基于單片機的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計

本文格式為Word版，下載可任意編輯——基于單片機的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計

4.2.2洗滌程序的設計274.2.3漂洗程序的設計284.2.4脫水程序的設計28

第五章系統(tǒng)調試31

5.1硬件調試315.2軟件調試325.3整體調試33總結37

第2章全自動洗衣機的設計方案

2.1系統(tǒng)方案選擇

方案一、本設計采用89S52單片機設計的全自動洗衣機1、控制系統(tǒng)的電路組成

該電路主要組成部件是由AT89S52單片機、指示燈、電動機、蜂鳴器、水位開關控制器、LED顯示燈、及4只案件組成。其組成如圖3.1所示。電動機有兩個控制端，一端控制電動機正轉且該端與P2.0相連，另一端控制電動機的反轉且該端與P2.1相連。電控開關共兩個，一個為水位開關且受P1.6的控制，另一個為洗衣機蓋開關而受P1.7的控制，當電控開關的控制端為“0〞時洗衣機進水，當電控開關的控制端為“1〞時洗衣機脫水。顯示器共有兩只P0控制高位顯示器，P2控制地位顯示器。蜂鳴器有由P3.5控制，當P3.5輸出為“1〞時蜂鳴器發(fā)聲。本系統(tǒng)采用12M的晶體振蕩器定時器0和定時器1的設置為每隔100us產生一次中斷。

單片機主控系統(tǒng)電機控制電路復位電路進水、排水電路蜂鳴器報警電路電源電路顯示電路

圖2.1設計總方框圖

方案二基于89C51單片機設計的全自動

它有啟動鍵、強制中止鍵、水位選擇鍵、進水閥、排水閥、洗衣電機、脫水電機及各種顯示電路。結構圖如下：

5

啟動鍵微處理器水位選擇開關中止鍵手動排水閥運行狀態(tài)顯示手動脫水閥蜂鳴器報警進水閥、排水閥

圖2.2設計總方框圖

其中，P3.2口接啟動/中止鍵，按下為啟動，再按一次為中止；P3.5、P3.6、P3.7分別是正轉顯示、反轉顯示和脫水。電機顯示，用數碼管和二極管的亮滅進行顯示，P2.3口接報警器，蜂鳴器BUZI發(fā)出提醒音。

該設計雖然參與了手動項，但是由于C51芯片本身的PO口的特別性使得新手在連接時簡單出現問題。利用89C51單片機實現，大部分的功能可以用單片機來實現，這樣可以使整個電路比較簡單，而且成本也比較低，（使用單片機的外圍電路比較簡單），而且在時間計數計算上精度大，擴展功能很便利。但假使系統(tǒng)設計的不好，則系統(tǒng)不是很穩(wěn)定，這樣就為系統(tǒng)設計提出了挑戰(zhàn)。方案三基于DSP的變頻洗衣機控制系統(tǒng)設計

本洗衣機系統(tǒng)主要實現的功能包括：浸泡、洗滌、漂洗、脫水、手動設置和延時洗衣等，根據變頻洗衣機的原理和負載特性。

本課題的洗衣機工作方式可分為自動和手動等兩種洗衣方式。自動方式由洗衣機自動檢測、預備各項參數進行洗衣，手動方式需要用戶設置各部分的工作參數，包括洗滌用水量、浸泡時間、漂洗時間、脫水時間、電機轉速、洗衣時刻等。接下來，進水閥開啟通過水位傳感器判斷水量是否達到要求。開始浸泡，最終根據用戶手動設置的參數進行浸泡(自動式默認時間為零)，然后獲取檢測或設置的工作參數完成洗衣程序中的洗滌漂洗和脫水等操作。

該設計方案可行性很高，而且電路簡單，可以用軟件仿真，但實現困難，要經過變頻、

6

計算等方式來實現，實現起來對設計者的要求很高。軟件要求高。方案四PLC控制的全自動洗衣機課程設計洗衣機的工作原理：

洗衣機的進水、排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。洗滌正轉、反轉由洗滌電動機驅動波盤正、反轉來實現。脫水時，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電動機正轉進行甩干。洗滌完成由蜂鳴器報警。

PLC由于采用現代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。但PLC設計要設計出梯形圖，設計圖沒有一同固定的方法和步驟，具有很大的試探性和隨意行，比較難掌控，分析起來繁雜且困難，并且很簡單遺漏一些應當考慮的問題。

綜合上述幾種方案，出于對笨設計的安全性和實現簡單、便利，且S52單片機中的典型，有高速率、高性能、低功耗的有點，且結構先進、功能強大。因此我選擇了第一方案，基于S52單片機的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計。

2.2具體設計方案

本系統(tǒng)實現了對洗衣機整個洗衣過程的控制，包括用戶參數輸入、洗衣、漂洗、排水和脫水等階段?？刂葡到y(tǒng)主要由電源電路、單片機控制系統(tǒng)和外部硬件電路構成。2.2.1按鍵

洗衣機面板上有4個按鈕K1,K2，K3,K4。

（1）通過K1鍵步進改變“標準，經濟，單獨，排水〞四種方式，執(zhí)行相應程序，對應指示燈亮。

（2）通過K2健步進改變“強洗。弱洗，〞兩種方檢測開關式。（3)通過K3鍵控制洗衣機的運行，暫停和接觸報警功能。（4）K4為啟動鍵2.2.2洗衣機自檢

洗衣機上電后，先進行自檢，包括檢查安全開關，排水閥狀態(tài)，進水閥工作過程，電機的運轉，若發(fā)現異常現象則蜂鳴器響，報警燈亮。

7

2.2.3洗衣程序1、洗滌過程

放好衣物，啟動開關，進水閥通電，向洗衣機供水，當到達要求水位時,進水閥斷電關閉,中止進水;洗滌電機M接通電源，帶動撥龍旋轉洗滌衣物，通過電機M不停的正轉，停，反轉，反復循環(huán)，形成洗滌水對衣物產生猛烈的翻滾作用，衣物之間，衣物與四周桶壁之間產生摩擦達到洗滌效果。2、漂洗過程

漂洗與洗滌過程一致,只是時間短一些。3、脫水過程

洗滌或漂洗終止后，電機M中止轉動，排水閥M通電開啟，進行排水.排水閥動作的同時,電機M也接通,使電機可以帶動內桶轉動.當水位低到一定程度時，滿足安全條件，脫水電機M接通，帶動脫水桶高速旋轉，利用離心力把衣物上的水從桶壁的小眼里甩出，全部洗衣工作完成后，由蜂鳴器發(fā)出鳴響，表示衣物已洗清白。2.2.4顯示

洗滌、漂洗及脫水的方式都通過9個LED燈的顯示，依次顯示為標準、經濟、單獨、排水、強洗、弱洗、洗滌、漂洗、脫水這九個選擇。

2.3控制系統(tǒng)的功能

基于單片機洗衣機通過控制系統(tǒng)設定洗衣程序在洗滌脫水桶內自動完成注水、洗滌、漂洗、排水和脫水全過程。洗衣時控制系統(tǒng)開啟進水電磁閥開始注水；當洗滌脫水桶內的水位達到系統(tǒng)設定值時單片機發(fā)送一個低電平通知控制系統(tǒng)關閉進水電磁閥，同時啟動電機洗衣。電機在系統(tǒng)的控制下進行正轉、停、反轉通過傳動帶動波輪執(zhí)行洗滌程序；當洗滌時間終了，控制系統(tǒng)切斷電機電路開啟排水電磁閥開始排水；然后再次注水，洗衣機進入漂洗狀態(tài)，完成漂洗程序（尋常為2次漂洗）后，開始排水，同時排水電磁閥的動作并且松開為脫水程序做好準備；排水終止后系統(tǒng)控制電機單方向高速運轉完成脫水程序；當脫水程序終了系統(tǒng)控制排水電磁閥和電機斷電，排水閥復位，同時蜂鳴器奏響，通知用戶整個洗衣程序終止。

8

第3章系統(tǒng)硬件設計

3.1系統(tǒng)硬件總體設計

1、工作原理

全自動洗衣機是通過水位開關與電磁進水閥協同來控制進水、排水以及電機的通斷，從而實現自動控制的。電磁進水閥起著通、斷電源的作用。硬件工作原理圖如下圖3-1：輸入量（接通電源）

圖3.1硬件工作原理圖

控制電路電動機洗衣機輸出量（運行或中止）全自動洗衣機控制系統(tǒng)是能實現“正常運行〞的控制方式：

（1）將水位通過水位選擇開關設在適合的位置低水位，開始進水，達到設定的水位后，中止進水；

（2）選擇洗滌方式后按下啟動鍵后，開始洗衣；

（3）依照選擇的洗衣方式開始洗滌，電動機轉動，正轉反轉交替循環(huán)；（4）洗衣完成后，洗衣機開始排水河脫水，脫水時電動機單方向轉動；（4）洗衣過程完成，報警后自動停機。2、組成框圖

9

按鍵輸入電機單片進水閥水位頻率信號LED顯示燈機排水閥蜂鳴報警圖3.2硬件結構組成框圖

3、關于AT89S52芯片

AT89S52為ATMEL所生產的一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系統(tǒng)可編程Flsah存儲器。

AT89S52主要功能列舉如下：

1）、擁有靈敏的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash

2）、晶片內部具時鐘振蕩器（傳統(tǒng)最高工作頻率可至12MHz）3）、內部程序存儲器（ROM）為8KB4）、內部數據存儲器（RAM）為256字節(jié)5）、32個可編程I/O口線6）、8個中斷向量源

7）、三個16位定時器/計數器8）、三級加密程序存儲器9）、全雙工UART串行通道4、單片機各個引腳的功圖能：

10

圖3.3AT89S52單片機

VCC：

AT89S52電源正端輸入，接+5V。VSS：

電源地端。XTAL1：

單芯片系統(tǒng)時鐘的反相放大器輸入端。XTAL2：

系統(tǒng)時鐘的反相放大器輸出端，一般在設計上只要在XTAL1和XTAL2上接上一只石英振蕩晶體系統(tǒng)就可以動作了，此外可以在兩引腳與地之間參與一20PF的小電容，可以使系統(tǒng)更穩(wěn)定，避免噪聲干擾而死機。RESET：

AT89S52的重置引腳，高電平動作，當要對晶片重置時，只要對此引腳電平提升至高電平并保持兩個機器周期以上的時間，AT89S51便能完成系統(tǒng)重置的各項動作，使得內部特別功能寄放器之內容均被設成已知狀態(tài)，并且至地址0000H處開始讀入程序代碼而執(zhí)行程序。EA/Vpp：

\為英文\的縮寫，表示存取外部程序代碼之意，低電平動作，也就是說當此引腳接低電平后，系統(tǒng)會取用外部的程序代碼（存于外部EPROM中）來執(zhí)行

11

程序。因此在8031及8032中，EA引腳必需接低電平，由于其內部無程序存儲器空間。假使是使用8751內部程序空間時，此引腳要接成高電平。此外，在將程序代碼燒錄至8751內部EPROM時，可以利用此引腳來輸入21V的燒錄高壓（Vpp）。ALE/PROG：

ALE是英文\的縮寫，表示地址鎖存器啟用信號。AT89S52可以利用這支引腳來觸發(fā)外部的8位鎖存器（如74LS373），將端口0的地址總線（A0～A7）鎖進鎖存器中，由于AT89S52是以多工的方式送出地址及數據。平日在程序執(zhí)行時ALE引腳的輸出頻率約是系統(tǒng)工作頻率的1/6，因此可以用來驅動其他周邊晶片的時基輸入。此外在燒錄8751程序代碼時，此引腳會被當成程序規(guī)劃的特別功能來使用。PSEN：

此為\的縮寫，其意為程序儲存啟用，當8051被設成為讀取外部程序代碼工作模式時（EA=0），會送出此信號以便取得程序代碼，尋常這支腳是接到EPROM的OE腳。AT89S52可以利用PSEN及RD引腳分別啟用存在外部的RAM與EPROM，使得數據存儲器與程序存儲器可以合并在一起而共用64K的定址范圍。PORT0（P0.0～P0.7）：

端口0是一個8位寬的開路汲極（OpenDrain）雙向輸出入端口，共有8個位，P0.0表示位0，P0.1表示位1，依此類推。其他三個I/O端口（P1、P2、P3）則不具有此電路組態(tài)，而是內部有一提升電路，P0在當做I/O用時可以推動8個LS的TTL負載。假使當EA引腳為低電平日（即取用外部程序代碼或數據存儲器），P0就以多工方式提供地址總線（A0～A7）及數據總線（D0～D7）。設計者必需外加一鎖存器將端口0送出的地址栓鎖住成為A0～A7，再協同端口2所送出的A8～A15合成一完整的16位地址總線，而定址到64K的外部存儲器空間。PORT2（P2.0～P2.7）：

端口2是具有內部提升電路的雙向I/O端口，每一個引腳可以推動4個LS的TTL負載，若將端口2的輸出設為高電平日，此端口便能當成輸入端口來使用。P2除了當做一般I/O端口使用外，若是在AT89S52擴展外接程序存儲器或數據存儲器時，也提供地址總線的高字節(jié)A8～A15，這個時候P2便不能當做I/O來使用了。PORT1（P1.0～P1.7）：

端口1也是具有內部提升電路的雙向I/O端口，其輸出緩沖器可以推動4個LSTTL負載，同樣地若將端口1的輸出設為高電平，便是由此端口來輸入數據。假使是使用8052

12

或是8032的話，P1.0又當做定時器2的外部脈沖輸入腳，而P1.1可以有T2EX功能，可以做外部中斷輸入的觸發(fā)腳位。PORT3（P3.0～P3.7）：

端口3也具有內部提升電路的雙向I/O端口，其輸出緩沖器可以推動4個TTL負載，同時還多工具有其他的額外特別功能，包括串行通信、外部中斷控制、計時計數控制及外部數據存儲器內容的讀取或寫入控制等功能。其引腳分派如下：

P3.0：RXD，串行通信輸入。P3.1：TXD，串行通信輸出。P3.2：INT0，外部中斷0輸入。P3.3：INT1，外部中斷1輸入。P3.4：T0，計時計數器0輸入。P3.5：T1，計時計數器1輸入。P3.6：WR：外部數據存儲器的寫入信號。P3.7：RD，外部數據存儲器的讀取信號。

RST：復位輸入。當振蕩器復位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平日間。

ALE/PROG：當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平日，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當用作外部數據存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想阻止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時，ALE只有在執(zhí)行MO，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。假使微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE阻止，置位無效。

/PSEN：外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數據存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現。

/EA/VPP：當/EA保持低電平日，則在此期間外部程序存儲器（0000H-FFFFH），不管是否有內部程序存儲器。注意加密方式1時，/EA將內部鎖定為RESET；當

13

/EA端保持高電平日，此間內部程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。

XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內部時鐘工作電路的輸入。

XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。5、輸入輸出管腳定義輸入定義：

P0.0；水箱水位計；接上拉電阻；P0.1；電源開關；接上拉電阻；P0.2；啟動按鍵；接上拉電阻；P0.3；暫停按鍵；接上拉電阻；P0.4；水位設定；接上拉電阻；P0.5；功能按鍵；接上拉電阻；P0.6；喇叭指示；接上拉電阻；輸出定義：P1.0；洗滌正轉；P1.1；洗滌反轉；P1.2；抽水電機；P1.3；排氣電閥；P1.4；進自來水；P1.5；改制劑閥；P1.6；進離子閥；P1.7；排水電閥；摸儀量輸入：P3.0；輸入啟動；P3.1；輸出數據；P3.2；是否轉換終止；P3.3；數碼管十位；P3.4；數碼管個位；P3.5；操作界面指示燈；P3.6-wr244輸出；

14

P3.7-rd244輸入；P2.0-0809-D0；..P2.7-0809-D7

3.2各單元電路設計

3.2.1電源電路

單片機系統(tǒng)電源部分的電氣原理圖如下圖。市電220V經過變壓器T變壓為12V交

流電，再通過4只二極管全橋整流，經過電容C9、C10濾波得到光滑的直流電壓后，經過三端穩(wěn)壓管穩(wěn)壓得到穩(wěn)定的+5V電壓給各器件供電。

圖3.4電源電路

3.2.2控制電路1、單片機的復位電路

復位電路的作用是復位。在單片機接上電源以后，或電源出現過低電壓時，將單片機存儲器復位，使其各項參數處于初始位置，即處于開機時的標準程序狀態(tài)，以消除由于某種原因的程序紊亂。

單片機的復位電路有上電復位和動手復位兩種形式,RST端的高電平直接由商店瞬間產生高電平則為上電復位；若通過按鈕產生高電平復位信號則稱為動手復位。圖為兼有上電復位和動手復位的電路。

15

上電復位時利用電容充電來實現復位，其工作原理是：上電瞬間RST端的電位與VCC一致，隨著電容C6充電電流的減小，+5V的電壓馬上加到了RST端，該高電平使得單片機復位。

手動復位時利用開關K來實現復位，此時電源Vcc經兩電阻分壓，在RST端產生一個高電平，使得單片機復位。當RST由高變低后復位終止，CPU從初始狀態(tài)開始工作。單片機的復位都是靠外部電路實現的，在本次設計中采用手動復位，如圖

圖3.5單片機復位電路

2、單片機的時鐘電路

時鐘電路由晶振元件與單片機內部電路組成，產生的振蕩頻率為單片機提供時鐘信號，供單片機信號定時和計時。

在AT89S52單片機內部有一個高增益反相放大器，其輸入端引腳為XTAL1，其輸出端為XTAL2。主要在兩引腳之間跨接晶體振蕩器和微調電容C4、C5，就可以構成一個穩(wěn)定的自激震蕩器。本設計采用圖所示電路。

一般地，電容C1和C2取33pf左右；晶體振蕩器，簡稱晶振，頻率范圍是1.2~12MHz。晶振頻率越高，系統(tǒng)的時鐘頻率也就越高，單片機的運行速度也就越快。在尋常狀況下，使用震蕩頻率為6MHz或12MHz的晶振。假使系統(tǒng)中使用了單片機的串行口通信，則一般使用頻率為11.0592MHz的晶振。而在本次設計中采用的是頻率為11.0592MHz的晶振。

16

圖3.6時鐘電路

3.2.3檢測電路水位監(jiān)測電路

水位檢測的精度直接影響洗凈度、水流強度、洗滌時間等參數。對于全自動洗衣機，要求水位的檢測必需是連續(xù)的，故常采用諧振式水位傳感器。諧振式水位傳感器是利用電磁諧振電路LC作為傳感器的敏感元件，將被測物體的變化轉為LC參數的變化，最終以頻率參數輸出。其工作原理是：將水位的高低通過導管轉換成一個測試內腔氣體變化的壓力，驅動內腔上方的一塊隔膜移動，帶動隔膜中心的磁芯在某線圈內移動，從而線圈電感發(fā)生變化。由此引起諧振電路的固有頻率隨水位變化。3.2.4執(zhí)行電路1.繼電器的作用

繼電器是在自動控制電路中起控制與隔離作用的執(zhí)行部件，它實際上是一種可以用低電壓、小電流來控制高電壓、大電流的自動開關。2電動機控制電路的作用原理

電動機M控制部分的電氣原理圖如下圖。電動機有兩個控制端，一端控制電機正轉該端與P2.4相連，另一端控制電機反轉該端與P2.5相連。系統(tǒng)供電時交流220V電壓經過繼電器加在電動機的兩個控制端。當洗衣機接到“正轉〞指令時P2.4輸出高電平經過R13、Q1使的繼電器Kb線圈得電導Kb，從而使得電機正轉。

當洗衣機接到“反轉〞的指令時P2.5輸出高電平經過R23、Q3使得繼電器Ka線圈得

17

電導通Ka，從而使得電機反轉。

圖3.7電動機的控制電路

3、進水/排水電路

如下圖，進水閥受P1.6的控制，出水閥受P1.7的控制。當電控水龍頭的控制端P1.6為“0〞時，Ka線圈得電使得出水閥開啟。

圖3.8進水、排水電路

18

3.2.5顯示電路

本設計有四個按鍵（程序選擇K1、強弱選擇K2、啟動/暫停K3、復位K4）兩個開關（水位高低K5、洗衣機蓋開關K6），十二個發(fā)光二極管（四個程序顯示、兩個功能顯示、三個狀態(tài)顯示、一個進水顯示、一個排水顯示）。

（1）顯示模塊由發(fā)光二極管組成。本設計中我們采用發(fā)光二極管主要是用來指示洗衣機的工作狀態(tài)，10個發(fā)光二極管分別跟單片機的10個I/O口連接，如下圖。當發(fā)光二極管的負極所對應的P1口味低電平日，發(fā)光二極管導通。

圖3.9發(fā)光二極管電路

（2）通過按鍵的選擇來確定選擇的功能與程序，主要三個按鍵，按鍵圖如下：

圖3.10按鍵電路

19

3.2.6蜂鳴器報警電路

本設計采用無源蜂鳴器，單片機必需輸出固定頻率的方波信號，其工作電壓范圍寬，4-12V，需要外圍元件少，電壓增益可調范圍為20-200。通過CPU的P3.5輸出高電平來控制蜂鳴器報警。為保證洗衣機的安全工作，當洗衣機出現問題或故障時，洗衣機應馬上發(fā)出蜂鳴報警，提醒用戶及時處理，此關閉電源，同時也是提醒用戶洗衣完成。如下圖：

圖3.11蜂鳴器報警電路

20

3.3電路設計及本章小結

圖3.12總電路設計

本章小結：

本章介紹了系統(tǒng)硬件電路的設計，由開關檢測模塊，驅動控制模塊，LED顯示模塊，主控電路模塊，外圍設備模塊，電源模塊等部分組成，并詳細分析了各個模塊的組成及作用，介紹了所用主要芯片的特點及用法，并簡述了模塊設計時的本卷須知。實現了自動洗衣機應具備的基本功能。

21

22

第四章系統(tǒng)軟件設計

4.1軟件主程序設計

根據硬件設計要求控制主程序流程圖如下圖。洗衣機通電后單片機上電首先進行程序的初始化包括定時器0、外部中斷0、外部中斷1的初始化以及各參數初值的設定。默

認洗衣強度為“標準洗〞漂洗次數2次。然后掃描按鍵的狀態(tài)確定洗衣過程，當發(fā)現啟動鍵按下洗衣機從待命狀態(tài)進入工作狀態(tài)，完成進水、洗滌、脫水、漂洗的循環(huán)過程。

當洗衣終止時控制蜂鳴器發(fā)聲。表4-1為洗衣機系統(tǒng)控制表：

表4.1洗衣機控制系統(tǒng)表

按鍵選擇K1標準全程洗衣時間30s顯示燈亮漂洗次數D12次K1經濟22sD21次K1單獨10sD30次4.2軟件子程序設計

軟件的編程思路：全自動洗衣機控制軟件系統(tǒng)根據其功能要求，主要分為以下幾個大程序模塊：洗滌程序模塊、漂洗程序模塊、脫水程序模塊。

23

開始初始化N鍵盤掃描N脫水？NY脫水快洗?Y快速洗Y啟動？洗滌程序時間到了？漂洗程序N脫水程序YN報警？Y結束

圖4.1主程序流程圖

24

洗衣開始開進水閥進水電機運轉N洗滌終止？Y

漂洗開始電機轉動N漂洗兩次終止？Y脫水開始電機正轉

N

脫水終止？Y圖4.2標準洗衣程序流程圖

25

蜂鳴器報警洗衣終止

洗衣開始開進水閥進水電機運轉N洗滌終止？Y

漂洗開始電機轉動N漂洗一次終止？Y脫水開始電機正轉

N

脫水終止？Y蜂鳴器報警洗衣終止圖4.3經濟洗衣程序流程圖

26

4.2.1洗衣程序設計

(1)洗衣程序分為標準洗滌、經濟洗滌和單獨洗滌三種。

(2)標準洗衣過程是進水、洗滌、排水、進水、漂洗、排水、進水、漂洗、排水、脫水。(3)經濟方式:進水，洗滌，排水，進水，漂洗，排水，脫水。單獨方式：進水，洗滌。具體流程圖如上圖4.2、4.34.2.2洗滌程序的設計

洗滌是洗衣過程中的主要步驟。當進水終止后進入洗衣狀態(tài)，洗衣開始，電動機正轉—中止—反轉一直循環(huán)，當洗衣時間等于零時，洗衣終止且進入漂洗。

洗滌方式分為強洗和弱洗。強洗即電機轉速快，弱洗電機轉速慢。程序流程圖如下圖

洗衣開始電機正轉電機停止電機反轉電機中止N剩余時間=0？

圖4.4洗滌程序流程圖

27

4.2.3漂洗程序的設計

漂洗是一個比較固定的洗衣方式，與洗滌過程操作一致，只是時間短一些。漂洗次數為2次或1次。漂洗程序流程圖如下圖：

開始進入脫水漂洗指示燈亮NY第一次漂洗漂洗完成？其次次漂洗漂洗指示燈滅漂洗終止

圖4.5漂洗程序流程圖

4.2.4脫水程序的設計

然后中止脫水，并且蜂鳴器報警提醒用戶系已完成。程序流程圖如下圖：

28

開始脫水開排水閥Y開電機脫水蓋板合閉？N蓋板開否？NN蜂鳴器報警

Y脫水終止？暫停

Y機、排水閥開蜂鳴器洗衣終止

圖4.6脫水洗滌程序流程圖

29

（2）漂洗狀態(tài)下洗滌燈D7燈滅，漂洗、脫水燈即D8D9燈亮。

圖5.5漂洗狀態(tài)下的實物圖

3、當洗衣完成了進水、正轉、反轉和排水后，也就是洗滌、漂洗、脫水、排水功能逐次實現后，電動機中止轉動，排水燈D11亮，同時漂洗、和脫水燈亮即D8、D9，D12一直亮。

圖5.6排水時的實物圖

35

36

總結

本畢業(yè)設計的基于單片機的全自動洗衣機控制系統(tǒng)控制。由于其具有內存容量大、輸

入輸出口多、I/O的驅動能力強、指令系統(tǒng)豐富等特點，將其應用在家用電器控制中，可大大簡化系統(tǒng)的硬件電路，使系統(tǒng)具有更高的可靠性。

本設計經過設計達到了預期的各種功能，完全符合全自動洗衣機的各項要求。在本次設計中，由于以前的時候總是覺得設計只要有總體思路就可以了，所以在設計電路時候，特別是對雙向晶閘管的使用的時候，只是歐諾個書上了解到了無觸點的優(yōu)點但卻沒有想到其實雙向晶閘管的過壓和過流性是十分脆弱的，設計的時候就直接用它去控制了電機和電磁閥，這樣的穩(wěn)定性在實際的使用中不能穩(wěn)定使用，所以設計沒有實際意義。后來及時改正。

本章從硬件和軟件兩方面進行介紹。系統(tǒng)硬件部分主要是對硬件各部分電路的設計，包括開關檢測模塊，驅動控制模塊，LED顯示模塊，主控電力模塊，外圍設備模塊，電源模塊等部分，并詳細分析了各個模塊的組成及作用，介紹了所用主要芯片的特性及用法，簡述了模塊設計時的本卷須知。軟件部分包括主程序，鍵盤中斷子程序，內部設定時中斷程序設計和外部中斷程序等部分。每個部分包括主程序，鍵盤中斷子程序，內部定時中斷程序設計和外部中斷程序等部分。每個部分我都畫出了程序流程圖，使得系統(tǒng)的軟件設計思路明了地浮現在讀者面前，簡單易懂。但是由于個人水平能力有限，論文設計上存在大量不足之處，有待于進一步的改進。

通過本次設計可以總結出：首先單片機的廣泛應用使用現在的電子產品設計越來越便利、功能越來越好、集成度也越來越高。通過對單片機的重新編程可以很便利的改變洗衣機的功能能，其次單片機和微電子等技術是密切相關的，它們如何應用將直接對設計結果產生影響，應用不同的元器件和設計方法可以使洗衣機的設計結果截然不同，洗衣機的性能也將有區(qū)別，同時在本設計中應用的元器件都是單片機的應用，使該設計只要稍加修改就可以很便利地開發(fā)出其他基于單片機的洗衣機控制系統(tǒng)。

在科技高速發(fā)展的今天，基于單片機的