Fanuc精度參數(shù)調(diào)整

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FANUC控制系統(tǒng)加工精度調(diào)整策略

CNC常用裝置的傳輸速度常用裝置的傳輸速度RS232-C(9600bps/19200bps)

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RemoteBuffer

(38,400bps/76800bps)

DataServer/MemoryCard(400,000bps)

BAUDRATE(bps)越高單位時(shí)間內(nèi)越高,越高能傳送的資料量越多

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傳輸速率對加工時(shí)間的影響加工需求範(fàn)例:28分鐘內(nèi)要加工完4MB程式要採用何種傳輸裝置?分鐘不100806040200960019200RS2323840076800

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BAUDRATE傳傳

4MB

需時(shí)間

[]

77.438.7不足

不足

足夠19.3REMOTEBUFFER

9.681.85400000

[bps]

DATASERVER

要REMOTEBUFFER要

夠

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加工程式點(diǎn)距(Pitch)加工程式點(diǎn)距

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在此定義的PITCH指點(diǎn)對點(diǎn)的距離,不是路徑與路徑的間隔0.020N100X76.296Y213.658Z-12.392

N101X76.288Y213.676Z-12.397

0.015N2036X75.596Y211.658Z-12.392

N2037X75.588Y211.646Z-12.397

計(jì)算公式:

(X2-X1)2+(Y2-Y1)2+(Z2-Z1)2

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CNC單節(jié)處理能力單節(jié)處理能力:CNC每分鐘能夠運(yùn)算的單節(jié)數(shù)N0001X110.343…N0002X110.551…N0003X110.705…N0004X110.911…N0005X111.059…N0006X111.162…N0007X111.298…N0008X-111.469...N0009X111.564…N0010X111.614…...N7497X-111.6…N7497X111.559…

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FANUC控制器單節(jié)處理能力控制器單節(jié)處理能力

150000

15000300007500AIAPCAICCAInanoCCAInanoHPCC

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程式點(diǎn)距與單節(jié)處理能力關(guān)係同一個(gè)工件,程式點(diǎn)距越小表示單節(jié)數(shù)量越多,CNC單節(jié)處理能力也越重要進(jìn)給率mm/min500100020003000500010000理論上可處理AIAPC0.070.130.270.400.671.33

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Pitch(點(diǎn)距)*1AInanoCCAInanoHPCC0.020.000.030.010.070.010.100.020.170.030.330.07

AICC0.030.070.130.200.330.67

*1:點(diǎn)距很細(xì)時(shí),例如0.07mm,使用AIAPC時(shí)只能達(dá)到F500假使希望達(dá)到F2000至少需要AInanoCC

FANUC控制系統(tǒng)加工精度調(diào)整策略

程式點(diǎn)距與單節(jié)處理能力關(guān)係-實(shí)例程式點(diǎn)距與單節(jié)處理能力關(guān)係實(shí)例點(diǎn)距集中在0.4mm

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建議使用AICC或AInanoCC(F3500)

0.10.30.50.70.91點(diǎn)距集中在1mm以上

使用AIAPC即可(F3500)

0.10.30.50.70.91

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程式點(diǎn)距與單節(jié)處理能力關(guān)係-實(shí)例程式點(diǎn)距與單節(jié)處理能力關(guān)係實(shí)例點(diǎn)距集中在0.1mm

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建議使用AInanoHPCC(F3500)

0.10.30.50.70.91點(diǎn)距集中在0.1mm建議使用AInanoHPCC(F3500)

0.10.30.50.70.91

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加工程式換向?qū)ぜ砻嬗绊?/p>

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假使CNC單節(jié)處理能力/傳輸裝置搭配正確加上客戶轉(zhuǎn)出來的程式?jīng)]有問題,基本上加工並不會(huì)有多大問題最常發(fā)生的加工問題為伺服換向時(shí)因機(jī)臺(tái)摩擦力及慣性的的緣故,造成加減速不順,進(jìn)而使工件表面產(chǎn)生刀痕因?yàn)楸诚都铀傩鑼?shí)際調(diào)整,假使知道是哪一個(gè)軸向引起,可以減少抓問題時(shí)間

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加工程式換向?qū)ぜ砻嬗绊?實(shí)例加工程式換向?qū)ぜ砻嬗绊憣?shí)例

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此案例經(jīng)分析後屬Z軸換向的影響軸換向的影響因此直接調(diào)整Z軸因此直接調(diào)整軸背隙加速就有改善

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加工程式換向?qū)ぜ砻嬗绊?/p>

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此案例經(jīng)分析後屬X軸換向背隙引起所以許多工件單從工件形狀並不簡單判斷

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循圓匹配不同軸向速度反應(yīng)不一樣時(shí)會(huì)造成循圓不匹配不匹配的原因:+Z

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CW

CCW145um141um+X

1.沒有同時(shí)所有軸都安裝光學(xué)尺沒有同時(shí)所有軸都安裝光學(xué)尺沒有裝尺的軸向位置增益要設(shè)低(P1825/P2092/P2144)2.補(bǔ)間後加減速或補(bǔ)間後加減速或FAD不一致補(bǔ)間後加減速或不一致(P1769/P2109)

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高速高精度加工相關(guān)參數(shù)補(bǔ)間後直線/補(bǔ)間後直線/鐘型加減速補(bǔ)間前加減速依速度差作轉(zhuǎn)角減速依加速度箝制轉(zhuǎn)角減速依圓弧半徑作速度箝制多單節(jié)預(yù)讀多單節(jié)重疊功能

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加工時(shí)震動(dòng)減少高速高精度加工

路徑誤差減少高速單節(jié)處理能力

前瞻進(jìn)給控制摩擦扭力補(bǔ)償

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補(bǔ)間後加減速調(diào)整對加工的影響:(對圓弧/轉(zhuǎn)角都有影響)

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(範(fàn)圍範(fàn)圍:16~64)範(fàn)圍

P1768設(shè)小P1768設(shè)大

轉(zhuǎn)角震動(dòng)加工精度大佳小差

TCMD波形比較(方形方形)方形P1768小,震動(dòng)大P1768大,震動(dòng)小

循圓波形比較(圓形圓形)圓形P1768小,精度高

圓內(nèi)縮P1768大,精度差

FANUC控制系統(tǒng)加工精度調(diào)整策略

補(bǔ)間後加減速調(diào)整-路徑誤差公式補(bǔ)間後加減速調(diào)整路徑誤差公式循圓內(nèi)縮誤差R

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1V2指數(shù)型：R=T122R1V2直線型：R=T1224R12V2鐘型：R=T481R指數(shù)型：E=0.52VT1直線型：E=0.18VT1鐘型：E=0.12VT1

轉(zhuǎn)角過切誤差E

補(bǔ)間後時(shí)間常數(shù)設(shè)得越大伺服延遲誤差越大(T伺服延遲誤差越大1=P1768)

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補(bǔ)間前加減速調(diào)整

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適用點(diǎn)距較大的單節(jié),緩和起動(dòng)與中止時(shí)的加減速震動(dòng)適用點(diǎn)距較大的單節(jié)對加工的影響:(範(fàn)圍範(fàn)圍:200~1000)範(fàn)圍SPEED

AICC/HPCC

P1771,P19510設(shè)小P1771,P19510設(shè)大

加工時(shí)間轉(zhuǎn)角精度短差長佳

P1770P8400TIME

P1771P19510

過衝加工時(shí)間短

斜率大時(shí)易過衝(P1771設(shè)小)且精度不佳,但加工時(shí)間短

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依速度差作轉(zhuǎn)角減速

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適用點(diǎn)距較大的單節(jié),軸向換向(轉(zhuǎn)彎時(shí)應(yīng)減速,避免過衝適用點(diǎn)距較大的單節(jié)軸向換向轉(zhuǎn)彎)時(shí)應(yīng)減速轉(zhuǎn)彎時(shí)應(yīng)減速對加工的影響:加工時(shí)間轉(zhuǎn)角精度P1783/P8410設(shè)大短差P1783/P8410設(shè)小長佳速度波型轉(zhuǎn)角精度AICC/HPCC

測試工件形狀

轉(zhuǎn)角減速

無減速有減速

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依加速度做進(jìn)給率箝制

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軸向換向(轉(zhuǎn)彎)時(shí)應(yīng)減速,

避免過衝但是為相鄰的微小單節(jié)間“速度差〞變化不大,無法用P1783控制但經(jīng)微分後的加速度可用P1785控制對加工的影響:AICC/HPCC

P1785/P8470設(shè)小P1785/P8470設(shè)大

加工時(shí)間轉(zhuǎn)角精度短差長佳

N8N9N10N7N6N5N5N1N4N2N3N6N7N8N9N5N6N7N8N9

P1785大,加速度較小P1785小,加速度較大

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多單節(jié)預(yù)讀