數(shù)控機(jī)床編程與實(shí)例

第1章概 第2章數(shù)控加工工藝和編程基 w 坐標(biāo)系 手工編 自動(dòng)編 第3章數(shù)控車床編程技 第4章數(shù)控加工中心編程技 w 參考文 第1章 w rldn第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床是為了解決復(fù)雜型面零件加工的自動(dòng)化而產(chǎn)生的。1948年，3年時(shí)間的改進(jìn)和自動(dòng)程序編制的研究，數(shù)控作用。1958年，的KEANEY&TRECKER公司在世界上首先研制成功帶有自動(dòng)換刀裝DNC220世紀(jì)70年代，研制成功使用微處理器和半導(dǎo)體器的微型計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱微機(jī)）CNC和可靠性，更易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電和更好的經(jīng)濟(jì)性等優(yōu)點(diǎn)。普通機(jī)床相比，生產(chǎn)率可提高2～3倍。ww 第1章概 ww wwwPLCworld如圖1-1所示是一個(gè)典型的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。1-14 1-3所1-3第1章概 4中心（如圖1-、數(shù)控磨床等。w1-4

wwwPLCworldwwwPLCworld6m/Min10000r/Min以上。要達(dá)到上述要求，就要對(duì)機(jī)械和數(shù)控系統(tǒng)提出更高的要求。世界上著名的幾個(gè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，比如的FANUC，德國(guó)的w.91HI.cmAB公司的產(chǎn)品都在向系列化、 1632位微處理器，64位的微處CPUCPU負(fù)擔(dān)，進(jìn)一步提高控制速度。控制軸數(shù)增多到3～15軸，最多可達(dá)24軸，同時(shí)控制軸數(shù)可達(dá)3～6軸?，F(xiàn)代高分辨率位置編絕對(duì)位置的測(cè)量可達(dá)163840脈沖/轉(zhuǎn)。第1章概 ww CRT顯示，操作人員可以更方便地使用鍵盤進(jìn)行程序的輸入、編輯、修改和刪除。通過(guò)CRT還可以實(shí)現(xiàn)二維的刀具軌跡顯示，或者三維圖形加工的動(dòng)態(tài)顯示，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)加8將多臺(tái)數(shù)控機(jī)床組成各種類型的生產(chǎn)線或者DNC（DirectNumericalControl，直接數(shù)RS232RS422遠(yuǎn)距離串行接口，可以按照用戶的格式要求，與MAP（制造自動(dòng)化協(xié)議）MAP3.0版本?，F(xiàn).91Hc 第1章概 2章在普通機(jī)加工零件，一般要由工藝員制訂零件的加工工藝規(guī)程。在工藝規(guī)程中規(guī)w 第2章數(shù)控加工工藝和編程基 ww.91HI.c握，并可適時(shí)調(diào)整處理的工藝問(wèn)ww，P 程格式，還要能夠熟練掌握工件加工工藝，確定合理的切削用量，正確選具和裝夾方w.91Hc wwwPLCworld第2章數(shù)控加工工藝和編程基 實(shí)上，由于數(shù)控加工精度及重復(fù)定位精度都很高，不會(huì)因產(chǎn)生較大的誤差而破壞使用特性， 學(xué)處理與節(jié)點(diǎn)計(jì)算的難度。2-1所示，零件工藝性的好壞與被加工輪廓的高低、連接圓好。一般只在R＜0.2H時(shí)，可以判定加工零件該部位的工藝性不好。w（a）工藝性不好 圖2-1數(shù)控加工工藝性對(duì)比r愈大，銑刀端刃銑削平面的能力愈差，效r大到一定程度時(shí)，甚至必須用 圖2-2零件底面圓弧半徑對(duì)工藝性的影 第2章數(shù)控加工工藝和編程基 IT7級(jí)精度的孔采用鏜削、鉸削、磨削等加w IT7級(jí)精度的孔，確定最終加工方法采用精鉸時(shí)，在精鉸孔前通常要經(jīng)過(guò)鉆孔、擴(kuò)2-32-32-4所示，具有變斜角的外形輪廓面，若單純從wwwwwwPLCworld2-4第2章數(shù)控加工工藝和編程基 在數(shù)控機(jī)加工零件時(shí)，特別是在加工中心上加工零件時(shí)，工序可以非常集中，在一次零件裝夾中應(yīng)完成盡可能多的加工內(nèi)容。但是零件的粗加工通常是在普通機(jī)完成數(shù)控機(jī)完成整個(gè)零件的加工工序，如果不能，那么應(yīng)決定其中哪一部分在數(shù)控機(jī)加工，哪一部分在其他機(jī)加工，即對(duì)加工零件的工序進(jìn)行劃分。一般的工序劃分有以ww.91HMI.o3）按所具劃分工序。為了 2-5所示的零件，在數(shù)控加工中，應(yīng)先車去整個(gè)零件的大部分余量，2-5在數(shù)控車加工軸類零件時(shí)，根據(jù)所要加工零件的加工精度的不同，通常采用.91HMI.o5）Cwo工序，如果銜接得不好就容易產(chǎn)生，最好的辦法是相互建立狀態(tài)要求。例如，在零件工藝文件中相互，共同負(fù)責(zé)；如不是在同一個(gè)加工車間，應(yīng)用交接狀態(tài)表進(jìn)行規(guī)定，第2章數(shù)控加工工藝和編程基 w.91H2.om數(shù)控機(jī)零件的安裝方法與普通機(jī)一樣，也需要合理地選擇定位基準(zhǔn)和夾緊方因此，當(dāng)有條件時(shí)，應(yīng)多采用氣、夾具，而像飛機(jī)上的整體壁板一類的整體結(jié)構(gòu)w 對(duì)不通孔（深槽），選取lH5～10)mm（lH為零件加工外型及通槽時(shí)，選取lHr5～10)mm（r為刀尖角半徑D2(sin/21) 1sin/D(5)b（b第2章數(shù)控加工工藝和編程基 立體型面和變斜角輪廓外形的加工。在數(shù)控機(jī)加工此類零件時(shí)，通常情況下， 者刀去。作為編程人員應(yīng)了解機(jī)所桿ZZ

2-6身的加工精度要求較高，則應(yīng)考慮適當(dāng)留出精車余量，所留精車余量一般通車削時(shí)所留余量少一些，常取0.1～0.5mm。算主軸轉(zhuǎn)速n：w （/in；

nwwwPLCworldmm普通數(shù)控車床，車螺紋時(shí)推薦的主軸轉(zhuǎn)速n為n≤1200Pmm（mm/minFn第2章數(shù)控加工工藝和編程基 Ra3.2～12.5m時(shí)，可分粗銑和半精銑兩步進(jìn)行。粗銑的銑深或銑寬選取同上。粗銑后留0.5～1mm余量，在半精銑時(shí)切除。Ra0.8～3.2m時(shí)，可分粗銑、半精銑、精銑三步進(jìn)1.5～2mm0.3～0.5mm，端銑銑深取0.5～1mm。n2-1銑削時(shí)的切削速度鋼 SZ及每齒進(jìn)給量afFaf每齒進(jìn)給量af的選取主要取決于工件材料的力學(xué)性能、刀具材料、工件表面粗糙度等2-2a 鋼 w A′ A B

C果是向外凸起的表面，B處會(huì)有部分金屬未被切除，使ABAA′段使用正常的進(jìn)給量，到A′處開(kāi)始，過(guò)B′處后再逐圖2-7過(guò)切現(xiàn)象與控 第2章數(shù)控加工工藝和編程基 采用單坐標(biāo)軸方向的加工路線，如圖2-8所示。YwwwPLCworldYwwwPLCworldOX2-8對(duì)于位置精度要求較高的孔系加工來(lái)說(shuō)，通常情況下采用趨近定位的方法，即快速趨2-94-9（a所示，該方案按照孔3442和孔3的方向相反，X2-9（）孔2向X孔4向X移43在數(shù)控銑加工平面輪廓時(shí)，必須要安排好刀具的切入和切出的加工路線，否則就2-10所示，在加工內(nèi)外輪廓時(shí)，刀具沿著切線方向進(jìn)刀和退刀，避免了接刀處的痕跡。YYYYYXXX圖2-9鏜孔加工路線 圖2-10切入和切出方在數(shù)控機(jī)加工零件時(shí)，應(yīng)考慮刀具的引入長(zhǎng)度和長(zhǎng)度。刀具的軸向工作循環(huán)l1、工件的加工長(zhǎng)度L和刀具的長(zhǎng)度l2的和，如圖2-11所示。在數(shù)控車進(jìn)行螺紋加工時(shí)，因?yàn)榧庸て鹗紩r(shí)的加速運(yùn)動(dòng)和加工結(jié)束時(shí)的運(yùn)動(dòng)引入長(zhǎng)度l1和長(zhǎng)度l2。這樣處理之后，就可以避免在進(jìn)給機(jī)構(gòu)加速或者階段進(jìn)行螺紋的切削，如圖2-12所示。w wwwPLCworld 圖2-11鉆孔時(shí)工件進(jìn)給距 圖2-12螺紋進(jìn)給切削示意第2章數(shù)控加工工藝和編程基 在數(shù)控編，應(yīng)正確地選擇對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)的位置。所謂對(duì)刀點(diǎn)，就是在數(shù)控機(jī)床XX2-13按增量值編，對(duì)刀點(diǎn)與工件原點(diǎn)重合時(shí)，第一個(gè)程序段的坐標(biāo)值是(X2,Y2)，不重合時(shí)，則為X1X2,Y1Y2。精度，該精度可用對(duì)刀點(diǎn)相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)值X0,Y0來(lái)校核。ww.91HI.c立的幾何坐標(biāo)系，是機(jī) +X+Y或 或 2-14第2章數(shù)控加工工藝和編程基 為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向，如圖2-15所示。

2-15ww.91HI.cmZ坐標(biāo)，Z坐標(biāo)的正向?yàn)榈毒哌h(yuǎn) 面的方向?yàn)閆坐標(biāo)方向，如圖2-19所示；對(duì)于無(wú)主軸的機(jī)床，則選垂直于工件裝夾平圖2-16數(shù)控車 圖2-17數(shù)控銑圖2-18數(shù)控鉆 圖2-19五坐標(biāo)擺動(dòng)銑頭式數(shù)控銑（2）X坐標(biāo)的確定。X坐標(biāo)一般平行于工件的裝夾平面且與Z軸垂直。對(duì)于機(jī)床主軸 旋轉(zhuǎn)的機(jī)床，如車床等，X軸 轉(zhuǎn)中心的方向是X軸的正方向；對(duì)于機(jī)床主軸帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)，如銑床、鉆床、鏜察者面對(duì)刀具主軸向立柱看時(shí)，X軸正向指向右方。（3）YX、ZXZ坐標(biāo)的方向，按照右手直角坐標(biāo)系來(lái)確定Y坐標(biāo)的方向。X軸、Y軸、Z軸通常軸、W軸坐標(biāo)，第三組P、Q、R坐標(biāo)。第2章數(shù)控加工工藝和編程基 機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)固有的坐標(biāo)系，并設(shè)有固定的坐標(biāo)原點(diǎn)，由制造廠家確定。對(duì)某一具體機(jī)床來(lái)說(shuō)，這點(diǎn)是機(jī)固定的點(diǎn)，即X=0、Y=0、Z=0的點(diǎn)。它在機(jī)床裝配、位置。如在數(shù)控車，機(jī)床原點(diǎn)一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點(diǎn)處，同時(shí)通過(guò)設(shè)X、Z2-20所示。2-21所示。wwwPLCworld2-20－Y －X2-21刀退離主軸端面和旋轉(zhuǎn)中心線最遠(yuǎn)的某一固定點(diǎn)，如圖2-23所示。ZYZY22-24

2-24所示。在零件加工之前，將該偏置B兩點(diǎn)的坐標(biāo)分別為(xAyA4040)(xByB)1520)A點(diǎn)為原點(diǎn)建立的相第2章數(shù)控加工工藝和編程基 YYYAXB2-25 （G91能及其輔助功能選用G功能和M功能。編程人員在具有以上內(nèi)容的基礎(chǔ)上，才能進(jìn)行2-26計(jì)算加工軌跡尺寸。根據(jù)零件圖樣上的尺寸、工藝要求及編程的方便，選定一個(gè)工件坐標(biāo)系，在規(guī)定的坐標(biāo)系內(nèi)計(jì)算零件輪廓或刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值，諸如幾何元素的。ww.91HI.cm，對(duì)編寫的程序進(jìn)行校核，檢查 DNC（傳輸功能，這種方法所編寫的程序在計(jì)算如對(duì)于平面輪廓工件，可在機(jī)用筆代替刀具、坐標(biāo)紙代替工件進(jìn)行運(yùn)行繪圖；對(duì)于空間曲面零件，可用木材或塑料工件進(jìn)行試切。在具有圖形顯示功能的機(jī)，可以利用模第2章數(shù)控加工工藝和編程基 ON1G90G00X-50.0Y30.0Z30.0；N2M13S500；N3Z-N4G41X-20.0Y20.0H010；N5G01X0.0Y0.0F100；N6X80.0；N7G02Y-40.0R-N8G03X55.0Y-60.0R25.0；N9G01X0.0；N10w.91HMI.cN11N12G00G40X-50.0N13Z30.0；N14M30；%

wwwPLCworldN30G01X88.1Y30.2F500S3000T02M08；N40X90；w DNC傳輸時(shí)，可以把順序號(hào)全部省略，以節(jié)省內(nèi)存。0后面的小數(shù)點(diǎn)及0都可以不輸入，具體情況應(yīng)根據(jù)不同的數(shù)控系統(tǒng)來(lái)確定。第2章數(shù)控加工工藝和編程基 O N10G00G54X50.0Y30.0M03N20G01X88.1Y30.2F500T02 N30N300 wwwPLCworld用于數(shù)控機(jī)床的NC加工程序。即可利用帶有自動(dòng)編程功能的CAD（計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)）/CAM（計(jì)算機(jī)輔助制造）軟件，NC加工程序。我們把這種自動(dòng)編程方式稱為圖形交互式自動(dòng)編CADCAM高度結(jié)合的自動(dòng)編程系統(tǒng)。w2-27系統(tǒng)的部分。第2章數(shù)控加工工藝和編程基 2-28幾何圖形和工藝要求，用語(yǔ)言編寫的計(jì)算機(jī)輸入程序。源程序輸入到計(jì)算機(jī)內(nèi)部，經(jīng)最早的自動(dòng)編程語(yǔ)言是麻省理工學(xué)院（MIT）研究的APT（w.91HPI.grmmed制出各種數(shù)控系統(tǒng)的控制介質(zhì)。因此在世界范圍內(nèi)獲得了廣泛的應(yīng)用。ATP語(yǔ)言于1955推出之后，又研究開(kāi)發(fā)了多種ATP版本。目前世界各國(guó)研制的自動(dòng)編程語(yǔ)言，多數(shù)是在P的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，如的FATP和HATP、法國(guó)的IFAPT、德國(guó)的EXATP以及意大利的MODATP等。1982NC機(jī)床自動(dòng)編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)（JB3112－82）ATP的也是以ATP語(yǔ)言為基礎(chǔ)的。3章卻和潤(rùn)滑系統(tǒng)等部分組成的。但為了提高加工效率，數(shù)控車床多采用、氣壓和電動(dòng)卡ww.91HI.c齒輪變速進(jìn)給箱裝置，而是直接 第3章數(shù)控車床編程技 C軸和動(dòng)力頭，更高級(jí)的機(jī)床ZZ軸負(fù)方向。XX軸的正負(fù)方向，如圖3-1所示。w wwwPLCworld3-1標(biāo)（相對(duì)坐標(biāo)）GUW分別表示增量坐標(biāo)的X坐標(biāo)和Z坐標(biāo)。640mm、800mm、960mm、1120mm的位置處。在進(jìn)行數(shù)控車床編程之前，必須清楚地知道該車床X軸和Z軸的機(jī)床原點(diǎn)位置。Z軸方向的原點(diǎn)一般設(shè)定在加工工件在精切后的右端面上，或在精切后的夾緊定位面上。 oXU3-2所示，（30，80，B（40，60注意，在按絕對(duì)坐標(biāo)系編，X坐標(biāo)值輸入的是直徑值，而按增量坐標(biāo)編，UZZBA3-2第3章數(shù)控車床編程技 以刀具快速走到該點(diǎn)時(shí)刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則，如圖3-3所示。w wwwPLCworld3-3準(zhǔn)備功能指令（G指令3-1G組組組*00組為非模態(tài)指令，即只在本程序段內(nèi)有效。其他組為模態(tài)指令，一次指定后持續(xù)有效，直標(biāo)有*的Gw wwwPLCworldAG913-4所示的直線段AB編程。絕對(duì)編程：G90G01X100.0增量編程：G91G01X60.0Z-3-4絕對(duì)編程和增量（相對(duì)）絕對(duì)：G01X100.0相對(duì)：G01U60.0W-

W表示相對(duì)編程，允許在同一程序段中混合使用混用：G01X100.0W-100.0;或：G01U60.0第3章數(shù)控車床編程技 指令格式 或 或G00 X軸方向、ZXZ平面內(nèi)作任意斜率的指令格式 ）或 需改變，則同樣可以省略F指令。w wwwPLCworld向還是負(fù)向，如圖3-5（a）所示。DAD 3-545°指令格式 XZ軸倒角，k X（U）K±kC，可在直線終點(diǎn)自動(dòng)插入任意角度的倒角。C后的數(shù)Z軸坐標(biāo)值的正負(fù)。R，可在直線終點(diǎn)自動(dòng)插入任意角度的圓角，R后的值指令格式：G01Z（W）R±r3-6（a）所示。指令格式：G01X（U）R±r3-6（b）所示。其中：Z（W）X（U）分別指定bZ軸和X軸坐標(biāo)。 D 3-6ON10G01W-75.0 N20U40.0W-10.0C3.0；第3章數(shù)控車床編程技 N30W-N40 BC開(kāi)始；XXCB3-7w.91HMI.o4） wwwPLCworld該指令用于控制刀架做圓弧運(yùn)動(dòng)，車削出圓弧輪廓。G02為刀架沿順時(shí)針?lè)较蜃鰣A弧插補(bǔ)，而G03為逆時(shí)針?lè)较虻膱A弧插補(bǔ)。指令格式：G02G03或

Z K（F K（FG02 Z FG03 Z F圓弧半徑編，當(dāng)加工圓弧段所對(duì)的圓心角為0～180°時(shí)，R取正值，當(dāng)圓心K無(wú)效。弧，若用R編，則表示指令為0°的弧，即：G02(G03)IG02(G03)

//無(wú)論用絕對(duì)還是用相對(duì)編程方式，I、K都為圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量，為零時(shí)可省略（也有的機(jī)床廠家指令I(lǐng)、K為起點(diǎn)相對(duì)于圓心的坐標(biāo)增量。指令格式：G04或G04

//后跟帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，單位s（秒G04或G04如w.91HIc：in/10ld令格式：G28X（U） 指令格式：G32

為端面螺紋切削；X、Z均不省略時(shí)為錐螺紋切削。需要注意的是：螺紋車削的開(kāi)第3章數(shù)控車床編程技 mm，降速退刀段（切出長(zhǎng)度）δ2=1.5mm。G00U-G32W-74.5OwwwPLCworld3-8指令格式：G97S指令格式：G96SVcND=60mm的Vc=48mm/min，換算得：N=250rpm（轉(zhuǎn)/分鐘，則在程序中指S250。進(jìn)給功能指令（F指令指令格式：G99FFF3-9w w指令格式：G98F例：G94F100表示進(jìn)給量為100mm/min。刀具功能指令（T指令有的機(jī)床T后只允許跟2位數(shù)字，即只表示刀具號(hào)，刀具補(bǔ)償則由其他指令指定。TT00輔助功能指令（M指令）第3章數(shù)控車床編程技 wwwPLCworld3-10G41、G42G00G01指括：M代碼、S代碼、暫停指令（G04GG54、G96等。在后面將要講到的固定循環(huán)指令（G74～G76、G80～G82等）中不能具補(bǔ)償 wwwPLCworld令（G81）兩種。這兩種指令的應(yīng)用又分為車削圓柱面、圓錐面、平面端面、錐面端面4G80

Z（W）（F第3章數(shù)控車床編程技 U、W為圓柱面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)坐標(biāo)分量。例：應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工圖3-11所示零件。3-11ON10G92X200.0Z200.0 w0M03 w wwwPLCworldN30G00X55.0Z4.0 N40G01G96Z2.0F2.5 N50G80X45.0Z-25.0 N60 N70 N80G00X200.0 N90 ②圓錐面切削循環(huán)：指令格式：G80X（U）

I（FnO3-12G01X65.0G80X60.0Z-25.0I-5.0w G00X100.0

wwwPLCworld平面端面切削循環(huán)：指令格式：G81X（U）

Z（W）（FU、W為端面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)。例：應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工圖3-13所示零件。 3-13第3章數(shù)控車床編程技 G00X85.0G81X30.0Z15.0F0.2；錐面端面切削循環(huán)：指令格式：G81X（U）

K（FKZZ向坐標(biāo)小于終點(diǎn)Z向坐標(biāo)時(shí)K為負(fù)，反之為正。wG81X20.0Z0.0K-5.0F0.2

wwwPLCworldXXnO3-14復(fù)合車削循環(huán)指令實(shí)現(xiàn)了僅用一個(gè)G指令就可以完成多階梯復(fù)雜軸類零件的全部粗加（G73指令格式：G71U△dG71PnsQnfU△u Te△uXwwwPLCworldwwwPLCworldФ120 O3-15ON10G92X200.0Z140.0 第3章數(shù)控車床編程技 N20G00G42X120.0Z10.0 N30G96 N40G71U2.0 N50G71P60Q120U2.0W2.0N60G00 //N70G01Z-30.0F0.15；N80X60Z-60.0；N90Z- N100X100.0Z-90.0；N110Z-110.0；N120X120.0Z- //N130G00N140X200.0 N150 w.91HIc7指令格式：G72U△dG72PnsQnfU△u Te△uXФФ3-16ON10G92X200.0Z200.0w.91HMI.cN20 wwwPLCworldN30G90G00G41X176.0Z2.0N40G96N50G72U3.0N60G72P70Q120U2.0W0.5N70G00X160.0Z60.0； N80G01X120.0Z70.0F0.15；N90N100X80.0Z90.0；N110Z110.0；N120X36.0Z132.0； N130G00G40X200.0Z200.0；N140毛坯已經(jīng)具備了簡(jiǎn)單的零件輪廓（例如鑄件、鍛件等）時(shí)的情況。如圖3-17所示。第3章數(shù)控車床編程技 指令格式：G73UiWk

AG73PnsQnfU△u Tw w△uXON10G92X200.0Z200.0T0101；N20M03S2000；N30G00G42X140.0Z40.0M08；N40G96S150；N50G73U9.5W9.5N60G73P70Q130U1.0W0.5N70G00X20.0 N80G01Z-20.0F0.15；N90X40.0Z-30.0；N100Z-50.0；N110G02X80.0Z-70.0R20.0；N120G01X100.0Z-80.0；N130 N140G00X200.0Z200.0G40；N150M30；XBXBAwwwPLCworld3-18AAB Z3-19第3章數(shù)控車床編程技 ON10G92X200.0Z200.0T0101；N20M03S2500N30G00G42X40.0Z5.0M08；N40G96S120；N50G71U1.0N60G71P100Q200U0.4W0.2F0.25；N100G00X18.0Z5.0； N110G01X18.0Z-15.0F0.15；N120X22.0Z-25.0；N130X22.0Z-N140G02X32.0Z-36.0R5.0；N150G01X32.0Z-40.0；N200X36.0Z-50.0； N250G00X40.0Z5.0G40；w.91HMI.cN260

wwwPLCworldON10G92X200.0Z200.0T0101；N20M03S2500；N30G00G41X40.0Z5.0M08；N40G96S120；N50G72U3.0N60G72P100Q200U0.4W0.2N100G00X40.0Z- //nsA2N110G01X32.0Z-40.0F0.15；N120X32.0Z-36.0；N130G03X22.0Z-31.0R5.0；N140G01X22.0Z-25.0；N150X18.0Z-15.0；N200X18.0 N250G00X40.0Z5.0G40；N250M05M02；ON10G92X200.0Z200.0T0101；N20M03S2000；N30G00G42X40.0Z5.0M08；N40G96S150；N50G73U12W5N60G73P100Q200U0.4W0.2F0.3；N100G00X18.0Z0.0； N110G01X18.0Z-15.0F0.15；N120X22.0Z-25.0；N130X22.0Z-N140G02X32.0Z-36.0N150G01X32.0Z-w.91HMI.cN200N250G00X40.0Z5.0G40；N260M05M02；

wwwPLCworld指令格式：G70PnsQnf回”4個(gè)動(dòng)作，大大簡(jiǎn)化了編程。第3章數(shù)控車床編程技 分配每次的切削深度（背吃刀量G82指令就大大簡(jiǎn)化了編程。常見(jiàn)螺紋牙深和螺距下的背吃刀量見(jiàn)表3-2。表3-2常用米制螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量（雙邊 (mm螺距牙深1次2次3次4次5次6次7次8次9次指令格式：G82

w

wwwPLCworld0X向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，I為負(fù)，反F為螺距（螺紋導(dǎo)程O3-20G00X35.0G92X29.2Z53.0F1.5；G00X200.0OwwwPLCworld3-21G00X80.0G92X49.6Z12.0I-20.0F2.0；G00X200.0第3章數(shù)控車床編程技 指令格式：G76PmiαQ△dminG76 RrFfPkiαi=0X向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，i為負(fù)，反f為螺距（螺紋導(dǎo)程k為螺紋的牙深（X軸方向的半徑值△d為第一次切入量（X軸方向的半徑值深度螺紋車削方法，這樣螺紋就不易車光，而且也會(huì)影響刀具。Ф3-22ON10G92X70.0Z25.0；N20G96S160M03；N30G00X40.0Z2.0N40 N50G32Z-46.0F3.0；N60G00X40.0；N70N80 N90G32Z-46.0；N100G00X40.0；N110Z2.0；N120 //第深N130G32Z-46.0；N140G00X40.0；N150Z2.0；N160X70.0Z25.0wN170M05ON10G92X70.0Z25.0；N20G96S100M03；N30G00X40.0Z2.0

wwwPLCworldN40G82U-10.7W-48.0F3.0； //循環(huán)-1N50U-11.1W- N60U-11.3W-48.0； 循環(huán)-3N70G00X70.0Z25.0M09；N80M05ON10G92X70.0Z25.0；N20S100M03；N30G00X40.0Z2.0第3章數(shù)控車床編程技 N40G76P02860Q0.2N50G76X28.7Z-46R0F3.0P0.649Q0.7；N50G00X70.0Z25.0M09；N60M05M02； Kw指令格式：G74

3-23wwwPLCworldG74Z（W）Q△k（Fe0N10G92X200.0Z100.0T0202；N20M03S600；N30G00X0.0Z5.0；N40G74R1.0；N50G74Z-80.0Q20.0F0.1；N60G00X200.0Z100.0；N70指令格式：G75ReG75 P△i（FeXwwwXwwwPLCworld3-24ON10G92X200.0Z100.0T0202；N20M03S600；N30G00X35.0Z-50.0；N40G75R1.0；N50G75X-1.0P5.0F0.1；N60G00X200.0Z100.0；N70M30；第3章數(shù)控車床編程技 w.91Hc wwwPLCworld但應(yīng)結(jié)合數(shù)控加工的特點(diǎn)（如加工路線、加工等）進(jìn)行全面的考慮，并應(yīng)兼顧刀尖本輪廓上的最小曲率半徑，以免發(fā)生加工；二是該半徑不宜選擇太小，否則不但制造困w orlc第3章數(shù)控車床編程技 3-25w wwwPLCworld 圖3-26數(shù)控車床與車削加工中心常Z軸方向上位移一個(gè)螺距（螺紋導(dǎo)程）即可，不應(yīng)受其他限制。但用數(shù)控車床加工螺F器（編）。當(dāng)其主軸轉(zhuǎn)速選擇過(guò)高，通過(guò)編發(fā)出的定位脈沖（即主軸每轉(zhuǎn)一周時(shí)所發(fā)出的一個(gè)基準(zhǔn)脈沖信號(hào)）將可能因“過(guò)沖”（特別是當(dāng)編的質(zhì)量不穩(wěn)定時(shí)）而導(dǎo)w wwwPLCworld允n≤n/Lr/min允（r/min；Lmm3-27（b）1～5的順序切削，每次切削所留余量相等，是正確的階梯切削路線。因?yàn)樵谕瑯颖吵缘读康臈l件下，按圖3-27（a）方式加工所剩的余量過(guò)多。第3章數(shù)控車床編程技 3-27順工件毛坯輪廓走刀的路線（如圖3-28所示。wwwPLCworldwwwPLCworld3-283-2990°主偏角刀分層車削外圓，合理的安排應(yīng)是mm3-29w wwwPLCworld3-30第3章數(shù)控車床編程技 3-3

程序內(nèi) S300G01X82.0F0.3；ww.91HMI0X103.0；G01X110.5Z135.0F0.2；Z48.0F0.3；G00X150.0Z200.0T0100；M06T0303；G00X89.5Z180.0；Z145.0；G01Z61.5F0.3；G00X150.0Z200.0T0300；M06T0505；S600G01Z141.0F0.5；

300r快退至X=103 快進(jìn)至X=89.5，Z=180Z向工進(jìn)至Z=61.5（粗車90的孔）Z向工進(jìn)至Z=-5（粗車80的孔）主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速600mm/rX=85，ZX102.0F0.2；G90G00Z48.0F0.08；G00X112.0；M06T0707；S200Z131.0M08；G00X85.0；X150.0Z200.0T0700M09；M06T0909；ww.91HMI60M03；01X90.0Z140.0F0.2；M06T1111；S240G00X115.0Z71.0；G00X150.0Z200.0T1100M09；M05M30；

主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速200mm/rX=85，Z自動(dòng)換刀，并進(jìn)行刀具補(bǔ)償（M00）worZ向工進(jìn)至Z=61（精車90的內(nèi)孔）Z向工進(jìn)至Z=-5（精車80的內(nèi)孔）X向快退至X=75主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速240mm/r第3章數(shù)控車床編程技 Mastercam是CNCSoftware公司研制出來(lái)的，專門應(yīng)用于微型計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)編程系統(tǒng)。Mastercam特別適合于具有復(fù)雜外形和各種空間曲面的模具類零件的自動(dòng)Windows1984年誕生以來(lái)，就以其強(qiáng)大的加它的裝機(jī)量在CAM領(lǐng)域居世界第一。Mastercam系統(tǒng)的CAD模塊中所有的幾何造型功能都是為了數(shù)控加工的自動(dòng)編程準(zhǔn)備2D平面圖形、構(gòu)建曲線、3D曲面、3D實(shí)體。MastercamCAM模塊可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床、銑床、加工中心、線切割機(jī)床的刀NC代碼生成。它能生成二至五軸的數(shù)控機(jī)床加工程序，并能傳本章中介紹的是Mastercam的版本Mastercam9.0，主要介紹它的數(shù)控車模w.91HMI.c1．Masercm wwwPLCworld設(shè)計(jì)、造型功能。Mastercam具有方便直觀的幾何造型，它提供了設(shè)計(jì)零件外形NURBS樣條，具有熔解曲面的功能；提供了立方體、圓錐、球、環(huán)等封閉的曲面，可將實(shí)體模型轉(zhuǎn)化為曲面模型；可以轉(zhuǎn)化ACIS實(shí)體文件，可以接收AutoCADDXF和數(shù)控加工功能。Mastercam具有強(qiáng)勁的曲面粗加工及靈活的曲面精加工功能，它功能，可以從中選擇最好的方法，加工最復(fù)雜的零件。Mastercam的多軸加工功能，為零后把刀具路徑投影到多重曲面進(jìn)行加工。Mastercam具有批次加工功能，當(dāng)有多個(gè)刀具路與機(jī)床的通信。Mastercam400種以上的后置處理文件以適用于各種類型的數(shù)控系統(tǒng)。MastercamDNC（直接數(shù)控）加工，用一臺(tái)計(jì)算機(jī)直接控制多臺(tái)數(shù)控機(jī)床，解決了數(shù)控系統(tǒng)容量的限制，該技術(shù)是實(shí)現(xiàn)CAD/CAM的關(guān)鍵技術(shù)之一。Mastercam可以使用計(jì)算機(jī)的常用通口，減少了程序輸入的工作量。Mastercam9.03-31Mastercam9.04個(gè)功能模塊所對(duì)應(yīng)的快捷方式圖標(biāo)，依次為：設(shè)計(jì)模（Design（Mill（Lathe（Wire3-31 LCorLathe9、Wire9以啟動(dòng)相應(yīng)的Mastercam9.0模塊。Mastercam9.0Mastercam9.0的相應(yīng)模塊，方法是：雙擊我design9.exemill9.exelathe9.exewire9.exeMastercam9.0模塊。③直接運(yùn)行Mastercam9.0按鈕啟動(dòng)相應(yīng)的Mastercam9.0模塊。3-32MasterCAM9.0第3章數(shù)控車床編程技 wwwwPLCworld3-33Mastercam9.0

礎(chǔ)上顯示，可以通過(guò)相繼的菜單層進(jìn)行選擇，直到完成。如圖3-34所示。wwwPLCworldwwwPLCworld3-34（X0，Y0，Z0第3章數(shù)控車床編程技 w

3-35圖3-36工件設(shè)置wwwPLCworldwwwPLCworld3-37Boundaries（?1030（100103-38第3章數(shù)控車床編程技 在Toolparameters參數(shù)框中選擇刀具，并設(shè)置其他參數(shù)。w wwwPLCworld圖3-39車端面參數(shù)設(shè)置3-40FaceparametersOvercutamount：在生成刀具路徑時(shí)，該輸入框用于輸retract復(fù)選框時(shí)快速退刀。Cutawayfromcenter：當(dāng)選中該復(fù)選框時(shí)，從距工件旋圖3-41車端面刀具路 w wwwPLCworld3-42第3章數(shù)控車床編程技 3-43Toolparametersw or3-44RoughparametersOverlapamout：當(dāng)選中該復(fù)選框時(shí)，相鄰粗車削之間設(shè)置有量。距離由該形，Mastercam通過(guò)設(shè)置量，使得粗車加工留下的材料都有一樣的厚度。當(dāng)設(shè)Roughofcut：Roughofcut輸入框用來(lái)設(shè)置每次車削加工的切削深度。切削深度的（單向切削）Zig-zag（雙向切削。在單向切削中，刀具在工件的一個(gè)方向切削w 0～360之間的任意數(shù)值，一般情況下，外徑或內(nèi)徑車削都是采用0°粗切角，端面車削則采用90°粗切角。PlungeparametersPlungeparameters3-45所示的PlungeCutParameters框。該框用來(lái)設(shè)置在粗車加工中是否允許底PlungeCuttingDonotallowtooltoplungealongcut單選按鈕時(shí)，PlungeCuttingAllowtooltoplungealongcut單選按鈕時(shí)，系統(tǒng)可以進(jìn)行底部分的加工，這時(shí)系統(tǒng)激活ToolWidthCompensation欄。當(dāng)選擇ToolWidthCompensationUseplungeclearanceangle單選按鈕時(shí)，PlungeclearancePlungeclearance輸入框輸入的角度在底當(dāng)選擇ToolWidthCompensation欄中的Usetoolwidth單選按鈕時(shí)，激活Startof第3章數(shù)控車床編程技 當(dāng)在StartofCut欄選中Startcutontoolfrontcorner單選按鈕時(shí)，系統(tǒng)具的當(dāng)在StartofCut欄選中Startcutontoolbackcorner單選按鈕時(shí)，系統(tǒng)具的wwwPLCworldwwwPLCworld圖3-45Plungecutparameters3-46NC文件的方法。在主菜單中依次選擇Main 表面，如圖3-47所示。然后選擇Done。3-47ww 彈出LatheFinish參數(shù)設(shè)置 orlnl其他參數(shù)，如圖3-48所示。3-48Toolparameters第3章數(shù)控車床編程技 選擇框中的Finishparameters選項(xiàng)卡，并設(shè)置參數(shù)。Finishparameters選項(xiàng)卡中各Roughparameters3-49所示。Finishparameters選粗車加工的預(yù)留量除以Finishstepover輸入框中輸入的精車加工進(jìn)刀量。w wwwPLCworld3-49Finishparameters3-503-51在主菜單中依次選擇Main→Toolpaths→Groove→3lines→Ok，選擇欲加工的槽的外形邊界，再依次選擇Endhere→Done，系統(tǒng)將彈出如圖3-52所示的框。w wwwPLCworld圖3-52切槽加工參數(shù)設(shè)置Groovefinishparameters選項(xiàng)卡中設(shè)置槽的精加工參數(shù)。3-53所示的刀具路徑。第3章數(shù)控車床編程技

3-53在主菜單中依次選擇Main 3-54所示的框w wwwPLCworld圖3-54螺紋加工參數(shù)設(shè)置3-55Threadshapeparametersww Includedangle和ThreadangleIncludedangle輸入框用來(lái)設(shè)置螺紋兩條邊間的夾角，Threadangle輸入框用來(lái)設(shè)置螺紋一條邊與螺紋軸垂線的夾角。Threadangle的設(shè)置Includedangle的設(shè)置值，對(duì)于一般螺紋，IncludedangleThreadangle值的2倍。MajorDiameter、MinorDiameterThreaddepth：MajorDiameter輸入框用于設(shè)置螺紋牙頂?shù)闹睆?；MinorDiameter輸入框用于設(shè)置螺紋牙底的直徑；ThreaddepthPositionZ坐標(biāo)。系統(tǒng)通過(guò)這兩個(gè)值定義螺紋的長(zhǎng)度。ThreadODID選項(xiàng)時(shí)，生Face/Back選項(xiàng)時(shí)，生成用于加工螺旋槽的刀具第3章數(shù)控車床編程技 3-56ThreadcutparametersNCcodeformatNCww 種：G32、G92、G76。G32和 DeterminecutdepthsformEqualareaDeterminenumberofcutsfrom：該參數(shù)用來(lái)設(shè)置定義切削次數(shù)的方式。當(dāng)選擇Amountoffirst單選按鈕時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)設(shè)置的第一刀切削量、最后一刀切削量3-57 wwwPLCworldwwwPLCworld圖3-58鉆孔加工參數(shù)設(shè)置3-59Simpledrill–nopeck第3章數(shù)控車床編程技 CustomDrillparameters選項(xiàng)卡中設(shè)置使用的典型在主菜單中依次選擇Main（100，?290將彈出如圖3-61所示的框。

3-60w wwwPLCworld圖3-61截?cái)嗉庸?shù)設(shè)置w woLprldXTangentPointXPointXX坐CuttoFrontradius單選按鈕時(shí)，刀具的ComerGeometry：該參數(shù)在截?cái)嘬囅髌鹗键c(diǎn)位置定義一個(gè)角的外形。當(dāng)選擇None第3章數(shù)控車床編程技

3-63通過(guò)在主菜單中依次選擇Main→Toolpaths→Operations或Main→NCutilswwwPLCworldwwwPLCworld3-64Verif3-65所示。按“加工”按鈕，計(jì)算機(jī)就會(huì)仿真零件的加工過(guò)程。加工后的零件如圖3-66所示。NCIfile則生成.NCI文件；NCfile按鈕生成.NC文件；SendmachineNC程序發(fā)3-65w wwwPLCworld圖3-66加工完成零件示意 圖3-67后處理設(shè)置第3章數(shù)控車床編程技 w wwwPLCworld3-68圖3-69加工實(shí)例圖（二 圖3-70加工實(shí)例圖（三4章加工中心（MachiningCenter）簡(jiǎn)稱MC，是由機(jī)械設(shè)備與數(shù)控系統(tǒng)組成的適用于加工ww wwwPLCworld徑及長(zhǎng)度補(bǔ)償、刀具破損檢測(cè)、刀具管理、過(guò)載、超行程自動(dòng)保護(hù)、絲杠螺距誤差補(bǔ)償、絲杠間隙補(bǔ)償、故障自動(dòng)判斷、工件加工過(guò)程圖形顯示、工件檢測(cè)和加工自5～10倍，特別是它能完成許多普通設(shè)備不能完成的加工。加工中心對(duì)工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都極為重視，在技術(shù)和產(chǎn)量上都發(fā)展很快。目前是加工中心的第一消費(fèi)70年始發(fā)展加工中心，廣大工程技術(shù)人員通過(guò)幾十年的努力，目前已經(jīng)研發(fā)了具有自主知識(shí)的數(shù)控系統(tǒng)和設(shè)備，在數(shù)控加工中心的市場(chǎng)上占有一席之地，但是我們也要看第4章數(shù)控加工中心編程技 如何，機(jī)床的運(yùn)動(dòng)統(tǒng)一按工件靜止而刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)來(lái)描述，并以右手坐標(biāo)系X，Y，Z表示，用來(lái)描述機(jī)床的主要平動(dòng)軸，稱為基本坐標(biāo)軸，若機(jī)床X，YZA、B、C表示，其正向按右手螺旋定則確定。如圖4-1所示。+Y+Y wwwPLCworld圖4-1右手坐標(biāo)量必須通過(guò)測(cè)量來(lái)確定。一般用G54～G59指令w 3

到機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)尺寸。G92用于在工件坐標(biāo)系中設(shè)定新的工件坐標(biāo)原點(diǎn)。在程序中只寫G92或?qū)慓92X0Y0Z0，則認(rèn)為刀具當(dāng)前所處的位置為新的4-2描述了一個(gè)一次裝夾加工三圖4-2原點(diǎn)偏移計(jì)算示 個(gè)相同零件的多程序原點(diǎn)與機(jī)床參考點(diǎn)之間的對(duì)于零件1：G54X-10.0Y-7.0Z0N1 第4章數(shù)控加工中心編程技 N7 N10 N1G92X10.0Y7.0Z0； N8G00X0 N9G92X4.0 N13G00X0 N14G92X4.5Y- 坐標(biāo)編程：在程序中用G90wwwP G20G21表示以毫米（公制）為單位編程，兩者都是模態(tài)代碼，可互相取代。G20、G21必須在程序前設(shè)定，用單獨(dú)的程序段指定，當(dāng)電源開(kāi)時(shí)，CNC的狀態(tài)與電源關(guān)前一樣。G17X、Y軸所形成的平面；G18表示切削平面為X、Z軸所形成的平面；G19表示切削平面為Y、Z軸所形成的平面。in/minrFG94F5050mm/min。當(dāng)G95有效時(shí)，程序中的F1表示進(jìn)給量為1mm/r。（M06指令的各式為T ，表示允許有兩位數(shù)，即刀具最多允許有99把。 第一種指令格式為：G28

M06ww N110G01

T01N140G28N170G28

M06 T02第二種指令格式為：G28ZTZT號(hào)刀具轉(zhuǎn)出，然后進(jìn)行刀具交換，換到主軸上的刀TZT功能的執(zhí)行時(shí)間，則要等刀庫(kù)中相應(yīng)的刀具轉(zhuǎn)到換刀位以后才能執(zhí)行M06。因此這種方法占用機(jī)動(dòng)的時(shí)間最長(zhǎng)。例如：N110G01

M03SN130G28

T02 T02第4章數(shù)控加工中心編程技 N130ZZ向參考T02號(hào)刀也才換到主軸上。指令格式：G00XYG00，刀具所經(jīng)過(guò)的路徑指令格式：G01 Z（F其中：X、Y、Z為終點(diǎn)坐標(biāo)（絕對(duì)值）或距離（增量值。w 格式：G17G02/G03XYwRwwLCFworldcnXYIJ）XYR）XYIJ）XYR）XYIJ）補(bǔ)軸的正方向看時(shí)，刀具沿順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)為G02，反之為G03。X、Y、Z為圓弧終點(diǎn)的坐標(biāo)，圓弧插補(bǔ)編程有兩種情況：一種是用圓弧終點(diǎn)和圓心坐Z軸上的投影（Z坐標(biāo)。I、J、K均為增量值，I、J、KX、Y、Z軸的正SER按順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蚩煞謩e做出一段圓心（40，23優(yōu)弧編程：G17G02X40Y23R20F120劣弧編程：G17G02X40Y23R-20ESw

wwwPLCworld4-34-4所示，刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償是用來(lái)補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度差值的，當(dāng)實(shí)際刀具長(zhǎng)度與編程的G指令，一旦經(jīng)過(guò)設(shè)定后，便一直有效，但必須由同組G指令來(lái)取代。第4章數(shù)控加工中心編程技 指令格式：G43/G44 G43/G44偏置量固定為0。長(zhǎng)度補(bǔ)償僅對(duì)Z坐標(biāo)方向起作用。4-4w.91HMI.c G90還是在G91狀態(tài)，當(dāng)指定移動(dòng)量為0時(shí)，若程序段同時(shí)指定了偏置量，機(jī)床將4-1移動(dòng)量（10.1NCG43G01Z0G43G01Z-0G44G01Z0G44G01Z-0Z-Z-的方法來(lái)設(shè)定，補(bǔ)償量為刀具半徑值。編程序按零件輪廓尺寸來(lái)編制，而計(jì)算機(jī)根據(jù)r后沿輪廓外形移動(dòng)。這樣更以在補(bǔ)償量器中設(shè)定（32個(gè)或64個(gè)地址為D。刀具半徑補(bǔ)償指令：G41、指令格式：G41/G42G01Y（）G41/G42G01Z（）G41/G42G01Z）G41為刀具左側(cè)補(bǔ)償，G42為刀具右側(cè)補(bǔ)償。操作者面向刀具走刀的方向，當(dāng)?shù)毒咴谟闪硪粋€(gè)D代碼來(lái)取代或使用G40或D00來(lái)取消（D00的偏置值為0。w為D代碼數(shù)據(jù)存在正、負(fù)符號(hào)的變化，G41與G42的功能可以互換。wwwwPLCworld4-2D+（正N6N7N NN6N7N NN4-5第4章數(shù)控加工中心編程技 指令格式：G40G01G40G01

Y（FZ（FG40G01YZ（F系統(tǒng)剛上電或執(zhí)行“復(fù)位”動(dòng)作及程序終結(jié)（M02或M30）時(shí)，半徑補(bǔ)償均處于取消G40指G41/G42，當(dāng)?shù)毒呓咏ぜ喞獣r(shí)，數(shù)控裝置認(rèn)為是從刀具中心坐標(biāo)轉(zhuǎn)為刀具外G40刀具退出時(shí)則相反。在刀具靠近工件和退出工件時(shí)， 值決定于在H地址中存放的數(shù)值。這幾個(gè)指令中，G45按照后面跟的坐標(biāo)指令同向加長(zhǎng)一偏置量，G46則反向加長(zhǎng)一偏置量；G47按照后面跟的坐標(biāo)指令同向加長(zhǎng)二倍偏置量，G48則反向加長(zhǎng)二倍偏置量。4-3G返回行程 ——————— 2w R Z44-6第4章數(shù)控加工中心編程技 它們?cè)谏鲜鰟?dòng)作2中執(zhí)行。指令格式：G90/G91G98/G99

P LGG73～G89底的Z坐標(biāo)值。 Q在G73、G83中，用來(lái)指定每 G73～G89是模態(tài)命令。因此，多孔加工時(shí)該指令只需指定一次，以后的程序段只G80（取消固定循環(huán)，則指令格式：G73

Q（FR G99返回QdQdQdw

Z 指令格式：G74

R（FR4-8G74第4章數(shù)控加工中心編程技 指令格式：G81

R（Fw

RRwwwPLCworld指令格式：G82 P（F指令格式：G76YZRQP（F其中：P指令格式：G88YZQRP（F此循環(huán)在加工到后暫停，主軸停止，并轉(zhuǎn)為進(jìn)給保持狀態(tài)，然后在手動(dòng)方式下將CYCLESTARTR點(diǎn)（G99）或初始點(diǎn)（G98。RRPRP圖4-10G76循 圖4-11G88循指令格式：G83

Q（FwwwPLCworldR wwwPLCworldR G99返回QdQdQwZ4-12G83指令格式：G84 R（F第4章數(shù)控加工中心編程技 指令格式：G85 R（F指令格式：G86 R（F11指令格式：G89 2背鏜指令：G872格式：G87 Q（F12R12R點(diǎn)wwwPLCworldZ5643R4-13G87這個(gè)循環(huán)必須用G98方式，因?yàn)榈絉點(diǎn)的距離比到Z點(diǎn)的距離長(zhǎng)。L地址指定重復(fù)次數(shù)。在增量方式（G91）中，如果有孔間R4-1466次，結(jié)果L指令來(lái)進(jìn)行多孔操作，則要估計(jì)主軸的啟動(dòng)時(shí)間。如果時(shí)間不足，不應(yīng)使LG04（暫停延時(shí)）來(lái)保證主w wwwPLCworld指令格式：G51 RRX4-14第4章數(shù)控加工中心編程技 指令格式：G68 w ATC（自動(dòng)刀具APC（自動(dòng)工作臺(tái)交換裝置）的加工中心。臥式加工中心、立式加工中心都可wwwwwPLCworld4-15當(dāng)工件尺寸不大時(shí)，可用斜墊板墊平后加工（A面，如果機(jī)床主軸可以擺角，第4章數(shù)控加工中心編程技 如飛機(jī)大梁（如圖4-16所示、框、緣條與筋等都屬于這一類零件。wwwPLCworld4-16相對(duì)。也可用3軸或2.5軸加工中心進(jìn)行近似加工，但質(zhì)量較差。通機(jī)工需工套多，用，工長(zhǎng)，多裝、正手測(cè)量夾就可完成普通機(jī)床60%～95%的工序內(nèi)容，精度一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定，同時(shí)可節(jié)約費(fèi)用，4～6mm（直徑方向）的余量，再由加工中心進(jìn)行精加工。通常分“粗鏜—半在加工螺紋時(shí)，一般情況下，M6以上、M30以下的螺紋孔可在加工中心攻螺紋；M6以下、M30以上的螺紋可在加工中心完成底孔加工，攻螺紋可通過(guò)其他加工。因?yàn)樯系拇舐菁y時(shí)，由于刀具、輔具等因素影響也有一定。在某些機(jī)可用鏜刀片完w

wwwPLCworld第4章數(shù)控加工中心編程技 ww wwwPLCworld由于加工中心的工藝能力強(qiáng)大，因此其刀具種類也繁多。加工中心具按結(jié)構(gòu)形式除上述幾種類型的銑刀外，還有特殊的銑刀，如：成型銑刀，一般都是為特定的wwwwwwPLCworld4-17第4章數(shù)控加工中心編程技 w wwwPLCworld圖4-18曲面銑削刀具及加 圖4-19各類4∶1以內(nèi)。這種鉆頭的剛性不僅可以有效防止刀具的，而且還可幫助排屑。為保持工件在工序中所有需要完成的待加工面充分在外，夾具要做得盡可能開(kāi)敞，w 氣動(dòng)或夾具：適用于生產(chǎn)批量較大，采用其他夾具又特別費(fèi)工、費(fèi)力的工件。第4章數(shù)控加工中心編程技 平面銑削循環(huán)（4-21所示。這種循環(huán)主要用于平面、凸曲面的加工，常用4-21槽型銑削循環(huán)（4-22所示。主要用于各種輪廓型槽、內(nèi)外平面輪廓以及內(nèi)wwwwwwPLCworld4-22點(diǎn)位加工循環(huán)（4-23所示。主要用于鉆孔、擴(kuò)孔和鏜孔等點(diǎn)位控制的加工4-23圖4-24刀具的組

柄及拉釘，如圖4-24所示。wwwPLCworldwwwPLCworldg1θ4-254-4L2（L3（θ第4章數(shù)控加工中心編程技 上述缺點(diǎn)，國(guó)內(nèi)外相繼開(kāi)發(fā)出多種多樣的模塊式工具系統(tǒng)，如圖4-26所示。wwwPLCworldwwwPLCworld圖4-26加工中心wwwPLCworldwwwPLCworld圖4-26加工中心柄（續(xù)第4章數(shù)控加工中心編程技 90o轉(zhuǎn)角，非常適合于多品種少量生產(chǎn)，除使立式加工中心具有臥式的功能外，使用轉(zhuǎn)角刀 信號(hào)聯(lián)系，并支持ATC。300～400m/min，提高到500～800m/min，陶瓷刀具切削灰鑄鐵的切削速度將由現(xiàn)在的600～800m/min1000～1500m/min。當(dāng)前在加工中心上越來(lái)越多地使用涂層硬質(zhì)合4-5 排屑槽采用寬深新尖點(diǎn)鉆是高速鋼鉆頭的wwwPLCworldL/D=20鉆頭的表面處理：見(jiàn)表4-6。4-6種類特點(diǎn)目的用途硬度1000～1300HV2000HV以上，摩擦2700HV以上，耐磨第4章數(shù)控加工中心編程技 Φ6.7Φ6.7Φ6.7Φ6.7Φ6.7Φ6.7w.91HMI.o2）

4-27wwwPLCworld高的場(chǎng)合，減少了ATC的動(dòng)作次數(shù)。另外，鏜刀刀桿內(nèi)部可通過(guò)切削液，使切削液直接 4-28w wwwPLCworld4-29第4章數(shù)控加工中心編程技 w wwwPLCworld4-29立銑刀選用辦法（續(xù)依次調(diào)，測(cè)出長(zhǎng)，并刀具號(hào)入統(tǒng)的置中。種功能別適合（面距等。測(cè)量結(jié)果可以通過(guò)打印出來(lái)。根據(jù)測(cè)定結(jié)果，用適當(dāng)?shù)某绦蚩勺詣?dòng)補(bǔ)償?shù)秝w 刀具以分鐘來(lái)衡量，通過(guò)工具管理功能，機(jī)床可以在某刀具達(dá)到極限時(shí)當(dāng)?shù)毒哌_(dá)到極限或破損時(shí)，機(jī)床可自動(dòng)用預(yù)備好的姊妹刀替換并自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)度，達(dá)找正器。找正器的作用是確定工件在機(jī)的位置，即確定工作坐標(biāo)系，它有機(jī)第4章數(shù)控加工中心編程技 度也不高。如果刀軸矢量與曲面法向不重合，刀具長(zhǎng)度和半徑確時(shí)將造成加工誤差。用輔助回轉(zhuǎn)軸。四軸加工中心與五軸加工中心常見(jiàn)的加工零件如圖4-30所示。 圖4-30四軸 不能和各工序刀具軌跡發(fā)生。如：有時(shí)在加工箱體時(shí)刀具軌跡幾乎包括了整個(gè)零件外形，為了避免現(xiàn)象發(fā)生，可以把夾具安置在箱體內(nèi)部。在現(xiàn)產(chǎn)中，還廣泛采用、氣動(dòng)夾具、電動(dòng)夾具、磁力夾具等?？筛鶕?jù)不同w 4-31第4章數(shù)控加工中心編程技 由于該零件有兩個(gè)孔，可做一個(gè)一面兩銷的簡(jiǎn)單夾具，其中10mm為菱形銷。定BFC4-32選擇只需考慮刀具的剛度，在保證加工過(guò)程刀具與墊板不發(fā)生的情況下，刀具的長(zhǎng)度盡可能短。據(jù)此，刀具直徑選12mm，長(zhǎng)度選50mm。，則起刀點(diǎn)的Z坐標(biāo)值可定為35mm，參見(jiàn)圖4-304-31。（18.856，36.667，（28.28，10000，（28.84，-10.000，D（18.856，-36.667O Φ12立銑刀的刀補(bǔ)值（半徑N10G92X0Y0 N20G90G00G42D#101X60.0 w wwwPLCworld Z-7.0M03F500X0G03Y-50.0J-G03X18.856Y-36.667G01X28.284Y-G03X28.284Y10.0G01X18.856G03X0Y50.0G01X-G00G40X0Y0Y第4章數(shù)控加工中心編程技 示的X、Y軸的值即為工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)X、Y軸的偏置值，記下此數(shù)據(jù)。Z軸，當(dāng)?shù)毒叨嗣媾c工件表面接觸時(shí)，表示已ZZ軸的值即為工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)Z軸的偏置值。記下此數(shù)據(jù)。wwwPLCworld4-33wwwPLCworldrwwwPLCworldrm4-344-35第4章數(shù)控加工中心編程技 O N10G90G54G00 w.91HMI.cN150 wwwPLCworldcnX10N280 N2