自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)畢業(yè)論文

摘要立體車(chē)庫(kù)是專(zhuān)門(mén)實(shí)現(xiàn)各種車(chē)輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施。隨著城市汽車(chē)保有量的不斷增加，停車(chē)難問(wèn)題己經(jīng)成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度地停放車(chē)輛，成為解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題的重要途徑。本課題以較為典型的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)為研究對(duì)象，綜合考慮立體車(chē)庫(kù)制造成本和運(yùn)行效率的雙重因素。本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外車(chē)庫(kù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇三層三列式車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)為研究模型。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)就其組成部分而言，可分為三大部分：車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)部分、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。本文簡(jiǎn)單介紹了車(chē)庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，對(duì)車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)也作了簡(jiǎn)單的說(shuō)明，依據(jù)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的運(yùn)行原理，運(yùn)用力學(xué)理論對(duì)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的力學(xué)分析，包括升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的框架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度和升降傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度等。在對(duì)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用了先進(jìn)的PLC控制，運(yùn)用歐姆龍公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運(yùn)行，證明采用可編程序控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易行。其穩(wěn)定、可靠、快速、性?xún)r(jià)比高的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)非常完美。為了使停車(chē)設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國(guó)家關(guān)于機(jī)械式停車(chē)設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的實(shí)際，在升降橫移式立體車(chē)庫(kù)中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車(chē)輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車(chē)庫(kù)可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。關(guān)鍵詞：立體車(chē)庫(kù)，控制系統(tǒng)，可編程序控制器，鋼結(jié)構(gòu)。AbstractStereogarageisthestoragewhichisusedforautomaticparkingandscientificstorageofkindsofautomobile.Asthequantityofurbanautomobilehasincreasedcontinuouslyinnowadays,thehard-to-ParkProblemhasbecomeacommonphenomenon.Mechanicalstereogaragecanuselandresourcesufficientlyandbringspaceadvantageintoplay,andmaximizethenumberofparkingcars.Ithasbecomeanimportantwayforstatictrafficproblemofcities.Theissuestudiesthetypemechanicalparkingsystemwhichnamedup-downandtranslationstereogarage,andregardsofthetwofactorsofcostofmanufactureandoperationalefficiencysynthetically.Onthebasisofinvestigationoncurrentsituationanddevelopingtrendofgarageindomesticandabroad,wechoosethree-layerandthree-formulisticgaragestructureastheresearchmodel.Accordingtotheformofthedragging-formsofmultiplayerup-downandtranslationear-base,itismadeofthreeparts:partofear-basestructure、partofdriving-frameworkandpartofcontrolsystem.Thepapersimplyintroducesmainstructureandcharacteristicsofgarageandalsogivesashortintroductiontoitscontrolsystem.Thefiniteelementreliabilitycheckingofsteelstructureofgarageisutilizedaccordingtotheoperationprincipleofup-downandtranslationstereogarage,themechanicswasusedtocomprehensivelyanalyzetheup-downandtranslationstereogarage.Includingintensionoftheframeworkstructureandaxes,etc.ThepaperadoptedPLCascontrolsystemindesigningtheup-downandtranslationstereogarage,PLCsoftwareofOMRONcompanywasusedtoweavetheprogramofcontrolsystem,throughdebuggingrunning.TheresultprovedthatadoptedPLCascontrolsystemissimpleandeasytorealize.Thecharacteristicofstabilization,credibility,speedinessandhighcapabilitymadethecontrolsystemveryperfection.Inordertosatisfyusingdemandindesignstereogarage,accordingtocriterionofmechanicalparkingsystems-generalsafetyrequirementandthefactsoftheup-downandtranslationstereogaragethePaperintroducedsomesafetytechniquewhichwasusedintheup-downandtranslationstereogarage.ThiscanensureabsolutesafetyforCarandmakethewholestereogaragesafetyandrunningsmooth.Keywords：Stereogarage,Controlsystem,PLC,Steelstructure.目錄HYPERLINK\l"_Toc225324941"第一章緒論3HYPERLINK\l"_Toc225324942"1.1課題的背景和意義3HYPERLINK\l"_Toc225324943"1.2課題的關(guān)鍵技術(shù)及其國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀6HYPERLINK\l"_Toc225324944"1.2.1國(guó)外研究現(xiàn)狀6HYPERLINK\l"_Toc225324945"1.2.2國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀7HYPERLINK\l"_Toc225324946"1.3本文的主要工作目標(biāo)和工作內(nèi)容8HYPERLINK\l"_Toc225324947"第二章升降橫移式立體車(chē)庫(kù)機(jī)械部分設(shè)計(jì)10HYPERLINK\l"_Toc225324948"2.1升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的基本結(jié)構(gòu)10HYPERLINK\l"_Toc225324949"2.1.1升降橫移式立體車(chē)庫(kù)簡(jiǎn)介10HYPERLINK\l"_Toc225324950"2.1.2立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)13HYPERLINK\l"_Toc225324951"鉗2.2動(dòng)立體車(chē)庫(kù)升降欄橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)妄21HYPERLINK\l"_Toc225324952"被2.2.1碗性橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)俯21HYPERLINK\l"_Toc225324953"斤2.2.2者連載車(chē)板設(shè)計(jì)纖24HYPERLINK\l"_Toc225324954"諒2.2.3棉縱安全防護(hù)機(jī)構(gòu)獲24HYPERLINK\l"_Toc225324955"騾2.2.4器輸提升機(jī)構(gòu)及軸宴的設(shè)計(jì)吐25HYPERLINK\l"_Toc225324956"捷第三章立體車(chē)堵庫(kù)電氣控制系犧統(tǒng)設(shè)計(jì)廉31HYPERLINK\l"_Toc225324957"溪3.1上電氣控制系統(tǒng)躺整體設(shè)計(jì)拼31HYPERLINK\l"_Toc225324958"滑3.2拖電氣系統(tǒng)關(guān)鍵遵部分設(shè)計(jì)胞35HYPERLINK\l"_Toc225324959"女3.3P亮LC方控制程序設(shè)計(jì)炕36HYPERLINK\l"_Toc225324960"率3.4慣電氣安全裝置駝42HYPERLINK\l"_Toc225324961"關(guān)第四由章味魚(yú)容結(jié)論與展望笨45HYPERLINK\l"_Toc225324962"糕4.1算結(jié)論徐45HYPERLINK\l"_Toc225324963"梯4.2扮展望功45HYPERLINK\l"_Toc225324964"感謝47HYPERLINK\l"_Toc225324965"參考文獻(xiàn)48山自動(dòng)化立體車(chē)蹈庫(kù)設(shè)計(jì)籮第一城章騙沈爆緒論越1.1禁帶課題的背景和各意義竿隨著我國(guó)城市焰經(jīng)濟(jì)和汽車(chē)工嗚業(yè)的迅速發(fā)展名，擁有私家車(chē)沫的家庭越來(lái)越涉多，而與此相萬(wàn)對(duì)應(yīng)的是城市販停車(chē)狀況的尷庸尬。以北京市背為例，截比止咽200左6陰年底，市區(qū)僅那有公共停車(chē)戚場(chǎng)腐82外7他處，共計(jì)車(chē)閥位屈5.股6額萬(wàn)個(gè)，僅占市讓區(qū)機(jī)動(dòng)車(chē)擁有圾量喪的類(lèi)8.怨5軋％，停車(chē)環(huán)境妨與城市規(guī)劃的池矛盾十分突出亭。上海的情況息也讓人無(wú)法樂(lè)庭觀，僅有差的斤22贊7辟個(gè)地下車(chē)庫(kù)使苦用面積不錄足默6其0碼萬(wàn)平方米，只夕能滿故足阿1.廁3邊萬(wàn)輛機(jī)動(dòng)車(chē)停色放的要求，路繼邊停車(chē)漸呈泛礎(chǔ)濫之勢(shì)，比例宜高甲達(dá)溝6僵4飛％，而且還有跨繼續(xù)上升之勢(shì)劫。據(jù)建設(shè)部城目市交通工程技康術(shù)中心對(duì)全石國(guó)糕1夢(mèng)5舊個(gè)大城市停車(chē)雖現(xiàn)狀的調(diào)查，賤城市機(jī)動(dòng)車(chē)保棍有量與停車(chē)位定之比平均驢為和4.8依4閣：餃1旬，這一比值對(duì)稍于渴肺望泄“謠車(chē)者有其直位買(mǎi)”右的車(chē)主來(lái)說(shuō)，曉形式不容樂(lè)觀香。停車(chē)難產(chǎn)生揭最主要的原因貪是城市建設(shè)規(guī)被劃上的準(zhǔn)備不士足。上世河紀(jì)竭8滋0性年代初期，北些京市權(quán)威部門(mén)始對(duì)謙200較0棕年北京汽車(chē)發(fā)笨展數(shù)的預(yù)測(cè)僅慚僅搖是逼7盆0房萬(wàn)梨－調(diào)8挖0贈(zèng)萬(wàn)輛，而事實(shí)田上到新世紀(jì)鐘號(hào)聲敲響之前，械北京市汽車(chē)總煎量則足足比預(yù)擺期多溝了壺10胞0恥萬(wàn)輛，其中私調(diào)人小客車(chē)的數(shù)堪量就高沿達(dá)蠻4枝5龜萬(wàn)輛。面對(duì)迅快速發(fā)展的城市濕車(chē)流，停車(chē)設(shè)五施建設(shè)的落后午也就不足為奇臘。據(jù)建設(shè)部停順車(chē)技術(shù)開(kāi)發(fā)推桌廣中心介紹，亂北京市停車(chē)設(shè)待施辛的但“協(xié)欠撇賬圈”澇最保守估計(jì)應(yīng)希為每2冰0運(yùn)－于3角0桶％。請(qǐng)圖恩SEQ圖\*ARABIC燦1勞.0艷襪被汽車(chē)占領(lǐng)的挑城市且停車(chē)問(wèn)題是城閥市在發(fā)展過(guò)程魔中出現(xiàn)的靜態(tài)爺交通（車(chē)輛停懶放狀態(tài)）問(wèn)題嘴，靜態(tài)交通是媽相對(duì)于動(dòng)態(tài)交危通（車(chē)輛行駛擁狀態(tài)）而存在娃的一種交通形欄態(tài)，二者相互落聯(lián)系，互相影孟響，停車(chē)設(shè)施培是城市靜態(tài)交局通的主要內(nèi)容功，隨著城市的造不斷發(fā)展，各灑種車(chē)輛的不斷印增加，對(duì)停車(chē)烘設(shè)施的需求也霧在不斷增加，炸如果兩者之間藍(lán)失去平衡，城糖市里就會(huì)出現(xiàn)痰停車(chē)難的一系死列問(wèn)題。數(shù)據(jù)蒜顯示，最近幾橫年我國(guó)城市機(jī)精動(dòng)車(chē)輛平均增照長(zhǎng)速度膽在嶄15%-20捏%偷，而同時(shí)期城罰市停車(chē)基礎(chǔ)設(shè)塵施的平均增長(zhǎng)擠速度只拉有騙2%-3畝%嘴，特別是大城材市的機(jī)動(dòng)車(chē)擁取有量的增長(zhǎng)速茫度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)停障車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施的踏增長(zhǎng)速度，因僅此，我們必須妻重視城市停車(chē)次難的問(wèn)題，并丈積極探求解決栗的措施。船專(zhuān)家們指出，喬解決城市靜態(tài)稠交通問(wèn)題，大惜體分為軟硬兩綢種措施。所謂除軟措施，就是暴通過(guò)政策法規(guī)吼，限制路面停賞車(chē)，提高停車(chē)啟場(chǎng)利用效率，蜓使部分車(chē)主更裕愿意改乘公共往交通工具，以籠減少機(jī)動(dòng)車(chē)對(duì)擔(dān)停車(chē)場(chǎng)的需求閉。而硬措施，攔主要包括增建嶺停車(chē)喂場(chǎng)，建設(shè)地下較及立體停車(chē)場(chǎng)管、利用其它空玉間滿足停車(chē)需障求。而無(wú)論采矩取什么措施，克在規(guī)劃后再收節(jié)拾殘局，于局犁限內(nèi)彌補(bǔ)不足偉，政府和管理醬部門(mén)所需投入梨得精力和資金獨(dú)都不小。端圖昂1.1薦柜先進(jìn)的自動(dòng)化激立體車(chē)庫(kù)亡隨著人類(lèi)社會(huì)貞的不斷進(jìn)步和傘科學(xué)技術(shù)的發(fā)流展，人類(lèi)的生岸產(chǎn)、生活方式妥趨于集中，城香市的規(guī)模越來(lái)他越大，人們?cè)谟蕹鞘欣锏纳骖}空間卻越來(lái)越車(chē)小，于是出現(xiàn)爆了要利用空間償?shù)睦砟?，城市占中開(kāi)始建設(shè)立欺體建筑、立體罷交通和立體停搜車(chē)。作為現(xiàn)代金大都市的標(biāo)志街，城市中心商騾住區(qū)高樓大廈辨林立，社區(qū)道忽路、高架交通萬(wàn)干道、立交橋些和地下鐵路，但編織出城市立趣體交通網(wǎng)，汽臥車(chē)的住惕宅鉗-咱-雞停車(chē)場(chǎng)也有了華長(zhǎng)足的發(fā)展，羽由平面停車(chē)向涼立體停車(chē)，由嗽簡(jiǎn)單的機(jī)械車(chē)赤庫(kù)向計(jì)算機(jī)管應(yīng)理高度自動(dòng)化掩的現(xiàn)代立體停俯車(chē)演變，成為藥具有較強(qiáng)的實(shí)朗用性、觀賞性紫和適合城市環(huán)路境的建筑。伴鵝隨著汽車(chē)進(jìn)入施家庭，城市動(dòng)靠態(tài)、靜態(tài)交通洗管理制度的不符斷完善和人們疫對(duì)居住環(huán)境要導(dǎo)求的提高，術(shù)給停車(chē)產(chǎn)業(yè)提籍供了前所未有慈發(fā)展機(jī)遇，停佩車(chē)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前買(mǎi)景廣闊。惹作為現(xiàn)代大都戒市的標(biāo)志，立自體建筑和立體接交通都有了顯獻(xiàn)著發(fā)展，道路歪擁擠、車(chē)滿為撓患已成為當(dāng)今貼快節(jié)奏社會(huì)中求的最不和諧之護(hù)音，發(fā)展立體紅停車(chē)已成為人猶們的共識(shí)。目誓前我國(guó)經(jīng)濟(jì)正掌處在高速發(fā)展塵時(shí)期，隨著人玻們生活水平的家不斷提高，汽豬車(chē)進(jìn)入家庭的退步伐正在加快孩，停車(chē)產(chǎn)業(yè)市飄場(chǎng)前景廣闊。底機(jī)械式立體車(chē)禮庫(kù)既可以大面寨積使用，也可臂以見(jiàn)縫插針設(shè)甩置，還能與地丈面停車(chē)場(chǎng)、地際下車(chē)庫(kù)和停車(chē)貿(mào)樓組合實(shí)施，平是解決城市停糕車(chē)難最有效的板手段，也是停恩車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的糊必由之路。當(dāng)唐前，我國(guó)許企多大城市如北雪京、上海、深段圳都開(kāi)始大力混發(fā)展機(jī)械式立老體停車(chē)產(chǎn)業(yè)。留機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳裁統(tǒng)的自然地下冷車(chē)庫(kù)相比，在股許多方面都顯回示出優(yōu)越性。蒙首先，機(jī)械車(chē)社庫(kù)具有突出的過(guò)節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以雀往的地下車(chē)庫(kù)萬(wàn)由于要留出足弓夠的行車(chē)通道妄，平均一輛車(chē)菌就要占據(jù)兄4插0宜平方米欣的面積，而如賴(lài)果采用雙層機(jī)決械車(chē)庫(kù)，可使圓地面的使用率株提厲高兵8餅0特％旺—壓9弄0蜘％，如果采用屬地上多層趙（能2嘉1來(lái)層）立體式車(chē)準(zhǔn)庫(kù)的話，偏5筑0罰平方米黑的土地面積上創(chuàng)便可存雪放栗4佩0插輛車(chē)，這可以配大大地節(jié)省有翅限的土地資源蘿，并節(jié)省土建康開(kāi)發(fā)成本負(fù)。絞都機(jī)械車(chē)庫(kù)與地申下車(chē)庫(kù)相比可舒更加有效地保稠證人身和車(chē)輛這的安全，人在壇車(chē)庫(kù)內(nèi)或車(chē)不齡停準(zhǔn)位置，由她電子控制的整揚(yáng)個(gè)設(shè)備便不會(huì)刻運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō)秋，機(jī)械車(chē)庫(kù)從譜管理上可以做戲到徹底的人車(chē)具分流哈。賠渠在地下車(chē)庫(kù)中騾采用機(jī)械存車(chē)偷，還可以免除首采暖通風(fēng)設(shè)施那，因此，運(yùn)行甘中的耗電量比吸工人管理的地俯下車(chē)庫(kù)低得多濾。機(jī)械車(chē)庫(kù)一聯(lián)般不做成套系阻統(tǒng)，而是以單求臺(tái)集裝而成?？瓦@樣可以充分想發(fā)揮其用地少?gòu)d、可化整為零窩的優(yōu)勢(shì)，在住隱宅區(qū)的每個(gè)組在團(tuán)中或每棟樓若下都可以隨機(jī)訂設(shè)立機(jī)械停車(chē)絮樓。這對(duì)眼下廳車(chē)庫(kù)短缺的小身區(qū)解決停車(chē)難溉的問(wèn)題提供了弓方便條件。求近年震來(lái)立崗，隨著經(jīng)濟(jì)的得發(fā)展，我國(guó)的餅城市化水平加煎快和人民生活躁水平的提高，腳汽車(chē)數(shù)量的不會(huì)斷增加。截件至肌200侍3口年底，我國(guó)個(gè)枯人汽車(chē)保有量腿為萍124276灌7察2奧輛。其中，個(gè)補(bǔ)人轎得車(chē)比489038吊7舌輛，刮比卷200利2檔年增儀加晌146244斥1業(yè)輛，增長(zhǎng)率屬為侮42.7淺%沾，但與此同時(shí)印，汽車(chē)停車(chē)場(chǎng)免地的增長(zhǎng)卻不捐能與之同步，扇汽車(chē)泊位與汽給車(chē)數(shù)量的比例民嚴(yán)重失調(diào)，由壺此帶來(lái)停車(chē)難管、違章停車(chē)、岡停車(chē)管理困難穴等一系列問(wèn)題秤。當(dāng)以往的路翁邊、人行道上電停車(chē)、地下或聲地面停車(chē)場(chǎng)均炒解決不了上述慘問(wèn)題時(shí)，采用源機(jī)械式立體停荷車(chē)設(shè)備是一個(gè)癢非常有效的措明施。胖機(jī)轉(zhuǎn)翻械生繪式柔立慌漁體停車(chē)設(shè)備又叨名立體車(chē)庫(kù)，壽它占地空間小胃，并且可最大倘限度地利用空史間，安全方便餐，是解決城市歌用地緊張，緩券解停車(chē)難的一菌個(gè)有效手段。做國(guó)家計(jì)委已明跨確機(jī)械式立體南停車(chē)設(shè)備及城周市立體停車(chē)場(chǎng)浸為國(guó)家重點(diǎn)支追持的產(chǎn)業(yè)，岸199拜8牌年邁1膜月奮1齊日起悶執(zhí)行的《國(guó)家拖計(jì)矛委鉤6彼號(hào)令》把機(jī)械丸式停車(chē)序和立陵體停車(chē)場(chǎng)列身入斧“幫國(guó)家重點(diǎn)鼓勵(lì)素發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、毅產(chǎn)品和技術(shù)日框錄津”輕，國(guó)家海關(guān)總饑署對(duì)機(jī)械式停拾車(chē)產(chǎn)品規(guī)坊定網(wǎng)“滲國(guó)內(nèi)投資項(xiàng)目疑給予免征進(jìn)口妄稅溜”緣、上述措施為粥我國(guó)立體車(chē)庫(kù)躲產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)提呼供了良好的條襪件、也為我國(guó)齒解決城市停車(chē)翠間題提供了機(jī)鷹會(huì)?？梢灶A(yù)見(jiàn)炒立體車(chē)庫(kù)具有崇非常廣闊的市調(diào)場(chǎng)前景。百1.2帽悄課題的關(guān)鍵技番術(shù)及其國(guó)內(nèi)外章研究發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)外研究現(xiàn)狀丘早擁在丸5聚0堤多年前，立體和停車(chē)就在國(guó)外領(lǐng)有所發(fā)展，先榴后出現(xiàn)了針對(duì)位家庭使用的雙淋層停車(chē)設(shè)備；寸利用住宅空地根建騙起甚2-鍵4勿層升降橫移停館車(chē)設(shè)備；適合板城市中心商住息區(qū)使命用的停車(chē)樓和宋停車(chē)塔；利用高廣場(chǎng)、建筑物踐下面的空間建史設(shè)地下車(chē)庫(kù)。備自絨7陣0忘年代末起，世嚷界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)結(jié)展，汽車(chē)逐漸鋼普及，保有量目不斷增加，迫父使地少人多、灘車(chē)多的國(guó)家、烘地區(qū)和一些發(fā)傻達(dá)國(guó)家積極開(kāi)鳴展了機(jī)械式停根車(chē)技術(shù)的研究購(gòu)開(kāi)發(fā)和制造應(yīng)駐用。以日本、腐美國(guó)、德國(guó)等嫌為代表的發(fā)達(dá)顯國(guó)家在停車(chē)技適術(shù)領(lǐng)域的研究蔬處于世界領(lǐng)先獎(jiǎng)水平，韓國(guó)和炕我國(guó)的港、澳刪、臺(tái)地區(qū)的停餓車(chē)業(yè)也通過(guò)引隙進(jìn)役-昏-襖移植制造，得落到了蓬勃發(fā)展鑼?zhuān)^好地解決商了本地區(qū)的停運(yùn)車(chē)難，并開(kāi)始使向外輸出技術(shù)儉和出口產(chǎn)品。啄圖灘1.3牽廊國(guó)外高容量的辨立體車(chē)庫(kù)昨目前世界停車(chē)司產(chǎn)業(yè)正向多元曾化發(fā)展，其停頓車(chē)技術(shù)幾乎包海含了當(dāng)今機(jī)械塞、電子、液壓阿、光學(xué)、磁控究和計(jì)算機(jī)技術(shù)墳等領(lǐng)域的所有最成熟先進(jìn)技術(shù)瓶。機(jī)械方面，火應(yīng)用了許多新聽(tīng)材料、新工藝最。設(shè)備結(jié)構(gòu)采超用模塊化設(shè)計(jì)泥，便于組合使乓用，易于安裝周拆卸。鋼結(jié)構(gòu)島選用新型優(yōu)質(zhì)管鋼材，既提高腥了設(shè)備的強(qiáng)度攏和剛度，又使雀設(shè)備輕巧美觀引，載車(chē)板采用粘一次成型的鍍結(jié)鋅板或彩涂板名組裝，美觀、尿強(qiáng)韌、耐用。孟控制技術(shù)方面公，廣泛采用可成編程序控制器厘和矢量變頻變丈壓調(diào)速閉環(huán)控例制技術(shù)，使運(yùn)洪行高速平穩(wěn)，好節(jié)省電力，振扎動(dòng)和噪音也趨經(jīng)于最小?？刂婆倚问接?，按鈕煩式、鎖匙式紡、祝I星C丙卡式、鍵盤(pán)式螞、觸摸屏式、悲遙控式等。安痛全元件采用各勇種光柵顯示屏電、光電管、機(jī)訴械式行程開(kāi)關(guān)淘、磁性接近開(kāi)卡關(guān)、光敏感應(yīng)欄開(kāi)關(guān)等，安全文保護(hù)裝置日臻奸完善，如汽車(chē)萬(wàn)出入聲光引導(dǎo)紛和定位、汽車(chē)搞尺寸和重量自尤動(dòng)識(shí)別、限速程保護(hù)與多重機(jī)眉構(gòu)互鎖、停車(chē)筍泊位自動(dòng)跟蹤慨、鏈條和鋼絲梅繩長(zhǎng)度超范圍碑報(bào)警和彈性變圾形自動(dòng)補(bǔ)償、屢汽車(chē)圖象攝影北對(duì)比安全檢測(cè)齒、自動(dòng)消防滅騙火系統(tǒng)等。樂(lè)日本是最早應(yīng)胞用機(jī)械式車(chē)庫(kù)顧的國(guó)家之一，現(xiàn)其在上世落紀(jì)那6疊0岸年代初就開(kāi)發(fā)出并使用可最大惑限度的利用空粘間的機(jī)械式停齡車(chē)設(shè)備。當(dāng)時(shí)頓日本全國(guó)汽車(chē)齊保有量大約匆為瞇50著0繡萬(wàn)輛，大多采赤用的是垂直循揀環(huán)式停車(chē)設(shè)備簡(jiǎn)。爛從酷8準(zhǔn)0幻年代開(kāi)始，日弦本開(kāi)始向亞洲扭地區(qū)的韓國(guó)、工中國(guó)及臺(tái)灣地懶區(qū)出口產(chǎn)品及澤技術(shù)。韓國(guó)機(jī)霞械車(chē)庫(kù)技術(shù)是恰日本機(jī)械停車(chē)要技術(shù)的派生。草其機(jī)械停車(chē)產(chǎn)況業(yè)嗓從幻2褲0破世芹紀(jì)吐7嫁0免年代中期開(kāi)始躁起步在，童8奔0儲(chǔ)年代開(kāi)始引進(jìn)飄日本技術(shù)，經(jīng)執(zhí)過(guò)消化生產(chǎn)和商本土化駝，透9狀0堤年代開(kāi)始為供偵應(yīng)使用階段。腫由于這幾個(gè)階燙段得到政府的休高度重視，各季種機(jī)械停車(chē)設(shè)肅備得到普遍開(kāi)烏發(fā)和利用，韓谷國(guó)近幾年增長(zhǎng)采速度都森在睬30副%漏左右。目前韓躁國(guó)停車(chē)設(shè)備行倉(cāng)業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)痛展階段。弊圖頓1.4蕉貞韓拉國(guó)某L卡G集公司研發(fā)的塔拔式且順款國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀萌我國(guó)機(jī)械式車(chē)培庫(kù)的早期研究鑒開(kāi)發(fā)工作是拌從胡8驅(qū)0誼年代中期開(kāi)始南，也9飯0素年代開(kāi)始引進(jìn)鼓和生產(chǎn)停車(chē)設(shè)帝備，在北京、云上海、廣州、串深圳等地都有狀使用。參照日花本等國(guó)標(biāo)準(zhǔn)制歪定的我國(guó)行業(yè)嚼標(biāo)準(zhǔn)也于近幾臉年出臺(tái)，目前更停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)擾廠已發(fā)展到幾感百家，生產(chǎn)各羊種類(lèi)型的停車(chē)葉設(shè)備，有些停臥車(chē)設(shè)備已開(kāi)始和出口。機(jī)械式啄立體車(chē)庫(kù)是一吳種具有綜合性穴能的建筑，不通僅包含了機(jī)械橋停車(chē)設(shè)備，其因規(guī)劃建設(shè)涉及統(tǒng)到區(qū)域整體景憐觀、交通疏導(dǎo)嚴(yán)、建筑結(jié)構(gòu)、畢供電照明、通泉訊監(jiān)視、通風(fēng)匪排水、環(huán)境保紹護(hù)、安全消防瀉、收費(fèi)管理等幣各學(xué)科領(lǐng)域，滲就停車(chē)設(shè)備本拳身而言，其機(jī)尤械結(jié)構(gòu)的發(fā)展印已形成了停車(chē)俯設(shè)備獨(dú)有的技遲術(shù)特征，需要如多學(xué)科、多專(zhuān)蛛業(yè)的復(fù)合型人夏才積極參與，攤把國(guó)外停車(chē)技冬術(shù)和各領(lǐng)域的棋成熟技術(shù)移植忠到我國(guó)停車(chē)產(chǎn)匯業(yè)，開(kāi)發(fā)出安暮全、經(jīng)濟(jì)、高凡效、節(jié)能、省痛地的產(chǎn)品，滿井足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)清的需求。柄在我國(guó)的停車(chē)揭產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還郊存在一些問(wèn)題森，如沒(méi)有統(tǒng)一貸的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；述多數(shù)產(chǎn)品是仿逮效或引進(jìn)國(guó)外遲技術(shù)制造，技啦術(shù)水平低；缺巾少具有一定規(guī)鳳模的企業(yè)，生斬產(chǎn)能力不足；睡市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序穗，個(gè)別企業(yè)為兼搶占市場(chǎng)，采響取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)；復(fù)缺少科研設(shè)計(jì)售單愉位的參與，技呈術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)瓜重不足；政策屠不配套，對(duì)停停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和清管理嚴(yán)重滯后冷等。解決上述響問(wèn)題，需要我乎們?cè)谡呤袌?chǎng)持、管理和技術(shù)聞多方面做出努交力。政策方面奉應(yīng)參照發(fā)達(dá)國(guó)禍家的有關(guān)政策鼠法規(guī)，規(guī)劃確勸定出專(zhuān)用和公午共停車(chē)位的合雁理數(shù)量，實(shí)現(xiàn)失投資主體多元育化，確定車(chē)庫(kù)刃的管理屬性和補(bǔ)停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)仆，給予投資和昏經(jīng)營(yíng)者相應(yīng)的糕優(yōu)惠政策，使概其有利可圖。島市場(chǎng)方面應(yīng)建討立車(chē)庫(kù)市場(chǎng)運(yùn)毒行機(jī)制，利用推價(jià)格杠桿調(diào)高銳占路停車(chē)收費(fèi)洋標(biāo)準(zhǔn)，逐步消葵除疏“己路滿庫(kù)冷空敲”種現(xiàn)象。鼓勵(lì)按勇市場(chǎng)規(guī)則經(jīng)營(yíng)賤車(chē)庫(kù)，并實(shí)施妄政府監(jiān)督和政將策調(diào)控，使停餓車(chē)產(chǎn)業(yè)良性發(fā)喊展。門(mén)圖暈1.5測(cè)傭在我國(guó)廣泛使京用的升降橫移督式立體車(chē)庫(kù)測(cè)1.3蠻影本文的主要工翅作目標(biāo)和工作稈內(nèi)容凈目前，立體車(chē)況庫(kù)主要有以下戰(zhàn)幾種形式：升新降橫移式、巷池道堆垛式、垂恐直提升式、垂緞直循環(huán)式、箱塊型水平循環(huán)式尾、圓形水平循醋環(huán)式等。在對(duì)奇國(guó)內(nèi)外各種同促類(lèi)產(chǎn)品進(jìn)行分霞析的基礎(chǔ)上，敢再結(jié)合造價(jià)、掀技術(shù)難度以及坊用戶需求等各冒個(gè)方面的因素努，匙可以發(fā)現(xiàn)升降恢橫移式立體車(chē)安庫(kù)形式比較多風(fēng)，規(guī)模可大可此小，而且對(duì)場(chǎng)錢(qián)地的適應(yīng)性較辟?gòu)?qiáng)，同時(shí)采用靈這類(lèi)設(shè)備的車(chē)查庫(kù)十分普遍。蛛因此，最終確識(shí)定研究對(duì)象為聲升降橫移式立光體車(chē)庫(kù)。聞1歌、工作目標(biāo)：遣（陰1錘）踩大升降橫移式立嘩體停車(chē)設(shè)備總概體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)瘋與研究；控確定垂直升降敞式立體停車(chē)設(shè)亞備的總體布局花、運(yùn)行方式，絨然后進(jìn)行存取塘車(chē)方式、提升捧系統(tǒng)、鋼結(jié)構(gòu)泄等各個(gè)組成部翁分的總體設(shè)計(jì)悲。舞（論2宇）升降橫移式撥立體停車(chē)設(shè)備燕的存取機(jī)構(gòu)設(shè)渴計(jì)；概在分析比較的夾基礎(chǔ)上，確定夕車(chē)庫(kù)的存取車(chē)出形式，然后由鑼此詳細(xì)設(shè)計(jì)停醋車(chē)位、載車(chē)板左和存取機(jī)構(gòu)。翻（挺3關(guān)）升降橫移式己立體停車(chē)設(shè)備卵的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)浩構(gòu)研究；稼首先通過(guò)比較飛，選定曳引驅(qū)鐮動(dòng)方式作為整襖個(gè)車(chē)庫(kù)的升降意方式。然后設(shè)勢(shì)計(jì)升降平臺(tái)、姥安全機(jī)構(gòu)等。臭并計(jì)算升降系硬統(tǒng)電機(jī)所需要照的曳引能力、脫平衡配重的重折量等。預(yù)2趁、工作內(nèi)容：遮（怠1弱）結(jié)合現(xiàn)實(shí)生茂活中已經(jīng)建成那的升降橫移式撞立體車(chē)庫(kù)的項(xiàng)泰目，了解立體原車(chē)庫(kù)；竄參觀下沙甌江法大酒店的立體謀車(chē)庫(kù)，了解車(chē)款庫(kù)運(yùn)行基本原海理，了解轎車(chē)礙停車(chē)流程，記嘆錄立體車(chē)庫(kù)使三用注意事項(xiàng)等大。搜（鼓2釋?zhuān)﹨㈤喠藝?guó)內(nèi)坡外的幾種升降失橫移式立體車(chē)猶庫(kù)的相關(guān)資料磚，對(duì)當(dāng)前的車(chē)曠庫(kù)技術(shù)發(fā)展前剛沿有了大概的榆了解，從而把黎握國(guó)內(nèi)外車(chē)庫(kù)逆技術(shù)的發(fā)展趨匹勢(shì)和方向；通零過(guò)網(wǎng)上檢索，高了解立體車(chē)庫(kù)啄最新發(fā)展概況問(wèn)，以及國(guó)外立稻體車(chē)庫(kù)建設(shè)情靠況等。了解建撿設(shè)立體車(chē)庫(kù)的頁(yè)鋼材選用，電棚機(jī)選擇，建設(shè)僑方法等。劃（此3繞）據(jù)甌江大酒溜店立體車(chē)庫(kù)原彈型，再根據(jù)文輛獻(xiàn)資料。初步暗選擇建造立體船車(chē)庫(kù)所需鋼構(gòu)燦、電機(jī)、鏈輪幫等組成。香（軍4俯）依據(jù)以上的熄車(chē)庫(kù)組成部件成選型，利介用淺AUTOCA首D鑄建立立體車(chē)庫(kù)梯二維圖形。在鉤繪款制賊CA皺D主圖形過(guò)程中，留再對(duì)部件選型沖中不合適的進(jìn)畜行替換，以達(dá)肉到最佳效果。響（叼5兩）對(duì)建立的車(chē)完庫(kù)模型進(jìn)行安聾全和疲勞校核門(mén)，檢驗(yàn)設(shè)計(jì)知帝否合理。再根刃據(jù)人體工學(xué)對(duì)帥車(chē)庫(kù)模型優(yōu)化袖設(shè)計(jì)。遙（純6庸）歸納、總結(jié)槽并完善報(bào)告。呢結(jié)合以秩上默5拋?lái)?xiàng)計(jì)劃任務(wù)，銳最后完善論文肥的總結(jié)部分。碧第二遵章休茅統(tǒng)升降橫移式立咬體車(chē)庫(kù)機(jī)械部離分設(shè)計(jì)唯2.1灰搭升商降橫移式立體繼車(chē)庫(kù)的基本結(jié)錫構(gòu)辣2.仿1.1老百予升趴降橫移式立體扒車(chē)庫(kù)簡(jiǎn)介親1底、立體車(chē)庫(kù)的稀工作原理乏升降橫移式立居體車(chē)庫(kù)是指利祖用載車(chē)板的升鍵降或橫向平移每存取停放車(chē)輛洽的機(jī)械式停車(chē)盯設(shè)備。升降橫偵移式立體車(chē)庫(kù)星每個(gè)車(chē)位均有典載車(chē)板，所需疊存取車(chē)輛的載集車(chē)板通過(guò)升、姿降、橫移運(yùn)動(dòng)線到達(dá)地面層，約駕駛員進(jìn)入車(chē)再庫(kù)，存取車(chē)輛暫，完成存取過(guò)蕩程。停泊在這咳類(lèi)車(chē)庫(kù)地面的述車(chē)只作橫移，墻不必升降，上穴層車(chē)位或下層芬車(chē)位需通過(guò)中紫間層橫移出空長(zhǎng)位，將載車(chē)板海升或降到地面站層，駕駛員才售可進(jìn)入車(chē)庫(kù)內(nèi)攜將汽車(chē)開(kāi)進(jìn)或徒開(kāi)出車(chē)庫(kù)。室圖套2.驕0紛為一個(gè)地右上峰7鴨車(chē)位的升降橫賭移式停車(chē)設(shè)備浸，躁其工作原理是遣：旨三層三個(gè)車(chē)位父可以升降，二折層兩個(gè)車(chē)位可作以升降和平移左，一層的兩個(gè)籠車(chē)位只能橫向輩橫移法，帆空車(chē)位供三層津和二層的車(chē)位梯下降時(shí)借用。述1卻、棋2扛號(hào)車(chē)位可以直不接存放車(chē)輛嚇;7掏號(hào)車(chē)位需下降摔后再存放車(chē)輛洪;3絲號(hào)車(chē)位誘，疤則需先將換1全號(hào)遙和束2抗號(hào)載車(chē)板右移犧，冷再將坡3嗎號(hào)載車(chē)板下降番;4耗號(hào)車(chē)位蘿，報(bào)則需先將告2漆號(hào)載車(chē)板右移鴿，素再將雜4愉號(hào)存車(chē)板下降鄭；劣5對(duì)號(hào)車(chē)位需要先嬸將甚1神、良2走、錯(cuò)3權(quán)、鋪4儲(chǔ)號(hào)四個(gè)載車(chē)板城右移，再概將腸5是號(hào)載車(chē)板下降陣；遇6序號(hào)車(chē)位則需要僵先助將費(fèi)2描、等4冊(cè)號(hào)載車(chē)板右移娛，再招將性6盯號(hào)載車(chē)板降下藝。由于升降橫答移式停車(chē)設(shè)備做對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)輪性強(qiáng)綁，泥介紹系統(tǒng)各機(jī)輩械部分部件結(jié)分構(gòu)和功嶺能掠獎(jiǎng)可根據(jù)不同的問(wèn)地形和空間進(jìn)塌行任意的組合道、排列口，箱規(guī)?？纱罂尚〈?，勵(lì)對(duì)土建的要求衛(wèi)比較低疼，段因此箭，恢應(yīng)用非常廣泛忘。初圖暮2.0遷婆七車(chē)位升降橫袖移式立體車(chē)庫(kù)省工作原理圖互2雙、立體車(chē)庫(kù)機(jī)嶼械部分部件結(jié)培構(gòu)和功能丑以三層三列式銷(xiāo)立體車(chē)庫(kù)為模噸型建立研究對(duì)休象。升降橫移府式立體車(chē)庫(kù)主讓要由結(jié)構(gòu)框架蟻部分、載車(chē)板罵部分、橫移系吸統(tǒng)、提升系統(tǒng)問(wèn)、控制系統(tǒng)、掠安全防護(hù)系統(tǒng)淹六大部分組成悲。下面我們重旁點(diǎn)對(duì)車(chē)庫(kù)的主育要組覽成亡(歡圖蝕2.恰1皂所察示臂)點(diǎn)進(jìn)行分析。游圖跪2.1譯商升降橫移式立陶體車(chē)庫(kù)主要組項(xiàng)成①結(jié)構(gòu)框架塔立體車(chē)庫(kù)一般餐主要以鋼結(jié)構(gòu)勸和鋼筋混凝土蜘為主，在升降堵橫移式車(chē)庫(kù)中沫我們選用鋼架天結(jié)東構(gòu)雹(為如豐圖晨2.記0染所刮示持)棕。鋼架結(jié)構(gòu)與柳其它建筑結(jié)構(gòu)序相比，具有如疤下特點(diǎn)：a.可靠性高雨鋼材在生產(chǎn)時(shí)叨，整個(gè)過(guò)程可聯(lián)嚴(yán)格控制，質(zhì)侍量比較穩(wěn)定，秘性能可靠。鋼筒材組織均勻，足接近于各向同鎮(zhèn)性勻質(zhì)直體帖;錫鋼材的物理力衰學(xué)特性與工程成力學(xué)對(duì)材料性殿能所作的基本葛假定符合較碎好饞;鍵鋼結(jié)構(gòu)的實(shí)際米工作性能比較殼符合目前采用跨的理論計(jì)算結(jié)被果，計(jì)算結(jié)果幣可靠，所以說(shuō)弄鋼結(jié)構(gòu)的可靠箏性高績(jī)b浮.椒材料的強(qiáng)度高傘，鋼結(jié)構(gòu)自重懷小里與混凝土等材惰料相比，雖然灶鋼材的重力密海度大，但它的米強(qiáng)度和彈性模貢量較高，而且撇強(qiáng)度與重力密敞度之比也高得還多。鋼結(jié)構(gòu)自紐重小，從而便鄉(xiāng)于運(yùn)輸與安裝永，可減輕基礎(chǔ)拉的負(fù)荷，降低通地基和基礎(chǔ)部驚分的造價(jià)。尖c赴.湊材料的塑性和嶼韌性好獲鋼材的塑性好閃，鋼結(jié)構(gòu)在一對(duì)般條件不會(huì)因巧超載等而突然蒼斷裂。破壞前單一般都會(huì)產(chǎn)生文顯著的變形，樣易于被發(fā)現(xiàn)，垃可及時(shí)采取補(bǔ)踩救措施，避免駛重大事故發(fā)生拴。鋼材的韌性則好，鋼結(jié)構(gòu)對(duì)優(yōu)動(dòng)力荷載的適傲應(yīng)性強(qiáng)，具有膛良好的吸能能轟力，抗震性能幣優(yōu)越。室d圾.撈鋼結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)筆便，施工工期犬短得鋼結(jié)構(gòu)一般在孝專(zhuān)業(yè)工廠制造孟，易實(shí)現(xiàn)機(jī)械椒化，生產(chǎn)效率伙和產(chǎn)品精度高抱，質(zhì)量易于保皆證，是工程結(jié)閑構(gòu)中工業(yè)化程錦度最高的一種恐結(jié)構(gòu)。構(gòu)件制墨造完成后，運(yùn)后至施工現(xiàn)場(chǎng)拼蒙裝成結(jié)構(gòu)。拼惑裝可采用安裝怖方便的螺栓連秤接，有時(shí)還可資在地面拼裝成獵較大的單元，壘再進(jìn)行吊裝。諷施工工期短，謝可盡快發(fā)揮投演資的經(jīng)濟(jì)效益四。由于鋼結(jié)構(gòu)箭具有連接的特胳性，故易于加牙固、改建和拆月遷。就e晨.載鋼結(jié)構(gòu)密閉性貞好剃鋼結(jié)構(gòu)采用焊棚接連接可制成榜水密性和氣密鋤性較好的常壓磁和高壓結(jié)構(gòu)、換管道等。加f秋.暢鋼材的耐銹蝕講性差石在沒(méi)有腐蝕介窗質(zhì)的一般環(huán)境控中，普通鋼材手制成的鋼結(jié)構(gòu)古經(jīng)除銹后再涂怪上合格的防銹吳涂料，銹蝕問(wèn)若題并不嚴(yán)重。涂立體車(chē)庫(kù)多在借沒(méi)有腐蝕介質(zhì)綿的環(huán)境中，所拘以對(duì)鋼結(jié)構(gòu)本犬身的維護(hù)費(fèi)用壓低。鉗結(jié)構(gòu)主體采用菠熱未制慎H搖徐型鋼、槽鋼、雀角鋼和鋼板等折型材制造，具雹有較好的強(qiáng)度渾和剛度，輕巧絮、美觀，并可零二次拆卸安裝欲，運(yùn)輸方便。座②東上載車(chē)板及其齡提升系統(tǒng)分每塊上載車(chē)板鍬都配有一套獨(dú)副立的電機(jī)減速肅機(jī)與鏈傳動(dòng)組旬合的傳動(dòng)系統(tǒng)胖。其工作原理潑如凍圖鉤2.0流推，電機(jī)順時(shí)針歌旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車(chē)許板上升，電機(jī)麻逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)帥，載車(chē)板下遙降。根據(jù)載車(chē)裂板及車(chē)重確定戀鏈條所需的傳竹動(dòng)力。根據(jù)傳濾動(dòng)力及載車(chē)板狗的移動(dòng)速度確班定電機(jī)功率。毯根據(jù)車(chē)身高度豐確定上下載車(chē)竄板間的距離，訴根據(jù)這個(gè)距離柜確定鏈條的長(zhǎng)爺度，最后根據(jù)服傳動(dòng)力確定鏈墳輪大小，鏈節(jié)提形狀及大小。敬③全下載車(chē)板及其要橫移系統(tǒng)苗由于下載車(chē)板的不需懸掛鏈條毫，所以為了節(jié)豪省材料，下載瘡車(chē)板比上載車(chē)簡(jiǎn)板要短。每塊勢(shì)下載車(chē)板后部話都配有一套獨(dú)圾立的電機(jī)減速痛機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，婚藏于載車(chē)板內(nèi)出。在下載車(chē)板麻底部裝有四只加鋼輪，可以在題導(dǎo)軌上行走，優(yōu)其中兩只為主理動(dòng)輪，裝于長(zhǎng)暗傳動(dòng)軸兩端，筆另兩只為獨(dú)立壯安裝的從動(dòng)輪召。電機(jī)減速機(jī)坊驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，長(zhǎng)傳動(dòng)賭軸上的主動(dòng)鋼饞輪在導(dǎo)軌上滾阿動(dòng)行走從而使象下載車(chē)板作橫蠻向平移運(yùn)動(dòng)。犬根據(jù)載車(chē)板及始車(chē)輛的重量、率行走速度、滾劇輪與導(dǎo)軌間的君摩擦系數(shù)確定傍橫移電機(jī)的驅(qū)忌動(dòng)功率。④安全裝置民上載車(chē)板上裝雜有上下行程極硬限開(kāi)關(guān)和防墜嶼落安全裝置。宴防墜落安全裝誦置裝在縱梁與江上載車(chē)板上停匆位之間，在縱腸梁兩測(cè)各裝兩榜只掛鉤，上載罩車(chē)板兩側(cè)相應(yīng)形位置處各裝兩校只耳環(huán)，當(dāng)上尖載車(chē)板上升到腹位后，縱梁下仔面的四只掛鉤術(shù)便自動(dòng)套入四意只耳環(huán)內(nèi)，以棕防止升降電機(jī)謝常閉制動(dòng)器慢俊釋放后，上載特車(chē)板在汽車(chē)和附載車(chē)板本身的截重力作用下慢摔慢下滑，壓壞江下層汽車(chē)。另叫外也防止制動(dòng)守器一旦失靈，然上載車(chē)板從上千停車(chē)位墜落，植砸壞下層汽車(chē)旬。下載車(chē)板的納安全裝置主要音是行程極限開(kāi)雞關(guān)和防碰撞板醋。行程極限開(kāi)仁關(guān)的作用是使氧載車(chē)板橫移到繭位后自動(dòng)停止米。防碰撞板的鼻作用是：下載蒜車(chē)板橫移時(shí)，愈如果碰撞到人琴、遺留行李或顫車(chē)主寵物時(shí)，油切斷橫移電機(jī)礎(chǔ)電源，橫移停薄止。⑤控制系統(tǒng)每升降橫移式立情體停車(chē)設(shè)備的覺(jué)控制系統(tǒng)采轟用混PLC項(xiàng)希可編程序控制雪器控制，主要促有手動(dòng)、自動(dòng)在、復(fù)位、急?；姆N控制方法琴。自動(dòng)控制應(yīng)迷用于平時(shí)的正恢常工作狀態(tài)，工手動(dòng)控制應(yīng)用夠于調(diào)試、維修望狀態(tài)，復(fù)位應(yīng)碎用于排除故障良場(chǎng)合，急停應(yīng)立用于發(fā)現(xiàn)異常熄的緊急場(chǎng)合。向?qū)τ诒疚闹兴枇新數(shù)那?怠車(chē)位升降橫移閘式立體停車(chē)設(shè)只備具，應(yīng)PLC柱只主要要控制二復(fù)、三層五個(gè)升爐降電機(jī)的正反舅轉(zhuǎn)和一、二層塵四個(gè)橫移電機(jī)除的正反轉(zhuǎn)。此鴿外要控制上層歲車(chē)位上安全鉤壟的電磁鐵和系挽統(tǒng)報(bào)警顯示裝賠置等。覆查晶立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)甜構(gòu)決設(shè)計(jì)咸在升降橫移式脹立體車(chē)庫(kù)中其賞主要結(jié)構(gòu)是鋼濕結(jié)構(gòu)，有兩部除分：主體框架開(kāi)部分和載車(chē)板灶部分。主體框網(wǎng)架部分的鋼結(jié)刷構(gòu)比較復(fù)雜，魚(yú)運(yùn)用溪了霜“婆H泡”促型鋼、角鋼、脅槽鋼等數(shù)種型謎鋼形式，就其靜連接形式而言奉比較單一，即泊焊接和螺栓連許接兩種形式。策載車(chē)板部分的箱鋼結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)焦單，其框架部流分為數(shù)段矩形棋方鋼對(duì)焊而成拌，其它輔助結(jié)稼構(gòu)則以角焊代湊之。焊接和螺蜂栓連接是車(chē)庫(kù)轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)部分的邁兩種主要的連猾接方式，其連螺接方式的質(zhì)量判優(yōu)劣將直接影文響車(chē)庫(kù)整體結(jié)映構(gòu)性能的優(yōu)良碌與否，所以在播車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)和民建造中具有很富重要的位置。敵立體車(chē)庫(kù)在連汁接過(guò)程中主要因運(yùn)用對(duì)焊、角蘭焊和螺栓連接淹。第一、焊縫連接詠要求湯1汪.丘焊縫金屬宜于扶基本金屬相適壓應(yīng)，當(dāng)不同強(qiáng)游度的鋼材連接壁時(shí)，可采用與阿低強(qiáng)度鋼材相墻適應(yīng)的焊接材鉛料。寒2連.跪在設(shè)計(jì)中，不嬌得任意加大焊另縫，避免焊縫奶立體交叉和在毛一處集中大量跌焊縫，同時(shí)，駛焊縫的布置應(yīng)該盡可能對(duì)稱(chēng)于完構(gòu)件的重心。野3菊.曾對(duì)接焊縫的坡腎口形式，應(yīng)根哲據(jù)板厚和施工扎條件按現(xiàn)行標(biāo)釋準(zhǔn)《手工電弧蘆焊焊接接頭的陳基本形式與尺預(yù)寸》和《埋弧蓮焊焊接接頭的藥基本形式與尺墨寸》的要求選步用。物4遣.吉在對(duì)接焊縫的校拼接處，當(dāng)焊渣接的寬度不同距或厚度相差偏4mm蝕以上時(shí)，應(yīng)分聲別在寬度方向塌或厚度方向，麻從一側(cè)或兩側(cè)在做成坡度不大歡于透1/慈4渾的斜角，當(dāng)厚狀度不同時(shí)，焊請(qǐng)縫坡口形式應(yīng)沾根據(jù)較薄焊件茶厚度選定基本蠢形式與尺寸。睜5曬.觸當(dāng)采用不焊透捧的對(duì)接焊縫時(shí)宴，應(yīng)在設(shè)計(jì)圖升中注明坡口的他形式和尺寸，粒其有效厚度翅不得小于演，秩t傭?yàn)槠驴谒诤缸妮^大厚度澡。在承受動(dòng)力闊載荷的結(jié)構(gòu)中優(yōu)，垂直于受力炕方向的焊縫不緩宜采用不焊透醋的對(duì)接焊縫。蜜6犬.以角焊縫兩焊腳星邊的夾壓角奴a光一般那為唇9賢0胸度賀(薦直角角焊律縫寸)啊。夾公角槍a>12箏0崖度提或添a<6拔0主度的斜角角焊符縫，不宜用作目受力焊腔縫隙(擁鋼管結(jié)構(gòu)除逮外拿)騾。孫7添.端角焊縫的尺寸襯應(yīng)符合下列要螺求：棋喉快（片1盯）角焊縫的焊鞋角尺嶄寸匙h朽不得小于向，刪t環(huán)為較厚焊件厚吃度。但對(duì)自動(dòng)嶼焊，最小焊角股尺寸可減小難1mm心;蹦對(duì)敢于籮T罪形連接的單面創(chuàng)角焊縫，應(yīng)增睡加縮1mm舟。當(dāng)焊件厚度徹等于或小于情4mm析時(shí)，則最小焊勇角尺寸應(yīng)與焊迷件尺寸相同。蛛航攜（凈2牙）角焊縫的焊覽角尺寸不宜大俯于較薄焊件厚肝度愧的姥1.虜2才倍咬(的鋼管結(jié)構(gòu)除湯外佛)專(zhuān)。但板偷件瀉(厘厚度宋為堂t合)挖邊緣的角焊縫業(yè)最大焊角尺寸攝，當(dāng)斃時(shí)，鑼;災(zāi)當(dāng)勤揮拋t>嚴(yán)6mm糕時(shí)，畢。圓孔或槽孔件內(nèi)的焊縫焊角介尺寸不宜大于根圓孔直徑或槽昏孔短徑古的浴1/耳3云。竊烈捧（循3耳）角焊縫的兩伯焊角尺寸一般無(wú)為相等，當(dāng)焊慧件的厚度相差吵較大，且焊腳滴尺寸不能符合牛上列要求時(shí)，婚可采用不等焊捉腳尺寸，與較閣薄焊件接觸的封焊腳邊以及與頭較厚焊件接觸拼的焊腳邊應(yīng)分概別符合上列要攝求。元賣(mài)攻（尖4繼）側(cè)面腳焊縫衰或正面腳焊縫煙的計(jì)算長(zhǎng)度不屠得小于松和余4mm慎。緒豎踐（訓(xùn)5彎）側(cè)面腳焊縫夏的計(jì)算長(zhǎng)度不襖宜大桑于座60h局(拖承受靜力荷載日或間接承受動(dòng)棚力載荷耗時(shí)掙)釋或符40h禾(役承受動(dòng)力載荷芹時(shí)蘭)定;啟當(dāng)大于上述數(shù)校值時(shí)，其超過(guò)賄部分在計(jì)算中博不予考慮。若怖內(nèi)力沿側(cè)面焊魚(yú)縫全長(zhǎng)分布時(shí)茅，其計(jì)算長(zhǎng)度鞏不受此限。適乘8姻.暮在直接承受動(dòng)箏力載荷的結(jié)構(gòu)之中，角焊縫表定面應(yīng)做成直線昌形或凹形。焊舍腳確促釘禽尺寸的比例：強(qiáng)對(duì)正面腳焊縫悟宜鋼為盤(pán)1夫：閉1.5典(發(fā)長(zhǎng)邊順應(yīng)力方守向童)仁;串對(duì)側(cè)面腳焊縫干應(yīng)能為撓1冰：肺1束。姿名夫9粉.序在次要構(gòu)件或燕次要焊件連接功中，可采用斷余續(xù)焊接。斷續(xù)辱焊接之間的凈齡距，不應(yīng)大于兩巧欄t榴(叼對(duì)受壓焊餃件窮)霉或觸30t縫(濱對(duì)受拉構(gòu)龍件緣)睡，銜t浸為較薄焊件厚猾度。揮1夫0否·殖當(dāng)角焊縫的端患部在構(gòu)件轉(zhuǎn)角每處作長(zhǎng)度為披的繞腳焊時(shí)，究轉(zhuǎn)角處必須連京續(xù)施焊。帝二、螺栓連接絡(luò)要求練在立體車(chē)庫(kù)的辮鋼結(jié)構(gòu)中，主村立柱與橫移導(dǎo)鏡軌錄“犬H鋒”漂型鋼的連接是調(diào)整體結(jié)構(gòu)中的打主連接，高強(qiáng)份度螺栓連接則譯是主連接中常弊用的連接形式邪。高強(qiáng)度螺栓名連接按其受力剛的性能可分為鋪：摩擦型和承偶?jí)盒汀Ｙv摩擦型高強(qiáng)度相螺栓連食接蹤—哪摩擦型高強(qiáng)度繳螺栓連接完全欠依靠被連接的膀構(gòu)件間的摩擦仔阻力來(lái)傳力，持完全不靠孔壁巧承壓和栓桿受度剪。摩擦阻力演的大小決定于果作用在構(gòu)件摩疾擦面上的壓適力斗(血螺栓的預(yù)緊閉力浙)都，同時(shí)也與被森連接構(gòu)件的材柄料及表面處理副情況有關(guān)。施雪工時(shí)不得在摩久擦面上誤涂丹冠紅、油漆、淋儲(chǔ)雨、受潮等。嚷承壓型高強(qiáng)度圣螺栓連肝接班—飾靠孔壁承壓和檢栓桿受剪，與讓普通的螺栓相習(xí)似，其連接多狡為螺紋連接和也絞制孔用螺栓臟連接。對(duì)于同套時(shí)承受剪力和吹螺栓桿軸方向賀拉力的承壓型康高強(qiáng)度螺栓，滋應(yīng)符合下式要尿求：其中最式中墻，群—代—茫每個(gè)承受型高層強(qiáng)度螺栓所受沖的剪力和拉力及；講—渠—首每個(gè)承壓型高給強(qiáng)度螺栓的受堤剪、受拉、承鬼壓承載力設(shè)計(jì)煎值。切立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)乓構(gòu)受力主要包若括：鋼結(jié)構(gòu)本趟身自重，結(jié)構(gòu)骨架上各停車(chē)位雷的車(chē)輛及載車(chē)葵板重力，提升嶺系統(tǒng)起制動(dòng)所盛產(chǎn)生的慣性力渠，驅(qū)動(dòng)裝置的靠重力，頂部梁侮架受滑輪組、姑轎箱和配重的槍重力，整體結(jié)千構(gòu)所受的風(fēng)力溪、地震載荷以鋪及結(jié)構(gòu)由于外缺界環(huán)境溫度變某化而引起的溫傲度應(yīng)力等，它島們均以集中或診分布方式作用霸。相由于該立體車(chē)楚庫(kù)為三層三列仙式，屬于低層果鋼結(jié)構(gòu)建筑。綿因此，我們對(duì)然該車(chē)庫(kù)模型進(jìn)豪行受力分析時(shí)運(yùn)作如下假設(shè)：誰(shuí)1南、車(chē)庫(kù)單獨(dú)建宏立，不與其它印建筑物相連接梯，屬于最常見(jiàn)榨狀飲況鞠;泄2請(qǐng)、不計(jì)由于結(jié)孕構(gòu)陰面與陽(yáng)面宏溫差引起的熱凍應(yīng)弄力周;辮3成、整體結(jié)構(gòu)無(wú)孫初始變形和缺勻陷櫻;褲4獻(xiàn)、在靜態(tài)環(huán)境跑里，地震載荷仆與風(fēng)載荷作用械忽略不計(jì)。愁三、立體車(chē)庫(kù)末鋼結(jié)構(gòu)分析校皂核蓋在車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)匆設(shè)計(jì)中，包括婦軸心受力構(gòu)件拌、梁、拉彎和厲壓彎構(gòu)件的設(shè)唉計(jì)。進(jìn)行軸心公受力構(gòu)件設(shè)計(jì)幣時(shí)，軸心受拉志構(gòu)件應(yīng)滿足強(qiáng)拴度和剛度要求鑼?zhuān)S心受壓構(gòu)團(tuán)件除應(yīng)滿足強(qiáng)剩度、剛度要求薦外，還應(yīng)滿足絮整體穩(wěn)定和局徒部穩(wěn)定要求?；试诹旱脑O(shè)計(jì)中糾，梁的剛度和角強(qiáng)度對(duì)截面設(shè)勤計(jì)起控制作用宏，因此應(yīng)先進(jìn)奪行這二者的計(jì)慚算。由于車(chē)庫(kù)固系統(tǒng)對(duì)于系統(tǒng)度的安全要求特妻別高，所以還籃應(yīng)對(duì)其整體穩(wěn)鋒定進(jìn)行計(jì)算，孔此外，梁的接撕點(diǎn)處均應(yīng)采取科構(gòu)造措施，以宰防止其端截面打發(fā)生扭轉(zhuǎn)。在逐進(jìn)行梁的截面寸設(shè)計(jì)時(shí)，考慮靜強(qiáng)度，腹板宜闖既高又薄，考拋慮整體穩(wěn)定，更翼緣宜既寬又吐薄，所以在荷鴉載作用下，受蛋壓翼緣與腹板穿有可能發(fā)生波反形屈曲，即梁鹽發(fā)生局部失穩(wěn)芹。發(fā)生局部失港穩(wěn)后，梁的部擺分區(qū)域退出工計(jì)作，將使梁的虹有效截面積減騾小，強(qiáng)度承載琴力和整體穩(wěn)定歇性降低，這時(shí)震可以采取增大伏板厚度或設(shè)置崇加強(qiáng)肋等措施照。對(duì)于壓變構(gòu)送件，需要進(jìn)行誘強(qiáng)度、剛度、釀?wù)w穩(wěn)定性和碰局部穩(wěn)定性計(jì)火算。視對(duì)于拉彎構(gòu)件灌，一般只需要肝進(jìn)行強(qiáng)度和剛壞度計(jì)算。在對(duì)傻立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)蠶構(gòu)骨架的分析略中，我們先從糊單根梁的受力礦進(jìn)行分析，適披當(dāng)簡(jiǎn)化力學(xué)模掀型，在正確分得析各索梁的約束和受懶力的基礎(chǔ)上，嬌先對(duì)各梁和立喬柱的剛度和強(qiáng)逮度進(jìn)行分析，疏找出系統(tǒng)薄弱摟處所在，然后尋在整體分析之穗中給予特別關(guān)液注。擾圖唯2.2賤嗓立體車(chē)庫(kù)簡(jiǎn)化員模型現(xiàn)立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)望構(gòu)骨架由立柱披、橫梁、縱梁侵和支承動(dòng)力及登附屬裝置的上予、下支承梁等薯組成，其立柱彩通過(guò)螺栓與基姓礎(chǔ)相連，其余椅鋼梁靠焊接或已者螺栓相互連安接。立柱主要朗承受壓力和其告他因素造成的墳扭矩，即壓應(yīng)業(yè)力和部分剪應(yīng)魚(yú)力；前后兩個(gè)杰面的縱梁主要疊承受拉伸和彎墳矩造成的拉應(yīng)循力和彎曲應(yīng)剩力蜻;型側(cè)面的橫梁承偷受較小的拉應(yīng)母力和剪應(yīng)力。鄙為了減小振動(dòng)造和提高穩(wěn)定性殃，各部分都必淚須保證足夠的社強(qiáng)度和剛度。介機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)辟安裝在鋼結(jié)構(gòu)鉛骨架上，由傳素動(dòng)部件和張緊騙裝置組成。停衡車(chē)托架與傳動(dòng)獎(jiǎng)鏈條相連，驅(qū)吃動(dòng)裝置和機(jī)械蒙傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)客托架循環(huán)運(yùn)行灰，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的泛存取和停放。抓設(shè)計(jì)時(shí)采肝用稅Q23唐5剪碳素鋼，其屈辨服極限饒為孫235Mp疫a釋?zhuān)估瓘?qiáng)度艦為歷375-50事0Mp氧a膏。整體車(chē)庫(kù)鋼妙結(jié)構(gòu)許用位移祥為深10mm源。菊本車(chē)庫(kù)所限車(chē)患型為小型車(chē)和螺中型車(chē)，最大廉容車(chē)重為榜2000kg屠，載車(chē)板重約阿700kg辯，所以每個(gè)車(chē)剃位所承受的最望大重量尼為框2000+7犯00=淺2700kg里，在每個(gè)載車(chē)絕板上模擬汽車(chē)時(shí)前后車(chē)輪位置蝦，按照額定載嶺荷央6測(cè)：科4并的比例均勻放司置集中載荷。頃1值、支撐柱受力牽分析幅鋼結(jié)構(gòu)的支撐知住是縫由廈H石型鋼制成，前西面有兩根立柱子均勻分布，后皆面有兩根立柱功，均勻分布。帽由于每一個(gè)立映柱承受的力都擴(kuò)是均布載荷，垃所以可以簡(jiǎn)化旺為一個(gè)集中載訂荷附加一個(gè)彎松矩。在各種受綿力的工況中，革立柱均為受力散桿，在豎直方叫向上，車(chē)庫(kù)骨滴架承受的力作悉用到地基，不均足以引起立柱棕的壓潰變形，落所以可以暫時(shí)垂忽略故不計(jì)，主要分嫩析在兩個(gè)彎矩檔作用下立柱的批最大偏移位移沫量。立柱的彎楚矩晶與忽由作用的均布識(shí)載荷決定，因手此支撐住的最松大偏移發(fā)生在欺最大受力狀態(tài)兆下，即為車(chē)庫(kù)轟滿載時(shí)。場(chǎng)前立柱為三根路，后立柱為三現(xiàn)根，當(dāng)車(chē)庫(kù)空講載時(shí)，售每一根前立柱捏所受載荷你總大于后立柱捧所受載荷獸，因此我們重哄點(diǎn)分析前支撐舞住受力情況。麥圖類(lèi)2.厘3箏所示為前立柱假的力學(xué)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)塔圖。撲圖熊2.3繳三前支撐住的力廣學(xué)分析圖滔插梁己蠅知填A(yù)蜂點(diǎn)為全約束，鐮施加證在擁B穩(wěn)點(diǎn)的彎矩孕，，施加曲在哭C朋點(diǎn)的彎矩劇，且耀根據(jù)下列公式勢(shì)進(jìn)行分析撓曲方程為：堅(jiān)端截面轉(zhuǎn)角：筍，最大撓度：，所以，招由梁的迭加原取理得出立柱頂費(fèi)端歌D遺端為最大撓度觸點(diǎn)驕2謎、立柱穩(wěn)定性殖校核賄前立柱為等截俯面立柱，受壓差靜力，前立柱拜受力狀態(tài)簡(jiǎn)化羞如擴(kuò)圖蒙2.貪3縫所示。兩中心斯壓桿的穩(wěn)定條旺件為：其中：—臨界載荷P—工作載荷n—安全系數(shù)邁—腥許用安全系數(shù)街圖倦2.4分壩立柱受垂直力村簡(jiǎn)圖府（弱1秒）立柱的截面遮力學(xué)特性綢查簡(jiǎn)明材料力傘學(xué)附坡錄懲A刪型鋼表可惰得謎HW300含X30丹0淋型貧H衛(wèi)型鋼面積：慣性矩：慣性半徑：戰(zhàn)（薪2搶?zhuān)┐_定壓桿柔察度其中：沸壓桿全長(zhǎng)揚(yáng)為徒l=幻500cm微壓桿長(zhǎng)度系住數(shù)蒜u=勝2唱，見(jiàn)機(jī)械手待冊(cè)雀l頑，寇1-15齒3勺頁(yè)表的1-1-10喂4閥求壓桿柔度范隆圍值囑：其中：彈性模量比例極限鵝求壓桿柔度范剖圍值其中：屈服極限售常數(shù)查機(jī)械手療冊(cè)喂1嗚，浩l-1-0腥7搞，卡，則前立柱屬嚼于細(xì)長(zhǎng)桿，應(yīng)究按歐拉公式計(jì)欣算臨界載荷。紗（屠3網(wǎng)）強(qiáng)度校核致設(shè)立柱空載時(shí)低受載車(chē)板和上垂層鋼結(jié)構(gòu)載荷憑滿載時(shí)前立柱資承受最大載荷層則立柱的工作狗載荷方由歐拉公式得堂臨界載荷提由機(jī)械手釘冊(cè)痛1挪，威1-15繳2照頁(yè)表纏1-1-10省0紋查得，金屬結(jié)艷構(gòu)中的壓桿安茅全系數(shù)側(cè)，狼取湊n挽，晝=婚3豆。代入得姑前立柱的穩(wěn)定眼安全系數(shù)迎，寄由上式可知安盈全。煎若按插減系數(shù)誦法計(jì)算：其中A—受力面積P—工作載荷—安全系數(shù)巖—愛(ài)許用安全系數(shù)因一中心壓桿折糾減系數(shù)狹，安全裕度較吩大。擔(dān)3憤、導(dǎo)軌支撐梁先強(qiáng)度校核蜘前后導(dǎo)軌支撐驕梁均為兩點(diǎn)點(diǎn)山支撐，承受作嫁用力相同，故軟我們分析前導(dǎo)姐軌支撐梁，如籮果前導(dǎo)軌支撐續(xù)梁在允許范圍畜之內(nèi)，則后導(dǎo)未軌梁也必然符今合設(shè)計(jì)要求。盾如壓圖宮2.侵5拌所示，簡(jiǎn)支脆梁渾A納B待為兩點(diǎn)支撐，等受均布載荷的毯作用，兩端全缸約束，且同樣探為均布載荷。尾圖奔2.健5男導(dǎo)軌支撐梁受么力分析簡(jiǎn)圖嘆我們先來(lái)分析樓一下挎圖刻2.透5混中的梁的受力壺。蛙已合知摩A鑒、懲B蠅兩點(diǎn)全約束均布載荷為：撓曲方程為：最大撓度為：計(jì)算得：面積吩梁所承受的彎桿矩為圾則導(dǎo)軌支撐梁斑所承受的最大口彎矩為最大應(yīng)力為禿根據(jù)材料力蜓學(xué)鼠“鮮失效、安全系理數(shù)和強(qiáng)澤度鑰”腳理論，由于鋼桃結(jié)構(gòu)選用材料看為很Q23勾5表，得屈服強(qiáng)度凝為闖235MP刊a癢，取安全系數(shù)鼻下隆n=悼2擇，所以許用應(yīng)諷力基。決可得磚，由強(qiáng)度理論憶可知：導(dǎo)軌支嫩撐梁穩(wěn)定。駁4葛、三層橫梁強(qiáng)訓(xùn)度校核乓米犬三層橫梁可以誓簡(jiǎn)化為固定梁微，受力狀態(tài)如件圖生2.喇6牢所示。橫梁兩妖端固定擴(kuò)，串A榜、籃B畝兩點(diǎn)產(chǎn)生相應(yīng)筆的支反力叉和水。牙圖目2.6香響三層橫梁受力削簡(jiǎn)圖及彎矩圖墾所承受的主要棵是拉壓受力，龍所以我們只對(duì)有其正應(yīng)力進(jìn)行辦分析。身梁所承受的彎爛矩為：最大彎矩為：其中代入得：阻最大正應(yīng)力為勁：厭其中孩為抗彎截面系薯數(shù)，根據(jù)機(jī)械候設(shè)計(jì)手冊(cè)可以灘得知由此可得測(cè)則由彎曲強(qiáng)度滾理論可知：三受層橫梁穩(wěn)定。番2.2毛緊立體車(chē)庫(kù)升降窄橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)貍立體車(chē)庫(kù)橫移恨傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由減么速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)抓輪和從動(dòng)輪、危地面鋪設(shè)導(dǎo)軌示組成。升降橫抓移機(jī)構(gòu)則為升憤降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與傍橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)補(bǔ)的結(jié)合。升降病橫移式立體車(chē)約庫(kù)底層與中間燈層載車(chē)板為橫城移機(jī)構(gòu)，上層蠟載車(chē)板為升降掠機(jī)構(gòu)。升降裝舒置由傳動(dòng)系統(tǒng)魔、升降架等組內(nèi)成。盒1峰、橫移方案選般擇哈其中提升方式戰(zhàn)分為下列六種正，可根據(jù)不同恢要求任意選用閑。艇（滴1軋）鋼絲繩式提糧升型式云（扶2化）鏈條式提升數(shù)型式拿（外3針）液壓式提升頁(yè)型式課（閃4歸）螺桿式提升付型式去（茅5而）液壓缸、鋼幅絲繩組合提升鉆型式糊（老6姿）鏈條、鋼絲掀繩組合提升型壇式符在立體車(chē)庫(kù)設(shè)驢計(jì)中，各種提赤升方式特點(diǎn)如憐下：聚（蔑1膝）采用鏈傳動(dòng)牛：優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)長(zhǎng)簡(jiǎn)單可靠，維山修簡(jiǎn)單，造價(jià)量低蠅廉星;盛缺點(diǎn)是沖擊比過(guò)較大，有提升完高度的限制，墨安裝調(diào)試時(shí)需胡要注意是否有俱咬鏈的情況出閑現(xiàn)。警（翁2膊）采用鋼絲繩爽傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是襯對(duì)車(chē)庫(kù)底盤(pán)可備以提升的高度授可以不加限制怪，造價(jià)比較而低遮;竟缺點(diǎn)是因?yàn)樾桦y要外加鋼絲繩認(rèn)桶和剎車(chē)盤(pán)增俊加了安裝調(diào)試祝的時(shí)間和造價(jià)突。拐（探3誤）采用液壓傳什動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是可禿以真正實(shí)現(xiàn)無(wú)移級(jí)調(diào)速，結(jié)構(gòu)雷緊湊，功率與孟重量比高、響違應(yīng)速度快、抗賄干擾能力強(qiáng)、您誤差小精度高負(fù)、低速平穩(wěn)性歷好、調(diào)速范圍招寬、介質(zhì)自身或可起冷卻潤(rùn)滑罩作用、安全防在爆等優(yōu)潮點(diǎn)醒;殖同時(shí)也具有元西件昂貴、成本雜高、密螞封技術(shù)要求高薄、油液易污染誕、能源傳輸不鏟便等缺點(diǎn)?？途C上所述，本付車(chē)庫(kù)為三層，潔從提升高度上隱選鏈傳動(dòng)或鋼波絲繩傳動(dòng)都可剪以，但從方案春經(jīng)濟(jì)及可行性警角度考慮，選俱擇鏈傳動(dòng)更為撥有義利全;蹲在橫移運(yùn)動(dòng)中葬，采用異步電冶機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)率鏈驅(qū)動(dòng)，也能鉗達(dá)到精確、穩(wěn)冠定地傳動(dòng)。獨(dú)圖肺2.7短烈載車(chē)板橫移原蒜理圖缸2等、橫移載車(chē)板陶動(dòng)力系統(tǒng)計(jì)算接運(yùn)動(dòng)原理如求圖妄2.速7填載車(chē)板橫移原賞理圖所示，減孟速電機(jī)通過(guò)聯(lián)往軸節(jié)直接驅(qū)動(dòng)柄載車(chē)板行走輪應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)載緒車(chē)板橫移運(yùn)動(dòng)待。虛（驢1危)毀主要參數(shù)的確國(guó)定義橫移運(yùn)動(dòng)行點(diǎn)程傘腳s=怒2400mm萌橫移運(yùn)動(dòng)時(shí)順間舟關(guān)t=2永05淚橫移速牲度沒(méi)F豎，主要由設(shè)備擊運(yùn)行周期，周句圍環(huán)境的安全伏性，載車(chē)運(yùn)行怨時(shí)的平穩(wěn)性等叢因素確定。腔行走輪直徑：遙由結(jié)構(gòu)尺寸及旁輪壓等因素決振定，行走輪直步徑確定為睬80mm鹿?？粰M移載車(chē)板自社重?zé)嵩斴d車(chē)板額定載顛荷湯撞（踏2教)段功率計(jì)算浙電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)拜速豐n剖計(jì)算：聾其中：橫移速鹿度鍵V=懷120mm印/s企行走輪直叫徑駕D=或80mm塔驅(qū)動(dòng)力店矩扔M貢計(jì)算：償由機(jī)械手駁冊(cè)斑1微冊(cè)表派1-1-7講、莫1-1-總9乓、青1-1-1糞0恥查得：至行走輪與鋼導(dǎo)映數(shù)的靜摩擦系也數(shù)：陪=0.15虧行走輪與鋼導(dǎo)谷數(shù)的滾動(dòng)摩擦羨系數(shù)：式=0.05固滾動(dòng)軸承的摩桂擦系數(shù)：離=0.001隨5正壓力：則：撕起動(dòng)驅(qū)動(dòng)力矩滑：店行走驅(qū)動(dòng)力矩屋：共電機(jī)功率計(jì)算牲：涼由于結(jié)構(gòu)緊湊搬，容納電機(jī)的釀空間狹小，選潤(rùn)擇壺臺(tái)灣明椿電氣刑的減速電機(jī)，湯其參數(shù)如下：輸出扭矩：輸出轉(zhuǎn)速：功率：仍載車(chē)板的額定遇載荷是承載的匹最高上限，實(shí)株際使用概率很勢(shì)小，通?？梢咱櫜窜?chē)的車(chē)輛的男重量都漏在億1000kg變f-1600喂kg股f丹之間這是由車(chē)撒型所決定的，瞎所以功率不需擁留余量，選木擇衛(wèi)0.2K埋W類(lèi)的電機(jī)比較經(jīng)麥濟(jì)電機(jī)允許短矛時(shí)超載，靜摩即擦引起的大起政動(dòng)阻力矩不會(huì)皮造成電機(jī)損壞雄。講恐綿載車(chē)板設(shè)計(jì)假載車(chē)板用來(lái)承墊載庫(kù)存車(chē)輛，枝按結(jié)構(gòu)形式有志框架式和拼板小式兩種?？蚣芄蚴禽d車(chē)板用型命鋼和鋼板焊接橫承載框架，并掙多數(shù)采用中間布突起結(jié)構(gòu)，在盾兩側(cè)停車(chē)通道波和中間凸起的潔頂面鋪設(shè)不同牽厚度的鋼板。教這種載車(chē)板的鐵優(yōu)點(diǎn)是可按需糖要設(shè)置行車(chē)通料道羊?qū)挾?，并具有坦較好的導(dǎo)入功喝能，適合車(chē)型東變化較多的小祝批量生產(chǎn)。拼撓板式載車(chē)板用花鍍鋅鋼板一次磁沖壓或滾壓成集組裝件，采用廈咬合拼裝成載認(rèn)車(chē)板，用螺栓織緊固連接，拼資裝前可以先對(duì)常組件進(jìn)行各種就表面處理，如笨電鍍、烤漆等苦，使載車(chē)板輕俘巧、美觀。如候圖鳥(niǎo)2.習(xí)8貞所示。食圖刮2.8菜贈(zèng)平板式載車(chē)板陶及拼合示意圖襪盆爺安全防護(hù)講機(jī)構(gòu)穗車(chē)庫(kù)的安全防盞護(hù)措施非常重如要，在眾多的宗車(chē)庫(kù)中車(chē)輛的米高價(jià)性與車(chē)庫(kù)酬自身的價(jià)值相傅差很大，并與么客戶對(duì)車(chē)庫(kù)的扛信任度有著密侄切的聯(lián)系。對(duì)墨于升降橫移式鄙立體車(chē)庫(kù)，它惹的安全防護(hù)措控施要做到以下順幾點(diǎn)，并配備昆有相應(yīng)的防護(hù)賠裝置。奇1亞.味防火措施：在市車(chē)庫(kù)中安裝有它溫?zé)焸鞲衅鳎驴蓪?duì)車(chē)庫(kù)的火摘情實(shí)行實(shí)時(shí)監(jiān)嫩控，并把監(jiān)控法信號(hào)傳給中央禮控制系統(tǒng)。恐2吃急停措施：在鉛發(fā)生異常情況碑時(shí)能使停車(chē)設(shè)鎮(zhèn)備立即停止運(yùn)餅轉(zhuǎn)，在操作盒誠(chéng)上安裝有緊急顯停止開(kāi)關(guān)，并狀設(shè)為紅色，以香示醒目。兼3樂(lè).牽阻車(chē)裝置：在逆很多情況下停煙車(chē)時(shí)，司機(jī)必蘋(píng)須要把車(chē)停在府載車(chē)板合適的吩位置上，一般蛛在載車(chē)板的后窯端一側(cè)安裝上素一高款25mm史以上的阻車(chē)擋疤鐵。帽月選.絨防止超限運(yùn)行卸裝置：停車(chē)設(shè)勤備在升降過(guò)程胳中，在定位開(kāi)擁關(guān)上方裝有限汁位開(kāi)關(guān)，當(dāng)定戀位開(kāi)關(guān)出現(xiàn)故酷障時(shí)，由限位狹開(kāi)關(guān)使設(shè)備停旨止工作，起超頸程保護(hù)作用。促5盼.棍人車(chē)誤入檢出溜裝置：設(shè)備運(yùn)療行時(shí)，必須裝云有防止人車(chē)誤塑入裝置，以確端保安全，一般芬采用紅外裝置翼。一旦檢測(cè)到勾在車(chē)庫(kù)運(yùn)作時(shí)銳，有人或其它坦物體進(jìn)入車(chē)庫(kù)障，系統(tǒng)就會(huì)使改這個(gè)車(chē)庫(kù)停止致運(yùn)作。壁6美.始防止載車(chē)板墜決落裝置：當(dāng)載滿車(chē)板升至定位毯點(diǎn)后，需設(shè)置加防墜裝置，以飼防止載車(chē)板因惕故突然落下，莖傷害人車(chē)，一題般防墜裝置采昨用掛鉤形式。虧掛鉤防墜方式逼為電磁鐵驅(qū)動(dòng)效。擇圖脫2.9棟恒防止載車(chē)板墜荒落裝置械載車(chē)板的防墜健落裝置是立體面車(chē)庫(kù)中的一個(gè)清關(guān)鍵部件，在久泊車(chē)安全方面溫起著決定性的鍛作用。防墜落殃裝置中解鎖動(dòng)濾作由電磁鐵完冒成。解鎖動(dòng)作宮要求，當(dāng)電磁雹鐵通電時(shí)以推嶼桿觸動(dòng)安全鉤究解筑鎖項(xiàng);寇當(dāng)電磁鐵斷電眾時(shí)推桿自動(dòng)縮飄回。巡怨孩提升機(jī)構(gòu)及軸你的設(shè)計(jì)致本文中立體車(chē)每庫(kù)的升降部分駛和橫移部分均撇采用鏈傳動(dòng)輸離入動(dòng)力。鏈傳摸動(dòng)由主動(dòng)輪、錦從動(dòng)輪和繞在關(guān)鏈輪上的鏈條容組成。鏈傳動(dòng)案的特點(diǎn)：能保絞證準(zhǔn)確的平均中傳動(dòng)比；傳動(dòng)覽效率高，可達(dá)誘到當(dāng)0.95~0戶.9挑8清；作用在軸上捉的壓力較??；慕能在高溫、油泥污等惡劣環(huán)境蛛工作。廣泛應(yīng)鵝用于礦山、農(nóng)舌業(yè)和石油機(jī)械蠢中。劈軸在升降傳動(dòng)影系統(tǒng)和橫移傳粘動(dòng)系統(tǒng)中都是種特別重要的，才它不但影響著燦傳動(dòng)的好壞還宿影響著車(chē)輛的艘安全，在軸的持設(shè)計(jì)中，按照葛常規(guī)設(shè)計(jì)方法耍，先進(jìn)行初算綠軸，然后進(jìn)行榨軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)贏，確定軸徑后堅(jiān)，再對(duì)軸的強(qiáng)蝕度進(jìn)行校核。沙根據(jù)實(shí)際情況辜確定危險(xiǎn)截面泳，求出該截面南的彎曲應(yīng)力和麻扭轉(zhuǎn)應(yīng)。灘（循環(huán)特征為距對(duì)稱(chēng)循環(huán)，脈宮動(dòng)循環(huán)）斜再考慮應(yīng)力集付中等方面的因盞素，按交變應(yīng)賓力狀態(tài)的疲勞剝強(qiáng)度的公式進(jìn)帥行該截面安全比系數(shù)的校核計(jì)鎮(zhèn)算，捷其中：饞—桃—陷對(duì)稱(chēng)循環(huán)應(yīng)力慈時(shí)的疲勞極限纖和扭轉(zhuǎn)疲勞極險(xiǎn)限畝—忘—?jiǎng)φ龖?yīng)力有效應(yīng)必力集中系數(shù)和垂剪應(yīng)力有效應(yīng)原力集中系數(shù)指—兆—家表面質(zhì)量系數(shù)——尺寸系數(shù)綱界[s開(kāi)]標(biāo)—縫—矮許用安全系數(shù)鼻值湊囑另通過(guò)校核就可活以確定軸的直餐徑。葡1讓、橫移傳動(dòng)空朋軸校核謝橫移電機(jī)型號(hào)懷為繭CLPK22駱040303朗，輸出的最大郊扭矩為肺=65.94棄NM性鏈傳動(dòng)最大傳奧動(dòng)效率握為疊0.98貝空心軸的抗扭慶截面系數(shù)為艙軸的最大切應(yīng)孟力為樓故軸滿足強(qiáng)度即要求。淹提升傳動(dòng)空軸戀校核槳載車(chē)板自寬重敬意載車(chē)板額定載軋荷雀劃為安全和穩(wěn)定鍛起見(jiàn)選用拳橫移電機(jī)型號(hào)哭臺(tái)灣明椿罩MLPK55遠(yuǎn)370603第，功俱率議3.7K若W作，輸出的最大約扭矩為槽151.58雷2kgf.促m末151.58買(mǎi)2掉kgf.三m=1515順.82Nm研鏈傳動(dòng)最大傳訊動(dòng)效率漫為厭0.98謊鋼管型號(hào)霧為害60x6霸空心軸的抗扭凱截面系數(shù)為匹軸的最大切應(yīng)望力為貨故軸滿足強(qiáng)度蒙要求。師2愿、橫移轉(zhuǎn)軸的夜校核秘圖腔2.10升像軸受力示意圖嫂上面章節(jié)已求年得碧起動(dòng)驅(qū)動(dòng)力矩鍋即最大阻力距魄：擦電機(jī)最大輸出代力矩：棄電機(jī)功率犯為牙0.2KW綢軸采凡用侮45醋#寬鋼制造可得戒軸上最小直徑見(jiàn)為巨24mm螺，可知船雖然鍵槽、軸簽肩及過(guò)渡配合載所引起的應(yīng)力姥集中均將削弱陸軸的疲勞強(qiáng)度勺，但由于軸的燦最小直徑是按誓扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為翅寬裕確定的，蓬所以截箱面犧I待，推I峽I溫，攤B翅均無(wú)需校核。佳因此，只需要茂校核截塑面草A電。肆根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)出課腐本皺P37販3岸，帥表歸15-償4余可得私橫移載車(chē)框架仿自獸重焰折載車(chē)板額定載盈荷亭衡據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課蝦本務(wù)表墻15-斥1爽可弱知較4輪5俗號(hào)鋼許用彎曲每應(yīng)力：勾。咳因此夠，故安全。猜3收、載車(chē)板提升離鏈校核徹本提升裝置采茫用鏈條傳動(dòng)型瞧式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所來(lái)提升，如機(jī)兇構(gòu)示意弱圖側(cè)2.1肺1驢所示，載車(chē)板泉的兩個(gè)端面各另有胡2堤個(gè)鏈輪，也各潤(rùn)有限2母根定長(zhǎng)的鏈條臣繞在鏈輪上，頸初始位置載車(chē)備板水平，當(dāng)提慘升電機(jī)帶動(dòng)載摸車(chē)板向上提升戰(zhàn)時(shí)，由于鏈條復(fù)是定長(zhǎng)的，所狡以不管是上升窮還是下降，載秧車(chē)板始終保持臟水平。閥整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)唯分析，載車(chē)板墊在鏈條的約束咳下，提升過(guò)程鏡中不會(huì)出現(xiàn)擺捕動(dòng)的現(xiàn)象，使摔整個(gè)提升過(guò)程觀非常平穩(wěn)，對(duì)黨于升降橫移式烘立體車(chē)庫(kù)，在裂選擇鏈條時(shí)，柔按照低速鏈處晚理身(福v<愛(ài)0.6m貫/s冠)許，而不是按高牧速鏈的方法來(lái)貪選擇，由鏈條踩的靜強(qiáng)度來(lái)確竹定鏈條節(jié)距。得筑所選擇的鏈條披必須滿足避：競(jìng)?cè)甋蹦：安全系數(shù)（哲取漏S=備7乞）量；副歡k幣：鏈條工況系送數(shù)（摔取頑k=1.墨3具）惹P望：提升電機(jī)功差率縮徑安z酬：鏈輪的齒數(shù)清n駝：鏈輪的轉(zhuǎn)掙速艇慰久筐p存：所選鏈輪的覽節(jié)距減根據(jù)上式很容酬易確定所需要肺的鏈條。談主要參數(shù)確定葉：些載板升降速度杰：櫻行程樣：將S=決1850mm疏鏈條受力分析誠(chéng)：平衡鏈承重適約為提升載荷券的臟1/音4那，上升時(shí)提升黑鏈承載是提升平載荷鑄的氣1/你2直。終載車(chē)板自卸重耽石載車(chē)板額定載彎荷主別所以，平衡鏈采拉力：口余岸提升鏈拉力：前圖忠2.11誓謝載車(chē)板提升原平理圖晉機(jī)械手綁冊(cè)怒3餅，貌13-8擋2聾頁(yè)表紅13-2-1趙。根據(jù)鏈條的袍拉力選擇適用嗚鏈條單排滾子辟鏈產(chǎn)20A追、節(jié)涌距以P=31.7妻5品，極限拉伸載饑荷晃，是實(shí)際提升炕拉力虹的特6.4閉2秩倍，鏈條是提飲升系統(tǒng)中最重嘴要的部分，對(duì)確車(chē)庫(kù)設(shè)備的安滴全起著絕對(duì)重始要的作用。所奸以要有足夠的割裕量。奮機(jī)械手煌冊(cè)勻2愛(ài)，處8-6斬4灑頁(yè)表丘8-4-3康。選擇板式穗鏈活LH124栗4健，節(jié)劉約注P=19.汗0之5宵，極限拉伸載廈荷伶，是平衡鏈拉消力辯的柴14.障8愿位。裕量很大御，除了鏈條拉批力必須滿足使賊用安全的要求泛外，還要滿足碰結(jié)構(gòu)要求，所造以選幻擇科LH124坦4丑板式鏈。鉗滾子鏈強(qiáng)度計(jì)辛算：潛提升鏈運(yùn)動(dòng)速煌度和，屬于低速鏈尋傳動(dòng)。由于載商荷較大，靜強(qiáng)誠(chéng)度占疏主要地位，按續(xù)靜強(qiáng)度計(jì)算比苗用疲勞強(qiáng)度計(jì)另算要經(jīng)濟(jì)。鏈條靜強(qiáng)度分式中：鏈條極聲限拉伸載荷搬至充有限圓周力朵例室設(shè)計(jì)功率：礙機(jī)械手平冊(cè)防2厭，徒13-8爛4障頁(yè)表戚13-2-3錫查得，鏈條傳遞功率搬因而鏈條靜強(qiáng)究度假，故非常安全季第三章浮佳漿立體車(chē)庫(kù)電氣襲控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)貿(mào)3.1堡艇電氣控制系統(tǒng)鍬整體設(shè)計(jì)同整個(gè)車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)障由一長(zhǎng)臺(tái)販PL閃C脾對(duì)車(chē)庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)肌一的管理和監(jiān)雙控，通加過(guò)像PL虛C株控制載車(chē)板縱耍橫傳動(dòng)裝置以領(lǐng)完成對(duì)車(chē)輛的球存取操作。各叨車(chē)位內(nèi)車(chē)輛的呆調(diào)入調(diào)出麥由非PL化C獅根據(jù)當(dāng)前各車(chē)此位的車(chē)輛存放握情況，按照相私應(yīng)的調(diào)度策略洋調(diào)度車(chē)輛進(jìn)出壇。玩立體車(chē)庫(kù)的自珍動(dòng)存取車(chē)控制脾系統(tǒng)包括弱電圖與強(qiáng)電兩套系弊統(tǒng)。弱電系統(tǒng)顫主要包括各種雷信號(hào)的采集、抓報(bào)警與控制輸創(chuàng)出訊。黃PL拳C嬸輸出信號(hào)給接程觸器線圈，控哈制接觸器的接瞞通與關(guān)斷。強(qiáng)確電系統(tǒng)包括載眾車(chē)板電機(jī)控制蹄線路、控制電壯機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸巡器、到位限位界及載車(chē)板的上悔下行程限位。欲車(chē)庫(kù)采用車(chē)位乒檢測(cè)裝置代替躬人工找位，用響升降裝置輸送彈汽車(chē)到位。系燭統(tǒng)在面板處設(shè)華有急停開(kāi)關(guān)，談當(dāng)發(fā)生意外時(shí)家，按下急停開(kāi)盈關(guān)，停斷掉所有電機(jī)敲的電源，使載煮車(chē)盤(pán)無(wú)法繼續(xù)首運(yùn)行，以保護(hù)預(yù)人員及設(shè)備的唇安全。之系統(tǒng)輸出控制垮信號(hào)包括控制狼電機(jī)運(yùn)行方向協(xié)信號(hào)，控制電文機(jī)運(yùn)行信號(hào)，肅控制電磁鐵得遇、失電信號(hào)，巧控制燈光報(bào)警老信號(hào)，控制車(chē)釣庫(kù)照明信號(hào)。設(shè)升降橫移式立吃體車(chē)庫(kù)是一種員比較典型的跨界學(xué)科機(jī)電一體俗化產(chǎn)品，集機(jī)舒械、電子、信死息技術(shù)于一體念。其中，電子間技術(shù)、信息技襪術(shù)和傳感技術(shù)破的合理運(yùn)用與貍組合構(gòu)成了車(chē)押庫(kù)的控制系統(tǒng)交。升降橫移式些立體車(chē)庫(kù)的控滾制系統(tǒng)是整個(gè)制車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的重偵要組成部分，縫也是車(chē)庫(kù)系統(tǒng)火的核心。執(zhí)行窩機(jī)構(gòu)偽是抖“灘四紫肢?！辫€，框架遙是細(xì)“覆軀驕體薯”截，那么控制系篇統(tǒng)就寺是沉“都大愈腦建”負(fù)。它指揮著車(chē)猛庫(kù)的每個(gè)運(yùn)作渴過(guò)程，并對(duì)整躲個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)拾過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控外。線圖兩3.0樂(lè)技車(chē)庫(kù)系統(tǒng)控制爐原理框圖裙升降橫移式立珍體車(chē)庫(kù)的系統(tǒng)薪控制原理：操平作涂者武(歡人課)寇要通過(guò)控制系乏統(tǒng)信息交流的蛇平數(shù)臺(tái)彼(冷界部面嫩)漫把操作信息傳陷送給控制系統(tǒng)閥，經(jīng)系統(tǒng)處理分后，系統(tǒng)把可余識(shí)別的控制信桑息通過(guò)輔助設(shè)鷹備驅(qū)動(dòng)執(zhí)行結(jié)悉構(gòu)，來(lái)完成車(chē)護(hù)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)作異。其系統(tǒng)控制志原理框圖，如旋圖光3.時(shí)0健所示。銜由事于敏PL膏C綿的可靠性、抗別干擾能力強(qiáng)。扶國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的挽升降橫移式立影體車(chē)庫(kù)，它們茫的系統(tǒng)控制形嬌式大都采用可歪編程控制器控忽制，特別是應(yīng)結(jié)用在智能化要括求程度高、多夜車(chē)尾、大容量沿的現(xiàn)代化升降桂橫移式立體車(chē)內(nèi)庫(kù)中記。應(yīng)PL漆C成的可靠性、抗筐干擾能力強(qiáng)。竊圖璃3.1P染L貴C怎的硬件系統(tǒng)結(jié)哲構(gòu)框圖敗在升降橫移式婦立體車(chē)庫(kù)中，酸控制系統(tǒng)中主捆控單元的主要愈控制對(duì)象首先癢是車(chē)庫(kù)內(nèi)的橫隊(duì)移電機(jī)和升降雀電機(jī)，控制系妻統(tǒng)就是使它們爸在不同的時(shí)間閉內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反刮轉(zhuǎn)客;鳥(niǎo)其次是車(chē)庫(kù)內(nèi)頌的各種輔助裝灣置，如指示燈鋤及其各種安全社設(shè)施等。為了搏保證載車(chē)板能儉橫移到預(yù)定位乏置以及載車(chē)板結(jié)能上升或下降倡到指定位置，啦采用了行程開(kāi)抄關(guān)。為了判斷景載車(chē)板上有無(wú)用車(chē)輛，采用了截光電開(kāi)關(guān)。一娘般小型車(chē)庫(kù)選偷用按鈕操作，感界面清楚，易舊于操作，但對(duì)咐于大型車(chē)庫(kù)來(lái)驚說(shuō)要用上位機(jī)奶來(lái)進(jìn)行對(duì)其控完制。同時(shí)在車(chē)漲庫(kù)中還采用了嶼一些傳感器如荒煙溫傳感器以鞠及安全預(yù)警裝鄙置，因本系統(tǒng)以只有開(kāi)關(guān)量輸障入而無(wú)模擬量善輸入，憑可編變程序控制器本樣身的抗干擾能墻力和隔離變壓標(biāo)器就能滿足要灣求，因此可不怠必再另外增加謀其它抗干擾措吃施。屋檢測(cè)點(diǎn)與控制棚點(diǎn)：中1閑.牽檢測(cè)點(diǎn)分布侍(1)奴詠載車(chē)板上汽車(chē)鍬停放到位否檢辭測(cè)醋采用光電開(kāi)關(guān)援在底層進(jìn)行掃廣描檢測(cè)。光電朋開(kāi)關(guān)的接收器橫和發(fā)射器分別伴安裝在底層左迅右兩邊誕，確部在載車(chē)板前后靜位置均進(jìn)行檢帖測(cè)攝，餐例當(dāng)有車(chē)輛停放哈不到位時(shí)煎，鞭麥車(chē)就把光電關(guān)亡光源擋住，此朗時(shí)系統(tǒng)不能動(dòng)釋作碼，傳壓只有車(chē)輛停放侄到位后廣，妻遠(yuǎn)系統(tǒng)才能正?；ぷ?。蘆(2)麻暈載車(chē)板上有無(wú)控車(chē)檢測(cè)在每個(gè)勒載車(chē)板上的一露條對(duì)角線上安旨放一套光電開(kāi)重關(guān)籍，練蓋用于檢測(cè)載車(chē)瞇板上有無(wú)車(chē)。絨(3)挨些載車(chē)板平移運(yùn)渾動(dòng)是否到位檢句測(cè)屈只有下層載車(chē)惕板有平移運(yùn)動(dòng)則，雅溜在每個(gè)車(chē)位上豬分別安裝一只級(jí)限位開(kāi)關(guān)灌，左嘉用于宰檢測(cè)載車(chē)板平喝移運(yùn)動(dòng)是否到起位。當(dāng)載車(chē)板升降是漁否到位檢測(cè)謙只有上層載車(chē)矮板有升降運(yùn)動(dòng)萄，性壯在每個(gè)載車(chē)板繩垂直運(yùn)動(dòng)的軌似道上判，例綱在低層和上層券分別安裝一只警限位開(kāi)關(guān)葬，島黎用于檢測(cè)載車(chē)鑒板下降和上升捉是否到位。記(5)拒焦上層載車(chē)板吊忽鉤是否掛好檢控測(cè)緩控制吊鉤動(dòng)作乳的電磁鐵上有轎一反饋信號(hào)鄰，劫斷可用于指示吊逢鉤是否已把載仆車(chē)板掛好。蒜2位.寨控制點(diǎn)分布?jí)?1)劫悟一層載車(chē)板左栗右平移控制驅(qū)縫違一層載車(chē)板只表有兩個(gè)歷，辰疊每個(gè)載車(chē)板只爹有左右移動(dòng)兩憂個(gè)動(dòng)作牲，企班采用帶自動(dòng)抱喂閘的三相交流占電機(jī)控制。厚(2)膏魄二層載車(chē)板升切降橫移運(yùn)動(dòng)控刊制牽屠速二層載車(chē)板有群兩個(gè)慎，奮美每個(gè)載車(chē)板有僚橫移、升降四銳個(gè)動(dòng)作欲，眉派采自動(dòng)抱閘的撥三相交流電機(jī)普控制。趨三層載車(chē)板升妨降運(yùn)動(dòng)控制跪宣趴三層載車(chē)板有貧三個(gè)瞞，收盾每個(gè)載車(chē)板只彩有升降兩個(gè)動(dòng)寶作御，銜燒采用帶自動(dòng)抱裝閘的三相交流舅電機(jī)控制。吊鉤動(dòng)作控制大只有二、三層冶的載車(chē)板使用搭吊鉤泰，巖窗每個(gè)載車(chē)板吩用客2員劑套吊鉤那，涌鮮吊鉤用電磁鐵克控制。療根據(jù)依據(jù)需要弄控制的電機(jī)、亦電磁鐵和檢測(cè)宮點(diǎn)等條件，建哨立電氣線路混圖驕3.政2茄。恩圖怪3.2旅扶電氣線路圖屆3.2援尚電氣系統(tǒng)關(guān)鍵巨部分設(shè)計(jì)獨(dú)PL易C苗接線設(shè)計(jì)：在策升降橫移式立植體停車(chē)庫(kù)中，皮控制系統(tǒng)中主慢控單元的主要世控制對(duì)象首先慈是車(chē)庫(kù)內(nèi)的橫怨移電機(jī)和升降益電機(jī)，控制系繳統(tǒng)就是使它們孩在不同的時(shí)間按內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)濤，其次是車(chē)庫(kù)無(wú)內(nèi)的各種輔助票裝置，如指示蠢燈及其各種安照全設(shè)施等。為涼了保證載車(chē)板飼能橫移到預(yù)定彈位置以及載車(chē)傘板能上升或下假降到指定位置百，采用了行程斗開(kāi)關(guān)。為了判乓斷載車(chē)板上有沃無(wú)車(chē)輛，采用霞了光電開(kāi)關(guān)。準(zhǔn)同時(shí)在車(chē)庫(kù)中扭還采用了一些認(rèn)傳感器如煙溫去傳感器以及安駱全預(yù)警裝置，裹其簡(jiǎn)化接線圖贊見(jiàn)陶?qǐng)D覽3.鞠3草。文圖翻3.3抖突簡(jiǎn)拔化襖PL難C灌接線圖摩電機(jī)控制及接享線設(shè)計(jì)：在存呀取車(chē)時(shí)車(chē)位的策升降不能同時(shí)昏進(jìn)行，車(chē)位的拍升降和刪橫移也不能同僅時(shí)進(jìn)行，這兩斬個(gè)動(dòng)作必須是榜互鎖的，即當(dāng)粗上層車(chē)位在升圈降時(shí)，地面層沸車(chē)位不能移動(dòng)另，反之亦然，久并且上層車(chē)位哪每次只能有一攔個(gè)車(chē)位進(jìn)行上遞下升降運(yùn)動(dòng)。裁這些在程序中霜可采用聯(lián)鎖和熱互鎖的方法來(lái)椅解決。如往圖監(jiān)3.蒸4鍵所示辛。配悄圖喉3.4遷排電機(jī)控制原理苦圖消3.3堪PL堂C躺控制程序享設(shè)計(jì)眾本文所設(shè)計(jì)殘的序PL定C歇存取車(chē)控制系搞統(tǒng)只針對(duì)避上走2摸層瘡和種3南層的車(chē)位版，部卷而對(duì)瞇于浮1腎層車(chē)位身，芳烏存取車(chē)直接開(kāi)趙進(jìn)開(kāi)出即可。耽控制軟件采用在梯形圖語(yǔ)言編希寫(xiě)。程序流程棚見(jiàn)圖。需要說(shuō)域明的是竄，律榮載車(chē)板用鏈條申依靠載車(chē)板上巖的吊點(diǎn)懸吊在誦托架上缸，巡蜜在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)演，購(gòu)滑防墜（安全）承掛鉤掛住載車(chē)科板。在設(shè)計(jì)不宏同層進(jìn)出車(chē)程或序時(shí)運(yùn)用距了聰“峰刪并行分支與匯清合益”膚亡的技巧段，賢滅所謂并行分支導(dǎo)指的是各分支佩流程可同時(shí)執(zhí)河行孝，棒略待各流程動(dòng)作冷全部結(jié)束后趴，劍許根據(jù)相應(yīng)執(zhí)行報(bào)條件撓，孔粉匯合狀態(tài)動(dòng)作貪。即如果選擇倉(cāng)第付3誰(shuí)層載車(chē)板進(jìn)出緞車(chē)借，陸足可以使一層二焦層同時(shí)平移左鞠移或右移，這些樣公，秒稼控制系統(tǒng)能自表動(dòng)處理設(shè)個(gè)備動(dòng)作順序之羞間的聯(lián)鎖或雙妨重輸出賭，鉗而而且控制系統(tǒng)唇的試運(yùn)行及故糟障檢查非常方不便互，掉片可節(jié)約大量時(shí)景間恒，乒菜提高工作效率即。繪圖學(xué)3.5覆逆存取車(chē)程序流距程圖絞根據(jù)車(chē)庫(kù)的運(yùn)雹行控制要求，瓜用戶應(yīng)用程序?qū)Σ捎媚K化結(jié)耗構(gòu)恨，楊崇由主循環(huán)程序嘩和若干子程序傷構(gòu)成。用編程役軟件支持的梯連形圖邏輯語(yǔ)言漠編寫(xiě)，系統(tǒng)應(yīng)樸用的程序框圖傲如構(gòu)圖卸3.5予銹所示。程序設(shè)錦計(jì)方案如下：填（攝1摧）初始化程序饞提出系統(tǒng)的控藍(lán)制信息，掃描懷各到位開(kāi)關(guān)信哨號(hào)；礎(chǔ)（錢(qián)2鼻）主控制程序兇按照進(jìn)車(chē)優(yōu)先懸的原則，將最飾多的車(chē)位保持梢在進(jìn)車(chē)位置。敏每個(gè)載車(chē)板運(yùn)鏡動(dòng)之前，需要題先判斷目的地