機(jī)械手的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)_第1頁(yè)
機(jī)械手的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)_第2頁(yè)
機(jī)械手的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)_第3頁(yè)
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機(jī)械手的應(yīng)用機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷學(xué)方面的研究和實(shí)驗(yàn)等。機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)重復(fù)高精度精度是指機(jī)械手達(dá)到指定點(diǎn)的精確程度,它與驅(qū)動(dòng)器將更廣闊,如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。模塊化有的公司把帶有系列導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)械手稱為簡(jiǎn)單模塊化拼裝的機(jī)械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置更具靈活的安裝手的一個(gè)重要的發(fā)展方向。節(jié)能化儀器等行業(yè)的無(wú)污染要求不加潤(rùn)滑脂的不供油潤(rùn)滑元件已用自潤(rùn)滑材料制造的無(wú)潤(rùn)滑元件,不僅節(jié)省潤(rùn)滑油、不污染環(huán)境,而且系統(tǒng)簡(jiǎn)單、摩擦性能穩(wěn)定、成本低、壽命長(zhǎng)。機(jī)電一體化由“可編程控制器—傳感器—液壓元件”組成的典型的控制系統(tǒng)仍然是自動(dòng)化技術(shù)的重要方面;發(fā)展與電子技術(shù)相結(jié)合的自適應(yīng)控制液壓元件,使液壓技術(shù)從“開關(guān)控制”不僅減少配線、配管和元件,而且拆裝簡(jiǎn)單,大大提高了系PLCPLC國(guó)外機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)是大力研制具有某種智能的機(jī)更重要的是將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合,從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。隨著科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展,機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大。目前,機(jī)械手不僅應(yīng)用于傳統(tǒng)制造業(yè),如采礦、冶金、石油、醫(yī)藥、生化

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