數(shù)控課程5數(shù)銑編程及操作

數(shù)控課程5數(shù)銑編程及操作第1頁/共157頁2023年4月11日一、數(shù)控銑床加工的對象數(shù)控銑床可完成鉆孔、鏜孔、攻螺紋、外形輪廓銑削、平面銑削、平面型腔銑削及三維復(fù)雜型面的銑削加工。（1）平面輪廓零件如圖所示第2頁/共157頁2023年4月11日（2）變斜角類零件

加工面與水平面的夾角呈連續(xù)變化的零件稱為變斜角零件，如圖所示的飛機(jī)變斜角梁緣條。圖飛機(jī)上變斜角梁緣條第3頁/共157頁2023年4月11日（3）空間曲面輪廓零件圖空間曲面輪廓零件（4）孔（5）螺紋第4頁/共157頁2023年4月11日二、數(shù)控銑床的主要類型數(shù)控銑床的組成（1）機(jī)床本體（2）數(shù)控系統(tǒng)(CNC裝置)

（3）伺服系統(tǒng)（4）液壓（氣動）系統(tǒng)第5頁/共157頁2023年4月11日數(shù)控銑床的類型1．立式數(shù)控銑床立式數(shù)控銑床主軸軸線垂直于水平面，主要用于機(jī)械零件類的平面、內(nèi)外輪廓、孔、攻螺紋等以及各類模具的加工。目前數(shù)控銑床中3坐標(biāo)立式數(shù)控銑床占有很大的比例，一般可進(jìn)行3坐標(biāo)聯(lián)動加工。第6頁/共157頁2023年4月11日2．臥式數(shù)控銑床

臥式數(shù)控銑床主軸的軸線平行于水平面。為了擴(kuò)大加工范圍和擴(kuò)充功能，臥式數(shù)控銑床通常采用增加數(shù)控轉(zhuǎn)盤(或萬能數(shù)控轉(zhuǎn)盤)來實現(xiàn)4、5坐標(biāo)加工。這樣既可以加工工件側(cè)面的連續(xù)回轉(zhuǎn)輪廓，又可以實現(xiàn)在一次安裝中通過轉(zhuǎn)盤改變工位，進(jìn)行“4面加工”。

臥式數(shù)控銑床主要適用于箱體類機(jī)械零件的加工。第7頁/共157頁2023年4月11日3．復(fù)合式數(shù)控銑床

復(fù)合式數(shù)控銑床是指一臺機(jī)床上有立式和臥式兩個主軸，或者主軸可作90°旋轉(zhuǎn)的數(shù)控銑床，同時具備立、臥式銑床的功能。圖為具有立式和臥式兩個主軸的復(fù)合式數(shù)控銑床。

復(fù)合式數(shù)控銑床主要用于箱體類零件以及各類模具的加工。第8頁/共157頁2023年4月11日4．龍門式數(shù)控銑床龍門式數(shù)控銑床主軸固定于龍門架上。龍門式數(shù)控銑床主要用于大型機(jī)械零件及大型模具的加工。第9頁/共157頁2023年4月11日三、數(shù)控銑床的特點1．結(jié)構(gòu)特點(1)控制機(jī)床運動的坐標(biāo)特征。（多坐標(biāo)軸聯(lián)動）

(2)數(shù)控銑床的主軸特性。第10頁/共157頁2023年4月11日2．加工特點

(1)加工靈活，通用性強(qiáng)在數(shù)控銑床上能完成鉆孔、鏜孔、鉸孔、銑平面、銑斜面、銑槽、銑曲面(凸輪)、攻絲等加工，而且，在一般情況下，可以一次裝夾就能完成所需的加工工序。

(2)工件的加工精度高一般為0.001mm，高精度的數(shù)控系統(tǒng)可達(dá)0.1μm。

(3)大大提高了生產(chǎn)效率

(4)大大減輕了操作者的勞動強(qiáng)度第11頁/共157頁2023年4月11日第二節(jié)數(shù)控銑床編程一、數(shù)控銑削加工工藝分析

二、數(shù)控車削加工的切削用量選擇三、數(shù)控車削加工的裝夾與定位四、數(shù)控車削加工中的裝刀與對刀第12頁/共157頁2023年4月11日一、數(shù)控銑削加工工藝分析數(shù)控銑床加工的程序是數(shù)控銑床的指令性文件。數(shù)控銑床受控于程序指令，加工的全過程都是按程序指令自動進(jìn)行的。因此，數(shù)控銑床加工程序與普通銑床工藝規(guī)程有較大差別，涉及的內(nèi)容也較廣。數(shù)控銑床加工程序不僅要包括零件的工藝過程，而且還要包括切削用量，走刀路線，刀具尺寸以及銑床的運動過程。因此，要求編程人員對數(shù)控銑床的性能、特點、運動方式、刀具系統(tǒng)、切削規(guī)范以及工件的裝夾方法都要非常熟悉。工藝方案的好壞不僅會影響銑床效率的發(fā)揮，而且將直接影響到零件的加工質(zhì)量。

第13頁/共157頁2023年4月11日（一）數(shù)控銑削加工工藝的主要內(nèi)容1、數(shù)控銑削加工工藝①選擇適合在數(shù)控銑床上加工的零件，確定工序內(nèi)容；②分析被加工零件的圖紙，明確加工內(nèi)容及技術(shù)要求；③確定零件的加工方案，制定數(shù)控加工工藝路線；④加工工序的設(shè)計。如選取零件的定位基準(zhǔn)、夾具方案的確定、工步劃分、刀具選擇和確定切削用量等。⑤數(shù)控加工程序的調(diào)整。如選取對刀點和換刀點、確定刀具補(bǔ)償及確定加工路線等；第14頁/共157頁2023年4月11日2、選擇并確定數(shù)控銑削的加工部位及內(nèi)容

以下幾方面適宜采用數(shù)控銑削加工：①由直線、圓弧、非圓曲線及列表曲線構(gòu)成的內(nèi)外輪廓②空間曲線或曲面；③形狀雖然簡單，但尺寸繁多，檢測困難的部位；④用普通機(jī)床加工時難以觀察、控制及檢測的內(nèi)腔、箱體內(nèi)部等；⑤有嚴(yán)格位置尺寸要求的孔或平面；⑥能夠在一次裝夾中順帶加工出來的簡單表面或形狀；⑦采用數(shù)控銑削加工能有效提高生產(chǎn)率，減輕勞動強(qiáng)度的一般加工內(nèi)容。第15頁/共157頁2023年4月11日（二）數(shù)控銑削加工零件的工藝性分析（1）零件圖及其結(jié)構(gòu)工藝性分析

①分析零件的形狀、結(jié)構(gòu)及尺寸的特點，確定零件上是否有妨礙刀具運動的部位，是否有會產(chǎn)生加工干涉或加工不到的區(qū)域，零件的最大形狀尺寸是否超過機(jī)床的最大行程，零件的剛性隨著加工的進(jìn)行是否有太大的變化等。②檢查零件的加工要求，如尺寸加工精度、形位公差及表面粗糙度在現(xiàn)有的加工條件下是否可以得到保證，是否還有更經(jīng)濟(jì)的加工方法或方案。③在零件上是否存在對刀具形狀及尺寸有限制的部位和尺寸要求，如過渡圓角、倒角、槽寬等，這些尺寸是否過于凌亂，是否可以統(tǒng)一。盡量使用最少的刀具進(jìn)行加工，減少刀具規(guī)格、換刀及對刀次數(shù)和時間，以縮短總的加工時間。第16頁/共157頁2023年4月11日④對于零件加工中使用的工藝基準(zhǔn)應(yīng)當(dāng)著重考慮，它不僅決定了各個加工工序的前后順序，還將對各個工序加工后各個加工表面之間的位置精度產(chǎn)生直接的影響。應(yīng)分析零件上是否有可以利用的工藝基準(zhǔn)，對于一般加工精度要求，可以利用零件上現(xiàn)有的一些基準(zhǔn)面或基準(zhǔn)孔，或者專門在零件上加工出工藝基準(zhǔn)。當(dāng)零件的加工精度要求很高時，必須采用先進(jìn)的統(tǒng)一基準(zhǔn)定位裝夾系統(tǒng)才能保證加工要求。⑤分析零件材料的種類、牌號及熱處理要求，了解零件材料的切削加工性能，才能合理選擇刀具材料和切削參數(shù)。⑥構(gòu)成零件輪廓的幾何元素（點、線、面）的條件（如相切、相交、垂直和平行等），是數(shù)控編程的重要依據(jù)。因此，在分析零件圖樣時，務(wù)必要分析幾何元素的給定條件是否充分，發(fā)現(xiàn)問題及時與設(shè)計人員協(xié)商解決。第17頁/共157頁2023年4月11日第18頁/共157頁2023年4月11日第19頁/共157頁2023年4月11日（2）零件毛坯的工藝性分析①

毛坯應(yīng)有充分、穩(wěn)定的加工余量

②

分析毛坯的裝夾適應(yīng)性③

分析毛坯的余量大小及均勻性第20頁/共157頁2023年4月11日（三）數(shù)控銑削加工工藝路線的擬訂加工工藝路線刀具刀位點相對于工件運動的軌跡，也稱進(jìn)給路線。其主要內(nèi)容包括：選擇各加工表面的加工方法、劃分加工階段、劃分工序以及安排工序的先后順序等。第21頁/共157頁2023年4月11日1、確定加工工藝路線的原則加工路線應(yīng)保證被加工工件的精度和表面粗糙度。應(yīng)使加工路線最短，以減少空行程時間，提高加工效率。在滿足工件精度、表面粗糙度、生產(chǎn)率等要求的情況下，盡量簡化數(shù)學(xué)處理時的數(shù)值計算工作量，以簡化編程工作。當(dāng)某段進(jìn)給路線重復(fù)使用時，為了簡化編程，縮短程序長度，應(yīng)使用子程序。此外，確定加工路線時，還要考慮工件的形狀與剛度、加工余量大??；機(jī)床與刀具的剛度等情況，確定是一次進(jìn)給還是多次進(jìn)給來完成加工，以及設(shè)計刀具的切入與切出方向和在銑削加工中是采用順銑還是逆銑等。第22頁/共157頁2023年4月11日2、孔加工工藝路線的確定加工孔時，要求定位精度較高，即將刀具在XY平面內(nèi)快速定位到對準(zhǔn)孔中心線的位置，因此要按空程最短安排進(jìn)給路線，然后刀具再軸向運動(Z向)進(jìn)行加工。所以進(jìn)給路線的確定要解決好下面兩個問題：（1）孔位確定及其坐標(biāo)值的計算（2）孔的加工順序第23頁/共157頁2023年4月11日第24頁/共157頁2023年4月11日3．面加工工藝路線的確定加工表面的加工方案第25頁/共157頁2023年4月11日在數(shù)控銑床上加工平面主要采用端銑刀和立銑刀加工。粗銑的尺寸精度和表面粗糙度一般可達(dá)IT11~13，Ra6.3~25；精銑的尺寸精度和表面粗糙度一般可達(dá)IT8~10，Ra1.6~6.3。需要注意的是：當(dāng)零件表面粗糙度要求較高時，應(yīng)采用順銑方式。銑削加工時，應(yīng)注意設(shè)計好刀具切入點與切出點。在輪廓加工中應(yīng)避免進(jìn)給停頓。銑削曲面時，常用球頭刀進(jìn)行加工。第26頁/共157頁2023年4月11日加工邊界敞開的直紋曲面可能采取的三種進(jìn)給路線：即曲面的Y向行切，沿X向的行切和環(huán)切。對于直母線的葉面加工，采用圖b的方案，每次直線進(jìn)給，刀位點計算簡單，程序段短且加工過程符合直紋面的形成規(guī)律，可以準(zhǔn)確保證母線的直線度。當(dāng)采用圖a的加工方案時，符合這類工件表面數(shù)據(jù)給出情況，便于加工后檢驗，葉形的準(zhǔn)確度高。由于曲面工件的邊界是敞開的，沒有其它表面限制，所以曲面邊界可以外延，為保證加工的表面質(zhì)量，球頭刀應(yīng)從邊界外進(jìn)刀和退刀。圖c所示的環(huán)切方案一般應(yīng)用在凹槽加工中，在型面加工中由于編程繁瑣，一般都不用。第27頁/共157頁2023年4月11日（四）工件的安裝與夾具的選擇1．工件安裝的基本原則

力求設(shè)計基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)與編程計算的基準(zhǔn)統(tǒng)一。盡量減少裝夾次數(shù)，盡可能在一次定位裝夾后就能加工出全部待加工表面。避免采用占機(jī)人工調(diào)整方案，以充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的效能。2．夾具的選擇

數(shù)控加工的特點對夾具提出了兩個基本要求：一是要保證夾具的坐標(biāo)方向與機(jī)床的坐標(biāo)方向相對固定；二是要能協(xié)調(diào)零件與機(jī)床坐標(biāo)系的尺寸關(guān)系。第28頁/共157頁2023年4月11日（五）對刀點與換刀點的確定對刀點數(shù)控加工中刀具相對于工件運動的起點。也稱為“程序起點”或“起刀點”。對刀點可選在工件上，也可選在夾具上或機(jī)床上，但必須與工件的定位基準(zhǔn)有一定的尺寸關(guān)系。

選擇對刀點的原則是：1)便于數(shù)學(xué)處理和簡化程序編制；2)在機(jī)床上容易找正；3)在加工中便于檢查；4)引起的加工誤差小。第29頁/共157頁2023年4月11日換刀點指刀架轉(zhuǎn)位換刀時的位置。為了防止換刀時刀具碰傷工件及其它部件，換刀點往往設(shè)在工件或夾具的外部，其設(shè)定值可用實際測量方法或計算確定。第30頁/共157頁2023年4月11日二、數(shù)控銑床典型數(shù)控系統(tǒng)常用指令及編程方法（一）基本指令1．坐標(biāo)平面指令G17、G18、G19由于數(shù)控銑床大都在XY平面內(nèi)加工，故G17可以省略。第31頁/共157頁2023年4月11日2、數(shù)控銑削編程中的坐標(biāo)系

G92（1）機(jī)床坐標(biāo)系（2）參考點（3）工件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）第32頁/共157頁2023年4月11日①工件零點應(yīng)選在零件圖的尺寸基準(zhǔn)上，這樣便于坐標(biāo)值的計算，減少錯誤；②工件零點盡量選在精度較高的加工表面，以提高被加工零件的加工精度；③對于對稱的零件，工件零點應(yīng)設(shè)在對稱中心上；④對于一般零點，通常設(shè)在工件外廓的某一角上；⑤Z軸方向上的零點，一般設(shè)在工件表面。第33頁/共157頁2023年4月11日工件坐標(biāo)系設(shè)定指令編程格式：G92X

Y

Z_；

X、Y、Z為刀位點在工件坐標(biāo)系中的初始位置，程序內(nèi)絕對指令中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，就是在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。

注意事項：有的數(shù)控系統(tǒng)則直接采用零點偏置指令（G54~G57）建立工件坐標(biāo)系，如SIMENS802S/C系統(tǒng)。第34頁/共157頁2023年4月11日圖工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系間的關(guān)系第35頁/共157頁2023年4月11日3、絕對和增量尺寸編程（G90/G91）

12121218

6

刀具位置坐標(biāo)ΔXΔYA1212B120C1861812122442刀具位置坐標(biāo)XYA1212B2412C4218第36頁/共157頁2023年4月11日4、公制尺寸/英制尺寸指令

公制與英制單位的換算關(guān)系為：

1mm≈0.0394in.1in.=25.4mm

注意：數(shù)控系統(tǒng)不同，公制/英制尺寸指令不同。FANUC系統(tǒng)采用G21/G20代碼；

SIEMENS和FAGOR系統(tǒng)采用G71/G70代碼。第37頁/共157頁2023年4月11日5．刀具補(bǔ)償指令（1）刀具半徑補(bǔ)償指令（G41、G42、G40）（2）刀具長度補(bǔ)償(G43、G44、和G49)第38頁/共157頁2023年4月11日當(dāng)使用不同類型及規(guī)格的刀具或刀具磨損時，可在程序重新用刀具長度補(bǔ)償指令補(bǔ)償?shù)毒叱叽绲淖兓?，而不必重新調(diào)整刀具或重新對刀。圖示不同刀具長度方向的偏移量。刀具全縮進(jìn)位置機(jī)床零點Z0工件零點Z0工件刀具1偏置刀具2偏置圖不同刀具的長度偏置第39頁/共157頁2023年4月11日刀具長度補(bǔ)償(G43、G44、和G49)（1）編程格式

G43Z

H_

；

G44

（2）說明

G43為刀具長度正補(bǔ)償；G44為刀具長度負(fù)補(bǔ)償；G49為撤消刀具長度補(bǔ)償指令。Z值為刀具長度補(bǔ)償值，補(bǔ)償量存入由H代碼指定的存儲器中。偏置量與偏置號相對應(yīng)，由CRT/MDI操作面板預(yù)先設(shè)在偏置存儲器中。執(zhí)行G43時：Z實際值=Z指令值+（H××）執(zhí)行G44時：Z實際值=Z指令值－（H××）H××是指編號為××寄存器中的刀具長度補(bǔ)償量。第40頁/共157頁例1：圖5-24為刀具長度補(bǔ)償編程實例，圖中A為程序起點，加工路線為①—②—③—④—⑤—⑥—⑦—⑧—⑨。由于某種原因，刀具實際起始位置為B點，與編程的起點偏離了3mm，現(xiàn)按相對坐標(biāo)編程，偏置量存入地址為H01的存儲器中。程序如下：O0056N1G91G00X70.0Y45.0S800M03；N2G43Z－22.0H1；N3G01Z－18.0F100M08；N4G04P2000；N5G00Z18.0；N6X30.0Y－20.0；N7G01Z－33.0F100；N8G00G49Z55.0M09；N9X－100.0Y－20.0；N100M30；第41頁/共157頁2023年4月11日6、比例縮放及鏡像功能指令G50、G51(1)各軸按相同比例編程編程格式：G51X

Y

Z

P

；式中：X、Y、Z—比例中心的坐標(biāo)(絕對方式)，

P——比例系數(shù)，最小輸入量為0．001，比例系數(shù)的范圍為：0．001～999．999。該指令以后的移動指令，從比例中心點開始，實際移動量為原數(shù)值的P倍。P值對偏移量無影響。第42頁/共157頁2023年4月11日G51可使原編程尺寸按指定比例縮小或放大，也可讓圖形按指定規(guī)律產(chǎn)生鏡像變換。G50為撤消比例編程指令。G50、G51均為模態(tài)代碼。例如圖中：P1～P4為原加工圖形，P1′～P4′為比例編程的圖形，P0為比例中心。第43頁/共157頁2023年4月11日(2)各軸以不同比例編程

各個軸可以按不同比例來縮小或放大，當(dāng)給定的比例系數(shù)為－1時，可獲得鏡像加工功能。編程格式：G51X

Y

Z

I

J

K

；

式中：X、Y、Z——比例中心坐標(biāo)；

I、J、K——對應(yīng)X、Y、Z軸的比例系數(shù)，在±0．001～±9．999范圍內(nèi)。本系統(tǒng)設(shè)定I、J、K不能帶小數(shù)點，比例為1時，應(yīng)輸入1000，并在程序中都應(yīng)輸入，不能省略。第44頁/共157頁2023年4月11日比例系數(shù)與圖形的關(guān)系見圖

其中：b／a：X軸系數(shù)，d／c：Y軸系數(shù)，O：比例中心第45頁/共157頁7、鏡像功能

鏡像功能的應(yīng)用見圖5—18，其中比例系數(shù)取為＋1000或－1000。設(shè)刀具起始點在0點，程序如下：子程序為：O8000N10G00X60.0

Y60.0；N20G01X100.0

F100；N30

Y100.0；N40X60.0

Y60.0；N50M99；主程序：O8100N10G92X0Y0；N20G90；N40G51X50.0

Y50.0

I-1000.0J1000.0；N50M98P8000；N60G51X50.0

Y50.0

I-1000.0

J-1000.0；N70M98P8000；N80G51

X50.0

Y50.0

I1000.0J-1000.0；N90M98P8000；N100G50；N110M30；X第46頁/共157頁2023年4月11日4．坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令G68、G69該指令可使編程圖形按指定旋轉(zhuǎn)中心及旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)一定的角度。G68表示開始坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，G69用于撤消旋轉(zhuǎn)功能。編程格式：G68X

Y

R

；式中：X、Y——旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值(可以是X、Y、Z中的任意兩個，由當(dāng)前平面選擇指令確定)。當(dāng)X、Y省略時，G68指令認(rèn)為當(dāng)前的位置即為旋轉(zhuǎn)中心。

R——旋轉(zhuǎn)角度，逆時針旋轉(zhuǎn)定義為正向，一般為絕對值。旋轉(zhuǎn)角度范圍為：－360．0～+360．0，單位為0．001度。當(dāng)R省略時，按系統(tǒng)參數(shù)確定旋轉(zhuǎn)角度。第47頁/共157頁2023年4月11日當(dāng)程序在絕對方式下時，G68程序段后的第一個程序段必須使用絕對方式移動指令，才能確定旋轉(zhuǎn)中心。如果這一程序段為增量方式移動指令，那么系統(tǒng)將以當(dāng)前位置為旋轉(zhuǎn)中心，按G68給定的角度旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)。以圖為例，應(yīng)用旋轉(zhuǎn)指令的程序為：程序編寫中，坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能與其它功能的的旋轉(zhuǎn)平面一定要包含在刀具半徑補(bǔ)償平面內(nèi)。第48頁/共157頁2023年4月11日N10G92X-5.0

Y-5.0；N20

G68

G90

X7.0

Y3.0

R60.0；N30G90G01X0Y0F0.2(G91X5.0

Y5.0)；N40G91X10.0；N50G02Y10.0

R10.0；N60G03X-10.0

I-5.0

J-5.0；N70G01Y-10.0；N80G69G90X-5.0Y-5.0；N90

M30；第49頁/共157頁（二）數(shù)控銑床固定循環(huán)指令數(shù)控銑床中的固定循環(huán)主要用于孔加工，如鉆孔、鏜孔、攻絲等。

1．固定循環(huán)的組成

固定循環(huán)由6個動作組成：XY平面上定位；快速運行到R平面；孔加工操作；孔底操作；返回到R平面；快速返回到起始點。固定循環(huán)只能在X－Y平面上使用，Z軸僅作孔加工進(jìn)給。故平面選擇功能無效，其中動作(3)的進(jìn)給速度由F代碼給定。第50頁/共157頁表FANUC固定循環(huán)功能一覽表G代碼鉆孔操作（－Z方向）在孔底位置的操作退刀操作（＋Z方向）用途G73間歇進(jìn)給—快速進(jìn)給高速深孔鉆循環(huán)G74切削進(jìn)給暫停→主軸正轉(zhuǎn)切削進(jìn)給反攻絲G76切削進(jìn)給主軸準(zhǔn)確停止快速進(jìn)給精鏜G80———取消固定循環(huán)G81切削進(jìn)給—快速進(jìn)給鉆孔、锪孔G82切削進(jìn)給暫停快速進(jìn)給鉆孔、階梯鏜孔G83間歇進(jìn)給—快速進(jìn)給深孔鉆循環(huán)G84切削進(jìn)給暫停→主軸反轉(zhuǎn)切削進(jìn)給攻絲G85切削進(jìn)給—切削進(jìn)給鏜削G86切削進(jìn)給主軸停止快速進(jìn)給鏜削G87切削進(jìn)給主軸正轉(zhuǎn)快速進(jìn)給背削G88切削進(jìn)給暫?！鬏S停止手動鏜削G89切削進(jìn)給暫停切削進(jìn)給鏜削第51頁/共157頁2023年4月11日2．編程格式格式如下：

G90(G91)G98(G99)(G73～G89)X

Y_Z

R

Q_P

F_K_；數(shù)據(jù)格式

返回點位置孔加工方式孔位置孔加工參數(shù)循環(huán)次數(shù)式中：X、Y：指定孔在X—Y平面上的位置；Z為孔底位置；R為快進(jìn)的終止面(一般距零件表面2～5mrn)；Q在G73和G83中為每次的切削深度，在G76和G87中為偏移值，它始終是增量坐標(biāo)值；P為在孔底位置的暫停時間，與G04相同；即以ms為單位，不使用小數(shù)點。F為切削進(jìn)給速度；K為重復(fù)加工次數(shù)，范圍是1～6，當(dāng)K＝1時，可以省略，當(dāng)K＝0時，不執(zhí)行孔加工。如果程序中選擇了G90方式，刀具在原來孔的位置重復(fù)加工，如果選擇G91則用一個程序段就能實現(xiàn)分布在一條直線上的若干個等距孔的加工。K這個指令僅在被指定的程序段中才有效。第52頁/共157頁2023年4月11日沿鉆孔軸的移動距離ZR第53頁/共157頁2023年4月11日固定循環(huán)的定義平面①初始平面初始平面是為了安全下刀而規(guī)定的一個平面。初始平面到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個安全的高度上，當(dāng)使用同一把刀具加工若干孔時，只有孔間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完了時，才使用G98功能使刀具返回到初始平面上的初始點。②R點平面

R點平面又叫R參考平面，這個平面是刀具下刀時自快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的高度平面。距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取2～5mm。使用G99時，刀具將返回到該平面上的R點。③孔底平面加工盲孔時孔底平面就是孔底的Z軸高度，加工通孔時一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，主要是保證全部孔深都加工到尺寸，鉆削加工時還應(yīng)考慮鉆頭鉆尖對孔深的影響。第54頁/共157頁2023年4月11日返回點平面當(dāng)?shù)毒叩竭_(dá)孔底后，刀具可以返回到R點平面或初始位置平面，由G98和G99指定。如果指令了G98則刀具返回到初始平面；如果指令了G99則刀具返回到R點平面。如圖5-27所示。第55頁/共157頁2023年4月11日3．固定循環(huán)指令1）G73和G83（1）高速深孔鉆循環(huán)(G73)①指令功能該循環(huán)執(zhí)行高速深孔鉆。它執(zhí)行間歇切削進(jìn)給直到孔的底部，同時從孔中排除切屑，該指令的動作步序如圖所示。②指令格式G73X

Y

Z

R

Q

F

K

；

其中：

X

Y

：指定要加工孔的位置

Z

：指定孔底平面的位置（與G90或G91的選擇有關(guān)）

R

：指定初始平面的位置

Q

：每次切削進(jìn)給的深度

F

：切削進(jìn)給速度

K

：重復(fù)次數(shù)（如果需要的話）第56頁/共157頁2023年4月11日第57頁/共157頁2023年4月11日（2）深孔鉆削循環(huán)(G83)

①指令功能該循環(huán)執(zhí)行深孔鉆，間歇切削進(jìn)給到孔的底部，鉆孔過程中從孔中排除切屑。該指令的動作步序如圖5-34所示。

②指令格式

G83X

Y

Z

R

Q

F

K

；

其中：

G83與G73略有不同的是每次刀具間歇進(jìn)給后回退至R點平面。第58頁/共157頁2023年4月11日第59頁/共157頁2023年4月11日2）G81和G82

（1）鉆孔循環(huán)(G81)

①指令功能該循環(huán)用作正常鉆孔。切削進(jìn)給執(zhí)行到孔底，然后刀具從孔底快速移動退回，該指令的動作步序如圖示。

②指令格式

G81X

Y

Z

R

F

K

；

（2）锪孔循環(huán)(G82)

①指令功能該循環(huán)用作正常鉆孔。孔切削進(jìn)給到孔底時執(zhí)行暫停，然后刀具從孔底快速移動退回，該指令的動作步序如圖所示。

②指令格式

G82X

Y

Z

R

P

F

K

；第60頁/共157頁2023年4月11日G82與G81比較唯一不同之處：

G82在孔底增加了暫停（延時），因而適用于锪孔或鏜階梯孔，可得到準(zhǔn)確的孔深尺寸。

G81是用于一般的鉆孔。第61頁/共157頁2023年4月11日第62頁/共157頁2023年4月11日第63頁/共157頁2023年4月11日3）攻右旋螺紋G84與攻左旋螺紋G74

①指令功能

G74循環(huán)執(zhí)行左旋攻絲。在左旋攻絲循環(huán)中，當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時，主軸順時針旋轉(zhuǎn)，該指令的動作步序如圖所示。

G84循環(huán)執(zhí)行右旋攻絲。在右旋攻絲循環(huán)中，當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時，主軸逆時針旋轉(zhuǎn)，該指令的動作步序如圖所示。

②指令格式

G74（G84）X

Y

Z

R

P

F

K

；

比較：G84指令主軸在孔底反轉(zhuǎn)，返回到R點平面后主軸恢復(fù)正轉(zhuǎn)；G74指令主軸在孔底正轉(zhuǎn)，返回到R點平面后主軸恢復(fù)反轉(zhuǎn)、如果在程序段中指令了暫停并有效（在使用專用的攻螺紋裝置時這是非常必要的），則在刀具到達(dá)孔底和返回R點時先執(zhí)行暫停的動作，在攻螺紋期間忽略進(jìn)給倍率且不能停車，即使使用了進(jìn)給保持，加工也不停止，直至完成該固定循環(huán)。第64頁/共157頁2023年4月11日第65頁/共157頁2023年4月11日884主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)第66頁/共157頁2023年4月11日4）鏜孔循環(huán)指令（1）鏜孔循環(huán)指令G85、G86和G89

指令格式：G85(G86)X

Y

Z

R

F

K

；G89X

Y

Z

R

P

F

K

；

比較：執(zhí)行G85時，機(jī)床刀具首先快速定位于（X，Y）坐標(biāo)處；快速下刀至R點，隨后以F定義的切削速度切削至Z坐標(biāo)定義的孔底，加工結(jié)束后，以切削速度退出；G89指令與G85基本相同，只是在加工至孔底，要停留一段時間(由P定義)后退出。G86與G85的不同之處在于，加工至孔底后，主軸要停轉(zhuǎn)，并快速退刀。第67頁/共157頁2023年4月11日第68頁/共157頁2023年4月11日（2）精鏜循環(huán)(G76)

①指令功能精鏜循環(huán)用于鏜削精密孔。當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時主軸停止切削，刀具離開工件的被加工表面并返回，該指令的動作步序如圖5-30所示。

②指令格式

G76X

Y

Z

R

Q

P

F

K

；

其中：

X

Y

：孔位置數(shù)據(jù)

Z

：從R點到孔底的距離

R

：從初始位置面到R點的距離

Q

：孔底的偏移量

P

：孔底暫停時間

F

：切削進(jìn)給速度

K

：重復(fù)次數(shù)（如果需要的話）第69頁/共157頁2023年4月11日第70頁/共157頁2023年4月11日執(zhí)行G76機(jī)床首先快速定位于X、Y以及Z定義的坐標(biāo)位置然后以F速度進(jìn)行精鏜加工加工至孔底后暫停并進(jìn)行主軸準(zhǔn)停然后沿刀尖反方向運動Q距離(與偏移方向有關(guān))，主軸準(zhǔn)停然后快速退刀至R點（G99）或初始點(G98)，并返回原X、Y位置，恢復(fù)主軸轉(zhuǎn)動。G76可保證退刀時精鏜后的孔不被劃傷。第71頁/共157頁2023年4月11日（3）反鏜循環(huán)指令G87指令格式：G87X_Y_Z_R_Q_F_K_；反鏜孔的動作如圖所示X軸和Y軸定位后，主軸定向停止，刀具以與刀尖相反的方向按Q值給定的偏移量偏移并快速定位到孔底(R點），在這里刀具按原偏移量(Q值）返回，然后主軸正轉(zhuǎn)，沿Z軸向上加工到Z點，在這個位置主軸再次定向停止后，刀具再次按原偏移量反向移動，然后主軸向孔的上方快速移動到達(dá)初始平面，并按原偏移量返回后主軸正轉(zhuǎn)，繼續(xù)執(zhí)行下一個程序段。采用這種循環(huán)方式時，只能讓刀具返回到初始平面而不能返回到R點平面，因為R點平面低于Z點平面。本指令的參數(shù)設(shè)定與G76通用。第72頁/共157頁2023年4月11日第73頁/共157頁2023年4月11日（5）鏜孔G88指令格式：G88X_Y_Z_R_P_F-；刀具到達(dá)孔底后延時，主軸停止且系統(tǒng)進(jìn)入進(jìn)給保持狀態(tài)，在此情況下可以執(zhí)行手動操作，但為了安全起見應(yīng)當(dāng)先把刀具從孔中退出，為了再啟動加工，手動操作后應(yīng)再轉(zhuǎn)換到紙帶方式或存儲器方式，按循環(huán)啟動按鈕，刀具快速返回到R點(G99)或初始點(G98)，然后主軸正轉(zhuǎn)。第74頁/共157頁2023年4月11日第75頁/共157頁2023年4月11日（6）撤消固定循環(huán)指令G80G80撒消所有固定循環(huán)指令，消除Z、R點及孔加工數(shù)據(jù)。使用固定循環(huán)要注意如下事項：(1)固定循環(huán)必須在主軸啟動后使用；(2)當(dāng)固定循環(huán)和M代碼被編入一個程序段時，先執(zhí)行M指令，后執(zhí)行固定循環(huán)。第76頁/共157頁例1：試采用固定循環(huán)方式加工圖示各孔。工件材料為HT300,使用刀具T01為鏜孔刀，T02為φ13鉆頭，T03為锪鉆。程序如下：N10T01；N20M06；N30G90G00G54X0Y0T02；N40G43H01Z20.M03S500F30；N50G98G85X0Y0R3.Z-45.；N60G80G28G49Z0.M06；N70G00X-60.Y50.T03；N80G43H02Z10.M03S600N90G98G73X-60.Y0R-15.Z-48.Q4.F40；N100X60.；N110G80G28G49Z0.M06；N120G00X-60.Y0.；N130G43H03Z10.M03S350；N140G98G82X-60.Y0R-15.Z-32．P100F25；N150X60.；N160G80G28G49Z0.M05；N170G91G28X0Y0M30；第77頁/共157頁2023年4月11日第78頁/共157頁例2：編程加工圖5—26所示零件上的孔，孔的尺寸和編程坐標(biāo)系如圖所示。加工該零件所用的刀具如下：1)中心鉆：T01，刀具長度補(bǔ)償號為H01；2)φ5鉆頭：T02，刀具長度補(bǔ)償號為H02；3)M6絲錐：T03，刀具長度補(bǔ)償號為H03。程序如下：O001N010G90G17G40G49G80G21；程序初始設(shè)置N020G00Z300.0T01M06；換刀T01N030G43Z120.0H01S1500M03；至起始平面，刀具

長度補(bǔ)償，啟動主軸N040G99G81X40.0Y-20.0Z89.0R93.0F0.2；打中心孔1，然后返回R平面N050G98Y-50.0；打中心孔2，然后返回起始平面N060G99G81X70.0Z99.0R103.0F0.2；打中心孔3，然后返回R平面N070G98Y-20.0；打中心孔4，然后返回起始平面第79頁/共157頁N080G80Z300.0H00M05；撤消刀具長度補(bǔ)償，主軸停N090G00X130.0T02M06；至換刀點1，換刀T02N100G43Z120.0H02S1500M03；至起始平面，刀具長度補(bǔ)償，啟動主軸N110G99G81X70.0Z82.0R103.0F0.l5；鉆孔4，然后返回R平面N120Y-50.0；鉆孔3，然后返回R平面N130X40.0Z72.0R93.0；鉆孔2，然后返回R平面N140Y-20.0；鉆孔1，然后返回R平面N150G80Z300.0H00M05；撤消刀具長度補(bǔ)償，主軸停N160G00X-20.0T03M06；至換刀點2，換刀T03N170G43Z120.0H03S1000M03；至起始平面，刀具長度補(bǔ)償，啟動主軸N180G99G84X40.0Z75.0R93.0F0.3；1孔攻絲，然后返回R平面N190Y－50．0；2孔攻絲，然后返回R平面N200G80Z300．0H00M05；撤消刀具長度補(bǔ)償，主軸停N210G00X0Y0；返回程序原點N220M30；程序結(jié)束第80頁/共157頁2023年4月11日第81頁/共157頁2023年4月11日（三）用戶宏功能在編程工作中，還可以把能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器，用一個總指令來代表它們，使用時只需給出這個總指令就能執(zhí)行其功能。所存入的這一系列指令稱作用戶宏功能主體，這個總指令稱作用戶宏功能指令。用戶宏功能有A、B兩種，這里只介紹A類宏程序的基本使用方法。第82頁/共157頁2023年4月11日1．變量(1)變量的表示

變量可以用“#”號和跟隨其后的變量序號來表示；#i

(i1，2，3……)例#5，#109，#501；(2)變量的引用

用來置換地址后面的數(shù)值。即引入了變量。例：對于F#103，若#103＝50時，則為F50；對于Z-#110，若#110＝100時，則Z為-100；對于G#130，若#130＝3時，則為G03。第83頁/共157頁2023年4月11日(3)變量的類型

FANUC0－MC系統(tǒng)的變量分為公共變量和系統(tǒng)變量兩類。1)公共變量（通用變量）公共變量是在主程序和主程序調(diào)用的各用戶宏程序內(nèi)公用的變量。即：在一個宏指令中的#i與在另一個宏指令中的#i是相同的。公共變量的序號為，#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共變量在電源斷電后即清零，重新開機(jī)時被設(shè)置為“0”；#500～#531公共變量即使斷電后，它們的值也保持不變，因此也稱為保持型變量。2)系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量定義為：有固定用途的變量。它的值決定系統(tǒng)的狀態(tài)。系統(tǒng)變量包括刀具偏置變量，接口的輸入／輸出信號變量，位置信息變量等。系統(tǒng)變量的序號與系統(tǒng)的某種狀態(tài)有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系。第84頁/共157頁2023年4月11日例：刀具偏置變量序號為#01～#99，這些值可以用變量替換的方法加以改變，在序號1～99中，不用作刀具偏置量的變量可用作保持型公共變量#500～#531。例：接口輸入信息#1000～#1015，#1032。通過閱讀這些系統(tǒng)變量，可以知道各輸入口的情況。當(dāng)變量值為1時，說明接點閉合；當(dāng)變量值為“0”時，表明接點斷開。這些變量的數(shù)值不能被替換。閱讀變量#1032，所有輸入信號一次讀入。第85頁/共157頁2．宏指令G65

宏指令G65可以實現(xiàn)豐富的宏功能，包括算術(shù)運算、邏輯運算等處理功能一般形式：G65HmP#iQ#jR#k

式中：m——宏程序功能，數(shù)值范圍01—99；#i——運算結(jié)果存放處的變量名；#j——被操作的第一個變量，也可以是一個常數(shù)：#k——被操作的第二個變量，也可以是一個常數(shù)。

#i#j#k

運算符，用Hm定義例如，當(dāng)程序功能為加法運算時：P#100Q#101R#102……#100＝#101＋#102P#100Q－#101R#102……#100＝－#101＋#102P#100Q#101R15……#100＝#101＋15第86頁/共157頁宏功能指令表G指令碼H代碼功能定義G65H01定義，替換＃i＝#jG65H02加＃i＝#j＋#kG65H03減＃i＝#j－#kG65H04乘＃i＝#j×＃kG65H05除＃i＝#j／#kG65H11邏輯“或”＃i＝#j·OR·#kG65H12邏輯“與”＃i＝#j·AND·#kG65H13異或＃i＝#j·XOR·#kG65H21平方根＃i＝G65H22絕對值＃i＝G65H23求余＃i＝#j－trunc(#j／#k)·#kG65H24Trunc:丟棄小于1的分?jǐn)?shù)部分DCB碼→二進(jìn)制碼＃i＝BIN（＃j）G65H25二進(jìn)制碼→DCB碼＃i＝BCD（＃j）G65H26復(fù)合乘／除＃i＝(#i×#j)÷#k第87頁/共157頁G65H27復(fù)合平方根1＃i＝G65H28復(fù)合平方根2＃i＝G65H31正弦＃i＝#j·SIN(#k)G65H32余弦＃i＝#j·COS(#k)G65H33正切＃i＝#j·TAN(#k)G65H34反正切＃i＝ATAN(#j／#k)G65H80無條件轉(zhuǎn)移GOTOnG65H81條件轉(zhuǎn)移1IF#J＝＃k，GOTOnG65H82條件轉(zhuǎn)移2IF#J≠＃k，GOTOnG65H83條件轉(zhuǎn)移3IF#J＞＃k，GOTOnG65H84條件轉(zhuǎn)移4IF#J＜＃k，GOTOnG65H85條件轉(zhuǎn)移5IF#J≥＃k，GOTOnG65H86條件轉(zhuǎn)移6IF#J≤＃k，GOTOnG65H89產(chǎn)生PS報警PS報警號500＋n出現(xiàn)第88頁/共157頁2023年4月11日(1)算術(shù)運算宏指令1)變量的定義和替換

#i＝#j格式：G65H01P#iQ#j；例G65H01P#101Q1005；(#101＝1005)G65H01P#101Q一#112；(#101＝一#112)2)加法

#I＝#j+#k格式：G65H02P#iQ#jR#k；例G65H02P#10lQ#102R#103；(#101＝#102＋#103)第89頁/共157頁2023年4月11日3)減法

#i＝#j一#k格式G65H03P#iQ#jR#k；例G65H03

P#101Q#102R#103；(#101＝#102一#103)4)乘法

#I＝#j×#k格式G65H04P#iQ#jR#k；例G65H04P#101Q#102R#103；(#101＝#102×#103)5)除法

#i＝#j／#k格式G65H05P#iQ#jR#k；例G65H05P#101Q#102R#103；(#101＝#102／#103)第90頁/共157頁2023年4月11日6)平方根#i＝格式C65H21P#iQ#j；例G65H21P#101Q#102；(#101=)7)絕對值#i＝格式G65H22P#iQ#j；例G65H22P#101Q#102；

(#101＝）第91頁/共157頁2023年4月11日8)正弦函數(shù)#Ii＝#j×SIN(#k)格式：G65H31P#iQ#jR#k；(單位：度)例：G65H31P#101Q#102R#103；(#101＝#102×SIN(#103))9)余弦函數(shù)

#i＝#j×COS(#k)格式：G65H32P#iQ#jR#k；(單位：度)例：G65H32P#101Q#102R#103；(#101＝#102×COS(#103))第92頁/共157頁2023年4月11日(2)控制命令宏指令1)無條件轉(zhuǎn)移

格式：G65H80Pn；(n為程序段號)例：G65H80P120；(轉(zhuǎn)移到N120)2)條件轉(zhuǎn)移1

#j．EQ．#k格式：G65H81PnQ#jR#k；(n為程序段號)例：G65H81P1000Q#101R#102；當(dāng)#101＝#102，轉(zhuǎn)移到N1000程序段；若#101≠#102，執(zhí)行下一程序段。第93頁/共157頁2023年4月11日3)條件轉(zhuǎn)移2#j．NE．#k格式：G65H82PnQ#jR#k；(n為程序段號)例：G65H82P1000Q#101R#102；當(dāng)#101≠#102，轉(zhuǎn)移到N1000程序段；若#101＝#102，執(zhí)行下——程序段。4)P／S報警格式：G65H99Pi；(i＋500為報警號)例：G65H99P15；出現(xiàn)P／S報警號515。第94頁/共157頁2023年4月11日(3)使用注意：為保證宏程序的正常運行，在使用用戶宏程序的過程中，應(yīng)注意以下幾點：由G65規(guī)定的H碼不影響偏移量的任何選擇；如果用于各算術(shù)運算的Q或R未被指定，則當(dāng)0處理；轉(zhuǎn)移目標(biāo)序號可以是變量；在分支轉(zhuǎn)移目標(biāo)中，如果序號為正值，則檢索過程是先向后續(xù)程序段查找；如果序號為負(fù)值，則檢索過程是返回向前面的程序段查找。第95頁/共157頁3．用戶宏程序應(yīng)用舉例例：加工圓周等分孔。設(shè)圓心在O點，它在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)用G54來設(shè)置，在半徑為r的圓周上均勻地鉆幾個等分孔，起始角度為α，孔數(shù)為n。以零件上表面為Z向零點。見圖。

使用以下保持型變量：#500、#501：參考點X、Y軸坐標(biāo)值（X0、Y0）；#502：半徑r；#503：起始角度α；#504：孔數(shù)n，當(dāng)n＞0時，按逆時針方向加工；當(dāng)n＜0時，按順時針方向加工；#505：孔底Z坐標(biāo)值；#506：R平面Z坐標(biāo)值；#507：F進(jìn)給量。注意，設(shè)置保持型變量時，角度輸入設(shè)置為帶小數(shù)點的方式，即若起始角度α＝30°，則輸入#503＝“30．”；其它數(shù)值為不帶小數(shù)點的方式輸入，最小指令值為0．001mm，即若設(shè)置#502＝100mm，則輸入#502＝“100000”。第96頁/共157頁2023年4月11日先分析分布孔的坐標(biāo)值Xi、Yi的計算方法：假設(shè)第i個孔與X軸夾角為θi：則θi=α+3600（ｉ-1）/n所以：xi=rcosθiyi=rsinθi故Xi=X0+xi=X0+rcosθiYi=Y0+yi=Y0+rsinθi第97頁/共157頁2023年4月11日使用以下變量進(jìn)行操作運算：#100：表示第i步鉆第i孔的記數(shù)器；#101：記數(shù)器的最終值(為n的絕對值)：#102：第i個孔的角度θi的值；#103：第i個孔的X坐標(biāo)值；#104：第i個孔的Y坐標(biāo)值。參考點X0、Y0第98頁/共157頁2023年4月11日宏程序編制的鉆孔子程序主程序名O0010N010

G54G90G00X0Y0Z20；進(jìn)入加工坐標(biāo)系N020

M98P9100；調(diào)用鉆孔子程序N030

G00G90X0Y0；返回加工坐標(biāo)系零點N040

Z20；抬刀N050

M30；程序結(jié)束變量#500～#507可以在程序中賦值，也可由MDI方式設(shè)定。第99頁/共157頁程序名O9100N110G65H01P#100Q0；#1000N120G65H22P#101Q#504；#101N130G65H04P#102Q#100R360.；#102#100×360°N140G65H05P#102Q#102R#504；#102＝#102／nN150G65H02P#102Q#503R#102；#102＝α＋#102

當(dāng)前孔孔位角度θi＝α+(360°×I)／nN160G65H32P#103Q#502R#102；

#103r×COS(#102)當(dāng)前孔的X坐標(biāo)N170G65H31P#104Q#502R#102；#104r×sin(#102)

當(dāng)前孔的Y坐標(biāo)N180G90G81G98X#103Y#104加工當(dāng)前孔(返回開始平面)Z#505R#506F#507；N190G65H02P#100Q#100R1；#100＝#100＋1下一個孔N200G65H84P-130Q#l00R#l01；當(dāng)#100<#101時，向上返回到N130程序段N210M99；返回主程序第100頁/共157頁（四）數(shù)控銑床中子程序的應(yīng)用1、子程序的調(diào)用與執(zhí)行1）子程序的格式：

OXXXX；

；

；

…

；M99；2）子程序的調(diào)用調(diào)用子程序格式：M98PXXXXLXXXX；在子程序的開頭，繼“O”（EIA）或“：”（ISO）之后規(guī)定子程序號，（由4位數(shù)字組成，前0可以省略），M99為子程序結(jié)束指令，M99不一定要單獨使用一個程序段，如G00X_Y_M99；也是允許的。其中M98是調(diào)用子程序指令，地址P后面的4位數(shù)字為子程序號，地址L指令重復(fù)調(diào)用的次數(shù)，若只調(diào)用一次也可以省略不寫，系統(tǒng)允許重復(fù)調(diào)用的次數(shù)為9999次。第101頁/共157頁2023年4月11日返回到子程序O0123主程序O0122子程序O0124以Y1.5為起點，增量移動工件坐標(biāo)系設(shè)在X3Y4子程序O0123子程序O0124跳轉(zhuǎn)到子程序O0124跳轉(zhuǎn)到子程序O0123返回到主程序子程序O0123以X3Y4為起點，增量移動3）子程序的執(zhí)行第102頁/共157頁2023年4月11日2、子程序的特殊使用方法1）子程序中用P指令返回的地址如果在子程序的返主指令程序段中加入Pn，（即格式變成M99Pn；n為主程序中的順序號），則子程序在返回時將返回到主程序中順序號為n的那個程序段。2）自動返回到程序頭如果在主程序（或子程序）中執(zhí)行M99,則程序?qū)⒎祷氐匠绦蜷_頭的位置并繼續(xù)執(zhí)行程序，為了讓程序能夠停止或繼續(xù)執(zhí)行后面的程序，這種情況下通常是寫成／M99；以便在不需要重復(fù)執(zhí)行時，跳過這程序段。也可以在主程序（或子程序）中插入／M99Pn；，其執(zhí)行過程猶如前述。還可以在使用M99的程序段前面寫入／M02或／M03以結(jié)束程序的調(diào)用。第103頁/共157頁2023年4月11日3）用M99La；強(qiáng)制改變子程序重復(fù)執(zhí)行的次數(shù)地址L中用a表示該子程序被調(diào)用的次數(shù)，它將強(qiáng)制改變主程序中對該子程序的調(diào)用次數(shù)。如主程序中用M98P-L99；，執(zhí)行該子程序時遇到／M99LO；，此時若任選程序段開關(guān)位于"OFF"的位置，則重復(fù)執(zhí)行次數(shù)將變成0次。第104頁/共157頁2023年4月11日第105頁/共157頁例1：如圖5—29所示的零件鉆削16個Φ10mm的孔，先編好名為為O6000和O7000的兩個程序。O6000N100G00G80G90ZR2；定義初始高度N110G01ZR3；確定加工深度N120G00ZR2；確定速度轉(zhuǎn)換高度N130

M99；O7000N210G81G91G00X0Y0；調(diào)G81循環(huán)鉆孔N220XR4YR5；N230XR4YR5；N240XR4YRs；N250YR6；N260X－R4

Y－R5；N270X－R4

Y－R5；N280X－R4

Y－R5；N290G80；N300

M99；第106頁/共157頁主程序O8000N010G00G43H01Z500.0；刀具調(diào)至工件上方N020X100.0Y100.0F0.3S1000；定位到1號孔N025R2360R3250R420R55R620；為R2、R3、

R4、R5、R6賦值N030M98P7000(調(diào)出O7000子程序鉆1～8孔)；

調(diào)子程序加工1～8號孔N040G90X100．0Y140．0；定位到9號孔N050M98

P7000；調(diào)子程序加工9～16號孔；······Nn 第107頁/共157頁2023年4月11日例2：零件如圖5—30所示，用φ8鍵槽銑刀加工，使用半徑補(bǔ)償，每次Z軸下刀2．5mm，試?yán)米映绦蚓帉懗绦虻?08頁/共157頁2023年4月11日程序如下：O0100N010G92X0Y0Z20.0；N015M03S800；N020G00X-4.5Y-10.0M08；N025Z0；N030M98P0110

L4；N035G90G00

Z20.0M05；N040X0Y0M09；N045M30；第109頁/共157頁2023年4月11日O0110N100G91G00Z-2.5；N105M98P0120

L4；N110G00X-76.0

N120

M99；O0120N150G91G00X19.0；N155G41D01X4.5；N160G01

Y75.0

F100；N165X-9.0；N170Y-75.0；N175G40

G00

X4.5；N180M99；第110頁/共157頁2023年4月11日第三節(jié)典型數(shù)控銑床編程實例圖5-31編程實例第111頁/共157頁2023年4月11日例1：加工圖5—33所示零件，工件材料為45號鋼，毛坯尺寸為175mm×130mm×6．35mm。工件坐標(biāo)系原點(X0、Y0)定在距毛坯左邊和底邊均65mm處，其Z0定在毛坯表面上，采用φ10mm柄銑刀，主軸轉(zhuǎn)速S＝1250r／min，進(jìn)給速度F＝150mm／min。輪廓加工軌跡如圖5—34所示，編寫零件的加工程序。第112頁/共157頁2023年4月11日83108R19R6R512.5R63.56圖5-33編程實例第113頁/共157頁2023年4月11日圖5-34刀具軌跡內(nèi)輪廓外輪廓第114頁/共157頁2023年4月11日點XYZ1點-20020002點0003點510-104點29425點2989.56點2395.57點-238點-2989.59點42第115頁/共157頁2023年4月11日10點51011點012點-41.5108513點-22.510814點22.5-1015點41.58916點4817點-41.54818點8919點-20110.5第116頁/共157頁加工程序O1111程序號N010G90G21G40G49G80；絕對尺寸指令，米制，注銷刀

具補(bǔ)償和固定循環(huán)功能N020G91G28X0Y0Z0；刀具移至參考點N030G92X-200.0Y200.0Z0；設(shè)定工件坐標(biāo)系原點坐標(biāo)N040G00G90X0Y0Z0S1250M03；具快速移至點2，主軸以1250r／min正轉(zhuǎn)N050G43Z50．0H01；刀具沿Z軸快速定位至50mm處N060M08；開冷卻液N070G0lZ-10.0F150；刀具沿Z軸以150mm／min直線插補(bǔ)至-10處N080G4lD01X51.0；刀具半徑補(bǔ)償有效，補(bǔ)償號D01，直線插補(bǔ)至點3N090G03X29.0Y42.0I-51.0J0；逆時針圓弧插補(bǔ)至點4N100G01Y89.5；直線插補(bǔ)至點5N110G03X23Y95.5I-6.0J0；逆時針圓弧插補(bǔ)至點6N120G01X-23.0；直線插補(bǔ)至點7第117頁/共157頁N130G03X-29.0Y89.5I0J-6.0；逆時針圓弧插補(bǔ)至點8N140G0lY42.0；直線插補(bǔ)至點9N150G03X51.0Y0I29.0J-42.0；逆時針圓弧插補(bǔ)至點10N160G0lX0；直線插補(bǔ)