材料成型設(shè)備電器元件及控制原理

材料成型設(shè)備電器元件及控制原理第1頁(yè)/共115頁(yè)第三章電氣元件及控制部分§3.1

低壓電器簡(jiǎn)介§3.2基本控制環(huán)節(jié)§3.3電動(dòng)機(jī)的保護(hù)§3.4控制電路綜合舉例第2頁(yè)/共115頁(yè)低壓電器配電電器控制電器開(kāi)關(guān)熔斷器……接觸器繼電器起動(dòng)器……時(shí)間繼電器熱繼電器……§3.1低壓電器簡(jiǎn)介第3頁(yè)/共115頁(yè)刀開(kāi)關(guān)熔斷器按鈕限位開(kāi)關(guān)接觸器繼電器§3.1常用控制電器凡是用來(lái)接通和斷開(kāi)電路，以達(dá)到控制、調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)換和保護(hù)目的的電氣設(shè)備都稱為電器。最常用的控制電器有：時(shí)間繼電器（延時(shí)）中間繼電器電壓繼電器電流繼電器熱繼電器（過(guò)載保護(hù)）……上一頁(yè)首頁(yè)下一頁(yè)第4頁(yè)/共115頁(yè)電器名稱電路符號(hào)QKFUSBSBSBSTST發(fā)熱元件常閉觸頭FRFR電器名稱電路符號(hào)上一頁(yè)限位開(kāi)關(guān)按鈕熔斷器刀開(kāi)關(guān)接觸器下一頁(yè)熱繼電器KMKMKM作用：短路保護(hù)作用：短路保護(hù)首頁(yè)第5頁(yè)/共115頁(yè)電器名稱電路符號(hào)上一頁(yè)時(shí)間繼電器下一頁(yè)線圈KT常開(kāi)通電后延時(shí)閉合常閉通電后延時(shí)斷開(kāi)KTKT常閉斷電后延時(shí)閉合常開(kāi)斷電后延時(shí)斷開(kāi)時(shí)間繼電器定時(shí)類型鐘表式空氣式電子式阻容式數(shù)字式首頁(yè)第6頁(yè)/共115頁(yè)3.1.1刀閘開(kāi)關(guān)控制對(duì)象：380V，5.5kW以下小電機(jī)

考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（3~5)*異步電機(jī)額定電流電路符號(hào)QS第7頁(yè)/共115頁(yè)3.1.1刀閘開(kāi)關(guān)一、刀開(kāi)關(guān)

作用：隔離電源，不頻繁通斷電路

分類：

按刀的級(jí)數(shù)分:單極、雙極和三極

按滅弧裝置分：帶滅弧裝置和不帶滅弧裝置

按刀的轉(zhuǎn)換方向分為：?jiǎn)螖S和雙擲

按接線方式分為：板前接線和板后接線

按操作方式分為：手柄操作和遠(yuǎn)距離聯(lián)桿操作

按有無(wú)熔斷器分：帶熔斷器和不帶熔斷器第8頁(yè)/共115頁(yè)一、刀開(kāi)關(guān)1.開(kāi)關(guān)板用刀開(kāi)關(guān)（不帶熔斷器式刀開(kāi)關(guān)）

作用：不頻繁地手動(dòng)接通、斷開(kāi)電路和隔離電源用。

結(jié)構(gòu)圖和符號(hào)：QS第二節(jié)開(kāi)關(guān)電器第9頁(yè)/共115頁(yè)第二節(jié)開(kāi)關(guān)電器一、刀開(kāi)關(guān)2.帶熔斷器式刀開(kāi)關(guān)——用作電源開(kāi)關(guān)、隔離開(kāi)關(guān)和應(yīng)急開(kāi)關(guān)，并作電路保護(hù)用。第10頁(yè)/共115頁(yè)一、刀開(kāi)關(guān)3.負(fù)荷開(kāi)關(guān)(1)開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)

用途：作不頻繁帶負(fù)荷操作和短路保護(hù)用。

結(jié)構(gòu)：由刀開(kāi)關(guān)和熔斷器組合成。瓷底板上裝有進(jìn)線座、靜觸頭、熔絲、出線座及刀片式動(dòng)觸頭，工作部分用膠木蓋罩住，以防電弧灼傷人手。

分類：?jiǎn)蜗嚯p極和三相三極兩種第二節(jié)開(kāi)關(guān)電器第11頁(yè)/共115頁(yè)第12頁(yè)/共115頁(yè)一、刀開(kāi)關(guān)3.負(fù)荷開(kāi)關(guān)(2)封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)（鐵殼開(kāi)關(guān)）

作用：手動(dòng)通斷電路及短路保護(hù)。第二節(jié)開(kāi)關(guān)電器第13頁(yè)/共115頁(yè)二、組合開(kāi)關(guān)（轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)）

結(jié)構(gòu)：靜觸頭一端固定在膠木盒內(nèi)，另一端伸出盒外，與電源或負(fù)載相連。動(dòng)觸片套在絕緣方桿上，絕緣方軸每次作90°正或反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)靜觸頭通。

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，安裝面積小，操作方便。

用途：電源的引入開(kāi)關(guān)；通斷小電流電路；控制５ＫＷ以下電動(dòng)機(jī)。第二節(jié)開(kāi)關(guān)電器第14頁(yè)/共115頁(yè)（a）外形（b）符號(hào)（c)結(jié)構(gòu)第15頁(yè)/共115頁(yè)第16頁(yè)/共115頁(yè)三、低壓斷路器

功能：不頻繁通斷電路，并能在電路過(guò)載、短路及失壓時(shí)自動(dòng)分?jǐn)嚯娐贰?/p>

特點(diǎn)：操作安全，分?jǐn)嗄芰^高。

分類：框架式（萬(wàn)能式）和塑殼式（裝置式）

結(jié)構(gòu)：觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。第二節(jié)開(kāi)關(guān)電器第17頁(yè)/共115頁(yè)萬(wàn)能式低壓斷路器結(jié)構(gòu)圖第18頁(yè)/共115頁(yè)塑殼式低壓斷路器原理圖1．主觸頭2．自由脫扣器3．過(guò)電流脫扣器4．分勵(lì)脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器

7．按鈕第19頁(yè)/共115頁(yè)塑殼式低壓斷路器原理圖1．主觸頭2．自由脫扣器3．過(guò)電流脫扣器4．分勵(lì)脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器7．按鈕線路短路或嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)第20頁(yè)/共115頁(yè)塑殼式低壓斷路器原理圖1．主觸頭2．自由脫扣器3．過(guò)電流脫扣器4．分勵(lì)脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器7．按鈕遠(yuǎn)距離跳閘，對(duì)電路不起保護(hù)作用第21頁(yè)/共115頁(yè)塑殼式低壓斷路器原理圖1．主觸頭2．自由脫扣器3．過(guò)電流脫扣器4．分勵(lì)脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器7．按鈕線路過(guò)載保護(hù)第22頁(yè)/共115頁(yè)塑殼式低壓斷路器原理圖1．主觸頭2．自由脫扣器3．過(guò)電流脫扣器4．分勵(lì)脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器

7．按鈕電動(dòng)機(jī)的失壓保護(hù)第23頁(yè)/共115頁(yè)第24頁(yè)/共115頁(yè)3.1.2熔斷器作用：用于短路保護(hù)。電路符號(hào)FU熔體額定電流的選擇：3.頻繁起動(dòng)的電機(jī)異步電機(jī)的起動(dòng)電流Ist=(5~7)額定電流2.一般電機(jī)（稍大）1.無(wú)沖擊電流的場(chǎng)合（如電燈、電爐）安秒特性tIF第25頁(yè)/共115頁(yè)作用：短路和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)應(yīng)用：串接于被保護(hù)電路的首端優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，價(jià)格便宜，體小量輕分類：

3.1.2熔斷器瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT無(wú)填料密封式RM快速熔斷器RS自恢復(fù)熔斷器第26頁(yè)/共115頁(yè)瓷插式熔斷器3.1.2熔斷器第27頁(yè)/共115頁(yè)螺旋式熔斷器3.1.2熔斷器第28頁(yè)/共115頁(yè)有填料式熔斷器3.1.2熔斷器第29頁(yè)/共115頁(yè)無(wú)填料密封式熔斷器3.1.2熔斷器第30頁(yè)/共115頁(yè)快速熔斷器3.1.2熔斷器第31頁(yè)/共115頁(yè)自恢復(fù)熔斷器3.1.2熔斷器第32頁(yè)/共115頁(yè)3.1.3控制按鈕常開(kāi)(動(dòng)合)按鈕電路符號(hào)SB復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕：常開(kāi)按鈕和常閉按鈕做在一起。電路符號(hào)SB常閉(動(dòng)斷)按鈕電路符號(hào)SB第33頁(yè)/共115頁(yè)作用：發(fā)送控制命令或信號(hào)的電器分類：控制按鈕萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)主令控制器行程開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)3.1.3控制按鈕

第34頁(yè)/共115頁(yè)控制按鈕3.1.3控制按鈕

第35頁(yè)/共115頁(yè)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)3.1.3控制按鈕第36頁(yè)/共115頁(yè)接近開(kāi)關(guān)3.1.3控制按鈕

第37頁(yè)/共115頁(yè)3.1.4行程開(kāi)關(guān)用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。常開(kāi)（動(dòng)合）觸頭電路符號(hào)ST常閉（動(dòng)斷）觸頭電路符號(hào)ST第38頁(yè)/共115頁(yè)行程開(kāi)關(guān)3.1.4行程開(kāi)關(guān)

第39頁(yè)/共115頁(yè)~~~線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機(jī)3.1.5接觸器動(dòng)作過(guò)程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機(jī)接通電源第40頁(yè)/共115頁(yè)接觸器有關(guān)符號(hào)：接觸器線圈接觸器主觸頭－－用于主電路（流過(guò)的電流大，需加滅弧裝置）常開(kāi)常閉接觸器輔助觸頭－－用于控制電路（流過(guò)的電流小，無(wú)需加滅弧裝置）接觸器控制對(duì)象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。第41頁(yè)/共115頁(yè)觸頭系統(tǒng)：主觸頭、輔助觸頭

常開(kāi)觸頭（動(dòng)合觸頭）常閉觸頭（動(dòng)斷觸頭）電磁系統(tǒng)：動(dòng)、靜鐵芯，吸引線圈和反作用彈簧滅弧系統(tǒng)：滅弧罩及滅弧柵片滅弧3.1.5接觸器1．結(jié)構(gòu)

一、交流接觸器

第42頁(yè)/共115頁(yè)3.1.5接觸器交流接觸器結(jié)構(gòu)圖主觸頭常閉輔助觸頭常開(kāi)輔助觸頭靜鐵心動(dòng)鐵心吸引線圈滅弧裝置第43頁(yè)/共115頁(yè)2．工作原理

線圈加額定電壓，銜鐵吸合，常閉觸頭斷開(kāi)，常開(kāi)觸頭閉合；線圈電壓消失，觸頭恢復(fù)常態(tài)。為防止鐵心振動(dòng)，需加短路環(huán)。3.1.5接觸器線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機(jī)第44頁(yè)/共115頁(yè)用途：遠(yuǎn)距離通斷直流電路或控制直流電動(dòng)機(jī)的頻繁起停。結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置。工作原理：與交流接觸器基本相同。3.1.5接觸器二、直流接觸器

第45頁(yè)/共115頁(yè)KM常閉輔助觸點(diǎn)線圈KM主觸點(diǎn)KM常開(kāi)輔助觸點(diǎn)KM3.1.5接觸器三、接觸器的符號(hào)

第46頁(yè)/共115頁(yè)額定電壓

交流接觸器：127、220、380、500V直流接觸器：110、220、440V交流接觸器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A

直流接觸器：40、80、100、150、250、400、600A額定電流

吸引線圈額定電壓交流接觸器：36、110（127）、220、380V直流接觸器：24、48、220、440V3.1.5接觸器四、接觸器的主要技術(shù)指標(biāo)

第47頁(yè)/共115頁(yè)

根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類選擇接觸器的類型；接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓；吸引線圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等級(jí)一致；額定電流應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流。3.1.5接觸器四、接觸器的使用選擇原則

第48頁(yè)/共115頁(yè)簡(jiǎn)單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動(dòng)按鈕特點(diǎn)：小電流控制大電流。第49頁(yè)/共115頁(yè)3.1.6繼電器

繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，觸發(fā)器的主觸頭可以通過(guò)大電流，而繼電器的觸頭只能通過(guò)小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。中間繼電器電壓繼電器電流繼電器時(shí)間繼電器（具有延時(shí)功能）熱繼電器（做過(guò)載保護(hù)）…...繼電器類型：第50頁(yè)/共115頁(yè)發(fā)熱元件功能：過(guò)載保護(hù)熱繼電器結(jié)構(gòu)：I常閉觸頭雙金屬片工作原理：

發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開(kāi)。扣板第51頁(yè)/共115頁(yè)熱繼電器的符號(hào)發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭KHKH第52頁(yè)/共115頁(yè)作用：控制、放大、聯(lián)鎖、保護(hù)和調(diào)節(jié)分類：按用途分：控制和保護(hù)繼電器按動(dòng)作原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式、機(jī)械式按輸入量分：電流、電壓、時(shí)間、速度、壓力按動(dòng)作時(shí)間分：瞬時(shí)、延時(shí)繼電器特點(diǎn)：額定電流不大于5A3.1.6繼電器第53頁(yè)/共115頁(yè)一、電流繼電器特點(diǎn)：線圈串接于電路中，導(dǎo)線粗、匝數(shù)少、阻抗小。分類：過(guò)電流繼電器、欠電流繼電器過(guò)流電流繼電器欠流電流繼電器3.1.6繼電器第54頁(yè)/共115頁(yè)欠電流繼電器KAI<KAKA過(guò)電流繼電器>IKAKAKA一、電流繼電器3.1.6繼電器第55頁(yè)/共115頁(yè)動(dòng)作電流Ｉq：使電流繼電器開(kāi)始動(dòng)作所需的電流值；返回電流Ｉf：電流繼電器動(dòng)作后返回原狀態(tài)時(shí)的電流值；返回系數(shù)Ｋf：返回值與動(dòng)作值之比，Ｋf＝Ｉf/Ｉq。主要技術(shù)指標(biāo)：一、電流繼電器3.1.6繼電器第56頁(yè)/共115頁(yè)特點(diǎn)：線圈并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)分類：過(guò)電壓繼電器和欠電壓繼電器結(jié)構(gòu)原理：與電流繼電器類似欠電壓繼電器KAU<KAKA過(guò)電壓繼電器>UKAKAKA二、電壓繼電器3.1.6繼電器第57頁(yè)/共115頁(yè)

中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一種電壓繼電器，結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器相同。但它的觸點(diǎn)數(shù)量較多，在電路中主要是擴(kuò)展觸點(diǎn)的數(shù)量。另外其觸頭的額定電流較大。

三、中間繼電器3.1.6繼電器第58頁(yè)/共115頁(yè)作用：電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)利用雙金屬片受熱彎曲去推動(dòng)杠桿使觸頭動(dòng)作利用電阻值隨溫度變化而變化的特性制成利用過(guò)載電流發(fā)熱使易熔合金熔化而使繼電器動(dòng)作四、熱繼電器3.1.6繼電器型式：雙金屬片式

熱敏電阻式易熔合金式結(jié)構(gòu)：由發(fā)熱元件、雙金屬片和觸頭及動(dòng)作機(jī)構(gòu)等部分組成。第59頁(yè)/共115頁(yè)四、熱繼電器3.1.6繼電器a）

外形

b）結(jié)構(gòu)圖

1-電流整定裝置2-主電路接線柱3-復(fù)位按鈕

4-常閉觸頭5-動(dòng)作機(jī)構(gòu)6-熱元件31-常閉觸頭接線柱32-公共動(dòng)觸頭接線柱33-常開(kāi)觸頭接線柱

雙金屬片式熱繼電器第60頁(yè)/共115頁(yè)1-1.接線端子2-主雙金屬片3-熱元件4-推動(dòng)導(dǎo)板5-補(bǔ)償雙金屬片

6-常閉觸頭7-常開(kāi)觸頭8-復(fù)位調(diào)節(jié)螺釘9-動(dòng)觸頭

110-復(fù)位按鈕11-偏心輪12-支撐件13-彈簧

四、熱繼電器3.1.6繼電器雙金屬片式熱繼電器原理示意圖第61頁(yè)/共115頁(yè)使用與選擇使用：作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)，注意與熔斷器的配合。選擇：ＩeR≥Ｉed

ＩeR：熱繼電器熱元件的額定電流；Ｉed：電動(dòng)機(jī)的額定電流。四、熱繼電器3.1.6繼電器第62頁(yè)/共115頁(yè)作用：按整定時(shí)間長(zhǎng)短通斷電路分類：按構(gòu)成原理分：電磁式電動(dòng)式空氣阻尼式晶體管式數(shù)字式按延時(shí)方式分：通電延時(shí)型斷電延時(shí)型

四、時(shí)間繼電器第63頁(yè)/共115頁(yè)(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)線圈一般符號(hào)(b)通電延時(shí)線圈(c)斷電延時(shí)線圈(d)通電延時(shí)閉合動(dòng)合（常開(kāi)）觸點(diǎn)(e)通電延時(shí)斷開(kāi)動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)（f）斷電延時(shí)斷開(kāi)動(dòng)合（常開(kāi)）觸點(diǎn)（g）斷電延時(shí)閉合動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)（h）瞬動(dòng)觸點(diǎn)四、時(shí)間繼電器符號(hào)第64頁(yè)/共115頁(yè)作用：根據(jù)速度的大小通斷電路結(jié)構(gòu)：定子、轉(zhuǎn)子和觸頭原理：與異步電動(dòng)機(jī)類似參數(shù)：動(dòng)作轉(zhuǎn)速：>120rpm

復(fù)位轉(zhuǎn)速：<100rpm五、速度繼電器第65頁(yè)/共115頁(yè)定子---由硅鋼片迭成籠型空心圓環(huán)套在轉(zhuǎn)子上，裝有鼠籠型短路繞組。符號(hào)五、速度繼電器轉(zhuǎn)子---圓柱形永久磁鐵，與電動(dòng)機(jī)同軸連接。第66頁(yè)/共115頁(yè)壓力繼電器光電繼電器溫度繼電器五、其它繼電器第67頁(yè)/共115頁(yè)鼠籠式電動(dòng)機(jī)控制線路教學(xué)目的：讓學(xué)生會(huì)分析電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制電路，并學(xué)會(huì)接線；讓學(xué)生會(huì)分析正、反轉(zhuǎn)電路的控制原理，學(xué)會(huì)接線。第68頁(yè)/共115頁(yè)電機(jī)起動(dòng)、停車（點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn)控制、順序控制等）

電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

行程控制

時(shí)間控制

速度控制

……§3.2基本控制環(huán)節(jié)第69頁(yè)/共115頁(yè)3.2.1異步機(jī)的直接起動(dòng)（1）M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)作過(guò)程觸頭（KM）打開(kāi)按鈕松開(kāi)線圈（KM）斷電

電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電路主電路第70頁(yè)/共115頁(yè)異步機(jī)的直接起動(dòng)（2）電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行KM自保持自保的作用按下按鈕（SB），線圈（KM）通電，電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（KM）閉合，即使按鈕松開(kāi)，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起動(dòng)按鈕停車按鈕第71頁(yè)/共115頁(yè)KMSB1KMSB2KHM3~ABCKMFUQSKH電流成回路，只要接兩相就可以了。異步機(jī)的直接起動(dòng)+過(guò)載保護(hù)發(fā)熱元件熱繼電器觸頭第72頁(yè)/共115頁(yè)例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。多地點(diǎn)控制乙地甲地第73頁(yè)/共115頁(yè)QSKHM3~ABCKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(1)SB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主電路控制電路第74頁(yè)/共115頁(yè)點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(2)SBKASB1KASB2KHKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中間繼電器（KA）?？刂脐P(guān)系SB：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行第75頁(yè)/共115頁(yè)

以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行KMSB1KMSB2KHSB思考不能點(diǎn)動(dòng)！第76頁(yè)/共115頁(yè)3.2.2電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(1)KMFKMFSB1SBFKHM3~ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMRSBR

該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！操作過(guò)程：SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB1第77頁(yè)/共115頁(yè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(2)--加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQSKHKMRSBR互鎖第78頁(yè)/共115頁(yè)KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(3)--雙重互鎖KMRM3~ABCKMFFUQSKH電器互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）第79頁(yè)/共115頁(yè)電機(jī)的復(fù)雜控制電路教學(xué)目的：讓學(xué)生掌握電機(jī)的行程控制、時(shí)間控制、多太電動(dòng)機(jī)順序起?？刂疲⑶乙獙W(xué)生學(xué)會(huì)接線。第80頁(yè)/共115頁(yè)3.2.3行程控制KMRM3~ABCKMFFUQSKH

行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開(kāi)關(guān)。正程逆程BA第81頁(yè)/共115頁(yè)行程控制電路（1）

控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開(kāi)關(guān)正程限位開(kāi)關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開(kāi)STA

動(dòng)作過(guò)程SB2正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）第82頁(yè)/共115頁(yè)行程控制(2)--自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程逆程電機(jī)工作要求：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行

2.到位后能自動(dòng)返回第83頁(yè)/共115頁(yè)電機(jī)STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路

限位開(kāi)關(guān)采用復(fù)合式開(kāi)關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施第84頁(yè)/共115頁(yè)時(shí)間繼電器定時(shí)類型：鐘表式空氣式電子式阻容式數(shù)字式3.2.4定時(shí)控制。。。。。。。。第85頁(yè)/共115頁(yè)空氣式時(shí)間繼電器的工作原理見(jiàn)教材常開(kāi)觸頭延時(shí)閉合常閉觸頭延時(shí)打開(kāi)線圈銜鐵常閉觸頭常開(kāi)觸頭線圈通電銜鐵吸合（向下）連桿動(dòng)作觸頭動(dòng)作動(dòng)作過(guò)程第86頁(yè)/共115頁(yè)時(shí)間繼電器觸頭類型斷電式常閉斷電后延時(shí)閉合常開(kāi)斷電后延時(shí)斷開(kāi)通電式瞬時(shí)動(dòng)作延時(shí)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)通電后延時(shí)閉合常閉通電后延時(shí)斷開(kāi)第87頁(yè)/共115頁(yè)KMFUQSKH電機(jī)繞組A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-定時(shí)控制--舉例：主電路（1）電機(jī)的Y－起動(dòng)KM-Y閉合，電機(jī)接成Y形；KM-閉合，電機(jī)接成形。第88頁(yè)/共115頁(yè)KMFUQSKH電機(jī)A'xB'yC'zKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起動(dòng)控制電路KH主電路接通電源延時(shí)KTKM-KM-YY轉(zhuǎn)換完成SB2KMKTKM-YKM-第89頁(yè)/共115頁(yè)SB1SB2PLCCPU224KM-YKM-I0.0I0.0Q0.0Q0.1Q0.2KMKTT31TON5INPTKM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KM-KMSB1SB2KMKH第90頁(yè)/共115頁(yè)＃1電機(jī)M1控制要求：

1.M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)

2.M2可單獨(dú)停＃2電機(jī)M2（2）順序控制第91頁(yè)/共115頁(yè)順序控制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，沒(méi)有延時(shí)要求。

FUKM2KH2ABCFUM3~ABCKM1KH1M3~主電路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制電路第92頁(yè)/共115頁(yè)不可以!

兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負(fù)荷過(guò)重。M3~KM1KHKM2KHM3~KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主電路控制電路這樣實(shí)現(xiàn)順序控制可不可以?第93頁(yè)/共115頁(yè)KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT順序控制電路(2)：M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。SB2KM1KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)KTM2起動(dòng)主電路同前控制電路第94頁(yè)/共115頁(yè)KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT

實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的順序控制，用以下電路可不可以？SB2KM1KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)M2起動(dòng)

不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。第95頁(yè)/共115頁(yè)3.2.5速度控制動(dòng)觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)外環(huán)工作原理

速度繼電器的軸由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，其外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)到一定速度時(shí)，撞擊動(dòng)觸點(diǎn)，使常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)打開(kāi)。速度繼電器第96頁(yè)/共115頁(yè)速度控制－反接制動(dòng)電路M3~KM1RKM2KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KS

正常工作時(shí)，KM1通電，電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度繼電器（KS）常開(kāi)觸頭閉合；停車時(shí)，按SB1，KM1斷電，KM2通電，開(kāi)始反接制動(dòng)，當(dāng)電機(jī)的速度接近零時(shí)，KS打開(kāi)，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，反接制動(dòng)結(jié)束。限流電阻第97頁(yè)/共115頁(yè)§3.3電動(dòng)機(jī)的保護(hù)電動(dòng)機(jī)保護(hù)的類型：失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制短路保護(hù)：加熔斷器過(guò)載保護(hù)：加熱繼電器第98頁(yè)/共115頁(yè)M3~ABCKMFUQS主電路KMSB1KMSB2控制電路3.3.1失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制

采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓<85%時(shí)，接觸器觸頭自動(dòng)斷開(kāi)，可避免燒壞電機(jī)；另外，在電源停電后突然再來(lái)電時(shí)，可避免電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人。第99頁(yè)/共115頁(yè)3.2.2短路保護(hù)：加熔斷器頻繁起動(dòng)的電機(jī)：

異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流（Ist）約為額定電流（IN）的(5~7）倍。選擇熔體額定電流（）時(shí)，必須躲開(kāi)起動(dòng)電流，但對(duì)短路電流仍能起保護(hù)作用。通常用以下關(guān)系：

一般電機(jī)：第100頁(yè)/共115頁(yè)KMSB1KMSB2KH

電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過(guò)重而使電流增大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。M3~ABCKMFUQSKH3.2.3過(guò)載保護(hù)：加熱繼電器熱繼電器的熱元件熱繼電器觸頭第101頁(yè)/共115頁(yè)作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓保護(hù)。自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開(kāi)關(guān)）結(jié)構(gòu)：過(guò)流脫扣器欠壓脫扣器工作原理：過(guò)流時(shí)，過(guò)流脫扣器將脫鉤頂開(kāi)，斷開(kāi)電源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開(kāi)，斷開(kāi)電源。第102頁(yè)/共115頁(yè)例(1)----運(yùn)料小車的控制設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求：

1.小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。

2.有過(guò)載和短路保護(hù)。

3.小車可停在任意位置。

正程逆程電機(jī)BA§3.4控制電路綜合舉例第103頁(yè)/共115頁(yè)運(yùn)料小車控制電路M3~ABCKMFFUQSKHKMRSTa、STb為A、B兩端的限位開(kāi)關(guān)

KTa、KTb為兩個(gè)時(shí)間繼電器

主回路KMFKHKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR第104頁(yè)/共115頁(yè)該電路的問(wèn)題：小車在兩極端位置時(shí)，不能停車。動(dòng)作過(guò)程SBFKMF小車正向運(yùn)行至A端撞STaKTa延時(shí)2分鐘KMR小車反向運(yùn)行至B端撞STbKTb延時(shí)2分鐘KMF小車正向運(yùn)行……如此往反運(yùn)行。KMFKMFKHKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR第105頁(yè)/共115頁(yè)SB1SBFPLCCPU224KMFKMRSBRSTaSTbI0.0I0.0I0.2I0.3I0.4Q0.0Q0.0STaKMFKMFSB1SBFKMRSTaKTbKTaT31TON20INPTSB1STbKMRKMRSB1SBRKMFSTbKTaKTbT32TON20INPTSB1第106頁(yè)/共115頁(yè)KMFKMFSBFKMRKHSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中間繼電器（KA）實(shí)現(xiàn)任意位置停車的要求SBR第107頁(yè)/共115頁(yè)---工作臺(tái)位置控制控制電路綜合舉例：例(2)起動(dòng)后工作臺(tái)控制要求：(1)運(yùn)動(dòng)部件A從1到2(2)運(yùn)動(dòng)部件B從3到4(3)運(yùn)動(dòng)部件A從2回到1(4)運(yùn)動(dòng)部件B從4回到3自動(dòng)循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST11234第108頁(yè)/共