管道聲納檢測(cè)系統(tǒng)行業(yè)投資價(jià)值分析及發(fā)展前景預(yù)測(cè)

管道聲納檢測(cè)系統(tǒng)行業(yè)投資價(jià)值分析及發(fā)展前景預(yù)測(cè)

管網(wǎng)修復(fù)發(fā)展現(xiàn)狀及前景近年來(lái)我國(guó)管道開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟，施工成本趨于穩(wěn)定。非開(kāi)挖技術(shù)快速發(fā)展，采用非開(kāi)挖技術(shù)改造更新管道的工程量在本世紀(jì)初快速增長(zhǎng)。可以預(yù)見(jiàn)，在城市管網(wǎng)修復(fù)行業(yè)中，開(kāi)挖修復(fù)方法由于操作簡(jiǎn)便、快捷，技術(shù)要求低，仍然會(huì)是管道修復(fù)的首選，是管網(wǎng)修復(fù)不可被替代的方法。同時(shí)非開(kāi)挖修復(fù)方法將會(huì)迎來(lái)更加快速的發(fā)展，尤其是原位固化法有很大發(fā)展空間。對(duì)于管道修復(fù)，沒(méi)有最好的方法，只有最合適的方法，未來(lái)管道修復(fù)發(fā)展方向有以下幾點(diǎn)：1、修復(fù)成本低廉化，管道修復(fù)從方法技術(shù)到設(shè)備材料再到施工，其成本都有不小的下降空間，是城市管網(wǎng)修復(fù)發(fā)展的主要目標(biāo)之一；2、修復(fù)技術(shù)信息化、智能化，管道檢測(cè)及修復(fù)過(guò)程的信息化是必然的發(fā)展趨勢(shì)，同時(shí)隨著技術(shù)的進(jìn)步，管道修復(fù)技術(shù)智能化程度也將逐步提高，檢測(cè)和修復(fù)趨向自動(dòng)化，管道機(jī)器人的功能更加全面，逐漸去人工化；3、城市地下綜合管廊建設(shè)的普及，地下綜合管廊可以將復(fù)雜的城市地下管線(xiàn)梳理在一起，使得管道的日常維護(hù)及修復(fù)極為方便，同時(shí)減小對(duì)城市的影響，是未來(lái)城市建設(shè)的重要方向。隨著城市建設(shè)發(fā)展，地上地下空間越來(lái)越復(fù)雜，很多情況下不宜進(jìn)行開(kāi)挖修復(fù)，而非開(kāi)挖修復(fù)作為一種對(duì)社會(huì)及環(huán)境低影響的技術(shù)，其產(chǎn)生的社會(huì)及環(huán)境等間接成本很低，必須受到重視。我國(guó)城市管道修復(fù)行業(yè)發(fā)展勢(shì)頭良好，市場(chǎng)潛力巨大，有著廣泛的發(fā)展前景。未來(lái)發(fā)展需要新技術(shù)、新材料、新規(guī)范，對(duì)于管道修復(fù)行業(yè)來(lái)說(shuō)任重道遠(yuǎn)，同時(shí)也給國(guó)內(nèi)管道修復(fù)市場(chǎng)提供長(zhǎng)久的動(dòng)力。隨著技術(shù)的進(jìn)步，通過(guò)政府、相關(guān)科技部門(mén)、企業(yè)溝通合作，我國(guó)管道修復(fù)行業(yè)將迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。管道修復(fù)行業(yè)非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)分類(lèi)首先是更換原管道的方法，碎管法作為管道的整體結(jié)構(gòu)性修復(fù)的方法，在原管道需要更換時(shí)，可采用該方法，用專(zhuān)業(yè)器械將原管道在地下直接進(jìn)行破碎并擠壓進(jìn)入周?chē)寥溃⒃艿揽臻g擴(kuò)徑形成新的空間，同時(shí)帶入新的管道取代原有管道，新的管徑可以大于原管徑，當(dāng)原管道不能繼續(xù)使用或希望提升管網(wǎng)輸水能力時(shí)可選擇該方法；其次是添加內(nèi)村管道的方法，如運(yùn)用較多的穿插法、原位固化法、折疊內(nèi)村法等技術(shù)，雖然幾種技術(shù)采用的方法和材料不相同，但其核心思想都是將新的內(nèi)村管道直接安裝到原管道中，用特定的方法伸展固定，讓內(nèi)村管道成為原管道的一部分，承擔(dān)輸水任務(wù)，改善水力條件，此類(lèi)方法不需要更換管道，主要是針對(duì)管道老化腐蝕導(dǎo)致漏損、輸送能力不足及水質(zhì)變差等問(wèn)題，目前我國(guó)非開(kāi)挖工程中，折疊內(nèi)村法和縮徑內(nèi)襯法運(yùn)用最多，二者之和超過(guò)總非開(kāi)挖工程的一半以上，而原位固化法中的紫外線(xiàn)光固化法由于工期短、壽命長(zhǎng)、施工限制條件低等優(yōu)點(diǎn)，是近年來(lái)的熱門(mén)修復(fù)方法；最后是管道局部修復(fù)技術(shù)，局部修復(fù)是對(duì)原管道內(nèi)的局部問(wèn)題采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的修復(fù)手段，主要包括管道的腐蝕、破損、接口錯(cuò)位等缺陷引起的管道局部漏損；其中噴涂法則主要是針對(duì)管道腐蝕問(wèn)題，改善管道內(nèi)壁水力條件，同時(shí)可減少一些管道的滲漏問(wèn)題。地下管網(wǎng)修復(fù)行業(yè)分類(lèi)2021年我國(guó)地下管網(wǎng)修復(fù)工程量約0．58萬(wàn)公里，其中，地下管網(wǎng)開(kāi)挖修復(fù)工程量0．63萬(wàn)公里；地下管網(wǎng)非開(kāi)挖修復(fù)工程量0．05萬(wàn)公里。在新型城鎮(zhèn)化建設(shè)和社會(huì)環(huán)保意識(shí)提升的大背景下，我國(guó)地下管網(wǎng)長(zhǎng)度將穩(wěn)步增長(zhǎng)。預(yù)計(jì)2022年我國(guó)地下管網(wǎng)修復(fù)工程量約0．69萬(wàn)公里，其中，地下管網(wǎng)開(kāi)挖修復(fù)工程量0．63萬(wàn)公里；地下管網(wǎng)非開(kāi)挖修復(fù)工程量0．06萬(wàn)公里。從價(jià)格方面來(lái)看，2021年我國(guó)地下管網(wǎng)開(kāi)挖修復(fù)均價(jià)554萬(wàn)元/公里，較2020年增長(zhǎng)4萬(wàn)元/公里；地下管網(wǎng)非開(kāi)挖修復(fù)均價(jià)382萬(wàn)元/公里，較2020年增長(zhǎng)2萬(wàn)元/公里。近幾年，我國(guó)地下管網(wǎng)修復(fù)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模快速增長(zhǎng)，從2015年的190．47億元增長(zhǎng)到了2021年的340．42億元，預(yù)計(jì)2022年我國(guó)地下管網(wǎng)修復(fù)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)至374．58億元。隨著智慧城市建設(shè)的大潮，我國(guó)地下管網(wǎng)市場(chǎng)迎來(lái)蓬勃發(fā)展的機(jī)遇。管道檢測(cè)行業(yè)與行業(yè)上下游的關(guān)系（一）管道檢測(cè)行業(yè)上游產(chǎn)業(yè)分析管道檢測(cè)和修復(fù)設(shè)備行業(yè)上游主要是金屬框架及支架等金屬結(jié)構(gòu)件廠(chǎng)商以及電纜、電機(jī)、主板等電子材料廠(chǎng)商等。目前國(guó)內(nèi)電子材料生產(chǎn)企業(yè)較多，競(jìng)爭(zhēng)充分，市場(chǎng)供給充足，有較為公允的市場(chǎng)價(jià)格，一般本行業(yè)企業(yè)會(huì)選取市場(chǎng)上產(chǎn)品質(zhì)量較好、服務(wù)完善的供應(yīng)商進(jìn)行采購(gòu)。非開(kāi)挖修復(fù)材料的生產(chǎn)原材料主要有玻璃纖維布、聚酯樹(shù)脂等，因此非開(kāi)挖修復(fù)材料上游即為生產(chǎn)此類(lèi)原材料的對(duì)應(yīng)廠(chǎng)商。（二）管道檢測(cè)行業(yè)下游產(chǎn)業(yè)分析排水管道檢測(cè)，修復(fù)設(shè)備以及修復(fù)材料，主要應(yīng)用于市政、城建、地質(zhì)勘探等基礎(chǔ)建設(shè)領(lǐng)域，行業(yè)下游客戶(hù)群主要包括市政公用工程質(zhì)量檢測(cè)中心、市政工程企業(yè)、園林規(guī)劃局、自來(lái)水企業(yè)、住建委、排水監(jiān)督管理處、勘測(cè)院、專(zhuān)業(yè)工程企業(yè)等。隨著城市排水地下管道規(guī)模的增長(zhǎng)以及管道的不斷老化，下游客戶(hù)對(duì)管道檢修修復(fù)的需求也會(huì)被不斷釋放。我國(guó)城市管網(wǎng)修復(fù)技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展前景隨著城市規(guī)模越來(lái)越大，對(duì)于城市管網(wǎng)的布局及輸送能力不斷提出了新的要求。同時(shí)管網(wǎng)自身也面臨著諸多問(wèn)題，如管道腐蝕及結(jié)垢影響過(guò)流能力等，加上部分管道達(dá)到預(yù)期使用壽命需進(jìn)行修復(fù)更新。因此，不斷對(duì)城市管網(wǎng)進(jìn)行修復(fù)及改造是我國(guó)城市現(xiàn)代化建設(shè)的必要的任務(wù)。管網(wǎng)開(kāi)挖修復(fù)需對(duì)修復(fù)管段進(jìn)行溝槽開(kāi)挖，修復(fù)完成后需要進(jìn)行回填，一般適用施工場(chǎng)地開(kāi)闊，對(duì)行人及交通影響小的情況。作為傳統(tǒng)的修復(fù)方法，開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)成熟，施工難度低，對(duì)施工人員技術(shù)要求不高，目前仍是管網(wǎng)修復(fù)的主要方式。但傳統(tǒng)的開(kāi)挖修復(fù)也存在著一些問(wèn)題，如城市供水管網(wǎng)為有壓管道，更容易發(fā)生漏損情況，纏繞、夾板、管箍等方法可以迅速有效地處理供水管網(wǎng)的漏損及爆管問(wèn)題，然而此類(lèi)方法并不能長(zhǎng)久地解決管道老化及腐蝕導(dǎo)致的管道結(jié)構(gòu)強(qiáng)度降低、漏損及爆管問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重的問(wèn)題。對(duì)于開(kāi)挖修復(fù)方法，若想長(zhǎng)久解決該類(lèi)問(wèn)題，只能采用更換管道的方法，其成本一般較高。管道檢測(cè)行業(yè)壁壘（一）管道檢測(cè)行業(yè)品牌與人才壁壘由于管道檢測(cè)與修復(fù)是一個(gè)技術(shù)含量較高的行業(yè)，對(duì)管理團(tuán)隊(duì)的管理能力、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的技術(shù)能力、品牌推廣的專(zhuān)業(yè)水準(zhǔn)等要求均較高。管道檢測(cè)與修復(fù)行業(yè)內(nèi)的部分企業(yè)由于先發(fā)優(yōu)勢(shì)以及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)建立了專(zhuān)業(yè)的管理與技術(shù)團(tuán)隊(duì)，并且推出的產(chǎn)品已經(jīng)在市場(chǎng)上享有一定的知名度，構(gòu)成了品牌與人才壁壘。（二）管道檢測(cè)行業(yè)技術(shù)壁壘管道檢測(cè)與修復(fù)行業(yè)具備一定的技術(shù)門(mén)檻，特別是管道檢測(cè)設(shè)備集成了機(jī)械化和電子化材料，應(yīng)用于物探、城建、市政、水利水電等領(lǐng)域，設(shè)備由于工作環(huán)境特殊，需要有防水耐腐蝕等特點(diǎn)，對(duì)生產(chǎn)制造要求比較苛刻，技術(shù)門(mén)檻相對(duì)在正常環(huán)境下工作的設(shè)備稍高，因此對(duì)管道檢測(cè)設(shè)備制造商的技術(shù)、生產(chǎn)、研發(fā)能力提出了較高的要求。另外，相關(guān)部門(mén)在非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)的國(guó)家、行業(yè)、地方標(biāo)準(zhǔn)的編制、發(fā)布方面滯后于實(shí)際運(yùn)用，已發(fā)布的非開(kāi)挖標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)量也很少，大部分依據(jù)企業(yè)內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)或無(wú)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，這也加大了其它企業(yè)進(jìn)入非開(kāi)挖修復(fù)行業(yè)的技術(shù)壁壘。管道修復(fù)行業(yè)非開(kāi)挖管道修復(fù)技術(shù)及其應(yīng)用分析內(nèi)襯非開(kāi)挖管道修復(fù)技術(shù)是在不開(kāi)挖情況下，利用原管位資源，采取相關(guān)技術(shù)在現(xiàn)有管道內(nèi)安裝內(nèi)襯的方式使管道獲得再生，可以重新獲得30～50年的使用壽命。對(duì)內(nèi)襯法非開(kāi)挖管道修復(fù)技術(shù)的工藝原理進(jìn)行了介紹，對(duì)其應(yīng)用前景進(jìn)行了分析。非開(kāi)挖管道修復(fù)技術(shù)是20世紀(jì)80年代在發(fā)達(dá)國(guó)家興起并形成的產(chǎn)業(yè)，該技術(shù)是對(duì)傳統(tǒng)的以開(kāi)挖施工方式更新、修復(fù)地下管線(xiàn)技術(shù)的一次革命。由于其具有獨(dú)到的技術(shù)特征，對(duì)城鎮(zhèn)交通影響小、效率高、成本低等優(yōu)勢(shì)，日益受到各國(guó)的重視和青睞，并創(chuàng)造出良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。對(duì)現(xiàn)有城市管網(wǎng)進(jìn)行改造，是城市發(fā)展過(guò)程中不可回避的問(wèn)題。在城市地下管網(wǎng)的更新過(guò)程中如果全面采用開(kāi)挖更換的手段，其龐大的開(kāi)支不說(shuō)，由此引起的環(huán)境問(wèn)題、交通問(wèn)題及對(duì)居民生活的影響都將是相當(dāng)大的。采取非開(kāi)挖手段解決管網(wǎng)改造中的問(wèn)題，減少管網(wǎng)改造帶來(lái)的負(fù)面影響是城市建設(shè)以及現(xiàn)代化社會(huì)生活的強(qiáng)烈要求。非開(kāi)挖管道修復(fù)技術(shù)是在不開(kāi)挖或少開(kāi)挖（僅開(kāi)挖工作井）的情況下，利用原管位資源，采取相關(guān)技術(shù)在現(xiàn)有管道內(nèi)安裝內(nèi)襯（新管道）的方式使管道獲得再生，可以重新獲得3O～50年的使用壽命。非開(kāi)挖內(nèi)襯修復(fù)技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括燃?xì)夤艿?、給排水管道、化工管道、熱力管道、石油管道及其它地下工業(yè)管道等。非開(kāi)挖管道修復(fù)技術(shù)的主要方法常用的地下管道非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)主要有以下幾種。內(nèi)襯管法。即將一條新的管徑略小于舊管道的鑄鐵管（DIP）、聚乙烯管（PE）或鋼管拉人到原有舊管道中。也可通過(guò)專(zhuān)用設(shè)備將直徑大于或等于原管道管徑的高密度聚乙烯管（HDPE）通過(guò)縮徑或壓U變形后拉人舊管道中，利用其記憶性復(fù)原管徑并與舊管道緊密帖在一起。還有翻轉(zhuǎn)內(nèi)襯法、PVC纏繞法等現(xiàn)場(chǎng)成內(nèi)襯管的方法。管內(nèi)水泥砂漿噴涂法。主要應(yīng)用在供水管道，即利用砂漿噴涂機(jī)在原有管道內(nèi)壁均勻噴射水泥砂漿做襯里，以達(dá)到避免結(jié)垢、減少輸水阻力、提高供水能力、增強(qiáng)管道內(nèi)防腐、減少管道漏水的目的。爆（裂）管襯裝法。即利用爆（裂）管機(jī)將舊管道破碎或脹裂并壓人到周?chē)貙又?，同時(shí)將HDPE、鋼管等材質(zhì)的新管拖人到原管位。該方法不適合周?chē)芫€(xiàn)復(fù)雜的環(huán)境，可能對(duì)周?chē)芫€(xiàn)造成破壞。管道內(nèi)襯HDPE管技術(shù)是將外徑略大于主管道內(nèi)徑的HDPE襯管，經(jīng)多級(jí)等徑縮徑或壓U變形后，使其截面小于主管道的內(nèi)截面，在牽引力的作用下快速插入主管道。依靠HDPE管自身記憶特性或借助壓力和溫度使HDPE襯管管徑回彈膨脹并以過(guò)盈狀態(tài)帖附于主管道內(nèi)壁，形成牢固的管中管，從而達(dá)到恢復(fù)主管道使用功能，延長(zhǎng)使用壽命的目的。本方法的管道橫截面面積減少較小，但由于HDPE管內(nèi)壁光滑，水流阻力小，使得流量和流速都可能增加。內(nèi)襯HDPE管技術(shù)主要有壓U變形技術(shù)和多級(jí)等徑縮徑技術(shù)2種。原理是利用材料的形狀記憶特性，在內(nèi)襯HDPE管插入現(xiàn)管道之前利用專(zhuān)用的壓u設(shè)備將其截面變成U形，內(nèi)襯是連續(xù)的，內(nèi)襯HDPE管插入到管道后在壓力作用下恢復(fù)原來(lái)的管道形狀，最終形成修復(fù)后的復(fù)合管道。本項(xiàng)工藝俗稱(chēng)折疊變形法，可用于結(jié)構(gòu)性和非結(jié)構(gòu)性的修復(fù)。通過(guò)專(zhuān)用的縮徑機(jī)在常溫或加熱之后拉拔內(nèi)襯HDPE管，使其分子鏈重新組合，管徑減小，在絞車(chē)的牽引力作用下快速拖人舊管道。變形就位后靠HDPE管長(zhǎng)分子結(jié)構(gòu)的記憶性，使其直徑逐漸的自然恢復(fù)，直至達(dá)到與『[]管道內(nèi)徑相同的形狀和尺寸，形成緊密的內(nèi)襯層。采用水壓力或氣體壓力將已經(jīng)涂滿(mǎn)樹(shù)脂的軟管翻轉(zhuǎn)內(nèi)襯到舊管道內(nèi)部，通過(guò)加熱或其它措施使內(nèi)襯材料固化，產(chǎn)生一個(gè)剛性的管道內(nèi)襯層，從而達(dá)到安裝內(nèi)襯修復(fù)管道的目的。該工法使得修復(fù)后管道的內(nèi)截面達(dá)到最小減少量，流速和輸送能力會(huì)有所增加，可以同時(shí)對(duì)管道的彎頭部位進(jìn)行修復(fù)作業(yè)。內(nèi)襯軟管主要有聚合物、玻璃纖維布或無(wú)紡纖維材料做骨架，浸漬樹(shù)脂材料而成?，F(xiàn)在瑞士已經(jīng)開(kāi)發(fā)出新的內(nèi)襯管，將紡織物（纖維）和PE通過(guò)特殊工藝作成一體化的軟管，內(nèi)層為增強(qiáng)紡織物，外層為光滑的PE層。在翻轉(zhuǎn)修復(fù)前，將AB膠灌人軟管內(nèi)，在內(nèi)層形成均勻的涂層。在氣壓或水壓作用下翻轉(zhuǎn)進(jìn)入舊管道內(nèi)部，保壓一定時(shí)間后AB膠固化，將內(nèi)襯軟管的紡織物層與舊管道緊密粘結(jié)在一起，而光滑的PE層阻力很小，會(huì)提高管道的輸送能力。螺旋纏繞法目前在市政管網(wǎng)的修復(fù)施工中應(yīng)用比較廣泛，管道修復(fù)后內(nèi)壁光滑，輸送能力比修復(fù)前的混凝土管要好，而且材料占地面積較小，適合長(zhǎng)距離的管道修復(fù)。管道修復(fù)行業(yè)開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)方法特征作為傳統(tǒng)的修復(fù)方法，開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)成熟，施工難度低，對(duì)施工人員技術(shù)要求不高，目前仍是管網(wǎng)修復(fù)的主要方式。但傳統(tǒng)的開(kāi)挖修復(fù)也存在著一些問(wèn)題，如城市供水管網(wǎng)為有壓管道，更容易發(fā)生漏損情況，纏繞、夾板、管箍等方法可以迅速有效地處理供水管網(wǎng)的漏損及爆管問(wèn)題，然而此類(lèi)方法并不能長(zhǎng)久地解決管道老化及腐蝕導(dǎo)致的管道結(jié)構(gòu)強(qiáng)度降低、漏損及爆管問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重的問(wèn)題。對(duì)于開(kāi)挖修復(fù)方法，若想長(zhǎng)久解決該類(lèi)問(wèn)題，只能采用更換管道的方法，其成本一般較高。管道檢測(cè)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局管道檢測(cè)和修復(fù)行業(yè)受益于國(guó)家政策的支持，近年來(lái)獲得高速發(fā)展，特別是相關(guān)部門(mén)自2014年以來(lái)陸續(xù)發(fā)布了《關(guān)于加強(qiáng)城市地下管線(xiàn)建設(shè)管理的指導(dǎo)意見(jiàn)》、《十三五全國(guó)城鎮(zhèn)污水處理及再生利用設(shè)施建設(shè)規(guī)劃》、《城鎮(zhèn)污水處理提質(zhì)增效三年行動(dòng)方案（2019-2021年）》、《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)城市地下管線(xiàn)建設(shè)管理有關(guān)工作的通知》等一系列重要的文件，指出要建立較為完善的城市地下管線(xiàn)體系，改造老舊管道，加強(qiáng)監(jiān)管能力建設(shè)，逐步形成全國(guó)統(tǒng)一、全面覆蓋的城鎮(zhèn)排水與污水處理監(jiān)管體系，推動(dòng)了管道檢測(cè)和修復(fù)行業(yè)的迅速發(fā)展，市場(chǎng)需求穩(wěn)步上升。（一）管道檢測(cè)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局國(guó)外生產(chǎn)管道檢測(cè)設(shè)備的廠(chǎng)家主要有德國(guó)伊派克（IPEK）、德國(guó)IBAK，美國(guó)Envirosight、美國(guó)確視（CUES）等，這些企業(yè)的產(chǎn)品早期大多通過(guò)中國(guó)代理商進(jìn)入中國(guó)，但價(jià)格相對(duì)較高，也沒(méi)有建立完善的售后服務(wù)體系，市場(chǎng)接受度受到較大限制。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)管道檢測(cè)設(shè)備的廠(chǎng)家除了中儀股份外，主要有武漢特瑞升電子科技、深圳市施羅德工業(yè)集團(tuán)、深圳市博銘維技術(shù)股份等，廠(chǎng)家較少。中儀股份的產(chǎn)品技術(shù)方法多，產(chǎn)品線(xiàn)較為完善，適用范圍廣。中儀股份在產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念上與以上企業(yè)相比更進(jìn)一步，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手多以硬件銷(xiāo)售為主，而中儀股份是注重軟硬結(jié)合，通過(guò)自主研發(fā)軟件系統(tǒng)，能夠現(xiàn)場(chǎng)做出