高級(jí)培訓(xùn)資料演示文稿

高級(jí)培訓(xùn)資料演示文稿現(xiàn)在是1頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二高級(jí)培訓(xùn)資料現(xiàn)在是2頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二

2.I/ASeries智能自動(dòng)化系列的特點(diǎn)

I/ASeries自動(dòng)化系列的最大特點(diǎn)是系統(tǒng)的軟件、硬件和通訊系統(tǒng)都廣泛

采用開放型硬件,品種少可靠性高，組態(tài)靈活。

硬件－I/ASeries四代兼容，從CISC到RISC，從Intel到MICROSPARC實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)壽命的設(shè)計(jì)思想。

由于硬件品種少，大大節(jié)省了用戶在備件上的開銷?，F(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)計(jì)思想領(lǐng)

導(dǎo)了當(dāng)今分散控制發(fā)展的方向，節(jié)省了用戶在布線上的開銷。

軟件－與UNIX系統(tǒng)V兼容的實(shí)時(shí)多任務(wù)VENIX操作系統(tǒng)和SunSoftSolaris操作系統(tǒng)，96年推出基于WindowNT的操作系統(tǒng)；采用C，F(xiàn)ORTRAN等廣泛使用的高級(jí)編程語(yǔ)言，SQL關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)語(yǔ)言和INFORMIX等商用軟件。軟件獨(dú)立于硬件，這樣當(dāng)福克斯波羅提供新型號(hào)的硬件時(shí)不會(huì)影響已有的應(yīng)用狀況?，F(xiàn)在是3頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二

通訊－建立于OSI模型上，符合IEEE的標(biāo)準(zhǔn)，遵循MAP協(xié)議，這樣可以使與MAP兼容的非?？怂共_產(chǎn)品納入I/ASeries系統(tǒng)。這種非排它性使用戶能兼收并蓄各家產(chǎn)品的長(zhǎng)處，構(gòu)成滿意的綜合控制系統(tǒng)。

顯示－采用先進(jìn)的實(shí)時(shí)目標(biāo)管理技術(shù)，這是其它系統(tǒng)所無法比擬的。另外50系列采用了X－Window和OpenLook技術(shù)，可方便地訪問整個(gè)I/ASeries系統(tǒng)和所連接的信息網(wǎng)絡(luò)上的信息。FoxDraw軟件提供三維空間的顯示畫面。

發(fā)展－硬件與軟件的發(fā)展可相互獨(dú)立發(fā)展。這樣在升級(jí)硬件時(shí)不影響軟件，同樣在升級(jí)軟件時(shí)不影響硬件。

一體化－通過通過以太（Ethernet）網(wǎng)接口與信息網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接，以及提供智能現(xiàn)場(chǎng)儀表（IFD）接口與IFD的數(shù)字集成，從而實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)管理信息網(wǎng)、生產(chǎn)控制網(wǎng)到測(cè)量的一體化?，F(xiàn)在是4頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二·

可靠性－采用表面安裝技術(shù)（SMT），尺寸小，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；電子組件采用全密封的結(jié)構(gòu)，使其于周圍環(huán)境的接觸降低到最低水平，增強(qiáng)了抗腐蝕的能力；

控制容錯(cuò)技術(shù)－通訊冗余技術(shù)和矩陣供電方式，保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。

功耗－系統(tǒng)功耗極低，大大降低能源投資，系統(tǒng)功耗只是常規(guī)系統(tǒng)的1/3。

維護(hù)

－

各種處理機(jī)和I/O卡件都有自診斷程序，

可進(jìn)行報(bào)警打印，CRT報(bào)警顯

示，

有故障的組件紅燈顯示，

無需人工判斷。

所有組件都可帶電更換。

聯(lián)網(wǎng)－真正實(shí)現(xiàn)了與上位機(jī)管理系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)（例如：DECnet,TCP/IP,NOVELL），

實(shí)時(shí)畫面和數(shù)據(jù)傳遞。

I/O－一線控制器已經(jīng)具有包括自整定（EXACT）和多變量自整定（EXACTMV）在內(nèi)的復(fù)雜計(jì)算能力；I/O組件全部為變壓器耦合隔離和光電隔離，一對(duì)一轉(zhuǎn)換，過流保護(hù)，不用保險(xiǎn)絲，提高系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間。

聯(lián)網(wǎng)－真正實(shí)現(xiàn)了與上位機(jī)過流系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)（例如：DECnet,TCP/IP,NOVELL），實(shí)時(shí)畫面和數(shù)據(jù)傳遞。

現(xiàn)在是5頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二I/ASeries的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

現(xiàn)在是6頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二I/ASeries的通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分為分為四個(gè)層次：

寬帶局域網(wǎng)(BROADBANDLAN)

載波帶局域網(wǎng)(CARRIERBANDLAN)

節(jié)點(diǎn)總線（NODEBUS）

現(xiàn)場(chǎng)總線（FIELDBUS）這些通訊標(biāo)準(zhǔn)的低層通訊（物理層和邏輯層）均與制造商自動(dòng)化協(xié)議（MAP）兼容。

出于通訊的安全考慮，

節(jié)點(diǎn)總線是冗余的，

載波帶可選冗余。

現(xiàn)在是7頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二4.I/ASeries智能自動(dòng)化系列的節(jié)點(diǎn)I/ASeries的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是按節(jié)點(diǎn)（NODE）概念來構(gòu)成的。功能：節(jié)點(diǎn)獨(dú)立運(yùn)行，完成自動(dòng)控制的各種功能。并可通過兼容網(wǎng)絡(luò)與其他Foxboro或非Foxboro節(jié)點(diǎn)相連。節(jié)點(diǎn)的概念：是由節(jié)點(diǎn)總線將稱之為站（Station）的處理機(jī)組件連在一起構(gòu)成的，每一組件是獨(dú)立的，并完成系統(tǒng)中一些特定的功能，而它的特定功能是由軟件定義的。節(jié)點(diǎn)總線為I/ASeries系統(tǒng)中的各個(gè)站（控制處理機(jī)、應(yīng)用處理機(jī)等）之間，提供高速、冗余、點(diǎn)到點(diǎn)的通訊，而具有優(yōu)異的性能和安全性，這方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過一般DCS中的平行底板方式。節(jié)點(diǎn)總線最多能夠?yàn)?4個(gè)I/ASeries處理機(jī)站和可能使用的節(jié)點(diǎn)總線擴(kuò)展組件提供通訊能力。I/ASeries可以包含控制處理機(jī)（CP）、應(yīng)用處理機(jī)（AP）、操作站處理機(jī)（WP）、通訊處理機(jī)（COMMP）、節(jié)點(diǎn)總線擴(kuò)展組件、載波帶接口組件、節(jié)點(diǎn)總線接口組件、AB或MODICONPLC接口處理機(jī)和油罐計(jì)量處理機(jī)等?，F(xiàn)在是8頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二2、節(jié)點(diǎn)總線接口還利用了完善的傳輸出錯(cuò)檢測(cè)技術(shù)。

節(jié)點(diǎn)總線中使用一個(gè)奇偶位去檢測(cè)每次傳送的信號(hào),而且在檢測(cè)到故障后，也設(shè)有數(shù)據(jù)重發(fā)的保證措施。節(jié)點(diǎn)總線接口使用的是一個(gè)32位錯(cuò)誤檢測(cè)碼,該檢測(cè)碼附屬在傳送的信息中一起傳送，以使完善地校驗(yàn)所有發(fā)送的報(bào)文。這樣，節(jié)點(diǎn)總線在錯(cuò)誤檢測(cè)方面提供了重發(fā)，增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性和可靠性。

IA系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)方案：1、節(jié)點(diǎn)總線是冗余的，當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)任何一個(gè)單點(diǎn)故障的情況下也能工作

。

冗余還延

伸到每個(gè)站中的節(jié)點(diǎn)總線接口電路。

當(dāng)發(fā)送報(bào)文時(shí)，

站就在二個(gè)冗余總線之間作交替。

萬

一一條總線發(fā)生故障，

站的管理軟件檢測(cè)到故障，

則在故障的總線修復(fù)前，

所有要繼續(xù)傳

送的報(bào)文，由正常工作的總線執(zhí)行。

現(xiàn)在是9頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二圖1-3節(jié)點(diǎn)總線示意圖

節(jié)點(diǎn)的構(gòu)成節(jié)點(diǎn)上主要有四種處理機(jī)·

應(yīng)用處理機(jī)（ApplicationProcessor）：與大容量存儲(chǔ)器相連，存儲(chǔ)系統(tǒng)信息和過程控制方案與數(shù)據(jù)；以及可選地與信息網(wǎng)絡(luò)（Ethernet）相連，提供雙向的信息和圖象的交換。·

工作站處理機(jī)（WorkstationProcessor）：與CRT，工程師鍵盤，操作鍵盤和其它操作站設(shè)備相連；以及可選地與信息網(wǎng)絡(luò)相連，提供源于其它相連計(jì)算機(jī)上的X-Window顯示畫面。·

控制處理機(jī)（ControlProcessor）：可與I/ASeries現(xiàn)場(chǎng)總線組件和設(shè)備相連，完成控制功能·

通訊處理機(jī)（CommunicationProcessor）：通過RS－232－C串行接口可連接打印機(jī)，VT－100終端或調(diào)制解調(diào)器?，F(xiàn)在是10頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二·

信息網(wǎng)絡(luò)接口(DECNET，NOVELL等)·

節(jié)點(diǎn)總線擴(kuò)展組件和在I/A與其他網(wǎng)絡(luò)及設(shè)備間提供通訊的各種網(wǎng)間連接器。

·

SPECTRUM網(wǎng)間連接器?！?/p>

儀表網(wǎng)間連接器，用來連接760、761單回路控制器。Modicon網(wǎng)間連接器，連接節(jié)點(diǎn)總線和ModiconModbus，使Modicon可編程控制器的數(shù)據(jù)可組態(tài)進(jìn)入I/ASeries網(wǎng)絡(luò)。

節(jié)點(diǎn)總線上還可以掛其它的功能處理機(jī)，

如：

·

Allen-Bradley數(shù)據(jù)通道網(wǎng)間連接器，連接Allen-Bradley的可編程控制器?！?/p>

個(gè)人計(jì)算機(jī)操作站接口，有兩種接口組件用于把個(gè)人計(jì)算機(jī)組態(tài)為個(gè)人操作站，它們是節(jié)點(diǎn)總線接口和現(xiàn)場(chǎng)總線接口。節(jié)點(diǎn)總線接口把可兼容的個(gè)人計(jì)算機(jī)連接到節(jié)點(diǎn)總線，這樣，個(gè)人計(jì)算機(jī)能用作個(gè)人臺(tái)式操作站完成應(yīng)用處理機(jī)和操作站處理機(jī)的組合功能?，F(xiàn)場(chǎng)總線接口把一個(gè)可兼容的個(gè)人計(jì)算機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)總線組件連接，使個(gè)人計(jì)算機(jī)具有控制處理機(jī)、應(yīng)用處理機(jī)和操作站處理機(jī)的功能，它能執(zhí)行數(shù)據(jù)收集、連續(xù)控制、梯形邏輯控制和順序控制?，F(xiàn)在是11頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二5、現(xiàn)場(chǎng)總線（Fieldbus）現(xiàn)場(chǎng)總線上連CP，下接現(xiàn)場(chǎng)總線組件（FBM，即I/O卡件）；FBM是現(xiàn)場(chǎng)傳感器/執(zhí)行器與控制處理機(jī)的接口。FBM對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備使用的電氣輸入/輸出信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)換使得通過現(xiàn)場(chǎng)總線能與這些裝置通訊。

現(xiàn)場(chǎng)組件可與控制處理機(jī)CP或運(yùn)行I/ASeries綜合控制軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)連接。各種FBM與工廠中通常遇到的各種現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)相匹配。特點(diǎn)：由于這些組件是由軟件組態(tài)的，所以它們的品種要比以前的系統(tǒng)少得多。例如對(duì)各種類型的熱電偶和毫伏信號(hào)只需要一種組件。

現(xiàn)場(chǎng)總線是一種單主站共用線串行數(shù)據(jù)通訊總線，使用同步通訊規(guī)范，現(xiàn)場(chǎng)總線可以檢測(cè)出錯(cuò)、冗余出錯(cuò)并且可糾錯(cuò)，提供了高度的安全性?，F(xiàn)在是12頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二AP特點(diǎn)介紹：應(yīng)用處理機(jī)和其他系統(tǒng)站（例如通訊處理機(jī)，工作站處理機(jī)和控制處理機(jī)）協(xié)調(diào)工作，提供了數(shù)據(jù)輸入／輸出和操作員接口的必要手段。一個(gè)較小的智能自動(dòng)化系列系統(tǒng)可以使用單個(gè)應(yīng)用處理機(jī)，而一個(gè)較大的系統(tǒng)可以由幾個(gè)應(yīng)用處理機(jī)組成，每個(gè)應(yīng)用處理機(jī)組態(tài)實(shí)現(xiàn)專門的功能；有些功能可以由各個(gè)應(yīng)用處理機(jī)分別完成，有些功能可以由同一網(wǎng)絡(luò)中的二個(gè)或多個(gè)應(yīng)用處理機(jī)共同來完成。每個(gè)應(yīng)用處理機(jī)中設(shè)計(jì)有一個(gè)小型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接口（SCSI）提供工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線（ANSI標(biāo)準(zhǔn)ANSCX3T9.2）支持具有SCSI兼容控制器的外部設(shè)備。

因此，SCSI可以靈活應(yīng)用于外部設(shè)備，

并提供較強(qiáng)的系統(tǒng)性能。

6、I/ASeries智能自動(dòng)化系列的硬件（1）應(yīng)用處理機(jī)AP應(yīng)用處理機(jī)AP完成兩個(gè)基本功能：·

作為應(yīng)用處理機(jī)（計(jì)算機(jī)）站，它們完成了大量的計(jì)算和管理·

作為文件服務(wù)器站，它們處理來自文件服務(wù)器站本身或其他站的文件請(qǐng)求。用于應(yīng)用處理機(jī)的大容量存儲(chǔ)設(shè)備，包括軟盤驅(qū)動(dòng)器，硬盤驅(qū)動(dòng)器，光盤驅(qū)動(dòng)器和磁帶驅(qū)動(dòng)器?，F(xiàn)在是13頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二應(yīng)用處理機(jī)功能＊

系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)管理功能應(yīng)用處理機(jī)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)管理功能，存儲(chǔ)過程操作信息、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)、提供報(bào)文廣播、處理所有站的報(bào)警和報(bào)文，并在所有系統(tǒng)站中，維護(hù)一致的時(shí)間和日期。應(yīng)用處理機(jī)還支持各種組態(tài)功能：系統(tǒng)組態(tài)、控制組態(tài)、顯示組態(tài)、報(bào)警組態(tài)、歷史組態(tài)等等；運(yùn)行應(yīng)用軟件，提供更多資源和更高性能的應(yīng)用功能的開發(fā)和執(zhí)行；還可提供更為可靠的容錯(cuò)型工作模式以及可以互為切換的備份工作模式。應(yīng)用處理機(jī)還完成網(wǎng)絡(luò)管理功能，包括涉及網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)管理功能的那一部分。＊數(shù)據(jù)庫(kù)管理數(shù)據(jù)庫(kù)管理包括存儲(chǔ)、操作和檢索各種系統(tǒng)的數(shù)據(jù)文件。它采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)INFORMIX-SOL關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)。＊文件請(qǐng)求＊

歷史數(shù)據(jù)管理應(yīng)用處理機(jī)可組態(tài)成包括歷史數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件功能，它保持應(yīng)用報(bào)文，連續(xù)值及開關(guān)量值的歷史數(shù)據(jù)。

現(xiàn)在是14頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二·

控制功能應(yīng)用處理機(jī)能和控制處理機(jī)一起實(shí)現(xiàn)控制功能，但沒有直接過程輸入／輸出能力。所有輸入／輸出是應(yīng)用處理機(jī)和其它站之間的可連續(xù)的參數(shù)?！?/p>

用戶應(yīng)用程序執(zhí)行·

診斷應(yīng)用處理機(jī)采用三種診斷方式，以檢測(cè)和/或查出故障。*

通電自檢*

運(yùn)行時(shí)間和監(jiān)視時(shí)鐘檢查*

離線診斷離線診斷是臨時(shí)裝入系統(tǒng)的，用于對(duì)各系統(tǒng)站和設(shè)備進(jìn)行全面的測(cè)試和檢查。

應(yīng)用處理機(jī)AP51技術(shù)性能簡(jiǎn)介·CPU：SPARCIPC處理機(jī)·內(nèi)存：最少16MB、可擴(kuò)充到256MB·內(nèi)置一個(gè)3.5“，1.44MB軟盤驅(qū)動(dòng)器；一個(gè)硬盤驅(qū)動(dòng)器；一個(gè)數(shù)據(jù)流磁帶機(jī)；一只CDROM驅(qū)動(dòng)器·有一個(gè)SCSI接口（SmallComputerSystemInterface），可聯(lián)接最多6個(gè)外設(shè)·串行接口(打印機(jī)或終端口)EIARS-423(與RS-232C兼容)距離15m(50ft)·可選的以太網(wǎng)通訊口·可選的鏡像硬盤的SCSI接口·通過節(jié)點(diǎn)總線轉(zhuǎn)換卡件DNBT（在機(jī)柜槽位安裝）提供NODEBUS通訊接口?！ぷ疃嗫芍С?6個(gè)WP工作站處理機(jī)·最多可支持30個(gè)CP或其它CATEWAY·運(yùn)行HISTORIAN軟件時(shí)，可以處理多達(dá)8000個(gè)過程參數(shù)的歷史數(shù)據(jù)·信息網(wǎng)接口：DECNET，TCP／IP等?，F(xiàn)在是15頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二（２）、操作站處理機(jī)WP功能：操作站處理機(jī)和與它連接的外部設(shè)備一起，在用戶和所有系統(tǒng)功能之間提供一個(gè)界面，即作為系統(tǒng)站和操作員之間的人機(jī)接口。它用于處理機(jī)和其它系統(tǒng)站接受圖形和文本信息并產(chǎn)生視頻信號(hào)，在視頻監(jiān)視器上作顯示。操作站處理機(jī)設(shè)備以包括觸摸屏幕，鼠標(biāo)或球標(biāo)，工程師鍵盤和組合鍵盤。提供給系統(tǒng)作為命令和數(shù)據(jù)輸入，顯示選擇和報(bào)警管理。

操作站處理機(jī)WP51技術(shù)性能簡(jiǎn)介·

CPU為MicroSPARCⅡRISC處理機(jī)芯片·

內(nèi)存16MB可擴(kuò)展到128MB·

內(nèi)置的1.44MB軟盤驅(qū)動(dòng)器、硬盤驅(qū)動(dòng)器、磁帶機(jī)和光驅(qū)·

支持X－Windows和OpenLook功能·

過程顯示畫面可從本身硬盤讀出，也可從邏輯上位機(jī)AP中讀出·

可選的Ethernet接口，可與DECnet,TCP/IP,Novell等網(wǎng)絡(luò)相連·

CRT－該設(shè)備有帶/不帶觸摸屏二種，有可選的第二個(gè)CRT。·

工程師鍵盤－類似于標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)鍵盤，稍稍作了一點(diǎn)改進(jìn)。·

組合鍵盤－又稱操作員鍵盤，每個(gè)CRT最多可帶二個(gè)操作員鍵盤，每個(gè)操作員鍵盤由三塊告示小鍵盤或二塊告示小鍵盤加一塊數(shù)字小鍵盤組成，二個(gè)操作員鍵盤中最多只能有一塊數(shù)字小鍵盤，告示小鍵盤上有16個(gè)帶發(fā)光二極管的按鍵，在工作站處理機(jī)軟件的控制下按過程的狀態(tài)呈現(xiàn)發(fā)光，不發(fā)光或閃爍發(fā)光，提醒操作員把注意力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的某些特定區(qū)域上去。每個(gè)按鍵的功能可通過報(bào)警組態(tài)指定。操作員鍵盤上也有報(bào)警確認(rèn)鍵和蜂鳴器?！?/p>

并行接口可連接打印機(jī)現(xiàn)在是16頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二應(yīng)用操作站處理機(jī)AW51AW51具有應(yīng)用處理機(jī)和操作站處理機(jī)的雙重功能。AW51主要功能＊應(yīng)用功能AW51執(zhí)行與顯示、生產(chǎn)控制、用戶應(yīng)用程序、診斷和組態(tài)等有關(guān)的應(yīng)用功能。AW51與一個(gè)或多個(gè)文件存儲(chǔ)設(shè)備一起使用，用于對(duì)其它站進(jìn)行裝載。執(zhí)行生產(chǎn)控制任務(wù)，例如數(shù)據(jù)認(rèn)證、電子表格和性能計(jì)算。提供正常功能，如操作員HELP和電子文件。另外還提供應(yīng)用開發(fā)環(huán)境，如編譯軟件、連接軟件和文本編輯軟件。＊操作站功能在視頻監(jiān)視器上，產(chǎn)生視頻信號(hào)顯示圖象和文字信息。除視頻監(jiān)視器外，連到AW51的設(shè)備可包括觸摸屏幕、鼠標(biāo)或球標(biāo)、一個(gè)工程師鍵盤和一至二個(gè)組合鍵盤。這些可任意選擇的設(shè)備提供作為命令和數(shù)據(jù)輸入，顯示選擇和報(bào)警管理?，F(xiàn)在是17頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二應(yīng)用處理機(jī)AW51技術(shù)性能簡(jiǎn)介·

CPU為MicroSPARCⅡRISC處理機(jī)芯片·

內(nèi)存32MB，可擴(kuò)展到128MB·

內(nèi)置的軟驅(qū)、硬驅(qū)、光驅(qū)和磁帶機(jī)·

支持X－Windows和OpenLook功能·

可選的Ethernet接口，可與DECnet,TCP/IP,Novell等網(wǎng)絡(luò)相連·

可連接二臺(tái)CRT?！?/p>

并行接口可連接打印機(jī)或一臺(tái)VT100終端·

可運(yùn)行歷史數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件和報(bào)表軟件等應(yīng)用軟件·

可組態(tài)成鏡像硬盤WindowsNT70系列處理機(jī)?？怂共_公司與1996年正式推出基于WindowsNT操作系統(tǒng)的70系列產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品目前有AW70和WP70兩種，其硬件平臺(tái)是Intel公司的Pentuim系列。70系列與基于Sun工作站運(yùn)行Unix操作系統(tǒng)的50系列在組態(tài)軟件界面環(huán)境等方面都是相同的。I/ASeries系統(tǒng)是目前世界上第一個(gè)將Unix和WindowsNT結(jié)合在一起的DCS系統(tǒng)，它可根據(jù)用戶的不同要求和操作習(xí)慣來選擇不同的平臺(tái)。

應(yīng)用操作站處理機(jī)AW70AW70具有應(yīng)用處理機(jī)和操作站處理機(jī)的雙重功能。即可作為一個(gè)應(yīng)用處理機(jī)承擔(dān)網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器功能，同時(shí)又可作為一個(gè)人機(jī)接口。它可在中小型系統(tǒng)中充當(dāng)主站的角色，而在大型系統(tǒng)中作為關(guān)鍵處理機(jī)。AW70執(zhí)行與顯示、生產(chǎn)控制、用戶應(yīng)用程序、診斷和組態(tài)等有關(guān)的應(yīng)用功能。并具有開發(fā)和執(zhí)行需要擴(kuò)展的數(shù)據(jù)處理和文件服務(wù)能力的應(yīng)用功能。現(xiàn)在是18頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二（３）、通訊處理機(jī)COMPCOMP提供了使I/ASeries的其他站與VT100終端、打印機(jī)以及調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行通訊。它四個(gè)RS－423（與RS－232－C完全兼容的）串行接口，其異步圖象速率為9.6Kbps?？蛇B接80/132打印機(jī)(可選中文打印機(jī))、彩色噴墨打印機(jī)、VT100字符終端、調(diào)制解調(diào)器以及PC機(jī)等。

通訊處理機(jī)給用戶提供下列功能：

標(biāo)準(zhǔn)的出錯(cuò)和報(bào)警報(bào)文打印·

報(bào)表和大批量打印處理·

報(bào)文后備·

終端用戶接口

（４）、控制處理機(jī)CP控制處理機(jī)是一個(gè)可選的容錯(cuò)站，和與它相連的現(xiàn)場(chǎng)總線組件（FBM）一起，可按組態(tài)好的控制方案對(duì)過程進(jìn)行控制。它可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制、梯型邏輯控制和順序控制等功能；完成數(shù)據(jù)采集、檢測(cè)、報(bào)警和傳送信息的功能。CP對(duì)功能塊的最快處理周期可組態(tài)為0.05秒(在系統(tǒng)組態(tài)時(shí)定義)。

它對(duì)功能塊的掃描周期可以是0.05~3600秒，

由功能塊的組態(tài)參數(shù)定義。

這些功能塊可任意組合，

實(shí)現(xiàn)常規(guī)調(diào)節(jié)控制的功能塊有51種，

包括：輸入/輸出控制，

信號(hào)處理，

計(jì)算和轉(zhuǎn)換以及報(bào)警和限幅等五大類。

實(shí)現(xiàn)梯形邏輯和順序控制的模塊有6種?，F(xiàn)在是19頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二CP的負(fù)載能力由三個(gè)方面決定，一、最多掛64個(gè)FBM；二、最多可裝載的功能塊數(shù)量；三、每秒可運(yùn)行的功能塊的數(shù)量。最多可運(yùn)行功能塊的能力與硬件型號(hào)、軟件版本有關(guān)，見下表：

表一：CP處理能力硬件型號(hào)軟件版本v.2.2v.3.0v.4.0CP10處理能力150塊/秒300塊/秒

CP30處理能力300塊/秒600塊/秒1000塊/秒CP40處理能力

2000塊/秒目前在銷售的控制處理機(jī)技術(shù)性能簡(jiǎn)介目前在銷售的控制處理機(jī)有三種：CP10、CP30和CP40、CP60,每種型號(hào)的CP都可組態(tài)成單機(jī)或容錯(cuò)工作方式。CP40技術(shù)性能·

CP40處理機(jī)為80486DX4，時(shí)鐘頻率100MHz·

內(nèi)存4MB·

最多帶64塊FBM·

最快掃描周期0.05秒·

每秒最多處理2000個(gè)控制功能塊現(xiàn)在是20頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二現(xiàn)場(chǎng)總線組件FBM：FBM（FieldBusModule）現(xiàn)場(chǎng)總線組件FBM，它可連接到系統(tǒng)綜合控制軟件的控制處理機(jī)或PC機(jī)上。

現(xiàn)場(chǎng)總線組件可與控制處理機(jī)或PC機(jī)一起就地按裝，也可按裝在遠(yuǎn)程的地方?，F(xiàn)場(chǎng)總線組件與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中通常遇到的各種現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)是相匹配的。

FBM種類：現(xiàn)場(chǎng)總線組件，可分為模擬和數(shù)字二種信號(hào)類型；每個(gè)模擬組件有8個(gè)輸入輸出通道，數(shù)字組件為16個(gè)通道。數(shù)字現(xiàn)場(chǎng)總線組件可執(zhí)行多種功能，如事件序列監(jiān)視、梯型邏輯控制和脈沖計(jì)數(shù)，具體執(zhí)行某一種功能由其裝載的軟件決定。

所有現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)與控制電子線路隔離，對(duì)模擬量輸入/輸出信號(hào)采用變壓器耦合與光電雙重隔離，且每路A/D和D/A轉(zhuǎn)換獨(dú)立，保證故障對(duì)系統(tǒng)影響最小。在大多數(shù)情況中，每一點(diǎn)與其它所有點(diǎn)是隔離的。部分?jǐn)?shù)字量輸入/輸出信號(hào)采用成對(duì)隔離的方式?，F(xiàn)場(chǎng)總線組件可與I/ASeries的智能變送器通訊。可用現(xiàn)場(chǎng)總線組件對(duì)現(xiàn)場(chǎng)變送器供電，省去了外接配電器的麻煩?，F(xiàn)在是21頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二現(xiàn)場(chǎng)總線組件又可分為非擴(kuò)展主組件、可擴(kuò)展主組件和擴(kuò)展組件。·

非擴(kuò)展主組件－每一非擴(kuò)展主組件單獨(dú)與現(xiàn)場(chǎng)總線相連，具有固定的現(xiàn)場(chǎng)輸入輸出通道，完成這些固有通道所需的信號(hào)轉(zhuǎn)換和其他有關(guān)的運(yùn)行功能?！?/p>

可擴(kuò)展主組件－每一可擴(kuò)展主組件單獨(dú)與現(xiàn)場(chǎng)總線相連，完成其固有輸入輸出通道所需的信號(hào)轉(zhuǎn)換和其他有關(guān)的運(yùn)行功能，并且在功能上可支持一個(gè)擴(kuò)展組件，可以選用一個(gè)擴(kuò)展組件增加現(xiàn)場(chǎng)輸入輸出通道?！?/p>

擴(kuò)展組件－每一擴(kuò)展組件通過一個(gè)可擴(kuò)展主組件與現(xiàn)場(chǎng)總線相連，在功能上依靠這個(gè)支持的主組件完成信號(hào)轉(zhuǎn)換和其他有關(guān)的運(yùn)行功能。選用擴(kuò)展組件可以增加主組件現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的輸入輸出能力?，F(xiàn)在是22頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二所有與現(xiàn)場(chǎng)總線組件之間的通訊是通過一個(gè)冗余的現(xiàn)場(chǎng)總線完成的。現(xiàn)場(chǎng)總線是一種單主站公用線串行數(shù)據(jù)通訊總線，使用同步通訊規(guī)范，遵循EIA標(biāo)準(zhǔn)RS－485。在每一接線端子電纜部件上的端子接插件安裝在現(xiàn)場(chǎng)總線組件的前面，帶有整體的狀態(tài)指示燈、

可替換的字符標(biāo)志和（當(dāng)用于0至20mA模擬量輸出組件）

電流源旁路插

座。

狀態(tài)指示燈表示組件的運(yùn)行狀態(tài)，字符標(biāo)志（即LETTERBUG）是由用戶定義的六位字符標(biāo)志作為組件的通訊地址，旁路插座可接受一個(gè)從外部電源來的插頭，使得在更換組件時(shí)可以用外部電源驅(qū)動(dòng)組件的輸出通道?，F(xiàn)在是23頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二表二.現(xiàn)場(chǎng)總線組件型號(hào)匯總表型號(hào)說明點(diǎn)FBM010－20mA直流輸入8模入FBM02熱電偶mV輸入8模入(1個(gè)補(bǔ)償信號(hào)輸入)FBM03A0－320Ω電阻式溫度計(jì)輸入（3線）8模入FBM03B0－320Ω電阻式溫度計(jì)輸入（2線或4線）8模入

FBM040－20mA直流輸入/輸出4模入/4模出FBM050－20mA直流輸入/輸出（冗余）4模入/4模出FBM06脈沖(<=12.5kHz)輸入，0－20mA輸出4脈沖入/4模出FBM07A24－125V直流輸入16數(shù)入（成對(duì)隔離）FBM07B觸點(diǎn)直流輸入16數(shù)入（成對(duì)隔離）FBM08120V交流輸入16數(shù)入FBM09A24－125V直流輸入/500mA輸出8數(shù)入/8數(shù)出（成對(duì)隔離）FBM09B24－125V直流輸入/10mA輸出8數(shù)入/8數(shù)出（成對(duì)隔離）FBM09C觸點(diǎn)輸入/500mA輸出8數(shù)入/8數(shù)出（成對(duì)隔離）FBM09D觸點(diǎn)輸入/10mA輸出8數(shù)入/8數(shù)出（成對(duì)隔離）現(xiàn)在是24頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二機(jī)柜：I/ASeries系統(tǒng)具有多種類型的工業(yè)機(jī)柜，可以安裝處理機(jī)組件及設(shè)備，現(xiàn)埸總線組件及設(shè)備，現(xiàn)埸總線組件、電源組件，外接線端子和插座。所有機(jī)柜都具有通過機(jī)柜底部或頂部引入現(xiàn)場(chǎng)和電源接線的通道。工業(yè)機(jī)柜32，是較高的獨(dú)立的落地安裝類型的機(jī)柜，具有32個(gè)槽位，可安裝不同類型的組件和設(shè)備，該機(jī)柜具有安裝在側(cè)面的接線端子部件，同樣可通過側(cè)門進(jìn)出。工業(yè)電源組件：帶隔離變壓器的UPS（不間斷供電電源）向I/ASeries的電源轉(zhuǎn)換和分配系統(tǒng)提供了優(yōu)質(zhì)電源。I/ASeries的內(nèi)部供電是通過IPM（工業(yè)電源組件）進(jìn)行的。供電方式分散的好處是：1、一個(gè)電源組件故障不影響全局；2、散熱好；3、簡(jiǎn)單、靈活、安全、質(zhì)量高。每個(gè)卡件都有主、副工業(yè)電源組件供電，這就是電源的熱后備。兩組主供電電源可把電源分配給所有的組件，這樣一個(gè)電源或任何一組件的失效將不影響節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行。工業(yè)電源組件具有兩種類型，系統(tǒng)電源組件和風(fēng)扇電源組件。

系統(tǒng)電源組件向所有安裝結(jié)構(gòu)組件（系統(tǒng)組件）提供中間電源。它們用在所有的I/ASeries標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜里。系統(tǒng)電源組件具有60W輸出，可向四個(gè)安裝結(jié)構(gòu)槽位供電。風(fēng)扇電源組件可向風(fēng)扇供電和監(jiān)視風(fēng)扇狀態(tài)。它們具有7W輸出。系統(tǒng)電源組件和風(fēng)扇電源組件提供狀態(tài)燈，來提示供電狀態(tài)

現(xiàn)在是25頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二I/ASeries軟件結(jié)構(gòu)I/ASeries軟件是一套完善的軟件，它提供用戶最優(yōu)化過程和管理能力，實(shí)際上適合所有的應(yīng)用場(chǎng)合。I/ASeries軟件的特點(diǎn)是：·

軟件的可移植性·

可連接性和可戶操作性·

數(shù)據(jù)訪問的安全性.友好的人機(jī)界面

·

開放的開發(fā)環(huán)境·

容納第三方軟件能力操作系統(tǒng):I/ASeries系統(tǒng)以實(shí)時(shí)執(zhí)行程序VRTX構(gòu)成了基本的操作系統(tǒng)。I/ASeries50系列操作系統(tǒng)是SunSoftSolaris操作系統(tǒng)。

它是基于UNIX系統(tǒng)V版本4（SVR4），

是一種多任務(wù)操作系統(tǒng)

，并支持多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議。

同時(shí)，Solaris操作系統(tǒng)是一種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的X－WINDOW系統(tǒng)，使用OpenLook圖形用戶接口，

可以方便地在整個(gè)I/ASeries系統(tǒng)和所連接的信息網(wǎng)絡(luò)上訪問數(shù)據(jù)。

現(xiàn)在是26頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二編程語(yǔ)言I/ASeries操作系統(tǒng)支持C和FORTRAN編程語(yǔ)言，包括編譯程序、鏈接程序、調(diào)試程序和語(yǔ)義檢驗(yàn)程序。C語(yǔ)言完全支持所有的系統(tǒng)庫(kù)，F(xiàn)ORTRAN和C語(yǔ)言都支持目標(biāo)管理程序庫(kù)。綜合控制I/ASeries系統(tǒng)提供的綜合控制組態(tài)軟件包，簡(jiǎn)化了復(fù)雜控制策略和安全系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。I/ASeries綜合控制軟件提供了連續(xù)量、順序量、梯形邏輯控制，它們可以單獨(dú)或混合使用從而滿足應(yīng)用的需要。過程控制算法的連續(xù)量、順序量、梯形邏輯主要在與之相連的控制處理機(jī)（CP）內(nèi)進(jìn)行。執(zhí)行各種控制算法的基本單元是功能塊（Block），Block完成控制功能，它可組織和組態(tài)成一個(gè)叫做組合模塊（Compound）的組。Compound是Block邏輯上的集合，它完成指定的控制任務(wù)。綜合控制組態(tài)軟件可在Compound內(nèi)綜合連續(xù)量，梯形邏輯和順序功能，從而設(shè)計(jì)出有效的控制方案。人機(jī)接口軟件人機(jī)接口軟件是由實(shí)時(shí)顯示管理程序和一系列有關(guān)的子系統(tǒng)和工具組成，它們支持所有與圖象顯示和組態(tài)工作有關(guān)的活動(dòng)。人機(jī)接口軟件也支持終端仿真模式（VT－100），

這就使得操作站成為一個(gè)程序員終

端，

或者作為某個(gè)安裝一些適用工廠/過程管理工具的特殊設(shè)備的接口。

現(xiàn)在是27頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二組態(tài)軟件I/ASeries系統(tǒng)組態(tài)軟件提供了一系列不同的組態(tài)程序。如系統(tǒng)組態(tài)程序，允許用戶定義系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)、設(shè)備、軟件和包裝的布置；控制組態(tài)程序，能夠?qū)㈧o態(tài)的顯示畫面轉(zhuǎn)換成與過程有交互作用的動(dòng)態(tài)顯示畫面，并提供邏輯上分層控制能力；以及應(yīng)用程序組態(tài)程序等等，這些組態(tài)軟件可在PC機(jī)上運(yùn)行。I/ASeries系統(tǒng)的控制模塊中具有多種報(bào)警功能，

如：測(cè)量值越限報(bào)警，偏差越限報(bào)

警，

輸出越限報(bào)警，變化速率報(bào)警，

過程狀態(tài)報(bào)警，輸入/輸出通道故障報(bào)警等。

當(dāng)報(bào)警狀態(tài)發(fā)生被確認(rèn)以后，參數(shù)連續(xù)變化，可作出再報(bào)警。可任意組態(tài)報(bào)警功能，報(bào)警的限值，

報(bào)警作用的不靈敏區(qū)，報(bào)警的優(yōu)先級(jí)別，報(bào)警時(shí)報(bào)警信息要輸往的設(shè)備。

過程報(bào)警可以被指定為1~5級(jí)不等的報(bào)警優(yōu)先級(jí)，

優(yōu)先級(jí)高低不同時(shí)，

可作出不同的報(bào)警處理。

歷史數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件歷史數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件采集、存儲(chǔ)、處理和歸檔來自控制系統(tǒng)的過程數(shù)據(jù)，為趨勢(shì)顯示、統(tǒng)計(jì)過程控制(SPC)圖表、記錄、報(bào)表、電子表格和應(yīng)用程序提供數(shù)據(jù)。該軟件為過程工程師和操作員提供了廣泛的數(shù)據(jù)采集、管理和顯示功能。歷史數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件采集四種類型的數(shù)據(jù)：·

采樣·

濃縮處理·

信息·

人工數(shù)據(jù)輸入（MDE）值對(duì)于每個(gè)采樣點(diǎn)，其采樣值可保留在獨(dú)立的文件中。I/ASeries50系列AP/WP可以對(duì)多達(dá)8000個(gè)過程參數(shù)作歷史數(shù)據(jù)采集。采樣的周期可以組態(tài)為2、4、10、20和30秒，1、2、5和10分。每個(gè)采樣點(diǎn)最多可保存99,999,000條記錄?，F(xiàn)在是28頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二操作員操作記錄功能操作員的下述操作可以被記錄下來：·

更改回路的工作狀態(tài)和參數(shù)，如手動(dòng)/自動(dòng)，本地/遠(yuǎn)程給定，更改P，I，D參數(shù)值，更改輸出值等·

更改使用環(huán)境，如從操作員進(jìn)入到工程師環(huán)境·

進(jìn)入軟件組態(tài)環(huán)境，如進(jìn)入到控制組態(tài)，繪圖環(huán)境·

操作所在的操作站名·

操作所進(jìn)行的時(shí)間操作員的操作記錄可以被立即直接記錄在打印機(jī)上，存儲(chǔ)在歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中，供以后讀出。存儲(chǔ)在歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中的操作員操作記錄可以按要求打印出來。操作安全措施在I/ASeries系統(tǒng)范圍內(nèi)，“環(huán)境”是特定用戶觀察所連接的系統(tǒng)和過程的窗口。特定的環(huán)境可以與一個(gè)用戶或一組用戶有關(guān)，或者專屬于給定的操作站，這是訪問和處理系統(tǒng)信息安全性的第一級(jí)。改變菜單中的輸入登記項(xiàng)從而提供了安全性的第二級(jí)，而安全的第三級(jí)是限制操作顯示畫面內(nèi)某些目標(biāo)。在I/ASeries系統(tǒng)中，通過口令（Password）來限制訪問環(huán)境。根據(jù)不同用戶的權(quán)限，來設(shè)置不同的運(yùn)行環(huán)境。FOXBORO提供了一套標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)境設(shè)置，供組態(tài)中修改?，F(xiàn)在是29頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二第二章操作系統(tǒng)I/A’s的操作系統(tǒng)目前在使用的有三個(gè)版本：PW與AP20上的VENIX；50系列上的SunOSTM5.2(Solaris?2.2)；70系列上的Windows-NT4.0。福克斯波羅公司不久將推出帶有雙操作平臺(tái)的60系列?！?/p>

Windows-NT的操作界面與一般PC機(jī)無異，故我們這里不再作介紹?！?/p>

VENIX是以分時(shí)的Unix操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)，加上實(shí)時(shí)控制部分VRTX，以BourneShell為主，融入部分CShel指令。VENIX操作系統(tǒng)與UNIX操作系統(tǒng)第七版完全兼容，在UNIX操作系統(tǒng)上開發(fā)的軟件可以不加修改地在VENIX系統(tǒng)中運(yùn)行。在VENIX系統(tǒng)中可以運(yùn)用C程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言和FORTRAN程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言?！?/p>

50系列Sun工作站上使用的SunOSTM5.2是Sun公司具有自主版權(quán)的Unix操作系統(tǒng)。操作人員可以根據(jù)自己的愛好選用BourneShell或CShel

1UNIX操作系統(tǒng)簡(jiǎn)介UNIX系統(tǒng)是一種多用戶，多任務(wù)的操作系統(tǒng)。多用戶指允許多個(gè)用戶同時(shí)進(jìn)入系統(tǒng)進(jìn)行操作,對(duì)每個(gè)用戶來講機(jī)器就好象僅在為他一個(gè)人服務(wù)。多任務(wù)指多道進(jìn)程可同時(shí)運(yùn)行。作為多用戶操作系統(tǒng)，Unix的安全性和可靠性都要?jiǎng)儆谝话愕南到y(tǒng)。多個(gè)用戶可以通過不同的訪問權(quán)限進(jìn)入系統(tǒng)，他們是通過超級(jí)用戶來分配權(quán)限，以此來提高操作系統(tǒng)的安全可靠性?，F(xiàn)在是30頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二1.1UNIX操作系統(tǒng)的進(jìn)入與退出方法一.在I/A的工程師環(huán)境下依次選擇SftMnt→VT100（50系列VT100有l(wèi)ocal;remote;host之分）以工作站作為仿真終端,當(dāng)出現(xiàn)"#"字號(hào)提示符即可輸入U(xiǎn)nix命令。退出VT100的命令是:exit或Ctrl-d。方法二.用關(guān)機(jī)步驟進(jìn)入單用戶狀態(tài)，在I/A的工程師環(huán)境下依次選擇:SftMnt→PW_Shutdown→SHUTDOWN（50系列上是AW或AP_Shutdown）最后的一個(gè)SHUTDOWN是誤操作保護(hù),如果并不想關(guān)機(jī)可選CANCEL。在AW/WP選擇SHUTDOWN后出現(xiàn)以下信息:ThesystemisdownChangingtoinitstateS–pleasewaitINIT:Newrunlevel:SINIT:SINGLEUSERMODETypeCtrl-dtoproceedwithnormalstartup(orgiverootpasswordforsystemmaintenance):_機(jī)器在這里停下，按照提示可以同時(shí)按下Ctrl和d二鍵重新啟動(dòng)或輸入口令進(jìn)入系統(tǒng)維護(hù)，可做備份或恢復(fù)文件工作。輸入口令后出現(xiàn)以下信息:EnterSystemMaintenanceMode#井字提示符出現(xiàn)后，可以輸入U(xiǎn)NIX命令。進(jìn)入這種狀態(tài)，主要是做硬盤維護(hù)工作。工作完成后，如要啟動(dòng)I/A，可輸入命令reboot現(xiàn)在是31頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二如要關(guān)機(jī)，可輸入命令poweroff，系統(tǒng)將自動(dòng)切斷電源。這種用軟件命令斷電的方法，在按下工程師鍵盤上的開機(jī)按鈕后即可啟動(dòng)，因此為安全起見，如要搬動(dòng)、拆裝機(jī)器，務(wù)必關(guān)掉機(jī)器上的硬開關(guān)。最好安下面的步驟執(zhí)行。在井字提示符后面輸入命令haltsyncingfilesystems…[1]doneProgramterminatedTypehelpformoreinformationOK現(xiàn)在可以斷電了。如要啟動(dòng)I/A，輸入命令boot↙在OK提示符下軟斷電命令為power-off常用命令介紹Unix系統(tǒng)區(qū)分大小寫,不能混用。Unix命令的一般格式：命令[-選項(xiàng)][參數(shù)]↙回車符“↙”表示該命令行在前臺(tái)執(zhí)行；也可用“&↙”表示將命令送入后臺(tái)執(zhí)行，這時(shí)機(jī)器將顯示一個(gè)進(jìn)程號(hào)，然后換行出現(xiàn)輸入命令的提示符，前臺(tái)運(yùn)行的命令可以用“Λc”中止，后臺(tái)進(jìn)程要用命令“kill進(jìn)程號(hào)”中止；方括號(hào)表示這一項(xiàng)可選,實(shí)際使用時(shí)不要加方括號(hào)。

通配符:*代表任意的字符串。?代表任何一個(gè)字符。[A-z]從A–z的所有字母

現(xiàn)在是32頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二ls[-option][fname]列目錄清單。option是該命令的選擇項(xiàng),fname是文件名參數(shù)。例.ls-a以長(zhǎng)格式列目錄清單,包括以點(diǎn)"."帶頭的隱含文件。短橫表示其后是選擇項(xiàng)。若無短橫shell解釋"a"為文件名,就列出當(dāng)前路徑下文件名為"a"的文件。例.lsa*列出所有文件名的第一個(gè)字母為"a"的文件。如果該文件是個(gè)目錄則列出其下面的所有文件。例.ls[a-g]*列出所有文件名的第一個(gè)字母為"a"到"g"的文件。如果該文件是個(gè)目錄則列出其下面的所有文件。cd[dname]改變當(dāng)前的工作目錄例.cd/usr/fox/hstorian/bin將目錄轉(zhuǎn)到歷史庫(kù)的位置。例.cd將目錄轉(zhuǎn)到本用戶注冊(cè)登記的目錄(即HOME目錄)。mkdirdname創(chuàng)建dname目錄。rmdirdname刪除dname目錄,該目錄必須是空目錄,沒有任何文件。pwd顯示當(dāng)前目錄的全路徑名。mvfname1fname2將"文件1"移到（即改名為）"文件2",文件名可以是一個(gè)全路徑的文件名，下面凡是寫文件名的地方都可以是全路徑的。例.mvaa.arc/usr/fox/hstorian/bin/tank_rep.arc將"aa.arc"文件轉(zhuǎn)移到歷史庫(kù)所在的目錄下并改名為"tank_rep.arc"現(xiàn)在是33頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二cpfname1fname2拷貝"文件1"到"文件2”。rmfname刪除指定的文件。在用通配符時(shí)要小心,不要把不想刪除的文件刪掉了。finddir-listbool-exp查找文件。find/usr-namefname-print在/usr目錄下，按文件名查找，找到即邏輯為真，就在屏幕上打印輸出文件的全路徑名。find/usr-typec-print在/usr目錄下，按文件類型查找，找到即邏輯為真，就在屏幕上打印輸出文件的全路徑名。其中c可以是f一般文件b塊設(shè)備文件c字符設(shè)備文件d目錄p管道

passwd改變口令。用此命令修改口令，并經(jīng)常改變口令。tartvf/dev/fh0列出fh0設(shè)備（即軟盤）中的目錄。50系列上軟盤的設(shè)備名是rfd0。tarxvf/dev/fh0把軟盤中的文件按原目錄復(fù)制到操作系統(tǒng)中。tarcvf/dev/fh0/usr/guest把"/usr/guest"目錄下的文件存入軟盤,并把軟盤中原有的文件全沖掉。tarrvf/dev/fh0/usr/guest把"/usr/guest"目錄下的文件存入軟盤,軟盤中原有的文件仍保留。在50系列上軟盤格式化命令是fdformat，該命令可以有其它選項(xiàng)，主要有：-l低密度（720K）磁盤-dMS-dos格式化現(xiàn)在是34頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二全屏幕文本編輯命令vi在UNIX操作系統(tǒng)中有好幾種編輯方法,如ed,vi，作為一個(gè)熟練的UNIX管理維護(hù)人員應(yīng)該學(xué)會(huì)vi。畢竟vi并不方便，因此在介紹了vi之后，我們?cè)俳榻B一個(gè)SUNSolaris版本提供的一種文本編輯工具。命令格式:vifnames在vi編輯方式下有二種狀態(tài):命令狀態(tài),和文本插入狀態(tài)。在啟動(dòng)了vi后,首先進(jìn)入的是命令狀態(tài),這時(shí)打入的任何字符都作為編輯命令處理。i,a,o,O這幾個(gè)命令可進(jìn)入文本插入狀態(tài),在文本插入狀態(tài)下打入的任何字符都作為文本輸入到編輯緩沖器中。Esc鍵從文件狀態(tài)退回命令狀態(tài)。 i,I,a,o,Ovi—→命令狀態(tài)←——————→文本插入狀態(tài) Esc在命令狀態(tài)下打入大寫字母ZZ就將編輯緩沖器中的文本存盤并退出vi。vi的編輯命令相當(dāng)豐富,且在vi編輯中還可使用其他編輯方法(如ed)的命令,我們只講主要的一些命令。插入命令:i進(jìn)入插入狀態(tài),在光標(biāo)前插入文本。I將光標(biāo)移到本行的第一個(gè)字符前，并進(jìn)入插入狀態(tài)。a進(jìn)入插入狀態(tài),在光標(biāo)后插入文本。o進(jìn)入插入狀態(tài),在光標(biāo)下開一新行。O進(jìn)入插入狀態(tài),在光標(biāo)上開一新行。翻屏命令:Ctrl-d向下卷半屏。Ctrl-u向上卷半屏。Ctrl-f向下卷一屏。Ctrl-b向上卷一屏?，F(xiàn)在是35頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二上面已講過大寫ZZ命令存盤。如果對(duì)一文本修改過以后不打算存盤或原先的和修改過的文本都想保存,可用下面的命令:（其中冒號(hào)是告訴vi編輯器，要使用ed編輯命令，這時(shí)光標(biāo)跳到屏幕的最底下一行。）:q文件未作修改,退出編輯。:q!放棄已作修改的文件,不存盤退出編輯。:w[fname2]將編輯緩沖器里的文件寫入文件fname2,缺省的寫入原編輯的文件fname。

如果你偶爾使用文本編輯，那vi是太繁了，我們介紹一個(gè)Solaris版本提供的編輯工具，它的界面與Windowns的“記事本”太相似了，看到它以后你一定會(huì)用的。進(jìn)入這個(gè)“記事本”的方法如下：進(jìn)入VT100后，按鼠標(biāo)右鍵出現(xiàn)一個(gè)快速菜單，用左鍵選中EnableScrolling，這時(shí)VT100窗口右邊出現(xiàn)屏幕滾動(dòng)條，再按鼠標(biāo)右鍵從快速菜單中用左鍵依次選中FileEditor→Enable，這時(shí)VT100窗口會(huì)一分為二，上半部仍可使用UNIX指令，下半部為文本編輯窗口。它與Windows的“記事本”一樣，有四個(gè)菜單，分別為File,View,Edit,Find。如要關(guān)閉這個(gè)編輯窗口，可按鼠標(biāo)右鍵從快速菜單中用左鍵依次選中FileEditor→Disable。文件管理程序有二種辦法可作文件管理,一種是用Unix命令,這必須知道命令的格式和語(yǔ)法。文件管理程序以菜單的形式為用戶提供了一個(gè)非常友好的界面,不需要記任何命令就能操作管理文件。（對(duì)于Windows平臺(tái)的用戶，My-Computer和File-Manage都應(yīng)該是很熟悉的，我們就不再介紹）啟動(dòng)文件管理程序:在過程工程師環(huán)境下順序選擇Config→File_Utilities

現(xiàn)在是36頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二Source

DestinationDISK/usr/dispgrp

DISK/usr/menus/d2FILEtank_d

FILE

ActionList

FILE

CopytoDestination

filter*MovetoDestinationRenameasSendtoPrinterFormatFloppyAppendtoFloppyLoadfromFloppyCopy:Host/RemoteCopy:Remote/HostCopy:Remote/RemoteDelete:HostDelete:Remote

EXECUTE

CLOSE

現(xiàn)在是37頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二菜單：CopytoDestination 拷貝文件，在本機(jī)這個(gè)硬盤上拷貝MovetoDestination 轉(zhuǎn)移文件Renameas 文件改名SendtoPrinter 打印文件FormatFloppy 格式化軟盤StoreonFloppy 從硬盤拷貝到軟盤,軟盤上原有文件被清除LoadfromFloppy 從軟盤拷貝到硬盤AppendtoFloppy 從硬盤拷貝到軟盤,軟盤上原有文件仍保留Copy:Host/Remote 從本地硬盤拷貝到網(wǎng)絡(luò)上的另一硬盤Copy:Remote/Host 從網(wǎng)絡(luò)上的另一硬盤拷貝到本地硬盤Copy:Remote/Remote 在網(wǎng)絡(luò)上的非本地二個(gè)硬盤之間拷貝文件Delete:Host 刪除本地硬盤上的文件Delete:Remote 刪除網(wǎng)絡(luò)中其他硬盤上的文件Source 文件的源Destination 文件的目的地按鍵：DISK 顯示當(dāng)前路徑下的目錄清單FILE 顯示當(dāng)前路徑下的文件名清單EXECUTE 執(zhí)行選定的操作CLOSE 退出文件管理程序現(xiàn)在是38頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二操作步驟:一.從菜單中挑選要執(zhí)行功能。二.若出現(xiàn)文件的源或目的地,則一定要填入?？梢杂面I盤輸入，也可以選用DISK、FILE列出目錄和文件名清單，用鼠標(biāo)鍵點(diǎn)取。三.選擇EXECUTE執(zhí)行指定的功能。例.在本地的硬盤上拷貝文件從菜單中選擇CopytoDestination在源和目的地文件下面都出現(xiàn)了DISK和FILE,可在它們后面直接打入路徑和文件名;也可用鼠標(biāo)敲擊DISK,讓系統(tǒng)列出目錄表然后從目錄表中選,路徑指定好以后再敲擊FILE列出文件名表。源和目的地都填好后,用鼠標(biāo)選中EXECUTE,敲擊一下文件即被拷貝。例.刪除本地的文件從菜單中選擇Delete:Host在源文件下面出現(xiàn)了DISK和FILE,按上述相同的方法填好文件名。源和目的地都填好后,用鼠標(biāo)選中EXECUTE敲擊一下文件即被刪除。

現(xiàn)在是39頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二第三章控制組態(tài)在我們把I/A’s系統(tǒng)軟硬件到位安裝好以后，要做的工作就是把控制方案組態(tài)到機(jī)器里，這樣就可以開車了。I/A’s提供了一些缺省的顯示操作方法。由于I/A’s的開放性，我們不一定要等設(shè)備到貨后才做這項(xiàng)工作，只要有一臺(tái)裝入了PW-C軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就可以把所有的組態(tài)工作做好。在這一章我們主要學(xué)習(xí)如何使用CIO組態(tài)器，以及Compound、Block的基本概念和一些重要的模塊參數(shù).

PIDAINAOUT

FBM04AIO001IOM_ID=AIO001

PNT_NO=4

IOM_ID=AIO0001

PNT_NO=8圖3－1水塔液位控制12345678現(xiàn)在是40頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二1.組合模塊（Compound）和模塊（Block）的概念圖3－1構(gòu)筑了一個(gè)液位控制回路，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量信號(hào)通過FBM的第四通道接到模擬信號(hào)輸入模塊AIN，將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字量交PID模塊處理，PID模塊按控制要求計(jì)算閥門的開度，最后由AOUT模塊將控制閥門開度的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)再通過FBM的第八通道送到現(xiàn)場(chǎng)。其中AIO001是FBM的通訊地址(letterbug)。在這樣一個(gè)簡(jiǎn)單的控制回路中就用到了AIN、PID和AOUT三個(gè)模塊，而且這三個(gè)模塊在回路中有密切的關(guān)系，我們通常把相互有聯(lián)系的模塊放在一個(gè)集合中，并把這個(gè)集合稱為Compound組合模塊（或功能塊組合）。控制回路由控制處理機(jī)中的組合模塊和模塊（或功能塊）構(gòu)成。組合模塊是實(shí)現(xiàn)控制方案的模塊的邏輯集合。模塊是為實(shí)現(xiàn)某個(gè)控制任務(wù)的一組算法。圖3－2表示組合模塊與模塊的關(guān)系。組合模塊提供了I/A系統(tǒng)集成控制（連續(xù)控制、梯形邏輯控制、順序控制）的基礎(chǔ)。I/A系統(tǒng)中的任一組合模塊中的任一模塊可以連接到另一個(gè)組合模塊中的任何一個(gè)模塊。模塊含有決定模塊性能的參數(shù)，參數(shù)值的類型有實(shí)型（Real）、布爾型（Boolean）、整形（Integer）和字符串型（String）。現(xiàn)在是41頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二2.

組合模塊（Compound）和模塊（Block）的功能組合模塊（又稱功能塊組合）對(duì)它屬下的模塊提供下列功能：按照?qǐng)?bào)警優(yōu)先級(jí)對(duì)過程報(bào)警進(jìn)行屏蔽，對(duì)報(bào)警設(shè)備進(jìn)行分組，指示當(dāng)前報(bào)警的最高級(jí)別。下面列出控制處理機(jī)集成控制軟件按功能定義的模塊類型及其基本功能。至于詳細(xì)的用法和參數(shù)請(qǐng)參考資料B0193AX《I/ASeriesIntegratedControlBlockDescriptions》。ACCUM(Accumulator)積算模塊ACCUM積算模塊用于計(jì)算模擬型輸入信號(hào)（流量或脈沖數(shù)）的累計(jì)值，通常用作流量積算，用戶可以清除、預(yù)設(shè)或保持模塊的輸出，積算模塊可以串接起來使用。AIN(AnalogInput)模擬信號(hào)輸入模塊AIN模擬信號(hào)輸入模塊用于處理從模擬量輸入類型的現(xiàn)場(chǎng)總線組件(FBM)或(FBC)來的單點(diǎn)輸入信號(hào)，也可接受其它模塊的信號(hào)。它同時(shí)提供輸入信號(hào)的修正、濾波、輸出保持上次正常值、標(biāo)度輸出到所要求的工程單位、輸入通道故障報(bào)警、超量程報(bào)警以及高、低絕對(duì)值報(bào)警。AINR(RedundantAnalogInput)冗余的模擬信號(hào)輸入模塊AINR模擬信號(hào)輸入模塊用于處理從冗余的模擬量輸入類型的現(xiàn)場(chǎng)總線組件(FBMs)或(FBCs)來的單點(diǎn)輸入信號(hào)，也可接受二個(gè)其它模塊的信號(hào)。其它功能與AIN模塊相同。ALMPRI(AlarmPriorityChange)報(bào)警優(yōu)先級(jí)更改模塊報(bào)警優(yōu)先級(jí)更改模塊可以動(dòng)態(tài)地更改某個(gè)模塊的報(bào)警點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)使得該報(bào)警點(diǎn)的報(bào)警優(yōu)先級(jí)隨過程的工況而改變。它有5個(gè)布爾輸入PR_INj(j=1~5)第j個(gè)為“1”時(shí)，就將第j級(jí)優(yōu)先級(jí)從PRIOUT輸出。當(dāng)PR_INi與PR_INj（i<j）的輸入同時(shí)為“1”時(shí)，PRIOUT＝i。現(xiàn)在是42頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二圖3－2Compound和Block的關(guān)系（虛線內(nèi)表示CP）

現(xiàn)在是43頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二AOUT(AnalogOutput)模擬信號(hào)輸出模塊模擬信號(hào)輸出模塊將一個(gè)單點(diǎn)模擬輸出信號(hào)送往模擬量輸出類型的現(xiàn)場(chǎng)總線組件的某個(gè)通道，它同時(shí)提供帶偏置的手/自動(dòng)功能，輸出信號(hào)限制以及輸出通道故障報(bào)警。AOUTR(RedundantAnalogOutput)冗余的模擬信號(hào)輸出模塊其功能與AOUT模塊基本相同。BIAS(Bias)偏置模塊偏置模塊的輸出測(cè)量值(MEAS)和偏置值(BIAS)之和。這兩個(gè)輸入可以分別進(jìn)行標(biāo)度。同時(shí)，模塊提供測(cè)量值報(bào)警。但它不提供輸出報(bào)警。BLNALM(BooleanAlarm)布爾(開關(guān)/邏輯狀態(tài))報(bào)警模塊本模塊可對(duì)8個(gè)布爾輸入IN_j(開關(guān)/邏輯狀態(tài))進(jìn)行監(jiān)視，可對(duì)每一個(gè)布爾輸入進(jìn)行翻轉(zhuǎn)IV0_j，并定義該點(diǎn)的報(bào)警名ANM_j，以及邏輯“0”狀態(tài)的報(bào)警信息和邏輯“1”狀態(tài)的復(fù)原信息。BOOL(BooleanVariable)布爾變量模塊本模塊用來存儲(chǔ)用戶程序的布爾變量給其它控制模塊使用，在組態(tài)時(shí)要把它插入在“ENDDATA”之前，不計(jì)模塊個(gè)數(shù)，因?yàn)樗辉贑ompound中運(yùn)行，所以也沒有周期和相位這二個(gè)參數(shù)。與其同一性質(zhì)的模塊還有：LONG、REAL和STRING。CALC(Calculator)計(jì)算模塊計(jì)算模塊提供50步順序執(zhí)行的算術(shù)和邏輯運(yùn)算，它能滿足其它模塊不易實(shí)現(xiàn)的特殊控制要求。模塊有8個(gè)實(shí)型輸入，16個(gè)布爾型輸入，2個(gè)整形輸入，2個(gè)長(zhǎng)整形輸入，4個(gè)實(shí)型輸出，8個(gè)布爾型輸出，6個(gè)整形輸出，2個(gè)長(zhǎng)整形輸出，24個(gè)中間存儲(chǔ)器。CALCA(AdvancedCalculator)高級(jí)計(jì)算模塊高級(jí)計(jì)算模塊的功能與計(jì)算模塊基本相同，用計(jì)算模塊編寫的程序不需修改就可以直接在本模塊中運(yùn)行。其不同點(diǎn)是;本模塊提供了雙操作數(shù)的算術(shù)和邏輯運(yùn)算指令，使程序可以縮短到用CALC編寫程序的三分之一。有一點(diǎn)要注意，本模塊不提供輸出限位功能，實(shí)際上本模塊的實(shí)型、整型量輸入輸出參數(shù)沒有量程的概念，而CALC有這個(gè)功能?，F(xiàn)在是44頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二CHARC(Characterizer)非線性函數(shù)模塊本模塊提供了對(duì)非線性函數(shù)用分段線性化來近似模擬的功能。可定義最多20段折線來模擬一條曲線，模塊的輸出根據(jù)輸入(MEAS)和用戶所定義的多段折線產(chǎn)生。本模塊也可作為AIN模塊的擴(kuò)展模塊為多個(gè)AIN模塊提供分段線性化功能，這時(shí)本模塊的位置必須在主模塊（AIN）之前，并且EXTOPT參數(shù)取“1”（或“2”，用于熱電偶）。在AIN模塊的EXTBLK上填入Comp名：CHARC塊名.BLKSTA。CIN(ContactInput)開關(guān)信號(hào)輸入模塊對(duì)來自數(shù)字型FBM、FBC(現(xiàn)場(chǎng)總線組件)的一個(gè)單點(diǎn)的開關(guān)接點(diǎn)提供送往CP的一個(gè)接口，同時(shí)提供輸入反相、輸入接點(diǎn)狀態(tài)報(bào)警和輸入通道故障報(bào)警。COUT(ContactOut)開關(guān)信號(hào)輸出模塊本模塊為其它模塊輸出的開關(guān)/邏輯信號(hào)送往數(shù)字型FBM組件輸出提供一個(gè)接口，輸出可以是靜態(tài)的開/關(guān)式或脈沖式，用戶可以定義脈沖寬度。DEP(DependentSequence)非獨(dú)立順序模塊本模塊提供順序控制，可用來訪問任何組合模塊或模塊的參數(shù)，也可用來激活其它順序模塊和監(jiān)視模塊(MON)，控制定時(shí)模塊(TIM)中的定時(shí)器，以及發(fā)送信息到打印機(jī)，顯示畫面或歷史數(shù)據(jù)庫(kù)。當(dāng)同一組合模塊中的例外型順序模塊(EXC)被激活時(shí)，DEP模塊自動(dòng)暫停執(zhí)行。DGAP(DifferentialGap)二位間隙式控制模塊本模塊以測(cè)量值偏離設(shè)定值超過所設(shè)置的間隙（GAP），調(diào)整二個(gè)開關(guān)型的輸出OUTINC和OUTDEC來控制開關(guān)閥或其它離散型設(shè)備，模塊有二位二態(tài)和二位三態(tài)兩種工作方式。DPIDA(DistributedPIDAController)分布式PIDA控制模塊本模塊的功能與PIDA相同，它可以裝入現(xiàn)場(chǎng)總線組件(FBM04、FBM17、FBM22)中運(yùn)行，從而提高了運(yùn)行的速度。運(yùn)行周期10～15ms可組態(tài)，獨(dú)立于CP周期，ECB52提供了組態(tài)接口?，F(xiàn)在是45頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二DSI(DisplayStationInterface)顯示站接口模塊用來連接設(shè)備控制模塊(ECB14)，提供面板顯示站與Compound/Block之間的接口。DTIME(DeadTimeCompensator)純滯后補(bǔ)償模塊本模塊的輸出比輸入滯后一定的時(shí)間，它主要用于補(bǔ)償過程控制中的純滯后作用。ECB(EquipmentControlBlocks)設(shè)備控制模塊本模塊在FBM中運(yùn)行，它是FBM與CP的接口軟件。EVENT(Event)事件順序報(bào)警模塊本模塊對(duì)在一個(gè)接點(diǎn)輸入FBM中檢測(cè)到的32個(gè)接點(diǎn)狀態(tài)變化(事件)提供帶時(shí)間標(biāo)簽的報(bào)警信息，它將檢測(cè)到的狀態(tài)變化保存在循環(huán)隊(duì)列中。同時(shí)提供32個(gè)開關(guān)型輸出。EXC(ExceptionSequence)例外型順序模塊其功能與獨(dú)立型順序模塊(IND)和非獨(dú)立順序模塊(DEP)類似，當(dāng)它運(yùn)行時(shí)會(huì)停止同一Compound中非獨(dú)立順序模塊的運(yùn)行，通常用于對(duì)非正常工況的校正作用。FBTUNE(FeedbackSelf-Tuner)反饋?zhàn)哉K本模塊作為PIDA的輔助模塊，用于PIDA模塊的反饋?zhàn)哉?。使用時(shí)PIDA的MODOPT參數(shù)置5，在FBTUNE/FFTUNE模塊的PIDBLK參數(shù)上填入PIDA塊的BLKSTA參數(shù)。FFTUNE(FeedforwardSelf-Tuner)前饋?zhàn)哉K本模塊與上一模塊一樣是PIDA的輔助模塊，區(qū)別僅在于它是前饋?zhàn)哉?。GDEV(GeneralDevice)通用設(shè)備控制模塊提供對(duì)馬達(dá)和空氣開關(guān)閥的開/關(guān)控制和對(duì)2線或3線馬達(dá)電路的運(yùn)行/停止控制。IND(IndependentSequence)獨(dú)立型順序模塊本模塊功能與非獨(dú)立、例外順序模塊類似，但它的運(yùn)行不影響別的順序模塊的運(yùn)行,也不受其它順序模塊運(yùn)行的影響?，F(xiàn)在是46頁(yè)\一共有120頁(yè)\編輯于星期二LIM(Limiter)位置和速率限制模塊本模塊對(duì)一個(gè)實(shí)型輸入信號(hào)進(jìn)行高/低限位（HOLIM/LLIM），以及對(duì)輸入信號(hào)的變化速率（ROCOPT/ROCLIM）進(jìn)行限制。LLAG(Lead-Lag)超前/滯后動(dòng)態(tài)補(bǔ)償模塊對(duì)輸入信號(hào)的變化，用輸出動(dòng)態(tài)的超前/滯后于輸入來進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。模塊可工作于超前/滯后方式或脈沖方式。當(dāng)工作于超前/滯后方式時(shí)，模塊輸出的穩(wěn)態(tài)值為輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)值加上偏置值，在脈沖工作方式時(shí)，輸出的穩(wěn)態(tài)值僅取決于模塊的偏置參數(shù)(BIAS)值。LOGIC(Logic)邏輯運(yùn)算模塊本模塊具有邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)功能，除了算術(shù)運(yùn)行外可以完全替代CALC模塊，但其編程最多只有15步，參數(shù)也少很多。有2個(gè)實(shí)型輸入，16個(gè)布爾型輸入，1個(gè)長(zhǎng)整型輸入，4個(gè)布爾型輸出，1個(gè)長(zhǎng)整型輸出，5個(gè)中間存儲(chǔ)器。LONG(LongIntegerVariable)長(zhǎng)整型變量模塊本模塊與BOOL模塊一樣，為用戶提供了自己開發(fā)的應(yīng)用程序與I/A控制模塊之間的接口。MAIN(MultipleAnalogInput)多點(diǎn)模擬信號(hào)輸入模塊本模塊功能與AIN模塊相同，只是AIN是單點(diǎn)輸入，而MAIN最多可處理同一個(gè)模擬型FBM上輸入的8點(diǎn)模擬輸入信號(hào)作標(biāo)度轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波以及熱電偶冷端補(bǔ)償?shù)?。MATH(Mathematics)數(shù)學(xué)運(yùn)算模塊本模塊用于數(shù)學(xué)運(yùn)算，除了沒有布爾運(yùn)算功能，其它功能與CALCA幾乎相同。可以說MATH與LOGIC模塊是CALCA的子模塊。其意義在于這二個(gè)模塊比較CA