詳解ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)

詳解ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)2011年07月26日電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ElectronicStabilityProgram,簡(jiǎn)稱(chēng)ESP），實(shí)際上是一組車(chē)身穩(wěn)定性控制的綜合策略，它包含防鎖死剎車(chē)系統(tǒng)（ABS）和驅(qū)動(dòng)輪防滑系統(tǒng)（ASR）等，可以說(shuō)它是在其它主、被動(dòng)安全系統(tǒng)基礎(chǔ)之上的一種功能性延伸，而并不是作為獨(dú)立配置存在的。那么，如今在眾多車(chē)型上配備的ESP系統(tǒng)（不同品牌車(chē)型相應(yīng)名稱(chēng)有所不同，具體請(qǐng)點(diǎn)擊參考：車(chē)168教你學(xué)汽車(chē)知識(shí)之電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP），它們之間到底有啥玄機(jī)呢？接下來(lái)，我們就為您對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)剖析。為了能夠形象、具體的說(shuō)明ESP系統(tǒng)到底都隱藏有哪些秘密，我們將以速騰和邁騰上的ESP系統(tǒng)舉例說(shuō)明。這兩種車(chē)型上匹配的ESP系統(tǒng)包括了九種詳細(xì)功能，分別為：ABS（防死鎖剎車(chē)系統(tǒng)）、EBD（電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)）、ESBS（擴(kuò)展的電子穩(wěn)定剎車(chē)系統(tǒng)）、HVV（后橋全減速）、ASR（牽引力控制系統(tǒng)）、EDL（電子差速鎖）、MASR（發(fā)動(dòng)機(jī)阻力矩控制）、HBA（液壓輔助制動(dòng)）和LDE（低動(dòng)力ESP）。下面，我們就一起來(lái)看看以上那些功能，在日常行車(chē)時(shí)都會(huì)起到什么作用。（注釋?zhuān)哼@兩種車(chē)型上的ESP系統(tǒng)并不是博世（BOSH）公司所提供的，邁騰由美國(guó)天合（TRW）所提供，而速騰則是德國(guó)大陸特維斯（ContinentalTeves）公司所提供。）ABS（防死鎖剎車(chē)系統(tǒng)）平時(shí)經(jīng)常提到的ABS，其英文全稱(chēng)為“Anti-lockBreakSystem”中文譯名“防死鎖剎車(chē)系統(tǒng)”。該系統(tǒng)可在汽車(chē)制動(dòng)情況下車(chē)輪即將鎖死時(shí)，一秒內(nèi)連續(xù)制動(dòng)60至120次，有點(diǎn)類(lèi)似于機(jī)械式“點(diǎn)剎”這樣便可以有效避免緊急剎車(chē)時(shí)方向失控或車(chē)輪側(cè)滑，同時(shí)由于車(chē)輪在剎車(chē)時(shí)不會(huì)被鎖死，輪胎不在一個(gè)點(diǎn)上與地面發(fā)生摩擦，因而加大了摩擦力，使剎車(chē)效率達(dá)到90%以上。ABS系統(tǒng)的組床（分宣式）M前淪速度傳甌器壓F圓節(jié)裝宣典■控茵元5是告燈5,后輪速度傳哽器&停車(chē)燈開(kāi)關(guān)T.割動(dòng)王虹8.比例分配閥9.制雨淪敏詢(xún)蓄電您島聲成醯A(chǔ)BS防鎖死剎車(chē)系統(tǒng)分機(jī)械和電子式兩種，機(jī)械式abs結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要利用其自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)達(dá)到簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)制動(dòng)力的效果，沒(méi)有傳感器來(lái)反饋路面摩擦力和輪速等信號(hào)，完全依靠預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)來(lái)工作，因此在任何路面情況下它的工作方式都是一樣的，目前國(guó)內(nèi)只有一些低端的皮卡等車(chē)型仍在使用機(jī)械式abs。電子式ABS則由液壓制動(dòng)系統(tǒng)、車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制器和電磁調(diào)節(jié)器等部件組成。其工作原理就是由輪速感應(yīng)器監(jiān)測(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，監(jiān)測(cè)信號(hào)匯集到電子控制器內(nèi)分析。一旦監(jiān)測(cè)到車(chē)輪快要抱死時(shí)，電子控制器會(huì)發(fā)出指令給電磁調(diào)節(jié)器，由它控制油壓分配閥調(diào)節(jié)各個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)分泵，以“一放一收”的點(diǎn)放形式來(lái)控制剎車(chē)摩擦片，解除車(chē)輪的鎖死現(xiàn)象。EBD（電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)）EBD又名EBFD，全稱(chēng)為：“ElectrontcBrake-ForceDistribution:，中文譯為“電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)”，該系統(tǒng)可根據(jù)車(chē)況、路況以及制動(dòng)狀態(tài)，動(dòng)態(tài)向四個(gè)車(chē)輪分配制動(dòng)力的電子主動(dòng)式安全系統(tǒng)，這套系統(tǒng)實(shí)際上是abs的一種輔助功能。

前掄制動(dòng)壓力居向能頓斜安際1S出中：怵堀力宙后朝踽前輪制功壓力手垂量眇皚困滯酒景竟囤的曜5MS帕^啟珀E5的悄泥下后輪制動(dòng)壓力居事舞遍壓方翌星拽升

以怦i正量垣的制理酸籬豐I跖前掄制動(dòng)壓力居向能頓斜安際1S出中：怵堀力宙后朝踽前輪制功壓力手垂量眇皚困滯酒景竟囤的曜5MS帕^啟珀E5的悄泥下后輪制動(dòng)壓力居事舞遍壓方翌星拽升

以怦i正量垣的制理酸籬2、整車(chē)質(zhì)量傳感器把整車(chē)質(zhì)量計(jì)算出后提交給ECU。3、車(chē)輪傳感器把當(dāng)前四輪轉(zhuǎn)速，摩擦力等信息采集后傳送至ECU。4、ECU在收到數(shù)據(jù)后，通過(guò)運(yùn)算模塊計(jì)算每個(gè)車(chē)輪應(yīng)該分配多少制動(dòng)壓力。5、制動(dòng)力分配器啟動(dòng)，通知ABS待命。6、必要時(shí)刻啟動(dòng)ABS系統(tǒng)。7、制動(dòng)開(kāi)始。巨1簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，就是當(dāng)汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，如果四只輪胎附著地面的條件不同，比如左側(cè)輪附著在濕滑路面，而右側(cè)輪附著于干燥路面，那么四個(gè)輪子與地面的摩擦力則不同，制動(dòng)時(shí)（四個(gè)輪子的制動(dòng)力相同）就容易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象，而EBD系統(tǒng)則會(huì)在此時(shí)及時(shí)調(diào)整每個(gè)輪胎的制動(dòng)壓力，從而確保車(chē)輛能夠有效、平穩(wěn)的減速。巨1ESBS（擴(kuò)展電子穩(wěn)定剎車(chē)系統(tǒng)）lailaiESBS的英文全稱(chēng)為“Erweitertes-Stabilitts-Brems-System”，即“擴(kuò)展電子穩(wěn)定制動(dòng)系統(tǒng)”，該系統(tǒng)同樣是ABS的另一項(xiàng)輔助功能，在增加車(chē)輛的穩(wěn)定性的同時(shí)減少打滑危險(xiǎn)，能夠通過(guò)在緊急情況下穩(wěn)定車(chē)輛并且防止打滑來(lái)有效避免嚴(yán)重事故。lailaiHVV（后橋全減速）HVV的全名叫“Hinterachs-Voll-Verzgerung”—后橋全減速。該系統(tǒng)會(huì)在車(chē)輛前輪以進(jìn)入ABS狀態(tài)、而后輪卻未開(kāi)始動(dòng)作時(shí)，將后輪的剎車(chē)油壓升高，使后輪也進(jìn)入ABS狀態(tài)，藉此提供迅速的剎車(chē)效能且有效縮短剎車(chē)距離。ASR（驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)）131相信一些平時(shí)對(duì)車(chē)輛感興趣的朋友看在到ASR時(shí)并不會(huì)陌生，它就是“Antriebs-Schlupf-Regelung”―中文名為驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，屬于主動(dòng)安全裝置，又稱(chēng)牽引力控制系統(tǒng)。它可有效防止汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪加速時(shí)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，特別是雨、雪、冰雹、路凍等摩擦力較小的特殊路面上尤為起效。

131131siASR系統(tǒng)其實(shí)是ABS的升級(jí)版，它在ABS基礎(chǔ)上加裝了可膨脹液壓裝置、增壓泵、液壓壓力簡(jiǎn)、第四個(gè)車(chē)輪速度傳感器，一套復(fù)雜的電子系統(tǒng)和帶有自身控制器的電子加速系統(tǒng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)ASR通過(guò)對(duì)比個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速，電子系統(tǒng)判斷出驅(qū)動(dòng)輪是否打滑，立刻自動(dòng)減少節(jié)氣門(mén)進(jìn)氣量，降低引擎轉(zhuǎn)速?gòu)亩鴾p少動(dòng)力輸出，對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)。這樣便可以減少打滑并保持輪胎與地面抓地力之間最合適的動(dòng)力輸出，此時(shí)無(wú)論怎么給油，在ASR的介入下驅(qū)動(dòng)輪都不會(huì)發(fā)生打滑現(xiàn)象。131siEDL（電子差速鎖）EDL的英文全拼為“Elektronische-Differential-Sperre”即電子差速鎖。它同樣是ABS的一種擴(kuò)展功能，用于鑒別車(chē)輪是否與地面失去摩擦力，從而對(duì)汽車(chē)的加速打滑進(jìn)行控制。當(dāng)電子控制單元判斷出某一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)液壓控制單元對(duì)該車(chē)輪進(jìn)行適當(dāng)強(qiáng)度的制動(dòng)，從而提高另一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的附著利用率以提高車(chē)輛的通過(guò)能力。MASR（發(fā)動(dòng)機(jī)阻力矩控制）MASR即驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，這套電子安全系統(tǒng)的功能

|Hi與TCS（牽引力控制系統(tǒng)）十分相近，目前主要應(yīng)用在大眾旗下車(chē)型上，同樣是ABS的功能擴(kuò)展。其作用是借助ABS傳感器對(duì)滑移率進(jìn)行識(shí)別，并借助車(chē)輛數(shù)據(jù)總線自動(dòng)降低發(fā)動(dòng)機(jī)阻力矩，達(dá)到降低滑移率的目的從而保證車(chē)輛行駛穩(wěn)定性。另外，當(dāng)車(chē)輛在附著條件較差的路面上起步或加速時(shí)，MASR系統(tǒng)可以自動(dòng)降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，防止驅(qū)動(dòng)輪打滑是車(chē)輛平穩(wěn)起步。|HiHBA（液壓輔助制動(dòng)）“Hydraulischer-Brems-Assistant”一HBA，即液壓輔助制動(dòng)。此系統(tǒng)可在緊急停車(chē)時(shí)增加制動(dòng)壓力，當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)提供壓力補(bǔ)充。就是說(shuō)當(dāng)在駕駛員迅速踩下制動(dòng)踏板時(shí)，系統(tǒng)會(huì)立即將制動(dòng)力提升到最高程度，直到ABS系統(tǒng)為防止車(chē)輪鎖死而進(jìn)行干預(yù)。當(dāng)松開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)，液壓制動(dòng)輔助系統(tǒng)將會(huì)關(guān)閉，而如果防抱死系統(tǒng)失靈，該系統(tǒng)便會(huì)失去功效，不再工作。:/二置小結(jié)：從功效上來(lái)歸結(jié)這九大功能，可將它們分為三類(lèi)：ABS、EBV、ESBS主要是起到防止車(chē)輪抱死的作用；MASR、EDL、ASR的主要功效是驅(qū)動(dòng)防滑；而HVV、EDL、LDE從某種意義上講，它們稱(chēng)作是ESP的“豪華配置”因?yàn)樵谀壳按蟛糠周?chē)型上的電子穩(wěn)定

系統(tǒng)中，這三種功能的存在狀況依然鳳毛麟角。相對(duì)目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)所銷(xiāo)售的全部車(chē)型，并不是所有均裝備了以上這種最新版本的ESP系統(tǒng)，因此，我們?cè)谄綍r(shí)選購(gòu)車(chē)輛時(shí)不僅要關(guān)注該車(chē)是否裝有ESP系統(tǒng)，還應(yīng)更進(jìn)一步了解其所匹配的ESP系統(tǒng)功能是否足夠強(qiáng):/二置除了功能方面的區(qū)別之外，不同版本的ESP系統(tǒng)131還在其他一些方面存有幾點(diǎn)不同之處。例如博世8.0和8.1版本ESP系統(tǒng)，8.1版本的ESP系統(tǒng)其ABS和EBD要相對(duì)比低版本反應(yīng)更迅速，剎車(chē)距離也更短，從而能更加有效保證車(chē)輛在高速行駛中的制動(dòng)安全。另外，8.1版ABS不僅在8.0版本基礎(chǔ)上體型減小了30%，而且重量也減小25%,并進(jìn)一步優(yōu)化了整車(chē)的布置和性能。與此同時(shí)，8.1版ABS的所有電子線束均隱藏除了功能方面的區(qū)別之外，不同版本的ESP系統(tǒng)131此外