西門子S指令表

西門子S指令表CS7-200系列的基本邏輯指令似，編程和梯形圖表達(dá)方式也相差不多，這里列表表示S7-200系列的基本邏輯指令(見表)。取反與或非輸出置位指令符LDbitLDNbitAbitANbitObitONbitALDOLD=bitSbit，NRbit，NS輯指令讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常開接點(diǎn)讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常串聯(lián)一個(gè)常開接點(diǎn)串聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)并聯(lián)一個(gè)常開接點(diǎn)并聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)串聯(lián)一個(gè)電路塊并聯(lián)一個(gè)電路塊輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果置繼電器狀態(tài)為接通使繼電器復(fù)位為斷開操作數(shù)Bit：T，C，V，S無Bit：Q，M，SM，T，C，V，SBit：Q，M，SM，V，SS7-200系列PLC的比較指令I(lǐng)N2比較，比較的數(shù)據(jù)類型可以是B、I(W)、D、R，即字節(jié)、字整數(shù)、滿足比較等式，則該觸點(diǎn)閉合。與LMODSOFT指令對(duì)照：在LMODSOFT中，沒有直接的數(shù)的比較指令，但SUB指令可以通過其執(zhí)行減法功能后的三個(gè)輸出端的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)整數(shù)的比較P令：>、=、<來分別對(duì)應(yīng)SUB指令的三個(gè)輸出；若還要對(duì)應(yīng)≥、≤、或<>，則根據(jù)SUB指令三個(gè)輸出端的不同組合，均可找到對(duì)應(yīng)的比較指比如：①(30007)＞(40030)②(30007)=(40030)③(30007)＜(40030)①＋②(30007)≥②＋③(30007)≤(40030)①＋③(30007)＜＞(40030)S7-200系列PLC的定時(shí)器指令類型、編號(hào)及分辨率TON——接通延時(shí)TONR——有記憶接通延時(shí)TOF——斷開延時(shí)3種分辨率(時(shí)基)：1ms、10ms、100ms——分別對(duì)應(yīng)不同的定時(shí)器號(hào)指令格式(時(shí)基、編號(hào)等)預(yù)置值——PT使能——IN復(fù)位——3種定時(shí)器不同當(dāng)前值——Txxx定時(shí)器狀態(tài)(位)——可由觸點(diǎn)顯示定時(shí)值=時(shí)基×預(yù)置值PT。由于定時(shí)器的計(jì)時(shí)間隔與程序的掃描周期并不同步，定時(shí)器可能在其時(shí)基(1ms、10ms、100ms)內(nèi)任何時(shí)間啟動(dòng)，所以，未避免計(jì)時(shí)時(shí)間丟失，一般要求設(shè)置PT預(yù)置值必須大于最小需要的時(shí)間間隔。例如：使用10ms時(shí)基定時(shí)器實(shí)現(xiàn)140ms延時(shí)(時(shí)間間隔)，PT應(yīng)設(shè)置為15(10ms×15=150ms)。2)功能(1)接通延時(shí)定時(shí)器TON——一般用于單一時(shí)間間隔的定時(shí)指令格式：見圖，編號(hào)與分辨率及定時(shí)器類型有關(guān)。(見教材P221：Fig8-3-3a)當(dāng)前值——T33，當(dāng)在線(Online)時(shí)，此處顯示當(dāng)前值預(yù)置值——PT=3，即定時(shí)時(shí)間=10ms×3=30ms復(fù)位——IN：=“0”定時(shí)器狀態(tài)(位)——“1”或“0”區(qū)別：對(duì)MODICONPLC，當(dāng)10001=“0”，10002=“1”時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前值保持；當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到，即(40040)=30時(shí)，只要10002=“1”，定時(shí)器也是保持T計(jì)時(shí)，直至=“0”，定時(shí)器復(fù)位(相當(dāng)于10002=“0”)(1)斷開延時(shí)定時(shí)器TOF——一般用于故障時(shí)間后的時(shí)間延時(shí)指令格式：見圖，編號(hào)與分辨率及定時(shí)器類型有關(guān)。注意：定時(shí)器狀態(tài)(位)=“1”(置位)及當(dāng)前值復(fù)0與使能.=“1”同步；計(jì)時(shí)開始與使能從“1”→“0”(斷開)同步，且當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到而使能仍=“0”時(shí)，當(dāng)前值保持。 (2)有記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONR——一般用于累計(jì)許多時(shí)間間隔(指令功能及時(shí)序圖見教材P222：Fig8-3-3c)指令格式：見圖，編號(hào)與分辨率及定時(shí)器類型有關(guān)。注意：定時(shí)器狀態(tài)(位)=“1”(置位)及當(dāng)前值復(fù)0與使能.=“1”同步；計(jì)時(shí)開始與使能從“1”→“0”(斷開)同步，且當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到而使能仍=“0”時(shí)，當(dāng)前值保持。(3)有記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONR——一般用于累計(jì)許多時(shí)間間隔S7-200系列PLC的計(jì)數(shù)器指令1)類型及編號(hào)CTU——增計(jì)數(shù)CTD——減計(jì)數(shù)C0~C255CTUD——增減計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器6個(gè)要素：指令格式(類型、編號(hào)等)預(yù)置值——PV使能——CU、CD復(fù)位——R、LD當(dāng)前值——Cxxx計(jì)數(shù)器狀態(tài)(位)——與定時(shí)器類似2)功能、時(shí)序圖及應(yīng)用示例此例為一個(gè)增減計(jì)數(shù)器的應(yīng)用示例，其與MODICONPLC計(jì)數(shù)器指令的比較，同學(xué)可自己進(jìn)行，并注意到，計(jì)數(shù)器指令的使能均是采樣上升沿 個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后面的輸出線圈。2．邏輯堆棧的操作S7-200系列PLC中有一個(gè)9層堆棧，用于處理邏輯運(yùn)算結(jié)果，稱為邏輯邏輯結(jié)果取反空操作無條件結(jié)束操作數(shù)———LNOTNOPMENDNOT為邏輯結(jié)果取反指令，在復(fù)雜邏輯結(jié)果取反時(shí)為用戶提供方便。NOP為空操作，對(duì)程序沒有實(shí)質(zhì)影響。MEND為無條件結(jié)束指令，在編程結(jié)束時(shí)一定要寫上該指令，否則會(huì)出現(xiàn)編譯錯(cuò)誤。調(diào)試程序時(shí)，在程序的適4．比較指令比較指令是將兩個(gè)操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較，條件成立時(shí)，觸點(diǎn)就閉合。比較運(yùn)算符有：=、>=、<=、>、<和<>。 (1)字節(jié)比較字節(jié)比較用于比較兩個(gè)字節(jié)型整數(shù)值INl和IN2的大小，構(gòu)成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。 (2)整數(shù)比較整數(shù)比較用于比較兩個(gè)一字長(zhǎng)整數(shù)值INl和IN2的大小，整數(shù)比較是有符號(hào)的(整數(shù)范圍為16#8000和16#7FFF之間)。比較式ACLD (3)雙字整數(shù)比較雙字整數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長(zhǎng)整數(shù)值INl和IN2的大小，雙字整數(shù)比較是有符號(hào)的(雙字整數(shù)范圍為16#和16#7FFFFFFFLDD=、AD<>、OD>=等。 (4)實(shí)數(shù)比較實(shí)數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長(zhǎng)實(shí)數(shù)值INl和IN2的大小，實(shí)數(shù)比較是有符號(hào)的(負(fù)實(shí)數(shù)范圍為和+38，正實(shí)數(shù)范圍為+和++38)。AR<>、OR>=等。S00PLC功能指令概述般的邏輯控制系統(tǒng)用軟繼電器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器及基本指令就可以實(shí)現(xiàn)。利用功能指令可以開發(fā)出更復(fù)雜的控制系統(tǒng)，以致構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。這些功能指令實(shí)際上是廠商為滿足各種客戶的特殊需要而開發(fā)的通用子程序。功能指令的豐富程度及其合用的方便程度是衡量PLC性能的S7-200的功能指令很豐富，大致包括這幾方面：算術(shù)與邏輯運(yùn)算、傳送、移位與循環(huán)移位、程序流控制、數(shù)據(jù)表處理、PID指令、數(shù)據(jù)格式變換、高速處理、通信以及實(shí)時(shí)時(shí)鐘等。功能指令的助記符與匯編語言相似，略具計(jì)算機(jī)知識(shí)的人學(xué)習(xí)起來也不確記憶其詳盡用法，需要時(shí)可可查閱產(chǎn)品手冊(cè)。S7-200PLC四則運(yùn)算指令介紹指令格指令格式操作數(shù)尋址范圍(語句加法指+I兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相加，得IN1，IN2，OUT：VW，稱令減法指令乘法指令UTOUT-IOUTOUT-ROUTOUTIN1+IN2=OUT)IN1+IN2=OUT)IN1+IN2=OUT)IN2=OUT)IN2=OUT)IN2=OUT)*AC，*LD和常數(shù)IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù)IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LDIN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，*AC，*LD和常數(shù)IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù)IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LDIN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，MULOUTOUTOUTOUT令DIVOUTDIN1*IN2=OUT)IN1*IN2=OUT)IN1*IN2=OUT)IN1*IN2=OUT)IN1/IN2=OUT)*AC，*LD和常數(shù)IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LDIN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù)IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD數(shù)IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，*AC，*LD和常數(shù)IN1，IN2：VW，IW，IN1/IN2=OUT)AIW，T，C，AC，*VD，*VD，*AC，*LDIN1，IN2，OUT：VD，數(shù)學(xué)函數(shù)指令增減指令UTOUTSQRTOUTOUTEXPOUTINOUTCOSOUTTANOUTOUTDECBOUTIN1/IN2=OUT)IN1/IN2=OUT)把一個(gè)32位實(shí)數(shù)(IN)開平方，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT)ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù)IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD數(shù)MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)((OUT)對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)(IN)取以e結(jié)果(OUT)(IN)取正弦、余弦、正切，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT)將字節(jié)無符號(hào)輸入數(shù)加1將字節(jié)無符號(hào)輸入數(shù)減1*VD，*AC，*LD將字(16位)有符號(hào)輸入數(shù)加1IN，OUT：VW，IW，QW，OUOUTMW，SW，SMW，LW，T，執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT(在LADC，AC，*VD，*AC，*LD將字(16位)有符號(hào)輸入數(shù)減1DECWOUT將雙字(32位)有符號(hào)輸入數(shù)INCDMD，SD，SMD，LD，AC，OUT將字(32位)有符號(hào)輸入數(shù)減1*VD，*AC，*LDDECDOUTSPLC運(yùn)算指令操作數(shù)操作數(shù)出結(jié)果*AC，*LD將字節(jié)IN1和OUT按位IN1和IN2還可以是常數(shù)作邏輯或運(yùn)算，OUT輸輸出結(jié)果指令格式稱(語句ANDBOUT字節(jié)邏輯運(yùn)算指令RBOUT字邏輯ANDW結(jié)果*VD，*AC，*LD將字IN1和OUT按位作邏輯或運(yùn)算，OUT輸出出結(jié)果*AC，*LD輸出結(jié)果運(yùn)算指IN1，令OUTORWOUTXORWOUTINVWOUTANDDOUTORD雙字邏輯運(yùn)算指令RDUTINVDOUT?S7-200PLC數(shù)據(jù)傳送指令??操作數(shù)操作數(shù)INOUTVBIB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LDINOUTVWIW，QW，MW，中同，可分別為字，字節(jié)，雙字，實(shí)數(shù)指令格式(語句MOVBUTMOVW稱單一傳送指令MOVDOUTMOVRUTBIRIN，OUTBIWIN，OUTBMBIN，OUT，N塊傳送指令BMWIN，OUT，N始的數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)塊SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LDOUT還可以是AQWINOUTVDID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD&VB，&IB，&QB，&MB，&T，&CINOUTVDID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LDIN：IBOUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LDVBIBQBMBSBSMB，LB，AC，*VD，*AC，OUT：QBINOUTVBIB，QB，MB，SB，SMB，LB，*VD，*AC，*LDN：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，INOUTVWIW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，*VD，*AC，*LDIN還可以是AIWOUTOUT還可以是AQWN：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，INOUTVDID，QD，MD，*LDN：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，始的數(shù)據(jù)塊OUT，NS7-200PLC移位與循環(huán)移位指令表4-23移位與循環(huán)移位指令指指令格式稱字節(jié)移位指令字移位指令(語句NNNNNNN操作數(shù)IN，OUT，N：VB，IB，QB，MB，SB，*AC，*LDIN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LWTCACVD*AC，*LD雙雙字移位指令NNNN數(shù)N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD，常數(shù)IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD數(shù)位移位寄存器指令RLDOUT，NSHRBDATA，S_BIT，N左邊移出的位送到OUT的最右位N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD，常數(shù)將DATA的值(位型)移入移位寄DATA，S_BIT：I，Q，度(正向移位=N，反向移位=-N)N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD，常數(shù)S7-200PLC交換和填充指令4交換和填充指令操作操作數(shù)低位字節(jié)的內(nèi)容交換，結(jié)VWIWQWMWSWSMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LDSW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD指令格式(語句SWAPINFILLOUT，N稱換字節(jié)指令填充指令OUT還可以是AQWN：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD，常數(shù)S7-200PLC表操作指令將一個(gè)字型數(shù)據(jù)DATA添加到表TABLE余的數(shù)據(jù)項(xiàng)都向前移動(dòng)一個(gè)位置，同余數(shù)據(jù)位置保持不變，同時(shí)實(shí)際填表 (=，<>，<，>)的數(shù)據(jù)項(xiàng)如果找到一個(gè)符合條件的數(shù)據(jù)項(xiàng)，則INDEX指明該數(shù)據(jù)項(xiàng)在表中的位置。如操作數(shù)DATA，TABLE：C，AC，*VD，*AC，*LDDATA，TABLE：*LDDATA還可以是AQWTBL：VW，IW，QW，MW，SMW，*AC，*LDPTN，INDEX：VW，指令格式(語句ATTDATA，TABLEFIFOTABLE，DATALIFOTABLE，DATAFND=TBL，PTN，NDEXFND<>表存數(shù)指令表取數(shù)指令表查找指令TBLTBL，PTN，數(shù)據(jù)表的長(zhǎng)度。為了搜索下一個(gè)符合SMW，LW，T，C，的值，在再次使用該指令之前，必須*LDFND<TBL，PTN還可以是AIWPTN，F(xiàn)ND>TBL，PTN，S7-200PLC數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令結(jié)果送到OUT。輸入數(shù)據(jù)超出字節(jié)范圍 (0~255)則產(chǎn)生溢出操作數(shù)IN：VB，IB，QB，MB，SB，*VD，*AC，*LD，常數(shù)QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD*VD，*AC，指令格式(語句BTIOUTOUT稱數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換令DTIOUTOUTROUNDIN，OUTTRUNCIN，OUTDTR將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)(符號(hào)進(jìn)行擴(kuò)展)，結(jié)果送到OUT數(shù)部分四舍五入，結(jié)果送到OUT數(shù)部分直接舍去，結(jié)果送到OUT*LD，常數(shù)OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LDIN：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，HC，*LD，常數(shù)QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LDIN：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AIW，AC，*VD，*AC，*LD，常數(shù)OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LDIN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，*LDIN還可以是HCID，QD，MD，編碼譯碼指令段碼指令UTENCO將字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN的最低有效位(值TOUTDECOOUTEG字產(chǎn)生相應(yīng)的七段碼，結(jié)果輸出到OUTLD和常數(shù)IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LDIN還可以是AIW和常數(shù)IN：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AIW，AC，*VD，*AC，*LD，常數(shù)OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LDIN：VB，IB，QB，MB，SB，*VD，*AC，*LD，常數(shù)IN：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AQW，AC，*VD，*AC，*LDIN，OUT：VB，IB，QB，MB，AC，*VD，*AC，LDIN，OUT，LEN：MB，SB，SMB，符串轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制數(shù)，并存放在以O(shè)UTLB，*VD，*AC，為首地址的存儲(chǔ)區(qū)中。合法的ASCⅡ碼*LD字符的16進(jìn)制值在30H~39H，41H~46HLEN之間，字符串的最大長(zhǎng)度為255個(gè)字符S7-200PLC特殊指令指令來使用，可實(shí)現(xiàn)特定的復(fù)雜的控制目的，同時(shí)程序的編制非常簡(jiǎn)LEN還可以是AC和常數(shù)字符串轉(zhuǎn)換指令A(yù)TH把一個(gè)中斷事件(EVNT)和一個(gè)中斷程序聯(lián)系起來，并允許該中斷事件截?cái)嘁粋€(gè)中斷事件和所有中斷程序的聯(lián)系，并禁止該中斷事件全局地允許所有被連接的中斷事件全局地關(guān)閉所有被連接的中斷事件根據(jù)邏輯操作的條件從中斷程序中返回指令格式稱(語句ATCHEVNTDTCH中斷指EVNT令ENIDISICRETI操作數(shù)EVNT：常數(shù)(CPU221/222：0~12，19~23，27~33；CPU4：0~23，27~33；CPU226：0~33)無通信指令令高速計(jì)數(shù)器指令RETINETRTBL，PORTNETWTBL，PORTXMTTBL，PORTRCVTBL，