數(shù)控機床故障診斷與維護

數(shù)控機床故障診斷與維護第1頁/共309頁第一章緒論第2頁/共309頁第一章緒論

學(xué)習(xí)內(nèi)容數(shù)控機床的組成和特點數(shù)控機床診斷的意義數(shù)控機床故障診斷技術(shù)及發(fā)展

學(xué)習(xí)目標(biāo)熟悉常見故障的類型了解數(shù)控機床各部分的作用及特點掌握數(shù)控機床故障診斷方法數(shù)控機床故障診斷的內(nèi)容和故障分類第3頁/共309頁第一章緒論1.1數(shù)控機床的組成

1.1.1數(shù)控機床的組成

數(shù)控機床由數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、檢測反饋裝置和機床本體四大部分組成，再加上程序的輸入/輸出設(shè)備、可編程控制器、電源等輔助部分。數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控驅(qū)動裝置數(shù)控裝置數(shù)控機床數(shù)控反饋裝置第4頁/共309頁第一章緒論

數(shù)控系統(tǒng)的核心。

由硬件和軟件部分組成，接受輸入代碼經(jīng)緩存、譯碼、運算插補）等轉(zhuǎn)變成控制指令，實現(xiàn)直接或通過PLC對伺服驅(qū)動裝置的控制。

1）數(shù)控裝置

2）伺服驅(qū)動裝置

數(shù)控裝置和機床主機之間的聯(lián)接環(huán)節(jié)。

接受數(shù)控裝置的生成的進給信號，經(jīng)放大驅(qū)動主機的執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)機床運動。第5頁/共309頁第一章緒論

通過檢測元件將執(zhí)行元件（電機、刀架）或工作臺的速度和位移檢測出來，反饋給數(shù)控裝置構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)系統(tǒng)。

3）檢測反饋裝置

4）機床本體

數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)件。床身箱體、立柱、導(dǎo)軌、工作臺、主軸和進給機構(gòu)等。第6頁/共309頁第一章緒論1.2數(shù)控機床故障診斷的意義

1.2.1數(shù)控機床故障診斷和維修的必要性第7頁/共309頁第一章緒論1.3數(shù)控機床故障診斷

1.3.1故障的基本概念故障—數(shù)控機床全部或部分喪失原有的功能。故障診斷—在數(shù)控機床運行中，根據(jù)設(shè)備的故障現(xiàn)象，在掌握數(shù)控系統(tǒng)各部分工作原理的前提下，對現(xiàn)行的狀態(tài)進行分析，并輔以必要檢測手段，查明故障的部位和原因。提出有效的維修對策。第8頁/共309頁第一章緒論

1.3.2故障的分類1）按故障的起因分類非關(guān)聯(lián)性故障—和系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)與制造無關(guān)的故障。關(guān)聯(lián)性故障—和系統(tǒng)的設(shè)計、結(jié)構(gòu)或性能等缺陷有關(guān)而造成（分固有性和隨機性）。2）按故障的發(fā)生的狀態(tài)分類突然故障—發(fā)生前無故障征兆，使用不當(dāng)。漸變故障—發(fā)生前有故障征兆，逐漸嚴(yán)重。第9頁/共309頁第一章緒論3）按故障發(fā)生的性質(zhì)分類軟件故障—程序編制錯誤、參數(shù)設(shè)置不正確、機床操作失誤等引起。硬件故障—電子元器件、潤滑系統(tǒng)、限位機構(gòu)、換刀系統(tǒng)、機床本體等硬件損壞造成。干擾故障—由于系統(tǒng)工藝、線路設(shè)計、電源地線配置不當(dāng)?shù)纫约肮ぷ鳝h(huán)境的惡劣變化而產(chǎn)生。第10頁/共309頁第一章緒論4）按故障的嚴(yán)重程度分類危險性故障—數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時，機床安全保護系統(tǒng)在需要動作時，因故障失去保護動作，造成人身或設(shè)備事故。安全性故障—機床安全保護系統(tǒng)在不需要動作時發(fā)生動作，引起機床不能起動。第11頁/共309頁第一章緒論

1.3.3數(shù)控系統(tǒng)的可靠性

數(shù)控機床除了具有高精度、高效率和高技術(shù)的要求外，還應(yīng)該具有高可靠性。

衡量的指標(biāo)有：

MTBF—平均無故障時間。

MTBF=總故障時間/總故障次數(shù)

MTTR—排除故障的修理時間平均有效度A：A=MTBF/（MTBF+MTTR）第12頁/共309頁第一章緒論

數(shù)控設(shè)備使用壽命—故障頻率曲線第13頁/共309頁第一章緒論

1.3.4數(shù)控機床維修的特點

數(shù)控機床是高投入、高精度、高效率的自動化設(shè)備；

一些重要設(shè)備處于關(guān)鍵的崗位和工序，因故障停機時，影響產(chǎn)量和質(zhì)量；

數(shù)控機床在電氣控制系統(tǒng)和機械結(jié)構(gòu)比普通機床復(fù)雜，故障檢測和診斷有一定的難度。第14頁/共309頁第一章緒論1.4數(shù)控診斷技術(shù)

1.4.1自診斷技術(shù)1）開機自診斷（啟動診斷）數(shù)控系統(tǒng)通電至正常運行準(zhǔn)備狀態(tài)為止。使用系統(tǒng)內(nèi)部自診斷軟件診斷內(nèi)容系統(tǒng)中關(guān)鍵的硬件和控制軟件系統(tǒng)配置：如CPU、RAM、ROM等芯片，MDI、CRT、I/O等模塊檢測結(jié)果通過CRT顯示。啟動診斷過程不結(jié)束，系統(tǒng)不能投入運行第15頁/共309頁第一章緒論2）運行自診斷（在線診斷）數(shù)控系統(tǒng)正常工作時，運行內(nèi)部診斷程序，對系統(tǒng)本身、PLC、位置伺服單元以及與數(shù)控裝置相連的其它外部裝置進行自動測試、檢查，并顯示相關(guān)的狀態(tài)信息和故障信息。診斷內(nèi)容接口顯示，CNC和PLC，CNC與機床、PLC與機床、CNC內(nèi)部和狀態(tài)第16頁/共309頁第一章緒論報警類型過熱報警系統(tǒng)報警存儲器報警伺服報警行程開關(guān)報警編程/設(shè)定報警，操作、編程錯誤引起的軟故障印刷電路板間的連接故障報警第17頁/共309頁第一章緒論3）離線診斷用離線診斷軟件，一般與CNC系統(tǒng)控制軟件裝在CNC系統(tǒng)中，可調(diào)用，在CRT上觀察診斷結(jié)果。第18頁/共309頁第一章緒論

1.4.2診斷技術(shù)的發(fā)展1）通訊診斷（遠(yuǎn)程、海外診斷）用戶機床的通訊口通過電話線和維修中心的專用通訊診斷計算機相連。計算機發(fā)診斷程序→用戶測試數(shù)據(jù)→

計算機診斷結(jié)果和處理方法→用戶特點：實用簡便；有一定的局限性第19頁/共309頁第一章緒論2）自修復(fù)系統(tǒng)當(dāng)診斷軟件發(fā)現(xiàn)數(shù)控機床在運行中某一模塊有故障時，系統(tǒng)在CRT上顯示的同時，自動尋找備用模塊并接上。特點：實用但成本比較高，而且只適合總線結(jié)構(gòu)的CNC系統(tǒng)。第20頁/共309頁第一章緒論3）人工智能專家故障診斷系統(tǒng)第21頁/共309頁第一章緒論4）人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)(ANN)診斷

ANN具有聯(lián)想、容錯、記憶、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)和處理復(fù)雜多模式故障等特點。這種方法將被診斷的系統(tǒng)的癥狀作為網(wǎng)絡(luò)的輸入，將按一定數(shù)學(xué)模型所求得的故障原因作為網(wǎng)絡(luò)的輸出，并且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將經(jīng)過學(xué)習(xí)所得到的知識以分布的方式隱存在網(wǎng)絡(luò)上，每個輸出神經(jīng)元對應(yīng)著一個故障原因。第22頁/共309頁第一章緒論

5）對維修人員要求掌握操作技能、熟悉編程，了解數(shù)控工作原理與結(jié)構(gòu)熟讀說明書掌握常用測試儀器的使用方法借鑒他人經(jīng)驗做好故障診斷和維修紀(jì)錄第23頁/共309頁第一章緒論1.5課程的基本要求與特點熟悉數(shù)控機床各組成部分的工作原理與結(jié)構(gòu)確立數(shù)控機床故障診斷的基本思路與實施診斷的步驟及注意事項掌握常用測試儀器的使用方法通過理論和實訓(xùn)環(huán)節(jié)的教學(xué)，能實施對數(shù)控機床的故障分析和診斷課程涉及內(nèi)容廣，故障檢測、分析難度高第24頁/共309頁第二章數(shù)控機床的驗收及檢測第25頁/共309頁第二章數(shù)控機床的驗收及檢測學(xué)習(xí)內(nèi)容數(shù)控機床的安裝和調(diào)試數(shù)控機床的驗收及功能測試數(shù)控機床數(shù)據(jù)備份和基本參數(shù)設(shè)置學(xué)習(xí)目標(biāo)熟悉數(shù)控的連接、試車及檢驗過程及標(biāo)準(zhǔn)了解數(shù)控安裝調(diào)試要求及內(nèi)容數(shù)控機床的檢測實踐掌握基本參數(shù)設(shè)置及檢驗要求方法第26頁/共309頁2.1數(shù)控機床的安裝與調(diào)試

2.1.1數(shù)控機床的安裝

工藝準(zhǔn)備：按圖做好基礎(chǔ)施工第二章數(shù)控機床的驗收及檢測

1）基礎(chǔ)施工和機床就位

數(shù)控機床的安裝包括基礎(chǔ)施工、機床就位、連接組裝、通電試車技術(shù)準(zhǔn)備：拆箱檢查技術(shù)文件及裝箱單電氣液壓氣管的連接（按說明書）第27頁/共309頁

外部電纜的連接：系統(tǒng)及各單元、接地、三相電源的連接第二章數(shù)控機床的驗收及檢測

2）連接和調(diào)整

確認(rèn)電壓、頻率，檢查相序

檢查連接、排除短路隱患

接通數(shù)控柜，檢查輸出電壓和熔斷器

參數(shù)的設(shè)定和確認(rèn)

硬件短路棒及開關(guān)的設(shè)定

參數(shù)的設(shè)定。主要是核查第28頁/共309頁第二章數(shù)控機床的驗收及檢測

參數(shù)的備份

系統(tǒng)與機床的接口：熟悉系統(tǒng)調(diào)試的技術(shù)知識、通過接口檢測機床的狀態(tài)

3）通電試車

通電前的準(zhǔn)備：清洗、潤滑、粗調(diào)幾何精度

第一次通電的過程：一次全部接通或部分接通注意事項：安全問題機床運行狀態(tài)

通電正常后，檢查內(nèi)容：手動進給、主軸、手輪、限位開關(guān)回零動作第29頁/共309頁

2.1.2數(shù)控機床的調(diào)試

精調(diào)機床水平第二章數(shù)控機床的驗收及檢測

1）精度調(diào)整

數(shù)控機床的調(diào)試包括機床精度調(diào)整、機床功能測試和機床試運行調(diào)試換刀動作（ATC）調(diào)試交換工作臺動作（APC）第30頁/共309頁

試驗各主要操作功能：常用指令、輔助動作等第二章數(shù)控機床的驗收及檢測

2）功能測試檢查附件是否完整及工作是否正常

3）機床的試運行

運行考機程序：數(shù)控車：16小時加工中心：32小時

考機程序的考核范圍

主軸轉(zhuǎn)動中、高、低五種以上速度的正、反轉(zhuǎn)及停止；第31頁/共309頁第二章數(shù)控機床的驗收及檢測

執(zhí)行考機程序需：不應(yīng)發(fā)生除操作失誤引起的任何故障，程序因故障中斷后，需重新開始計時。

各進給運動中、高、低速度G00、G01移動，全行程的二分之一以上；自動加工的功能和代碼；自動換刀交換刀床中2/3以上刀具，重量在中等以上的刀柄；使用特殊功能如測量、APC交換和用戶宏程序第32頁/共309頁2.2數(shù)控機床的驗收控制柜元器件的緊固檢查（接插件、接線端子、元器件的固定）第二章數(shù)控機床的驗收及檢測數(shù)控系統(tǒng)外觀檢查（各部分破損、碰傷）輸入電源電壓、相序的確認(rèn)；檢查直流輸出電壓（24V、5V）確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)與機床側(cè)的接口確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)各參數(shù)的設(shè)定（最佳性能）第33頁/共309頁

2.2.1開箱檢驗和外觀檢查核對應(yīng)有的隨機操作、維修說明書、圖樣資料、合格證等技術(shù)文件第二章數(shù)控機床的驗收及檢測裝箱單按合同規(guī)定，對照裝箱單清點附件、備件、工具數(shù)量、規(guī)格及完好情況；檢查主機、數(shù)控柜、操作臺等有無明顯的碰撞損傷、變形、受潮、銹蝕，并逐項如實填寫“設(shè)備開箱驗收登記卡”存檔。第34頁/共309頁

2.2.2系統(tǒng)的連接(以FANUC-0I系統(tǒng)為例)第二章數(shù)控機床的驗收及檢測控制單元主板與I/OLINK第35頁/共309頁第二章數(shù)控機床的驗收及檢測控制單元主板與串行主軸及伺服軸的連接第36頁/共309頁第二章數(shù)控機床的驗收及檢測控制單元I/O板與顯示單元的連接第37頁/共309頁第二章數(shù)控機床的驗收及檢測控制單元I/O板與內(nèi)裝I/O卡的連接第38頁/共309頁第二章數(shù)控機床的驗收及檢測控制單元I/O板與MDI等的連接第39頁/共309頁

2.2.3參數(shù)和數(shù)據(jù)備份(以FANUC-0I系統(tǒng)為例)第二章數(shù)控機床的驗收及檢測數(shù)控機床參數(shù)主要包括數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)和機床可編程控制器(PMC)參數(shù)參數(shù)的顯示和修改方法參數(shù)的分類和意義參數(shù)的保持及備份第40頁/共309頁

2.2.4機床性能第二章數(shù)控機床的驗收及檢測主軸性能手動操作—高、中、低三擋轉(zhuǎn)速連續(xù)進行五次正、反轉(zhuǎn)的起動、停止，檢驗其動作的靈活性和可靠性。觀察功率變化。MDI方式—轉(zhuǎn)速由低到高，允差±10%。觀察機床的振動以及2H高速運行溫升情況。主軸準(zhǔn)停—五次正、反轉(zhuǎn)的起動、停止，檢驗其動作的靈活性和可靠性。第41頁/共309頁第二章數(shù)控機床的驗收及檢測進給性能手動操作—高、中、低速進給和快速移動的起動、停止、點動的靈活性和可靠性。一級增量運行方式的誤差。MDI方式—快速移動（G00）和進給（G01)速度，允差±5%。軟/硬限位—可靠性。回原點—可靠性。第42頁/共309頁第二章數(shù)控機床的驗收及檢測自動換刀功能手動/自動操作—通過手動和M06T指令自動運行，檢驗換刀的可靠性、準(zhǔn)確性、靈活性和平穩(wěn)性刀具交換時間—測定換刀時間是否符合要求機床噪聲主軸箱、冷卻風(fēng)扇、液壓油泵等噪聲小于85分貝。第43頁/共309頁第二章數(shù)控機床的驗收及檢測潤滑裝置檢查可靠性、泄露狀況、油溫、潤滑點的油量分配。氣、液裝置密封性、可調(diào)整性、工作狀態(tài)電氣裝置數(shù)控裝置附屬裝置-冷卻、排屑等第44頁/共309頁

2.2.5數(shù)控功能第二章數(shù)控機床的驗收及檢測運動指令功能快速移動，直線圓弧插補功能的正確性。準(zhǔn)備指令功能檢驗回原點、執(zhí)行程序、進給倍率、急停等功能的準(zhǔn)確性操作功能各類準(zhǔn)備指令如半徑補償?shù)裙δ艿臏?zhǔn)確性。第45頁/共309頁第二章數(shù)控機床的驗收及檢測

CRT顯示功能檢驗位置、程序、各種菜單顯示功能

2.2.6連續(xù)空載運行進行8—16小時的空載自動連續(xù)運行第46頁/共309頁2.3機床精度檢驗第二章數(shù)控機床的驗收及檢測

2.3.1幾何精度檢驗（靜態(tài)精度檢驗）定義：綜合反映機床關(guān)鍵零部件經(jīng)組裝后的綜合幾何形狀誤差。常用的檢驗工具：精密水平儀、精密方箱、直角尺、平尺、平行光管、千分表、測微儀、高精度驗棒。

機床幾何精度檢測必須在機床精調(diào)之后一次完成，不允許調(diào)整一項檢測一項，因為幾何精度有些項目是相互聯(lián)系相互影響的。第47頁/共309頁第二章數(shù)控機床的驗收及檢測方箱直角尺圓柱角尺第48頁/共309頁第二章數(shù)控機床的驗收及檢測檢驗內(nèi)容（以普通立式加工中心為例）1)工作臺面的平面度

2)各坐標(biāo)方向移動的相互垂直度

3)X\Y坐標(biāo)方向上移動時工作臺的平行度

4)X坐標(biāo)方向上移動時工作臺T型槽側(cè)面的平行度

5)主軸的軸向竄動

6)主軸孔的徑向跳動

7)主軸沿Z坐標(biāo)方向移動時主軸軸心的平行度

8)主軸回轉(zhuǎn)軸心線對工作臺面的垂直度

9)主軸箱在Z桌表方向移動的直線度第49頁/共309頁第二章數(shù)控機床的驗收及檢測

2.3.2定位精度及檢驗定義：機床各坐標(biāo)軸在數(shù)控裝置的控制下運動所能達到的位置精度檢驗工具：：雙頻激光干涉儀、測微儀和成組塊規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)刻度尺、光學(xué)讀數(shù)顯微鏡。

定位精度決定于數(shù)控系統(tǒng)和機械傳動誤差。第50頁/共309頁第二章數(shù)控機床的驗收及檢測檢驗內(nèi)容（以普通立式加工中心為例）1)直線軸的定位精度

2)直線軸的重復(fù)定位精度

3)直線軸的回零精度

4)直線軸的反向誤差

5)回轉(zhuǎn)運動的定位精度

6)回轉(zhuǎn)運動的重復(fù)定位精度

7)回轉(zhuǎn)運動軸的回零精度

8)回轉(zhuǎn)運動的反向誤差第51頁/共309頁第二章數(shù)控機床的驗收及檢測

2.3.3切削精度定義：是一項綜合精度，不僅反映機床的幾何精度和定位精度，同時還包括了試件的材料、環(huán)境溫度、刀具性能已急切削條件等各種因素造成的誤差和計量誤差。保證切削精度，必須要求機床的幾何精度和定位精度的實際誤差要比允差小。切削精度檢驗可分為：單項加工精度檢驗（外圓、端面、螺紋）加工一個標(biāo)準(zhǔn)的綜合性試件精度檢驗第52頁/共309頁第二章數(shù)控機床的驗收及檢測檢驗內(nèi)容（臥式加工中心為例）1)鏜孔精度-圓度、圓柱度

2)端銑刀銑平面精度-平面度、階梯差

3)端端銑刀銑側(cè)面精度-垂直度、平行度

4)鏜孔孔距精度——X軸方向、Y軸方向、對角線方向、孔徑偏差

5)立銑刀銑四周面精度——直線度、平行度、厚度差、垂直度

6)兩軸聯(lián)動銑削直線精度——直線度、平行度、垂直度

7)立銑刀銑削圓弧精度——圓度第53頁/共309頁第三章數(shù)控機床的維護與管理第54頁/共309頁第三章數(shù)控機床的維護與管理學(xué)習(xí)內(nèi)容數(shù)控機床的維護管理數(shù)控的維護特點備品備件與維修的重要性學(xué)習(xí)目標(biāo)熟悉數(shù)控的抗干擾措施了解數(shù)控維護內(nèi)容、安全操作、維修規(guī)程掌握數(shù)控的維護方法和要求第55頁/共309頁3.1數(shù)控機床的維護

3.1.1.數(shù)控機床的維修管理

選擇合理的維修方式

1）維修管理的內(nèi)容建立專業(yè)維修組織和維修協(xié)作網(wǎng)備件國產(chǎn)化第三章數(shù)控機床的維護與管理維修方式有：事后維修、預(yù)防維修、改善維修、預(yù)知維修或狀態(tài)監(jiān)測維修、維修預(yù)防從修理費用、停產(chǎn)損失、維修組織工作和修理效果等方面去衡量第56頁/共309頁點檢管理:按有關(guān)文件的規(guī)定,對設(shè)備進行定點、定時的檢查和維護

2）點檢管理點檢的內(nèi)容:定點、定標(biāo)、定期、定項、定人、定法、檢查、記錄、處理、分析分類：第三章數(shù)控機床的維護與管理

生產(chǎn)點檢—開機前檢查、潤滑、日常清潔、緊固等工作（操作者）

專職點檢—重點設(shè)備、部位（設(shè)備部門）

日常點檢—一般設(shè)備的檢查及維護（車間）第57頁/共309頁

3）數(shù)控車床的潤滑示意圖第三章數(shù)控機床的維護與管理潤滑部位及間隔時間第58頁/共309頁第三章數(shù)控機床的維護與管理潤滑方法及材料第59頁/共309頁4）某加工中心的維護點檢表第三章數(shù)控機床的維護與管理每天主軸潤滑恒溫油箱導(dǎo)軌潤滑油箱壓縮空氣氣源壓力XYZ軸導(dǎo)軌面油標(biāo)油量及時添加潤滑油潤滑泵能定時啟動及停止清除切屑及臟物檢查潤滑油是否充分導(dǎo)軌面有劃傷損壞氣源自動分水濾水器和自動空氣干燥器檢查壓力是否在正常范圍氣液轉(zhuǎn)換器和增壓器油面及進清理分水器中濾出的水分，自動保持空氣干燥器正常工作發(fā)現(xiàn)油面不夠時及時補充油機床液壓系統(tǒng)油量充足，并調(diào)節(jié)溫度范圍油箱、液壓泵無異常噪音壓力表指示正常管路及各接頭無泄漏工作油面高度正第60頁/共309頁第三章數(shù)控機床的維護與管理液壓平衡系統(tǒng)CNC的輸入輸出單元平衡壓力指示正?？焖僖苿訒r平衡閥工作正常各種電氣柜散熱通風(fēng)裝置光電閱讀機清潔機械結(jié)構(gòu)潤滑良好各種防護裝置各電柜冷卻風(fēng)扇工作正常風(fēng)道過濾網(wǎng)無堵塞導(dǎo)軌、機床各種防護罩等應(yīng)無松動每半年滾珠絲杠清洗舊潤滑脂，涂上新的油脂液壓油路清洗溢流閥、減壓閥、濾油器及油箱箱底更換或過濾液壓油主軸潤滑恒溫油箱第61頁/共309頁第三章數(shù)控機床的維護與管理檢查并更換直流伺服電機碳刷潤滑液壓泵、濾油器清洗檢查換向器表面，吹凈碳粉，去毛刺更換長度過短的電刷，跑合后使用清理池底，更換濾油器不定期檢查各軸軌道上鑲條、壓緊滾輪松緊狀態(tài)按機床說明書調(diào)整冷卻水箱檢查液面高度太臟、更換清理水箱底部經(jīng)常清洗過濾器排屑器每年經(jīng)常清理鐵屑檢查有無卡住清理廢油池及時取油池中廢油，以免外溢調(diào)整主軸驅(qū)動帶松緊及按機床說明書調(diào)整第62頁/共309頁

3.1.2.數(shù)控機床的日常維修使用環(huán)境

1）數(shù)控機床使用中應(yīng)注意的問題電源要求第三章數(shù)控機床的維護與管理

避免陽光的直射和其他輻射避免太潮濕或粉塵過多的場所要遠(yuǎn)離振動大的設(shè)備避免有腐蝕氣體的場所允許波動±10%第63頁/共309頁數(shù)控機床應(yīng)有操作規(guī)程

2）數(shù)控系統(tǒng)的維護不宜長期封存不用第三章數(shù)控機床的維護與管理每周通電1-2次，每次空運行1小時左右嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護制度應(yīng)盡量少開數(shù)控柜和強電柜的門定時清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出裝置的定期維護定期檢查和更換直流電動機電刷第64頁/共309頁第三章數(shù)控機床的維護與管理經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓定期更換存儲器用電池每年更換一次電池的更換應(yīng)在數(shù)控系統(tǒng)供電的狀態(tài)下進行，以免參數(shù)丟失數(shù)控系統(tǒng)長期不用時的維護經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電對于直流電動機應(yīng)將電刷取出,以免腐蝕換向器備用電路板的維護做好維修前的準(zhǔn)備工作:技術(shù)準(zhǔn)備\工具準(zhǔn)備\備件準(zhǔn)備第65頁/共309頁主傳動鏈的維護

3）機械部件的維護第三章數(shù)控機床的維護與管理熟悉主傳動鏈的結(jié)構(gòu)、性能和主軸調(diào)整方法對于帶傳動的主傳動,定期調(diào)整帶的松緊,防止打滑造成的丟轉(zhuǎn)

經(jīng)常檢查壓縮空氣氣壓,保持主軸與刀柄連接部位的清潔檢查主軸箱溫度,檢查主軸潤滑恒溫箱,防雜質(zhì),每年更換一次潤滑油,并清洗過濾器

刀具拉緊裝置長時間使用后會產(chǎn)生間隙,需調(diào)整液壓缸噸活塞的位移量第66頁/共309頁滾珠絲杠螺母副的維護第三章數(shù)控機床的維護與管理定期檢查、調(diào)整絲杠螺母副的軸向間隙檢查絲杠支承與床身的連接是否松動

絲杠防護裝置一有損壞要及時更換采用潤滑脂潤滑的滾珠絲杠，每一個半年清洗絲杠上的舊潤滑脂，換上新的潤滑脂；用潤滑油潤滑的滾珠絲杠，每次機床工作前加油一次第67頁/共309頁刀庫及換刀機械手的維護第三章數(shù)控機床的維護與管理手動裝刀時要確保裝至位，裝牢嚴(yán)禁超重、超長刀具裝入刀庫

注意保持刀柄和刀套的清潔采用順序選刀方式的，注意刀庫上刀具的順序

經(jīng)常檢查刀庫回零是否正確

開機后，先空運行檢查機械手和刀庫是否正常第68頁/共309頁液壓系統(tǒng)維護第三章數(shù)控機床的維護與管理定期對油箱內(nèi)的油進行檢查、過濾、更換檢查冷卻器和加熱器的工作性能，控制油溫

定期檢查清洗或更換液壓件、濾芯、定期檢查清洗油箱和管路定期檢查更換密封件，防止液壓系統(tǒng)泄漏

嚴(yán)格執(zhí)行日常點檢制度，檢查系統(tǒng)的泄漏、噪聲、振動、壓力、溫度等是否正常第69頁/共309頁氣動系統(tǒng)維護第三章數(shù)控機床的維護與管理選用合適的過濾器，清除壓縮空氣中的雜質(zhì)水分檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量，保證空氣中有適量的潤滑油來潤滑氣動元件，防止生銹、磨損造成空氣泄漏和元件動作失靈

注意調(diào)節(jié)工作壓力定期檢查更換密封件

定期檢查清洗或更換氣動元件、濾芯第70頁/共309頁機床精度的維護檢查第三章數(shù)控機床的維護與管理遇到以下情況必須進行機床精度檢查

機床動態(tài)精度發(fā)生變化后操作失誤或機床故障造成撞車后第71頁/共309頁

3.1.3數(shù)控機床的抗干擾電火花、中、高頻電加熱設(shè)備的電源都會產(chǎn)生強烈的電磁波，通過空間傳播被附近的數(shù)控系統(tǒng)所接受，如果能量足夠就會干擾數(shù)控機床的正常工作。（遠(yuǎn)離這些設(shè)備）

1）電磁波干擾2）供電線路干擾第三章數(shù)控機床的維護與管理

輸入電壓過壓或欠壓引起電源報警而停機

電源波形畸變*引起錯誤信息會導(dǎo)致CPU停止運行第72頁/共309頁串模干擾—干擾電壓疊加在有用信號上，由絕緣不良、漏電阻及供電線路等引入。

3）信號傳輸干擾共模干擾—干擾電壓對二根或以上信號線的干擾大小相等、相位相同。裝置的共模抑制比較高，影響不大。當(dāng)不平衡時，一部分轉(zhuǎn)為串模。第三章數(shù)控機床的維護與管理數(shù)控信號在傳遞過程中受到外界的干擾第73頁/共309頁

減少供電線路的干擾

4）抗干擾措施第三章數(shù)控機床的維護與管理數(shù)控機床遠(yuǎn)離具有中、高頻電源的設(shè)備數(shù)控機床不要和大功率且頻繁起、停的設(shè)備在同一供電干線上動力線和信號線分開走線在電源電壓波動較大的地區(qū)，加穩(wěn)壓電源信號線采用屏蔽線或雙絞線控制線和電源線相交時，要采用直角相交第74頁/共309頁

減少機床控制中的干擾第三章數(shù)控機床的維護與管理壓敏電阻保護（浪涌吸收器）—可對線路中的瞬變、尖蜂等噪聲進行保護第75頁/共309頁第三章數(shù)控機床的維護與管理阻容保護—交流接觸器和電機頻繁起停時，因電磁感應(yīng)會在機床電路中產(chǎn)生浪涌或尖蜂，可抑制、吸收干擾噪聲交流接觸器線圈驅(qū)動電路第76頁/共309頁第三章數(shù)控機床的維護與管理續(xù)流二極管保護—直流電感元件在斷電時，在線圈著將產(chǎn)生較大的感應(yīng)電動勢并聯(lián)的二極管可減少對控制電路的干擾第77頁/共309頁

屏蔽技術(shù)（電磁、靜電屏蔽）第三章數(shù)控機床的維護與管理信號線采用屏蔽線（銅質(zhì)網(wǎng)狀）、穿在鐵質(zhì)蛇皮管或鐵管中關(guān)鍵元件或組件采用金屬容器屏蔽“接地”是數(shù)控機床安裝中一項關(guān)鍵的抗干擾技術(shù)措施。電網(wǎng)的許多干擾都是通過“接地”對機床起作用的保證“接地”良好信號地—用來提供電信號的基準(zhǔn)電壓（0V）框架地—是以安全性及防止外來噪聲和內(nèi)部噪聲為目的的地線系統(tǒng)。它是裝置的面板、單元的外殼、操作板及各裝置間接口的屏蔽線第78頁/共309頁第三章數(shù)控機床的維護與管理系統(tǒng)地—是將框架地和大地相連接

接地要可靠（接地電阻應(yīng)小于10歐姆）

接地線要粗（應(yīng)大于電源線的截面積）

數(shù)控機床的地線系統(tǒng)第79頁/共309頁第三章數(shù)控機床的維護與管理一點接地二點接地第80頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷第81頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷學(xué)習(xí)內(nèi)容數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)和傳動特點數(shù)控機床對機械傳動的特殊要求數(shù)控機床機械傳動的故障診斷方法學(xué)習(xí)目標(biāo)熟悉各機械部件的特點和維護要求了解數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)組成和傳動特點掌握機械傳動系統(tǒng)的故障診斷方法數(shù)控機床機主要部件的維護機故障診斷第82頁/共309頁4.1機械結(jié)構(gòu)及傳動特點

4.1.1機械結(jié)構(gòu)的基本組成主軸部件：提供切削功率、在高檔數(shù)控機床中還具有C軸功能及定向功能進給部件：在伺服電機的驅(qū)動下完成直線運動的定位、進給。第四章數(shù)控機床的機械故障診斷機床基礎(chǔ)件--床身、底座、立柱、工作臺等。第83頁/共309頁自動換刀裝置：數(shù)控車床的轉(zhuǎn)塔刀架、加工中心的刀庫及換刀機構(gòu)回轉(zhuǎn)運動部件：指旋轉(zhuǎn)軸如：B軸、A軸第四章數(shù)控機床的機械故障診斷位置檢測裝置：直線光柵尺、圓光柵等位置檢測元件氣動、液壓：完成機床的輔助動作如：換刀、交換工作臺的機構(gòu)第84頁/共309頁

4.1.2機械結(jié)構(gòu)的要求適應(yīng)自動化控制的需要滿足工藝復(fù)合化--一次裝夾，多工序加工第四章數(shù)控機床的機械故障診斷功能集成化第85頁/共309頁

4.1.3機械結(jié)構(gòu)的主要特點1、高剛度和高抗震性剛度--機床結(jié)構(gòu)抵抗變形的能力第四章數(shù)控機床的機械故障診斷靜態(tài)剛度動態(tài)剛度提高機床剛度的措施提高機床構(gòu)件的靜剛度和固有頻率改善數(shù)控機床結(jié)構(gòu)的阻尼特性用新材料和鋼板焊接結(jié)構(gòu)第86頁/共309頁2、減少機床熱變形的影響改進機床布局和結(jié)構(gòu)第四章數(shù)控機床的機械故障診斷采用熱對稱結(jié)構(gòu)采用傾斜床身和斜滑板結(jié)構(gòu)溫度控制--散熱采用熱平衡措施對切削部位采取強冷措施熱位移補償3、簡化驅(qū)動系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)4、高傳動效率和無間隙傳動裝置5、低摩擦因素得導(dǎo)軌第87頁/共309頁4.2數(shù)控機床機械故障的診斷

4.2.1故障與故障診斷數(shù)控機床在機械結(jié)構(gòu)上和普通機床不同點在于傳動鏈縮短，傳動部件的精度高，機械維護的面更廣。主軸、進給軸、導(dǎo)軌和絲杠、刀庫和換刀裝置、液壓和氣動等熟悉機械故障的特征，掌握數(shù)控機床機械故障的診斷的方法和手段。還要注意數(shù)控機床機電之間的內(nèi)在聯(lián)系。第四章數(shù)控機床的機械故障診斷第88頁/共309頁機械故障的原因機床在運行過程中，機械零部件受到力、熱、摩擦以及磨損等諸多因素的作用，使其領(lǐng)部件偏離或喪失原有的功能。第四章數(shù)控機床的機械故障診斷機械故障診斷機床運行狀態(tài)的識別、運行狀態(tài)的信號獲取、特征參數(shù)的分析，故障性質(zhì)的判斷和故障部位的確定。即機床運行狀態(tài)的監(jiān)視、識別和預(yù)測。數(shù)控機床機械故障診斷方法包括：實用診斷方法和現(xiàn)代診斷方法。第89頁/共309頁診斷技術(shù)：設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)包括三個基本環(huán)節(jié)和四項基本技術(shù)第四章數(shù)控機床的機械故障診斷三個基本環(huán)節(jié)：四項基本技術(shù)：檢查測量技術(shù)信號處理技術(shù)識別技術(shù)預(yù)測技術(shù)檢查異常診斷故障狀態(tài)和部位分析故障類型第90頁/共309頁數(shù)控機床機械故障的診斷技術(shù)，分為簡易診斷技術(shù)和精密診斷技術(shù)第四章數(shù)控機床的機械故障診斷簡易診斷技術(shù)：也稱為機械檢測技術(shù)。對機床進行問、看、聽、摸、嗅等精密診斷技術(shù)：根據(jù)簡易診斷中提出的疑難故障，由專職故障精密診斷人員利用先進測試手段進行精確的定量檢測與分析，找出故障位置、原因、數(shù)據(jù)，確定修理方法和時間第91頁/共309頁

4.2.2實用診斷技術(shù)的應(yīng)用問—操作者（漸/突發(fā)、故障現(xiàn)象、加工件的情況、傳動系統(tǒng)的運動和動力、潤滑、保養(yǎng)和檢修情況）看—機床的轉(zhuǎn)速變化、工件的表面粗糙度和振紋、顏色、傷痕等明顯癥狀第四章數(shù)控機床的機械故障診斷聽—機床運轉(zhuǎn)聲（強弱、頻率高低等）聞—潤滑油脂氧化蒸發(fā)油煙氣焦糊氣第92頁/共309頁

觸—用手感來判別機床的故障（溫升、振動、傷痕和波紋、爬行、松緊）

實用診斷技術(shù)在機械故障的診斷中具有實用簡便、快速有效的特點，但診斷效果的好壞在很大程度上要憑借維修技術(shù)人員的經(jīng)驗，而且有一定的局限性，對一些疑難故障難以奏效。第四章數(shù)控機床的機械故障診斷第93頁/共309頁

4.2.3現(xiàn)代（精密）診斷技術(shù)

振動監(jiān)測

油液分析第四章數(shù)控機床的機械故障診斷

噪聲監(jiān)測

溫度監(jiān)測

裂紋監(jiān)測

磁塞法第94頁/共309頁

4.2.4機械振動檢測診斷法

以機床振動作為信息源，在機床運行過程中獲取信號，對信號作各種處理和分析，通過某些特征量的變化來判別有無故障、根據(jù)由以往診斷經(jīng)驗形成的一些判據(jù)來確定故障的性質(zhì)并綜合一些其他依據(jù)來進一步確定故障的部位。第四章數(shù)控機床的機械故障診斷

具有實用可靠、判斷準(zhǔn)確的特點第95頁/共309頁

1、機械故障診斷的基本環(huán)節(jié)

確立運行狀態(tài)的基本類型第四章數(shù)控機床的機械故障診斷

建立測量系統(tǒng)

特征提取

狀態(tài)識別、趨勢分析、制定決策第96頁/共309頁

2、診斷過程

診斷前的技術(shù)準(zhǔn)備第四章數(shù)控機床的機械故障診斷

使用情況、運轉(zhuǎn)狀態(tài)、技術(shù)資料分析傳動關(guān)系、計算傳動件的特征值

傳動鏈分析

傳動鏈特征頻率系數(shù)

滾動軸承特征頻率系數(shù)診斷方案的制定

主運動速度、加工負(fù)荷、傳感器選擇、測點位置選擇第97頁/共309頁

數(shù)據(jù)采集和分析第四章數(shù)控機床的機械故障診斷

數(shù)據(jù)采集：獲取信號、信號調(diào)理與處理

分析：信號分析、故障判斷（部位、性質(zhì)）3、故障振動信號分類平穩(wěn)性故障信號、沖擊性故障信號平穩(wěn)性故障信號機械結(jié)構(gòu)在正弦周期性力信號、復(fù)雜周期性力信號和準(zhǔn)周期性力信號（軸彎曲、偏心、滾子失圓等漸變性故障）作用下產(chǎn)生的響應(yīng)信號。第98頁/共309頁特點：響應(yīng)信號的頻率成分與激勵信號的頻率成分相同。頻譜為有限根譜線，而且能量集中在故障的特征頻率及其倍頻上第四章數(shù)控機床的機械故障診斷第99頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷沖擊性故障信號機械結(jié)構(gòu)在周期性沖擊力作用下的脈沖響應(yīng)，它與沖擊信號本身有很大的不同。

特點：信號能量短時間釋放，其頻譜為無窮根譜線，間隔等于脈沖發(fā)生的頻率。能量集中于基頻。沖擊故障信號的時序圖沖擊信號的時序圖第100頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷4、信號分析方法時域分析法（直觀）了解信號的幅值和時間的關(guān)系，確定振動的程度，設(shè)備是否有故障及嚴(yán)重程度。不能確定故障部位（特征量的統(tǒng)計分析、相關(guān)分析等、均值、有效值、均方根值、方差等）。頻域分析法幅值譜分析--應(yīng)用傅里葉變換、傅里葉傅里葉積分將時域信號變?yōu)轭l域信號。功率譜分析--在頻域中對信號能量或功率分布情況的描述。濾波譜---分析平穩(wěn)性故障信號解調(diào)譜---分析沖擊性故障信號第101頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷5、測試儀器系統(tǒng)測試儀器系統(tǒng)第102頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷6、診斷實例了解設(shè)備的運行狀態(tài)：設(shè)備在運行中有什么異常情況，不同速度檔位有什么區(qū)別。得到設(shè)備的有關(guān)資料：設(shè)備的傳動系統(tǒng)圖、軸承分布圖等技術(shù)資料，并對其進行分析。計算傳動鏈和傳動件的特征頻率：計算傳動鏈，計算各傳動件的特征頻率系數(shù)。第103頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷某機械傳動系統(tǒng)簡圖第104頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷

對設(shè)備進行診斷測試放置測振、測速傳感器（位置、信號要求；一般選振動或噪聲較大的部位）；連接儀器系統(tǒng)；開動被測設(shè)備；調(diào)節(jié)測速電平、顯示主軸轉(zhuǎn)速并記錄；從較高頻段開始測試，逐漸到較低頻段并調(diào)節(jié)放大器的增益，使信號處于最佳狀態(tài)；記錄、打印測試結(jié)果。第105頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷故障診斷分析由主軸轉(zhuǎn)頻計算各傳動件的特征頻率；對照計算值和測試結(jié)果，由前述機械故障診斷知識進行分析，判斷故障的部位和故障性質(zhì)。得出診斷結(jié)果。傳動鏈Ⅰ30/60Ⅱ27/30Ⅲ27/57Ⅳ特征系數(shù)4.69140.2.3563.332.157．1.0特征頻率3.58107.41.7948.321.6143.50.763

第106頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷頻譜圖第107頁/共309頁4.3常見機械部件的維護與診斷

4.3.1主軸部件主軸部件的性能要求

高回轉(zhuǎn)精度、足夠的功率輸出、剛度、抗振性、溫升以及自動變速、準(zhǔn)停和自動換刀等要求。第四章數(shù)控機床的機械故障診斷1、主軸軸承的配置形式雙列短圓柱滾子軸承和60度角接觸雙列向心推力球軸承+成對向心推力球軸承--剛度好，強力切削高精度向心推力球軸承--高速、輕載、精密雙列或單列圓錐滾子軸承--中等精度、低速、重載第108頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷2、主軸準(zhǔn)停裝置機械式--機械凸輪或光電盤粗定位+定位銷精定位磁性傳感器主軸準(zhǔn)停裝置電氣式--磁性傳感器定位或位置編碼器檢測定位1.磁性傳感器2.發(fā)磁體3.主軸4.支架5.主軸箱第109頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷3、主軸潤滑與密封作用--減少摩擦、帶走熱量，（磨損和熱變形）方式循環(huán)潤滑方式：液壓泵供油強力潤滑和油脂潤滑油氣潤滑方式：定時定量把油霧送進軸承空隙中噴注潤滑方式：較大流量的恒溫油噴注到主軸軸承（大容量恒溫油箱）第110頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷主軸前支承的密封結(jié)構(gòu)防泄漏1.進油口2.軸承3.套筒4、5.法蘭盤6.主軸7.泄漏孔8.回油斜孔9.泄油孔第111頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷4、刀具夾緊1)主軸發(fā)熱原因：軸承損傷或不清潔、軸承油脂耗盡或油脂過多、軸承間隙過小

電機與主軸傳動的皮帶過松、皮帶表面有油、離合器松

潤滑油過量、密封件損傷或失效、管件損壞5、主軸故障2)主軸強力切削停轉(zhuǎn)3)潤滑油泄漏第112頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷4)刀具不能夾緊

原因：蝶形彈簧位移量太小、刀具松夾彈簧上螺母松動刀具松夾彈簧壓合過緊、液壓缸壓力和行程不夠缺少潤滑、皮帶輪動平衡不佳、帶輪過緊、齒輪磨損或嚙合間隙過大、軸承損壞、潤滑不良

5)刀具夾緊后不能松開主軸沒有或潤滑不足6)主軸噪聲（振動）

油泵轉(zhuǎn)向不正確、油管或濾油器堵塞、油壓不足

第113頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷8)加工精度達不到要求

原因：機床在運輸過程中受到?jīng)_擊、安裝不牢固、安裝精度低或有變化原因：主軸箱和床身連接螺絲釘松動、軸承預(yù)緊力不夠、游隙過大、軸承預(yù)緊螺母松動，使主軸竄動、軸承拉毛或損壞、主軸與箱體超差、其他因素、如果是車床則可能是轉(zhuǎn)塔刀架運動部件松動或壓力不夠而未卡緊原因：變擋壓力過大，齒輪受沖擊產(chǎn)生破、變檔機構(gòu)損壞或固定銷脫落、軸承預(yù)緊力過大或無潤滑9)切削振動大10)齒輪和軸承損壞

第114頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷11)主軸無變速

原因：電氣變檔信號是否輸出、壓力是否足夠、變檔液壓缸研損或卡死、變檔電磁閥卡死、變檔液壓缸撥叉脫落、變檔液壓缸竄油或內(nèi)泄、變檔復(fù)合開關(guān)失靈原因：主軸轉(zhuǎn)動指令是否輸出、保護開關(guān)沒有壓合或失靈、卡盤未夾緊工件、變擋復(fù)合開關(guān)損壞、變檔電磁閥體內(nèi)泄漏12)主軸不轉(zhuǎn)動

第115頁/共309頁

4.3.2滾珠絲杠螺母副

旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動第四章數(shù)控機床的機械故障診斷1、工作原理及特點傳動效率高、摩擦損失小傳動轉(zhuǎn)矩小、平穩(wěn)、無爬行、精度高、同步性好調(diào)整方便磨損小、壽命長制造精度高，成本大不能自鎖第116頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷2、滾珠絲桿螺母副的維護

軸向間隙的調(diào)整保證反向傳動精度和軸向剛度（墊片調(diào)隙式、螺紋調(diào)隙式、齒差調(diào)隙式）

墊片調(diào)隙式1、6-螺母2-調(diào)整墊片3-返向器4-鋼球5-螺桿第117頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷

螺紋調(diào)隙式1、7-螺母2-返向器3-鋼球4-螺桿5-墊圈6-圓螺母

齒差調(diào)隙式1、4-內(nèi)齒圈2、5-螺母3-螺母座第118頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷

支承軸承的定期檢查定期檢查絲杠支承與床身的連接是否有松動以及軸承是否損壞

滾珠絲杠副的潤滑

潤滑劑（油/脂）可提高耐磨性和傳動效率（工作前/半年）

滾珠絲杠的防護

防止硬質(zhì)灰塵或切屑污物的進入，可采用防護罩或防護套管等第119頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷3、滾珠絲桿螺母副的常見故障

滾珠絲杠副噪聲原因：--滾珠絲杠軸承壓蓋壓合不良滾珠絲杠潤滑不良滾珠破損電動機與滾珠絲杠聯(lián)軸器松動

絲杠運動不靈活原因：--軸向預(yù)緊太大絲杠或螺母軸線與導(dǎo)軌不平行絲杠彎曲第120頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷

絲杠螺母潤滑不良原因：--分油器是否分油油管是否堵塞

滾珠絲杠在運轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)矩過大原因：--二滑板配合壓板過緊或研損滾珠絲杠螺母反向器壞，滾珠絲杠卡死或軸端螺母預(yù)緊力過大絲杠研損伺服電動機與滾珠絲杠聯(lián)接不同軸無潤滑油超程開關(guān)失靈造成機械故障伺服電動機過熱報警第121頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷

加工件粗糙度值高

原因：--導(dǎo)軌的潤滑油不足，致使溜板爬行滾珠絲杠有局部拉毛或研損絲杠軸承損壞，運動不平穩(wěn)伺服電動機未調(diào)整好，增益過大

反向誤差大，加工精度不穩(wěn)定原因：--絲杠軸聯(lián)軸器錐套松動絲杠軸滑板配合壓板過緊或過松絲杠軸滑板配合楔鐵過緊或過松滾珠絲杠預(yù)緊力過緊或過松滾珠絲杠螺母端面與結(jié)合面不垂直，結(jié)合過松滾珠絲杠支座軸承預(yù)緊力過緊或過松滾珠絲杠制造誤差大或軸向竄動潤滑油不足或沒有其他機械干涉第122頁/共309頁

4.3.3導(dǎo)軌副第四章數(shù)控機床的機械故障診斷1、間隙調(diào)整

保證導(dǎo)軌面之間合理的間隙，?。耗Σ亮Υ?、磨損加劇大：運動失去準(zhǔn)確性和平穩(wěn)性、失去導(dǎo)向精度）壓板調(diào)整鑲條調(diào)整壓板鑲條調(diào)整第123頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷壓板調(diào)整修復(fù)刮研式鑲條式墊片式第124頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷鑲條調(diào)整等厚鑲條斜鑲條第125頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷2、滾動導(dǎo)軌的預(yù)緊

提高剛度、消除間隙方法：--過盈配合預(yù)加載荷大于外載荷利用螺釘、斜塊或偏心輪調(diào)整第126頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷滾動導(dǎo)軌的預(yù)緊滾柱或滾針導(dǎo)軌自由支撐滾柱或滾針導(dǎo)軌預(yù)加載交叉式滾柱導(dǎo)軌循環(huán)式滾動導(dǎo)軌第127頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷3、導(dǎo)軌的潤滑降低摩擦系數(shù)、減少磨損、防止導(dǎo)軌面銹蝕鑲條調(diào)整

潤滑方式：人工加油油杯供油、壓力油潤滑

潤滑油：粘度變化小、潤滑性好、油膜剛度第128頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷導(dǎo)軌的潤滑系統(tǒng)第129頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷4、導(dǎo)軌的防護

防止切屑、磨?；蚶鋮s液散落在導(dǎo)軌上而引起磨損、擦傷、和銹蝕，導(dǎo)軌面上應(yīng)有可靠的防護裝置。常用的有刮板式、卷簾式和疊層式防護罩。需要經(jīng)常進行清理和保養(yǎng)。5、導(dǎo)軌的常見故障

移動部件運動不良原因：--導(dǎo)軌面研傷導(dǎo)軌壓板研傷鑲條與導(dǎo)軌間隙太小第130頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷

導(dǎo)軌研傷原因：--地基與床身水平有變化使局部載荷過大油管是否堵塞長期短工件加工局部磨損嚴(yán)重導(dǎo)軌潤滑不良導(dǎo)軌材質(zhì)不佳刮研不符和要求導(dǎo)軌維護不良落入臟物加工面在接刀處不平

原因：--導(dǎo)軌直線度超差工作臺塞鐵松動或塞鐵彎度過大機床水平度差使導(dǎo)軌發(fā)生彎曲第131頁/共309頁

4.3.4自動換刀裝置第四章數(shù)控機床的機械故障診斷1、刀庫與換刀機械手的維護要點1）嚴(yán)禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止機械手換刀時掉刀或發(fā)生碰撞2）不管什么方式選刀時，刀具號要和刀庫上所需刀具一致3）手動方式放往刀庫上裝刀時，要確保裝到位、裝牢靠。刀座上的鎖緊也要可靠第132頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷

4）經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，主軸回?fù)Q刀點位置到位，及時調(diào)整5）要保持刀具刀柄和刀套的清潔6）開機時，應(yīng)先使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常（行程開關(guān)、電磁閥、液壓系統(tǒng)的壓力等）第133頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷2、刀庫與換刀機械手的常見故障

刀庫刀套不能卡緊刀具

原因：--刀套上的調(diào)整螺母位置不對故障主要表現(xiàn)在：刀庫運動故障、定位誤差過大、機械手夾持刀柄不穩(wěn)定和機械手運動誤差過大等刀庫不能旋轉(zhuǎn)原因：--電機和蝸桿軸聯(lián)軸器松動第134頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷

刀具交換時掉刀

原因：--換刀時主軸沒有回到換刀點換刀速度過快或過慢原因：--氣壓太高或太低節(jié)流閥開口太大或太小刀具從機械手中脫落

原因：--刀具超重、機械手卡緊銷損壞或沒有彈出來第135頁/共309頁4.3.5液壓與氣壓傳動系統(tǒng)第四章數(shù)控機床的機械故障診斷1、液壓傳動系統(tǒng)1）驅(qū)動對象液壓卡盤靜壓導(dǎo)軌液壓撥叉變速液壓液壓缸主軸箱的液壓平衡液壓驅(qū)動機械手和主軸上松刀液壓缸等第136頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷2）液壓系統(tǒng)的維護要點控制油液污染，保持油液清潔（80%故障）

控制液壓系統(tǒng)中油液的溫升（效率、壓力、速度、動作可靠、泄漏、氧化）控制液壓系統(tǒng)的泄漏（提高液壓元件零部件的加工精度、元件和管道的安裝質(zhì)量以及提高密封件的質(zhì)量和定期更換。第137頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷控防止液壓系統(tǒng)振動和噪聲（螺釘松動、管接頭松脫而引起泄漏）嚴(yán)格執(zhí)行日常點檢制度（液壓故障有隱蔽性、可變性和難于判斷性的特點）嚴(yán)格執(zhí)行定期緊固、清洗、過濾和更換制度（防止松動、污染、堵塞、磨損等情況的發(fā)生）第138頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷3）液壓系統(tǒng)的常見故障液壓油外漏原因：--振動、腐蝕、壓差、溫度裝配不良、管路連接不當(dāng)元器件質(zhì)量系統(tǒng)設(shè)計、使用維護不當(dāng)壓力不足原因：--壓力回路與回油管路短接系統(tǒng)泄漏、溢流閥失靈液壓泵、液壓電機反轉(zhuǎn)或功率不足第139頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷噪聲和振動原因：--磨損導(dǎo)致元器件間隙增大混入空氣、雜質(zhì)電機與泵連接松動、碰撞、不同軸電機動平衡或軸損壞壓油溫過高原因：--能量損失轉(zhuǎn)化為熱能第140頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷4）液壓系統(tǒng)的點檢元件和管接頭是否有泄漏

液壓泵和液壓馬達運轉(zhuǎn)時有否異常噪聲液壓缸移動時是否正常平穩(wěn)液壓系統(tǒng)的各點壓力是否正常和穩(wěn)定油液的溫度是否在允許范圍內(nèi)電氣控制及換向閥工作是否靈敏可靠油箱內(nèi)油量是否在標(biāo)線范圍內(nèi)第141頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷定期對油箱內(nèi)的油液進行檢驗、過濾、更換。定期檢查和緊固重要部位的螺釘和接頭定期檢查、更換密封件定期檢查、清洗或更換濾芯和液壓元件定期檢查清洗油箱和管道第142頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷1、氣動系統(tǒng)1）驅(qū)動對象數(shù)控機床主軸錐孔的吹氣和開關(guān)防護門主軸的松刀液實現(xiàn)機械手的動例：第143頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷某加工中心氣動原理圖1-氣源2-壓縮空氣調(diào)理裝置3-消音器4-主軸5-防護門氣缸第144頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷2）氣動系統(tǒng)的維護要點保證供給潔凈的壓縮空氣（水分、油分、粉塵）保證空氣中含有適量的潤滑油（使氣動控制和執(zhí)行元件適度的潤滑）采用壓縮空氣調(diào)理裝置采用壓縮空氣調(diào)理裝置第145頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷壓縮空氣調(diào)理裝置1-調(diào)壓器2-油霧器3-空氣過濾器4-過濾器芯5-冷凝物6-濾杯7-排放螺栓8-擋板第146頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷保持氣動系統(tǒng)的密封性—漏氣將增加能量的消耗、導(dǎo)致供氣壓力下降甚至氣動元件工作失常，使用儀表或肥皂水撿漏保證氣動元件中運動零件的靈敏度—使用油霧分離器分離油霧保證氣動裝置具有合適的工作壓力和運動速度第147頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷3）氣動系統(tǒng)的常見故障執(zhí)行元件故障原因：--密封圈損壞、潤滑不良、活塞桿偏心缸筒內(nèi)銹蝕、雜質(zhì)進入緩沖調(diào)節(jié)損壞負(fù)載偏心或沖擊大控制元件故障原因：--調(diào)節(jié)彈簧損壞雜質(zhì)第148頁/共309頁第四章數(shù)控機床的機械故障診斷4）液壓系統(tǒng)的點檢與定檢

管路系統(tǒng)點檢—主要內(nèi)容是對冷凝水和潤滑油的管理，還要檢查供氣壓力是否正常、有無漏氣等氣動元件的定檢—主要內(nèi)容是徹底處理系統(tǒng)的漏氣現(xiàn)象（更換密封元件、處理管接頭或聯(lián)接螺釘松動，定期檢查測量儀表、安全閥和壓力繼電器等）第149頁/共309頁第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷第150頁/共309頁第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷學(xué)習(xí)內(nèi)容數(shù)控系統(tǒng)故障檢測的基礎(chǔ)知識常見數(shù)控故障的處理數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷方法學(xué)習(xí)目標(biāo)熟悉常用的數(shù)控系統(tǒng)了解數(shù)控系統(tǒng)的工作原理掌握數(shù)控系統(tǒng)常見故障的診斷方法元件的檢查方法和手段第151頁/共309頁5.1數(shù)控系統(tǒng)檢測的基礎(chǔ)

5.1.1數(shù)控故障檢測的基本條件責(zé)任心和職業(yè)道德知識面廣第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷熟悉機床結(jié)構(gòu)、動手操作能力強

1.維修人員應(yīng)具備的基本條件常用檢測儀器、儀表和維修工具的使用經(jīng)過數(shù)控技術(shù)培訓(xùn)勇于實踐第152頁/共309頁常見備件、配件微電子元器件第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷必要的維修工具

2.應(yīng)具備的維修手段技術(shù)資料

3.維修前準(zhǔn)備

4.維修階段劃分與維修的實施準(zhǔn)備、現(xiàn)場維修、維修后處理第153頁/共309頁維修檔案的建立技術(shù)檔案－數(shù)控設(shè)備的技術(shù)資料第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷故障檔案

5.維修工作的步驟設(shè)備的測繪第154頁/共309頁

5.1.2數(shù)控技術(shù)資料設(shè)備的安裝調(diào)試資料設(shè)備的使用操作資料第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷維修保養(yǎng)資料數(shù)控系統(tǒng)資料－系統(tǒng)維修手冊、診斷手冊、參數(shù)手冊等設(shè)備制造商提供的維修保養(yǎng)手冊電氣圖紙資料機械維修資料第155頁/共309頁第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷數(shù)控機車的技術(shù)資料對故障分析與診斷非常重要，必須認(rèn)真仔細(xì)地閱讀，并對照機床實物，做到心中有數(shù)。一旦機床發(fā)生故障，再進行分析的同時查閱資料。液壓、氣動調(diào)整資料潤滑、冷卻維修保養(yǎng)資料安全生產(chǎn)資料使用維護保養(yǎng)資料第156頁/共309頁

5.1.3數(shù)控故障處理故障故障處理對策第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷軟故障—由調(diào)整、參數(shù)設(shè)置或操作不當(dāng)引起（在使用初期發(fā)生較多，不熟悉）硬故障—由數(shù)控機床（控制、檢測、驅(qū)動、液氣、機械裝置）的硬件失效引起除非出現(xiàn)影響設(shè)備或人身安全的緊急情況，不要立即切斷機床的電源。應(yīng)保持故障現(xiàn)場第157頁/共309頁第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷從機床外觀、CRT顯示的內(nèi)容、主板或驅(qū)動裝置報警燈等方面進行檢查?？砂聪到y(tǒng)復(fù)位鍵，觀察系統(tǒng)的變化，報警是否消失。如消失，說明是隨機性故障或是由操作錯誤引起的。如不能消失，把可能引起該故障的原因羅列出來，進行綜合分析、判斷，必要時進行一些檢測或試驗，達到確診故障的目的。復(fù)位后，故障不能消失，可從以下幾方面進行調(diào)查：1）檢查機床的運行狀態(tài)第158頁/共309頁第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷CRT顯示的內(nèi)容（報警信號和報警號）驅(qū)動裝置、變頻器等顯示的報警指示故障時軸的定位誤差刀具軌跡是否正常輔助機能的運行狀態(tài)2）檢查加工程序及操作情況是否為新編制的加工程序刀具補償指令及補償量是否正確故障是否與換刀有關(guān)故障是否與進給速度有關(guān)操作者的情況（新手）第159頁/共309頁第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷輸入電壓的波動，電壓值是否在正常范圍附近有否使用大電流的裝置4）檢查環(huán)境狀態(tài)CNC周圍的溫度狀況控制柜熱交換器、軸流風(fēng)扇工作情況系統(tǒng)周圍的振動情況附近有否高頻干擾源3）檢查加工程序及操作情況5）故障的頻繁程度6）故障的重復(fù)性第160頁/共309頁第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷輸熔絲是否已熔斷故障前是否修理過機床或設(shè)置過參數(shù)機床是否已調(diào)整好在運行過程中是否改變過工作方式機床是否正處于急停、鎖住狀態(tài)速度倍率開關(guān)是否設(shè)為零進給保持按鈕是否被按下間隙補償量是否合適機床各信號電纜有否破損信號線和電源線是否分開走線屏蔽線接地是否正確7）檢查機床狀態(tài)第161頁/共309頁5.2數(shù)控系統(tǒng)的診斷方法

診斷步驟故障檢測（確定有否故障）第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷

故障判斷（確定故障性質(zhì)）故障診斷要求：故障定位（確定故障部位）故障檢測方法簡便有效使用的診斷儀器少而實用故障診斷的所需的時間盡可能短第162頁/共309頁

5.2.1數(shù)控故障檢測的基本條件開機自診斷第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷

1.CNC系統(tǒng)自診斷

例

系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序通電后動執(zhí)行對CPU、存儲器、總線和I/O等模塊及功能板、CRT、軟盤等外圍設(shè)備進行功能測試，確定主要硬件能正常工作。第163頁/共309頁第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷

FANUC10TE系統(tǒng)的數(shù)控機床，開機后CRT顯示：

FS107E1399B

ROMTEST：END

RAMTEST

RAM未通過測試故障可能：參數(shù)丟失、支持電池失效或接觸不良等第164頁/共309頁運行中的故障信息提示—發(fā)生故障在CRT上報警信息，查閱維修手冊確定故障原因及排除方法。（不唯一，信息豐富則準(zhǔn)確）第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷第165頁/共309頁

5.2.2常規(guī)檢查方法問—機床的故障現(xiàn)象、加工狀況等第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷直觀法（望聞問切）看—CRT報警信息、報警指示燈、熔絲斷否、元器件煙熏燒焦、電容器膨脹變形、開裂、保護器脫扣、觸點火花等聽—異常聲響（鐵芯、欠壓、振動等）聞—電氣元件焦糊味及其它異味摸—發(fā)熱、振動、接觸不良等第166頁/共309頁

5.2.3數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷

CNC系統(tǒng)的自診斷不但能在CRT上顯示故障報警信息，而且還能以多頁“診斷地址”和“診斷數(shù)據(jù)”的形式提供機床參數(shù)和狀態(tài)1、接口檢查系統(tǒng)與機床、系統(tǒng)與PLC、機床與PLC的輸入/輸出信號，接口診斷功能可將所有開關(guān)量信號的狀態(tài)顯示在CRT上，“1”表示通，“0”表示斷。利用狀態(tài)顯示可以檢查數(shù)控系統(tǒng)是否將信號輸出到機床側(cè)，機床側(cè)的開關(guān)信號是否已輸入到系統(tǒng)，從而確定故障是在機床測還是在系統(tǒng)側(cè)。第167頁/共309頁第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷

NCP400L數(shù)控車床接口狀態(tài)第168頁/共309頁第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷

狀態(tài)含義38C0H00110010第169頁/共309頁第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷2、參數(shù)檢查數(shù)控機床的機床參數(shù)是經(jīng)一系列的試驗和調(diào)整而獲得的重要參數(shù)，是機床正常運行的保證。包括有增益、加速度、輪廓監(jiān)控及各種補償值等。當(dāng)機床長期閑置不用或受到外部干擾會使數(shù)據(jù)丟失或發(fā)生數(shù)據(jù)混亂，機床將不能正常工作?？烧{(diào)出機床參數(shù)進行檢查、修改或傳送。第170頁/共309頁

5.2.4報警指示燈第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷

除CRT軟報警外，還有許多“硬件”報警指示燈，分布在電源、主軸驅(qū)動、伺服驅(qū)動I/O裝置上，由此可判斷故障的原因。用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模板。（故障被排除或范圍縮?。?/p>

注意：斷電狀態(tài)下/選擇開關(guān)/跨線一致

5.2.5備板置換法第171頁/共309頁

5.2.6單元交換法第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷

將功能相同的模板或單元相互交換，觀察故障的轉(zhuǎn)移情況，就能快速判斷故障的部位。系統(tǒng)X驅(qū)動Y驅(qū)動X電機Y電機第172頁/共309頁

5.2.9測量比較法第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷

利用萬用表、示波儀等檢測模塊或單元上的端子的電平及波形，與正常值比較，分析故障原因及位置

當(dāng)數(shù)控機床加工造成廢品而無法確定是編程、操作不當(dāng)還是數(shù)控系統(tǒng)故障時，或是閑置時間較長的數(shù)控機床重新投入使用時。將G、M、S、T、F功能的全部指令編寫一個試驗程序并運行在這臺機床，可快速判斷哪個功能不良或喪失。

5.2.10功能程序測試法第173頁/共309頁

5.2.11隔離法第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷隔離法是將某些控制回路斷開，從而達到縮小查找故障區(qū)域的目的。

例：某加工中心，在JOG方式下，進給平穩(wěn)，但自動則不正常。首先要確定是NC故障還是伺服系統(tǒng)故障，先斷開伺服速度給定信號，用電池電壓作信號，故障依舊。說明NC系統(tǒng)沒有問題。進一步檢查是Y軸夾緊裝置出故障。第174頁/共309頁5.3數(shù)控系統(tǒng)的軟件故障

數(shù)控的軟件系統(tǒng)系統(tǒng)啟動程序、系統(tǒng)程序、加工循環(huán)、測量循環(huán)--EPROM，系統(tǒng)廠家第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷NC機床數(shù)據(jù)、PLC機床數(shù)據(jù)、PLC報警文本、PLC用戶程序--EPROM或RAM，機床廠家加工主程序、子程序、刀具補償參數(shù)、零點偏置參數(shù)、R參數(shù)--RAM，用戶第175頁/共309頁

5.3.1軟件故障的原因與檢測勿操作引起第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷

1.軟件故障發(fā)生的原因供電電池電壓不足干擾信號軟件死循環(huán)操作不規(guī)范用戶程序出錯第176頁/共309頁數(shù)據(jù)、程序更改或清除后重新恢復(fù)---針對軟件丟失或參數(shù)變化第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷

2.軟件故障的排除硬件復(fù)位、關(guān)機重啟---針對程序運行或數(shù)據(jù)處理中發(fā)生中斷第177頁/共309頁

5.3.2數(shù)控機床的參數(shù)故障及診斷后備電池失效第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷

1.參數(shù)故障原因及排除方法觀察CRT的報警指示及時更換長期不用的機床，定期開機空運行操作者的誤操作加強培訓(xùn)和按章操作機床再DNC狀態(tài)下加工或進行數(shù)據(jù)通信過程中電網(wǎng)瞬間停電參數(shù)的檢查和恢復(fù)-手工輸入、輸入/輸出設(shè)備、DNC軟件第178頁/共309頁計算機與數(shù)控系統(tǒng)地連接--RS232串口第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷

2.例：FANUC0系統(tǒng)參數(shù)恢復(fù)計算機操作---DNC軟件、通信協(xié)議參數(shù)機床側(cè)操作參考書P89頁第179頁/共309頁5.4數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷

5.4.1元器件的識別分類

1.電阻器的識別固定電阻器--電阻；可變電阻器--電位器按材料--合成（實心）電阻--繞線電阻--薄膜電阻（碳膜、金屬膜、金屬氧化膜、合成膜）第180頁/共309頁第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷參數(shù)型號參數(shù)：標(biāo)稱阻值和功率型號：第一部分第二部分第三部分第四部分序號，阿拉伯?dāng)?shù)字特征，字母材料，字母主稱，字母R--電阻器W--電位器第181頁/共309頁第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷分類

2.電容器的識別固定、可變、微調(diào)單位：F、mF、uF、nF、pF第182頁/共309頁第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷參數(shù)型號參數(shù)：標(biāo)稱電容量、允許誤差、額定電壓等型號：第一部分第二部分第三部分第四部分序號，阿拉伯?dāng)?shù)字特征，字母材料，字母主稱，字母C第183頁/共309頁第五章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷二極管

3.半導(dǎo)體器件的識別極性整流二極管開關(guān)二極管穩(wěn)壓二極管第184頁/共309頁第五章數(shù)