水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度

水庫(kù)調(diào)度討論現(xiàn)狀及進(jìn)展趨勢(shì)摘要:實(shí)施梯級(jí)水電站群聯(lián)合優(yōu)化運(yùn)行是統(tǒng)籌流域上下游各電站流量、水頭間的關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)科學(xué)采用水能資源的重要手段，符合建設(shè)資源節(jié)省型、環(huán)境友好型社會(huì)的要求，是實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排目標(biāo)的重要途徑，對(duì)貫徹落實(shí)科學(xué)進(jìn)展觀，促進(jìn)流域又好又快進(jìn)展具有重要意義。本文擬介紹水庫(kù)調(diào)度討論現(xiàn)狀及進(jìn)展趨勢(shì)，對(duì)工程實(shí)際具有重要的理論意義。關(guān)鍵詞：水庫(kù);優(yōu)化調(diào)度;討論外形;進(jìn)展趨勢(shì)隨著水電進(jìn)展的規(guī)劃推動(dòng)落實(shí)，大型流域梯級(jí)水庫(kù)群將逐步形成，其聯(lián)合調(diào)度運(yùn)行必將獲得巨大的電力補(bǔ)償效益和水文補(bǔ)償效益，同時(shí)在實(shí)際工程中也會(huì)不斷涌現(xiàn)新的現(xiàn)象和問(wèn)題。在新形勢(shì)下綜合考慮梯級(jí)上下游電站之間簡(jiǎn)單的水力、電力聯(lián)系，開(kāi)展梯級(jí)水庫(kù)群聯(lián)合調(diào)度新的優(yōu)化理論與方法應(yīng)用討論，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)梯級(jí)水庫(kù)群上下游電站各部門的利益及用水需求，結(jié)合工程實(shí)際探究梯級(jí)水庫(kù)群聯(lián)合優(yōu)化調(diào)度的多目標(biāo)優(yōu)化及決策方法，實(shí)現(xiàn)流域水能資源的高效采用、提高流域梯級(jí)水庫(kù)群的聯(lián)合運(yùn)行管理水平乃至達(dá)到流域梯級(jí)整體綜合效益的最大化，對(duì)緩解能源短缺、落實(shí)科學(xué)進(jìn)展觀、貫徹我國(guó)"節(jié)能減排”戰(zhàn)略以及履行減排承諾均具有重要的理論指導(dǎo)意義和工程有用價(jià)值⑴。1水庫(kù)調(diào)度討論現(xiàn)狀水庫(kù)調(diào)度討論，按其采納的基本理論性質(zhì)劃分，可分為常規(guī)調(diào)度（或傳統(tǒng)方法）和優(yōu)化調(diào)度⑵。常規(guī)調(diào)度，一般指采納時(shí)歷法和統(tǒng)計(jì)法進(jìn)行水庫(kù)調(diào)度;優(yōu)化調(diào)度則是一種以肯定的最優(yōu)準(zhǔn)則為依據(jù)，以水庫(kù)電站為中心建立目標(biāo)函數(shù)，結(jié)合系統(tǒng)實(shí)際，考慮其應(yīng)滿足的各種［4］蟻群算法在水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度中的應(yīng)用［幾徐剛，馬光文,梁武湖，陳建春,吳世勇,水科學(xué)進(jìn)展.2005(03)［5防汛會(huì)商決策支持中心討論［幾王建，景韶光,黃鳳崗，宋娜.人民黃河.2005(03)⑹差異演化算法及其改進(jìn)［見(jiàn)劉明廣?系統(tǒng)工程.2005(02)口水庫(kù)系統(tǒng)的辨識(shí)型優(yōu)化調(diào)度方法［幾周曉陽(yáng)，張勇傳,馬寅午水力發(fā)電學(xué)報(bào).2000(02)約束條件，然后用最優(yōu)化方法求解由目標(biāo)函數(shù)和約束條件組成的系統(tǒng)方程組，使目標(biāo)函數(shù)取得極值的水庫(kù)掌握運(yùn)用方式網(wǎng)。常規(guī)調(diào)度常規(guī)調(diào)度主要是采用徑流調(diào)整理論和水能計(jì)算方法來(lái)確定滿足水庫(kù)既定任務(wù)的蓄泄過(guò)程，制定調(diào)度圖或調(diào)度規(guī)章，以指導(dǎo)水庫(kù)運(yùn)行。它以實(shí)測(cè)資料為依據(jù)，方法比較簡(jiǎn)潔直觀，可以匯入調(diào)度和決策人員的閱歷和推斷力量等，所以是目前水庫(kù)電站規(guī)劃設(shè)計(jì)階段以及中小水庫(kù)運(yùn)行調(diào)度中通常采納的方法。但常規(guī)方法只能從事先擬定的極其有限的方案中選擇較好的方案，調(diào)度結(jié)果一般只是可行解，而不是最優(yōu)解，且該方法難以處理多目標(biāo)、多約束和簡(jiǎn)單水利系統(tǒng)的調(diào)度問(wèn)題。優(yōu)化調(diào)度為了充分采用有限的水資源，國(guó)內(nèi)外從上世紀(jì)50年月起興起了水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度討論。其核心有兩點(diǎn):一是依據(jù)某種準(zhǔn)則建立優(yōu)化調(diào)度模型，二是查找求解模型的優(yōu)化方法。1946年美國(guó)學(xué)者M(jìn)asse最早引入優(yōu)化概念解決水庫(kù)調(diào)度問(wèn)題。1955年美國(guó)人Little4】采納Markov過(guò)程原理建立了水庫(kù)調(diào)度的隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型，并將其勝利地應(yīng)用到美國(guó)大古力水電站調(diào)度中，標(biāo)志著用系統(tǒng)科學(xué)的方法討論水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度的開(kāi)頭。水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度討論與入庫(kù)徑流過(guò)程緊密相關(guān)，按入庫(kù)徑流過(guò)程描述的特點(diǎn)，水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度可分為顯隨機(jī)優(yōu)化和隱隨機(jī)優(yōu)化兩類途徑。顯隨機(jī)優(yōu)化調(diào)度顯隨機(jī)優(yōu)化調(diào)度的特點(diǎn)是將入庫(kù)流量描述為某種類型的過(guò)程（如獨(dú)立隨機(jī)序列或馬爾柯夫過(guò)程),然后基于徑流的隨機(jī)描述，建立水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度的隨機(jī)模型。如:Ubetkob提出了類似于Little提出的隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型，GaessfordQ958)等對(duì)該模型進(jìn)行了改進(jìn)，提出了機(jī)會(huì)約束條件下的模型；Askew(1974),Rossman(1977)又用概率約束代替機(jī)會(huì)約束;Loucks⑸等(1970)提出無(wú)折扣馬氏決策規(guī)劃模型的策略迭代法;ButcherQ971)等改進(jìn)了策略迭代法，用值迭代求解;Jcaobs等(1995)采用Benders分解方法，解決了隨機(jī)線性規(guī)戈I」問(wèn)題,并應(yīng)用于加利福尼亞北部的太平洋水庫(kù)庫(kù)群系統(tǒng);SeifiandHipel⑹將兩階段隨機(jī)線性規(guī)劃方法應(yīng)用于GreatLakesReservoirSystems,采納內(nèi)插點(diǎn)的方法解決了大規(guī)模的問(wèn)題Tejada-Guibert等將隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃應(yīng)用于加利福尼亞的Thinty-Shasta水庫(kù)群油于應(yīng)用隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃求解水庫(kù)群優(yōu)化調(diào)度，當(dāng)水庫(kù)數(shù)目較多時(shí)通常遇到"維數(shù)災(zāi)"，Hall在1970年提出了克服維數(shù)災(zāi)問(wèn)題的方法，將全部水庫(kù)群聚合成一個(gè)等價(jià)的水庫(kù)，Valdes等把這一技術(shù)應(yīng)用到Venezuela的四個(gè)水庫(kù)的水庫(kù)群系統(tǒng)，進(jìn)行空間和時(shí)間的分解，最終由等價(jià)水庫(kù)月調(diào)度策略得到每天的調(diào)度策略;Ahmed等Q988)在水庫(kù)群調(diào)度中，首先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行主成分分析((PCA),查找一個(gè)降維模型，然后采用隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型對(duì)降維模型進(jìn)行求解;Karamouz等Q992)提出了一個(gè)貝葉斯隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃(BSDP);AdmasandPonnambalam(1996)試圖采納每次迭代兩三個(gè)狀態(tài)變量的方法，得出的結(jié)果是固定下泄策略具有肯定的空間相關(guān)性Archibald等Q997)提出了相像的方法解決三維的隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃問(wèn)題等。在我們我國(guó)，水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度始于上世紀(jì)70年月，首先進(jìn)行的也是顯隨機(jī)水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度討論;如譚維炎、黃守信Q963)依據(jù)動(dòng)態(tài)規(guī)劃與Markov^】過(guò)程理論，建立了一個(gè)長(zhǎng)期調(diào)整水電站水庫(kù)的優(yōu)化調(diào)度模型，并在獅子灘水電站的優(yōu)化調(diào)度中得到應(yīng)用;張勇傳、熊斯毅(1979)在建立拓溪水電站水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度模型時(shí)，用時(shí)空離散簡(jiǎn)潔Markov過(guò)程描述徑流過(guò)程，面臨時(shí)段入流則由短期預(yù)報(bào)供應(yīng)，尋優(yōu)方法采納可變方向探究法，雖然繪制優(yōu)化調(diào)度圖仍用Bellman最優(yōu)化原理，但由于引進(jìn)了懲處項(xiàng)，因而提高了調(diào)度的牢靠性;施熙燦、林翔岳等(1982)在討論楓樹(shù)壩水電站優(yōu)化調(diào)度時(shí)提出了保證率約束下的Markov決策規(guī)劃模型;李愛(ài)玲Q998)⑺針對(duì)黃河上游梯級(jí)水電站群的興利優(yōu)化調(diào)度問(wèn)題進(jìn)行討論，對(duì)這一多階段非線性隨機(jī)決策問(wèn)題，應(yīng)用值迭代方法求解，由于對(duì)區(qū)間入流用"二元相關(guān)進(jìn)行描述"，有效避開(kāi)了"維數(shù)災(zāi)"問(wèn)題;王金文、王仁權(quán)等(2002)等采納逐次靠近隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法求解水庫(kù)群優(yōu)化調(diào)度，其基本思想是，每次僅對(duì)一個(gè)水庫(kù)采納隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃求解，并假定其他水庫(kù)的蓄水過(guò)程已確定為多年平均蓄水過(guò)程，并以閩江流域水電系統(tǒng)為例進(jìn)行了討論，但本文作者發(fā)覺(jué)，該方法存在肯定的缺陷，由于詳細(xì)下泄策略是基于假設(shè)當(dāng)前蓄水水位和每月入流已知狀況下得到的，因此不能生成通用的庫(kù)群調(diào)度規(guī)章;同年，臺(tái)灣海洋高校黃文政教授應(yīng)用遺傳算法結(jié)合隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法，討論了臺(tái)灣地區(qū)石門和翡翠水庫(kù)的聯(lián)合優(yōu)化調(diào)度，結(jié)論是該方法雖能從肯定程度上減輕"維數(shù)災(zāi)"，但計(jì)算時(shí)間還是過(guò)長(zhǎng);劉涵(2006)將電力系統(tǒng)討論中采納的序列運(yùn)算理論應(yīng)用到鳥(niǎo)江梯級(jí)水庫(kù)發(fā)電調(diào)度中，建立了水庫(kù)隨機(jī)調(diào)度的序列運(yùn)算理論，提出了水庫(kù)隨機(jī)調(diào)度過(guò)程中各變量的序列化方法等。在梯級(jí)水庫(kù)顯隨機(jī)優(yōu)化調(diào)度中，雖然國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者試圖通過(guò)各種手段降低梯級(jí)水庫(kù)隨機(jī)優(yōu)化調(diào)度中存在的“維數(shù)災(zāi)”問(wèn)題，但大量的科研工作的實(shí)踐證明，多水庫(kù)系統(tǒng)的徑流隨機(jī)描述必需考慮到各水庫(kù)入庫(kù)徑流存在時(shí)間和空間上相互關(guān)聯(lián)的簡(jiǎn)單狀況，而略為簡(jiǎn)單的徑流隨機(jī)描述就會(huì)給多庫(kù)聯(lián)合調(diào)度模型的求解帶來(lái)無(wú)法承受的計(jì)算工作量，顯隨機(jī)優(yōu)化模型只適用于不超過(guò)三個(gè)水庫(kù)聯(lián)合運(yùn)行的優(yōu)化調(diào)度問(wèn)題。隱隨機(jī)優(yōu)化調(diào)度隱隨機(jī)水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度的特點(diǎn)是采納人工生成的徑流序列或歷史徑流序列(當(dāng)討論對(duì)象具有足夠長(zhǎng)的歷史徑流序列時(shí))作為入庫(kù)徑流的過(guò)程描述，采納確定性優(yōu)化方法求解問(wèn)題的最優(yōu)解;然后將徑流序列、最優(yōu)運(yùn)行軌跡相應(yīng)的蓄水位狀態(tài)序列及水庫(kù)泄水決策序列等作為水庫(kù)運(yùn)行要素的試驗(yàn)觀測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)回歸分析確定水庫(kù)放水決策與相應(yīng)的運(yùn)行要素之間的回歸方程作為水庫(kù)的調(diào)度函數(shù)，用以指導(dǎo)水庫(kù)運(yùn)行調(diào)度。由上述可以看出，水庫(kù)調(diào)度的確定性優(yōu)化方法不能作為獨(dú)立的優(yōu)化調(diào)度途徑，而是作為隱隨機(jī)優(yōu)化調(diào)度的一個(gè)重要組成部分。隱隨機(jī)水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度的常用方法有線性規(guī)劃、非線性規(guī)劃、網(wǎng)絡(luò)分析、動(dòng)態(tài)規(guī)劃及其改進(jìn)算法、模擬優(yōu)化以及近年來(lái)興起的智能進(jìn)化算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊數(shù)學(xué)等方法。Dorfman(1962)首先提出了水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度隱隨機(jī)線性規(guī)劃模型;Marinos等曾用線性規(guī)劃模型直接尋求水庫(kù)最優(yōu)運(yùn)行策略;Windsor(1973)進(jìn)行了水庫(kù)群聯(lián)合調(diào)度的線性規(guī)劃討論，主要有非凸集性的二元規(guī)劃、整數(shù)規(guī)劃、混合整數(shù)規(guī)劃等線性模型;Needham⑹等將混合整數(shù)規(guī)劃方法應(yīng)用于LowaandDesMoinsRive:的水庫(kù)調(diào)度時(shí)，指出該方法的計(jì)算效率很低;Williams等將線性規(guī)劃與動(dòng)態(tài)規(guī)劃相結(jié)合的模型((LP-DP)應(yīng)用于加利福尼亞中心流域工程優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)(CVP)的實(shí)時(shí)調(diào)度中等。非線性規(guī)劃能有效處地處理很多其他數(shù)學(xué)方法不能處理的不行分目標(biāo)函數(shù)和非線性約束問(wèn)題，如逐次線性規(guī)劃((SLP)、逐次二次規(guī)劃(SQP1增量拉格朗口方法、廣義梯度下降法等。Barros等(2003)把逐次線性規(guī)劃方法應(yīng)用于世界上最大的水電站Brazilian水電站,討論結(jié)果表明白該方法計(jì)算精度與計(jì)算時(shí)間都能滿足調(diào)度需要;為了避開(kāi)大規(guī)模二次規(guī)劃問(wèn)題由于時(shí)間間隔劃分而產(chǎn)生的潛在的時(shí)間較長(zhǎng)的問(wèn)題，PengandBuras(2000)把隱隨機(jī)方案的廣義梯度下降法應(yīng)用于美國(guó)萊茵河上游的梯級(jí)水庫(kù)中，采納人工生成將來(lái)12個(gè)月的入庫(kù)徑流，從當(dāng)前月開(kāi)頭計(jì)算得出優(yōu)化調(diào)度決策，但是像其他隱隨機(jī)優(yōu)化方法一樣，由于對(duì)每組人工徑流系列只產(chǎn)生惟一一個(gè)決策，因此帶有隨機(jī)性的泄流規(guī)章難以實(shí)現(xiàn);李壽聲、彭世彰(1987)結(jié)合一些地區(qū)的水庫(kù)調(diào)度實(shí)際問(wèn)題，擬定了一個(gè)非線性規(guī)劃模型，用于解決滿足多種水源安排的水庫(kù)最優(yōu)引水問(wèn)題。大量討論結(jié)果表明，應(yīng)用非線性規(guī)劃求解梯級(jí)水庫(kù)，通常需要進(jìn)行線性化處理，存在計(jì)算時(shí)間較長(zhǎng)的問(wèn)題。模擬模型是大型水資源系統(tǒng)調(diào)度中常采納的方法。最早的水資源系統(tǒng)模擬是在1953年由美國(guó)陸軍工程師團(tuán)在計(jì)算機(jī)上模擬了密西西比河支流密蘇里河上的6座水庫(kù)運(yùn)行策略，模擬的目的是使整個(gè)系統(tǒng)的發(fā)電量最大，同時(shí)又能滿足防洪、澆灌和航運(yùn)在各個(gè)不同時(shí)期的用水要求，1855年MorriceandAlIon討論了尼羅河流域系統(tǒng)17座水庫(kù)水電站的優(yōu)化規(guī)劃問(wèn)題。在我們我國(guó)，西安理工高校黃強(qiáng)教授在討論黃河上游梯級(jí)水庫(kù)聯(lián)合調(diào)度時(shí)，采納模擬優(yōu)化方法進(jìn)行長(zhǎng)系列計(jì)算，依據(jù)模擬計(jì)算結(jié)果，應(yīng)用回歸分析方法，得出了龍羊峽多年調(diào)整水庫(kù)年末消落水位變化規(guī)律;劉鑫卿、鐘琦(1999)給出了發(fā)電水庫(kù)群優(yōu)化調(diào)度隨機(jī)統(tǒng)計(jì)迭代計(jì)算法，通過(guò)模擬調(diào)度，計(jì)算最優(yōu)余留期效益函數(shù)，從而得出最優(yōu)調(diào)度規(guī)章，結(jié)論是其最優(yōu)性與隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃相同;張?chǎng)┾?2005)等依據(jù)長(zhǎng)系列模擬計(jì)算結(jié)果，采納改進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法，討論了洪家渡多年調(diào)整水庫(kù)年末消落水位變化規(guī)律等。應(yīng)用模擬優(yōu)化模型求解水庫(kù)調(diào)度，雖然不肯定能找到問(wèn)題的最優(yōu)解，但可以在調(diào)度中加入調(diào)度者的閱歷等重要信息，找到?jīng)Q策者滿足的滿足解。"滿足才會(huì)應(yīng)用，應(yīng)用才會(huì)有價(jià)值"。動(dòng)態(tài)規(guī)劃(DP)是由BellmanQ957)提出的用于解決多階段決策過(guò)程最優(yōu)化問(wèn)題的一種數(shù)學(xué)方法。它可以將簡(jiǎn)單的初始問(wèn)題劃分為若干個(gè)階段的子問(wèn)題，逐時(shí)段求解，而水庫(kù)調(diào)度正是一種與時(shí)間過(guò)程相關(guān)的典型動(dòng)態(tài)多階段決策過(guò)程，決策具有無(wú)后效性，所以動(dòng)態(tài)規(guī)劃是水庫(kù)調(diào)度中應(yīng)用最多的方法之一。1967年美國(guó)學(xué)者Young首先提出用隱隨機(jī)優(yōu)化的方法尋求單一水庫(kù)的運(yùn)行規(guī)章，其采納的求解水庫(kù)最優(yōu)調(diào)的方法就是確定性動(dòng)態(tài)規(guī)劃;同年HallandShephard用確定性動(dòng)態(tài)規(guī)劃對(duì)美國(guó)加利福尼亞州的Shasta電站進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算，獲得了較為滿足的效果后來(lái)，Karamouz等對(duì)Young提出的隱隨機(jī)優(yōu)化方法進(jìn)行改進(jìn),在模型中增加了迭代程序，并討論應(yīng)用模糊規(guī)律規(guī)劃進(jìn)行隱隨機(jī)優(yōu)化;1986年，張玉新和馮尚友建立了一個(gè)多維決策的多目標(biāo)動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型，以多目標(biāo)中某一目標(biāo)為基本目標(biāo)，而將其它非基本目標(biāo)作為狀態(tài)變量處理，后來(lái)，他們又提出了一個(gè)稱之為多目標(biāo)動(dòng)態(tài)規(guī)劃迭代法的求解方法。動(dòng)態(tài)規(guī)劃求解水庫(kù)調(diào)度最大的缺點(diǎn)是隨著計(jì)算時(shí)段數(shù)尤其是隨著討論對(duì)象的增多，往往簡(jiǎn)潔產(chǎn)生不行避開(kāi)的"維數(shù)災(zāi)"，為此，國(guó)內(nèi)外學(xué)者提出了眾多的改進(jìn)方法。1957年，Bellman提出了動(dòng)態(tài)規(guī)劃的初網(wǎng)格內(nèi)插技術(shù)1962年Drefyus提出了動(dòng)態(tài)規(guī)劃逐次靠近方法，該方法能將多維問(wèn)題轉(zhuǎn)化為一系列一維問(wèn)題;1970年，JacbasonandMayne提出了微分動(dòng)態(tài)規(guī)劃，采用解析法而不是離散狀態(tài)空間來(lái)解決動(dòng)態(tài)規(guī)劃的維數(shù)災(zāi)問(wèn)題;LarsonQ968)和HeidariQ971)分別提出了增量動(dòng)態(tài)規(guī)劃和離散微分動(dòng)態(tài)規(guī)劃，每次尋優(yōu)只在某個(gè)狀態(tài)序列四周的小范圍進(jìn)行;1981年，Turgeon⑺提出了逐步優(yōu)化算法，其優(yōu)點(diǎn)是狀態(tài)變量不必離散，其缺點(diǎn)是計(jì)算結(jié)果以及計(jì)算時(shí)間受初始軌跡線的影響。此外隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)展，針對(duì)維數(shù)災(zāi)的問(wèn)題，又提出了一些新的解決方法，如徐慧(2000),采納動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型，以最大削峰為準(zhǔn)則，采用巨型計(jì)算機(jī)的高速度和大容量的優(yōu)勢(shì)，解決了優(yōu)化計(jì)算中的"維數(shù)災(zāi)”問(wèn)題，建立了淮河流域9個(gè)大型水庫(kù)聯(lián)合優(yōu)化調(diào)度的數(shù)學(xué)模型;毛睿等(2000),提出了采納基于并行分布式計(jì)算的高性能計(jì)算方法進(jìn)行庫(kù)群優(yōu)化調(diào)度，計(jì)算結(jié)果大于常規(guī)調(diào)度，并能大大降低計(jì)算時(shí)間。隨著系統(tǒng)科學(xué)及計(jì)算智能的進(jìn)展，又消失了多種求解水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度的新方法。1981年,張勇傳采用大系統(tǒng)分解協(xié)調(diào)觀點(diǎn)對(duì)并聯(lián)水庫(kù)水電的聯(lián)合優(yōu)化調(diào)度問(wèn)題進(jìn)行了求解;1982年,葉秉如等提出了并聯(lián)水電站年最優(yōu)調(diào)度的動(dòng)態(tài)解析法;同年，黃守信等提出了以單庫(kù)優(yōu)化為基礎(chǔ)的兩庫(kù)輪番尋優(yōu)法;1983年，魯子林將網(wǎng)絡(luò)分析中的最小費(fèi)用法，用于并聯(lián)水庫(kù)的優(yōu)化調(diào)度;1984年，張勇傳、丙仔鳳山等把模糊等價(jià)聚類、模糊映射、模糊決策等引入水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度討論中;1986年，董子敖等提出了計(jì)入徑流時(shí)空相關(guān)關(guān)系的多目標(biāo)多層次優(yōu)化法;1987年，沈晉、顏竹丘等將大系統(tǒng)遞階掌握理論應(yīng)用到梯級(jí)水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度中;1988年，胡振鵬提出了動(dòng)態(tài)大系統(tǒng)多目標(biāo)遞解分析的分解一一聚合方法;1993年，胡鐵松提出了水庫(kù)的調(diào)度的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型;1996年,馬光文等將遺算法應(yīng)用到梯級(jí)水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度中;Taha.ismail等構(gòu)造了BP與基于學(xué)問(wèn)的組合系統(tǒng)應(yīng)用于水庫(kù)調(diào)度中;針對(duì)水庫(kù)調(diào)度中的風(fēng)險(xiǎn)，Hogan將牢靠性以決策變量形式考慮，引進(jìn)風(fēng)險(xiǎn)損失函數(shù)，提出了水庫(kù)牢靠性規(guī)劃理論，SlobodanP.將其擴(kuò)展到了多用途水庫(kù)系統(tǒng)，提出了牢靠性規(guī)劃模型的兩層算法;ChangFJ(2000)提出了水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度的灰色模糊動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型;周曉陽(yáng)(2000)，等提出水庫(kù)系統(tǒng)辨識(shí)型優(yōu)化調(diào)度方法;張雙虎等(2004)將并行組合模擬退火組合算法應(yīng)用到水庫(kù)調(diào)度中，討論結(jié)果該方法明顯優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法彳余剛等(2005)將蟻群算法應(yīng)用到水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度中;武新宇(2006)提出了水電站群優(yōu)化調(diào)度的兩階段粒子群算法，并將其勝利應(yīng)用到云南電網(wǎng)主力水電站群的優(yōu)化調(diào)度中等。從國(guó)內(nèi)外水庫(kù)調(diào)度討論的進(jìn)展過(guò)程來(lái)看，在早、中期偏向于理論討論，討論內(nèi)容主要集中在兩個(gè)方面，一是如何建立調(diào)度模型，二是查找求解模型的方法。近十幾年來(lái)，隨著水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度方法在理論討論上口漸成熟和完善，理論討論更注意與生產(chǎn)實(shí)際的結(jié)合，注意理論討論成果向生產(chǎn)實(shí)踐的轉(zhuǎn)化，以彌補(bǔ)理論討論與生產(chǎn)實(shí)際應(yīng)用的"鴻溝"。很多討論人員從生產(chǎn)需要和詳細(xì)問(wèn)題著手，討論研討適合某一河流或區(qū)域的、簡(jiǎn)便適用的、為生產(chǎn)調(diào)度和決策人員所接受的水庫(kù)調(diào)度模型及應(yīng)用方法，使產(chǎn)、學(xué)、研在水庫(kù)調(diào)度領(lǐng)域更加緊密的結(jié)合。2水庫(kù)調(diào)度討論進(jìn)展趨勢(shì)水庫(kù)調(diào)度是一個(gè)涉及學(xué)科門類廣泛，牽涉利益和部門眾多的簡(jiǎn)單大系統(tǒng)管理和決策問(wèn)題，其討論在理論上和生產(chǎn)實(shí)際中都有著重要的價(jià)值。隨著新理論、新學(xué)科、新技術(shù)的不斷進(jìn)展，水庫(kù)調(diào)度將消失新的討論趨勢(shì)。概括地講，其