太網(wǎng)-HMI?InoTouch11-100-100選擇設(shè)備型號“MODBUSTcp_RTUHMIMODBUSTCP/IP主站,如下圖所示,并設(shè)置所要連接的PLC設(shè)備IP地址,其中端為“502”。12113PLC-101-101-PAGE106-PAGE105HMI 圖14輸入?輸入默認“111111”之后,進入“系統(tǒng)設(shè)置”框,如圖15所 ?點擊“NetWork”按鈕,進入IP地址設(shè)置框,如圖16所圖 IP地址設(shè)置(即HMI的IP地址為將HMI和PLC程序到各自的設(shè)備中,利用交換機和網(wǎng)線進行連接,數(shù)據(jù)鏈路通路的情況下,即可實現(xiàn)HMI與PLC之間的數(shù)據(jù)通信。PLC?PLCIPPLCIP地址之間不,并且與HMI地址不即可,假設(shè)另一臺PLCIP地址為192.168.1.12。HMI1?PLC17PLCIP地址為192.168.1.12,端仍為“502”。1 PLC?PLCHMI?每臺HMI的軟件設(shè)置都與一機一屏中的設(shè)置相同,端都為“502”即可HMIMODBUSTCP/IP?MODBUSTCP/IPMODBUSTCP/IP協(xié)議進行通信,只要設(shè)備支持§2.8、、趨勢圖控§案例二十:如何使用功能實現(xiàn)輸入才可畫面跳轉(zhuǎn)HMI12個用戶,每個用戶被劃分為“無”與“A~F7個類別。用戶可以由0~9的數(shù)字,也可以由字符組成,長度為8位菜單欄【編輯】【HMI系統(tǒng)配置】打開系統(tǒng)配置框,如下圖:選擇【用戶】頁,在此框內(nèi)可以設(shè)置各用戶的初始及權(quán)限類別;戶1可以操作的控件,用戶2均可操作。其他依次類推 ?用戶名:LW9219用戶分數(shù)字和字符兩種,如果為數(shù)字,則為數(shù)值輸入控件,地址為LW9220;如果為字符則為字符輸入控件,地址為LW9565如果想為*號顯示,則在數(shù)值輸入/字符輸入控件內(nèi)選擇【數(shù)據(jù)格式】頁,勾選選 11當輸入錯誤時,[LB9060]的狀態(tài)將被設(shè)定為ON狀態(tài);當輸入成功時,[LB9060]將自動被恢復(fù)為OFF狀態(tài)。HMI為12個用戶定義了特殊的系統(tǒng)寄存器獲取當前用戶;數(shù)字地址為LW9500~LW9522,共24個寄存器,每個用戶占用兩個寄存器;字符地址為LW9574~LW9662,共96個寄存器,每個用戶占用8個寄存器;HMI定義了特殊的系統(tǒng)標志位來執(zhí)行修改的功能,當系統(tǒng)標志位[LB9061]的狀態(tài)由OFFHMI定義了特殊的系統(tǒng)寄存器LW9222用于記錄目前用戶可以操作的控件類別,bit01表示目前的用戶可操作類別屬于“A”的控件;bit11表示目前的用戶可操作類別屬于“B”的控件,其余bit所表示的意義依此類推。菜單欄【編輯】【HMI系統(tǒng)配置】選擇【系統(tǒng)設(shè)置】頁,勾選【是否自動登出】選項, 菜單欄【編輯】【HMI系統(tǒng)配置】,設(shè)置用戶1的初始及等 用戶名地址為LW9219,地址為LW9220 --PAGE112在菜單欄【編輯】【HMI系統(tǒng)配置】內(nèi)設(shè)置每組用戶的初始和相應(yīng)操作的權(quán)限,如果要 1數(shù)字為數(shù)值輸入框,對應(yīng)的系統(tǒng)寄存器設(shè)置如下17個位狀態(tài)切換按鈕的安全屬性操作類別按照從“無”到“F”分別進行設(shè)置,當用戶無權(quán)操作--111--PAGE119?增加用戶編號數(shù)值輸入框和數(shù)值輸入框(如果是字符則放置字符輸入框),數(shù)值輸器,地址為LW9500~LW9510,如下圖:11 由于用戶修改后需要將系統(tǒng)狀態(tài)位LB9061置ON才生效,所以再放置一個“更新”新建1個輸入操作提示頁面,頁面名為“提示”,頁面編碼為3,且將頁面的大小調(diào)整為直接窗口的的輪廓大小,在公共窗口中放置1個直接窗口控件,作為輸入提示窗口, 1?目的是在輸入后將LB0設(shè)置為ON,彈出輸入提示信息 ?如下圖所示,選擇新增 彈出【“”登錄】11 ?則M100的信息創(chuàng)建完成。M101的重復(fù)步驟2~4創(chuàng)建如果需要查看歷史信息,需要選擇信息保存路徑,和步驟1一樣右擊,選擇保存路徑為“本地HMI”也可以選擇保存到U盤或SD卡,如下圖: 在工程畫面菜單欄【控件】【條】/【列表】/【列表?“顯示”是一個完整的從條件滿足被觸發(fā)顯示出來,到恢復(fù)正常,這整個過程都被記錄在“顯示”中。它可以顯示“”發(fā)生的日期、操作人員確認的時間以及“”恢而且“顯示”還可以使用“歷史”的方式來查詢其他日期發(fā)生的“記錄”。?而“顯示”是在觸發(fā)條件滿足時,顯示相應(yīng)的“”信息,也可以顯示“”發(fā)生的具?同樣的,“條”同“顯示”一樣,只能顯示當前發(fā)生的“”,只能顯示單行文字,并使用“走馬燈”的效果,讓“”信息文字滾動顯示。“”恢復(fù)時,文字。此控件一? M100M101OFF?在列表中用了顯示方式為“歷史“的時候,可以通過歷史控制字來實現(xiàn)歷史的查看,創(chuàng)建?D0D0D0為零的時候,顯示今天的;當D0為1的時候,顯示昨天的;當D0為2的時候,現(xiàn)天的HMIPLCD100~~D1045個溫度數(shù)據(jù)變化曲線。1?【項目管理】【采樣數(shù)據(jù)表】,彈出【資料取樣】框,如下圖1 ?【地址】選擇D100,本案例五個溫度數(shù)據(jù),則此地址為起始地址,占用?2-PAGE122?165D寄存器的值,所以按添加鍵添加5個數(shù)據(jù),D100為“退火一區(qū)溫度”,D101對應(yīng)”退火二區(qū)溫度”,依此類推。最大資料故80000/5/720=22天左右),如下圖:?保存到本地HMI或U盤或者SD卡中(UU盤在觸摸屏上)。文件保存時間限制案例中選擇了取消,這樣當資料夠了最大80000筆之后就自動將前面的清除。??菜單欄【控件】數(shù)地址】改為D4,如下圖: 1?在【數(shù)據(jù)顯示格式】頁內(nèi),將通道0下面的顯示打勾,因為溫度有一位小數(shù)點,所以小數(shù)點1?在【標題】頁的“標題“填入實際要顯示的文字,如下圖箭頭所指-121-121-PAGE122-PAGE125 ??要顯示昨天或者前天等的數(shù)據(jù),必須改變控制地址里面的值,案例面的控制地址改為了D2,故在下面做一個D2的數(shù)值輸入框,通過此地址確定查看哪一天的采樣數(shù)據(jù)如下圖所示:?菜單欄【控件】?雙擊此控件,在【通道】頁設(shè)置要顯示的通道前面打勾;及設(shè)置每個通道曲線的顏色及最大 ?? ? 由于HMI本地FLASH空間有限,共計128M,其中留給用戶的數(shù)據(jù)空間大概在68M左右。在做數(shù)據(jù)采樣保存大量歷史數(shù)據(jù)或歷史的時候,一直連續(xù)的,會占用HMI的程序空間,當達到HMI本地上限的時候,HMI會的,彈出如下框,提示HMI/U盤/SD卡存如果用戶程序需要進行大量歷史采樣數(shù)據(jù)或歷史的,建議使用SD卡或者U盤來,如何到U盤或SD卡設(shè)置方法詳見或趨勢圖介紹案例;同時還可以設(shè)定何時清除歷史常運轉(zhuǎn)。(如果使用HMI本地也可以,但是要根據(jù)采樣數(shù)據(jù)的大小,來確定連續(xù)跑多久后 ?每個12字節(jié),發(fā)生一次乘以12個字節(jié) 3.456m§2.9【項目管理】【PLC控制對象表】【切換基本窗口】LW10注意勾選換頁后地址1}1 否則進入3號畫面。??此處需要LW0的數(shù)據(jù),所以需要定義一個變量,此處定義為?LW0IF……else?【項目管理】【PLC控制對象表】【執(zhí)行宏指令】LW9000(重新開機時狀態(tài)為ON),觸發(fā)方式為當狀態(tài)為ON時一直執(zhí)行11324HMI宏指令如何實現(xiàn)加減乘除運算,其余浮點數(shù)的加減乘除及開方、sincos等就都可以進行運算了11 -129-129-PAGE130 ?3HMI中加減乘除運算,需將兩個操作數(shù)賦值給定義變量,變量進行相關(guān)操作后賦值給相應(yīng)的寄存器,不能對HMI或設(shè)備地址直接運算§案例二十七:如何使用宏指令完成斷電區(qū)數(shù)據(jù)的即時在HMI中,RW區(qū)和RW_A區(qū)是斷電區(qū)域,由于HMI的掃描周期需要幾十秒才能將新 {

?LB9029為系統(tǒng)寄存器地址,功能為強制配方數(shù)據(jù)到HMI(設(shè)置為?將LB9029置ON,延時200ms置OFF,相當于強制一boolboolb=falseBOOLa、btrueSet("LocalHMI",LB,9029,b);//首先將LB9029初始化設(shè)置為false. //延遲200ms.Set("LocalHMILB9029aLB9029true.Set("LocalHMI",LB,9029,b)LB9029-131-131-PAGE132}?LB9029falsetrueLB9029的作用,執(zhí)行LB9029falseLB? 據(jù)到HMI中。本案例主要目的為了解HMI宏指令如何FOR11 ?FORLW016-133-133-PAGE134-PAGE139?HMI 1 1 -136-136-137-137實現(xiàn)進度條的制?菜單欄【控件】?根據(jù)進度條的長度要求,進行控件大小調(diào)整,調(diào)整后如下圖??由于進度條為向右顯示進度,所以顯示方向改為【朝右顯示】,最大最小值及顏色等根據(jù)工?在【一般屬性】頁設(shè)置控制進度的寄存器地址,此案例為?菜單欄【控件】--【切換開關(guān)】--【位狀態(tài)切換開關(guān)】添加一個切換開關(guān),用于控制是否進行,地址為LB1;?菜單欄【控件】【直接窗口】用于顯示完成,地址為

狀態(tài) 狀態(tài)1?確定按鈕為【功能鍵】控件,屬性設(shè)置為【關(guān)閉窗口】,通知位設(shè)置為關(guān)閉LB1,即關(guān)閉直接窗口,-PAGE140-PAGE139?? ?點擊開始?完成,彈出成功框LB0ON時,LW0LB1ON時,LW1 ?,?菜單欄【控件】--【數(shù)值/字符】--【數(shù)值輸入顯示 ?LB0ON時開啟,即可實現(xiàn)LB0ON的時候LW0才可以觸控的功能LB1ONLB1ONLW1才可以顯示及輸入的 LW0無任何響應(yīng),將LB0為ONLW0才可以輸入LB1OFFLW0為隱藏狀態(tài),如上圖,LB1為ON時,LW1顯示并可以操作,如下圖:§2.10U盤HMI、PLC程序及功§案例三十一:如何通過U盤HMI程序掌握U盤HMI程序的注意事學(xué)會如何通過U盤HMI程1UInoTouchEditor軟件中選擇菜單欄【工具】【建立項目數(shù)據(jù)1 -141-141-PAGE142-PAGE147 HMI會自動進入系統(tǒng)設(shè)定窗口“Setting”。如下圖所示。點擊““出者“出者 11第三步:HMI程新HMI程序】選項,根據(jù)步驟進行即可完成?!彀咐喝绾瓮ㄟ^U盤PLC程序掌握U盤PLC程序的注意事學(xué)會如何通過U盤PLC程 U盤PLC程序的注意事項H2U-XP:26136以上H1U-XP:26127 打開PLC程序,菜單欄【文件】【生成文件】彈出【文件選項】對口框。選擇“下 HMI會自動進入系統(tǒng)設(shè)定窗口“Setting”。如下圖所示。點擊““出者“出者 第三步:PLC程down后點擊則會執(zhí)行操作,后面的按提示操作。§案例三十三:如何通過HMIPLC程序功能InoTouchEditor軟件提供的通訊功能,是在計算機上使用PLC的編程軟件,通過計算機所連接的人機界面,連接到與該人機界面連接的PLC上。這樣,就可以,或者上傳、PLC的程序。此時,InoTouch系列HMI扮一個轉(zhuǎn)換器的角色。通訊功能,分為USB(虛擬串口)連接的通訊功能和以太網(wǎng)通訊功能兩種方式。 1如上圖所示,PCHMIUSB,HMIPLC的連接方式為串口連接,為了調(diào)試的方便,PC端可以直接通過HMI來或者PLC程序,提高工作效率。1菜單欄【工具】【工具】打開HMI通訊工具框,如下圖點擊【添加】按鈕,添加一個虛擬的串口,此處為COM6(每個用戶PC配置不同虛擬串會有所不同):?使用USB通訊 ?使用以太網(wǎng)接口進行功能設(shè)置如下 1打開PLC編程軟件,新建一個工程,菜單欄【工具】【通訊配置】打開通訊配置1 1此時進入PLC編程軟件界面,就可以正常上傳、、PLC中的數(shù)據(jù)了,并且可以在穿透通訊工具界面下連接情況:如果AutoShop軟件跟PLC之間有數(shù)據(jù)交互,相應(yīng)的狀態(tài)顯1-151-151-PAGE152-PAGE153§2.11 11 下,此文件可以使用EXCEL打開打開后,根據(jù)文字庫格式增加自己想要的文字,例如增加一個多狀態(tài)顯示開關(guān)共10種1~10,要求中文和繁體中文顯示,通過EXCEL可以很快編輯完成,完成后如下截圖: 11??改及1文字庫可以導(dǎo)入,導(dǎo)出,通過Excel快速編輯好后,導(dǎo)入調(diào)用,比在工程內(nèi)輸入文字,1)?HMI編程軟件,【項目管理】13,地址為RW0~RW10.即5組配方,每組配方2個字段。如下圖。?11 ?第一步:HMIHMI ?第三步:點擊【】按鈕后出現(xiàn)如下畫面?USD1?如上圖點擊【導(dǎo)入導(dǎo)出】選項,需要輸入,初始111111,輸入后如下1 -161-161-PAGE162-PAGE167 11 ,找到剛剛導(dǎo)出的.CSV文信息為1,2,3,4,5編輯后如下圖:?打開表,右鍵選擇導(dǎo)入1?1 ???點擊是,則剛剛建立的LB10~LB14成功被導(dǎo)入到表內(nèi) ??HMIHMIHMI內(nèi)的歷史導(dǎo)入到U盤內(nèi),供需求者查閱? 的1?打開文件后,原來保存到HMI內(nèi)的數(shù)據(jù),便可以通過EXCEL查閱故障發(fā)生的日期,,具體1 ??如果選擇保存到本地HMI,則可以通過HMI內(nèi)的導(dǎo)出功能,將保存在本地HMI內(nèi)的歷史導(dǎo)入到U盤內(nèi),供需求者查閱? 1 1-171-171-PAGE172-PAGE173 ?.CSV方式 11?IPDHCPIPInoTouchEditor人機界面就?手動配置IP地址:適用于計算機和人機界面直接連接的情況。使用時需注意:人機界面使用網(wǎng)線須是在同一個網(wǎng)段。例如,人機界面的IP設(shè)定為:192.168.60.201,那么計算機的IP地址可以設(shè)定為:192.168.60.202等。/11 本地:進入系統(tǒng)設(shè)置的,初始為上載:上傳程序,初始3):程序,初始4)上載(歷史記錄):插入U盤導(dǎo)入導(dǎo)出配方數(shù)據(jù)、歷史取樣資料等數(shù)據(jù)時的,初始密111111 /當用手指(或者鼠標)往左滑動這個滑塊時,LCD的背光亮度會變暗;當用手指(或鼠標)往LCD的背光亮度會變亮。聲音會變大。或者單擊“-”,聲音會變小;單擊“+”,聲音會變大。1 1 使用U盤或SD卡PLC或HMI程序,或是導(dǎo)入導(dǎo)出.CSV格式的歷史數(shù)據(jù)或記錄時都當再次插入U盤時會彈出如下框,可以選擇HMI程序,PLC程序,更新配方數(shù)據(jù),導(dǎo)Memo 33HMIPLC§3.1HMI產(chǎn)品外殼背面的COM1[RS-232]、COM2[RS-232]端口用于連接具有RS232通訊端口的控制器,1123467823TXD(發(fā)送數(shù)據(jù)4TXD(發(fā)送數(shù)據(jù)567RTS(發(fā)送準備就緒8CTS(清除發(fā)送輸入9與外部設(shè)備的連接(DB9母座COM1[RS4852/4W]/COM3[RS485]/COM3[RS232]通訊端口用于連接具有RS485RS422/RS232通訊端口的控制器,(COM1[RS485]4wireCOM1RS422])管腳 COM115432987234TX+(發(fā)送正567TXD(發(fā)送89-180-1803匯川HMI與各品牌PLC按下圖所示,把匯川PLC與HMI進行連接(匯川HMI接口端為DB9母座,線端口為)電源線纜

USBHost通訊端口1427314253 ①③④⑥⑦PLCDin8母座(平視圖9HMIDB9母座(平視圖) -181-181-PAGE184-PAGE185§3.2與匯川H2U/H1U系列PLC的連接(協(xié)議)與設(shè)HMIPLCH2U/771偶偶0PLCHMI0PLC5COM1[RS485]4w 匯川 COM1PLC4228Din1427314253 ①③④⑥⑦9HMIDB9(平視圖)COM1【RS485】2wCOM3【485】2w匯川PLCH2U/ COM0485或COM1COM1[RS485]2w(母座1427COM3[RS485]2w(母座64973匯川HMI與各品牌PLC§3.3H2U/H1UPLC的連接(Modbus)HMIPLCH2U/PLC8811or體設(shè)置請參考PLC相關(guān)說明偶PLC1PLCD8121PLC5COM1485COM3485PLCH2U/H1UCOM0485COM114276497 PLCXYMSTCD?說明:D表示十進制,O0~73匯川HMI與各品牌PLC§3.4PLCFX(MITSUBISHI_FX)PLCHMIPLCH2U/RS4852w771偶偶0PLCHMI0PLC5COM1[RS422] HMICOM1PLCH2UH1URS4228Din1427314253 ①③④⑥⑦9HMIDB9母(平視圖 PLCXYMSTC計數(shù)器緩存器(32位D?說明:D表示十進制,O0~73匯川HMI與各品牌PLC§3.5與西門子PLCS7-200(_S7_200)系列PLC的連接與設(shè)HMIPLC20087or11or偶HMI0PLC2PLCPLC5PLCPLC2PLC支持的任意站號,HMI上設(shè)定的“PLC站號”只要與PLC中設(shè)定的站號相同即可; 相關(guān)PLC的編程軟件使用手冊,參考 11PLCPLCIQM資料寄存器(單字VW 備注:D表示十進制,O0~7VW 框內(nèi)選擇字數(shù)為2即可。說明 S7-200系列PLC包含CPU226等型號,都可以。通過CPU單元上的編程通訊口(PPI)與匯川HMI端口連接,其中CPU226CPU直接連接時需要注意軟件中通訊參數(shù)的設(shè)定,相關(guān)詳細設(shè)定說明請參考公司提供的技術(shù)手冊。匯川 PLCS7-200系列9針D形端 PPI通訊端口9針D形COM11182235553匯川HMI與各品牌PLC§3.6HostLinkPLC(OmronHostlink)HMIPLCOMRON/OMRON(485OMRON(4852W)77or21or偶HMI0PLC0PLCPLC5PLC請參閱OMRON相關(guān)PLC的編程軟件使用手冊,參考 BI/OBBBBW說明:D表示十進制,B0~15OMRONCQMPLCCQM1/CPM1H?CQM1-CPU11CQM1H-CPU11上無標準串行通信口,必須配置OMRONCPM1-CIF01(RS232)OMRONCPM1-CIF11(RS422Host-Link?CQM系列的其它CPURS232串行通訊口,可直接連接端口,也可以配置CPM1-CIF01(RS232)OMRONCPM1-CIF11(RS422CQM1H系列的CPU51/61還支持串行通訊模塊CQM1H-SCB41。?OMRON3匯川HMI與各品牌PLCCPU

OMRONPLCCQM1/1H34732682555945?CPUCQM1-CPU21/41/42/43/44CQM1H-CPU21/51/61,具體的相關(guān)硬件設(shè)定請參考OMRON公司提供的技術(shù)手冊。

34732682555945?CPM1-CIF01HOSTLINK匯川

OMRONPLCCPM1-CIF11匯川

12 1234533472268955545

OMRONPLCCPM1H-通訊模塊[RS422/485]9D112236-187-1873匯川HMI與各品牌PLC§3.7LGLSXGT/XGKCPUDIRECT(LsMasterDirect)HMILSMasterKPLCHMIPLCLSXGT/XGKCPU87or11or無HMI0PLC0PLCPLC5PLC請參閱LS產(chǎn)電提供的相關(guān)PLC的編程軟件使用手冊。參考LSMasterKPLC PLCP0~K0~M0~L0~F0~0~0~0~D0~??HMIPLC

LSMasterKPLCMasterKCPURS232端口9針D形COM1COM2COM3347226835555-188-1883匯川HMI與各品牌PLC§3.8與FATEKFB系列PLC(FATEK_FBS)的連接與設(shè)HMIPLCFACON77or11or偶HMI0PLC1PLCPLC5PLC請參閱相關(guān)PLC的編程軟件使用手冊。參考11PLCPLCX0~Y0~M0~S0~T0~C0~R0~D0~0~0~0~定時器緩存器(雙字0~計數(shù)器緩存器(雙字 ?D?HMIPLCFACONFBPLCMAMCFBE-20/28/40MA、FBE-20/28/40MCFBN19/26/36MCTMACPU1HCMOS串行通訊口,MC系列3個串行通訊口(1HCMOS&1RS232&1RS485)。MACPU單元需要通過通訊接口模塊FB-DTBR或者FB-DTBR-E將HCMOS轉(zhuǎn)換為RS232/RS485后才能連接。-189-1893匯川HMI與各品牌PLCCPU

FACONFBPLCMC系列CPURS232端口15D34712682555634匯川 FACONFBPLCCPU端口15DCOM1[RS485]COM3[RS485]167295

34712682555634

347326825555匯川

FACONFBPLCFB-DTBR/DTBR-ERS485COM1[RS485]COM1[RS485]COM3[RS485]1629RS232:FBs匯川

FACONFB4針圓形347426835552-190-1903匯川HMI與各品牌PLC§3.9與VIGORM系列PLC(VH_VIGOR)的連接與設(shè)HMIPLCRS232,RS48571偶HMI0PLC0PLCPLC5PLCXYMSTCD?上表中D表示十進制,O表示八進制 ?HMIPLC1)

VIGORMseriesCOMPortCOM1COM2COM33472268355552)RS485[

VIGORMseries612345-191-1913匯川HMI與各品牌PLC§3.10PanasonicFPPLC(Panasonic_FP)HMIPLC87or11or9600,19200,57600,Even,Odd,00PLCHMI0PLC59PD-Subto5PMini-DIN

FP0CPURS232 347S268R555G51①③④⑥⑦969PD-Subto3PTerminals

FP0CPURS232COM1COM2COM3347S268R555G-192-1923匯川HMI與各品牌PLC9PD-Subto9PD-Sub FP0,FP2,FP2SH,FPMToolPortRS2325PMini-26823473555751①③④⑥⑦969PD-Subto8PMiniDIN

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