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一、原理簡介

51單片機內(nèi)部有一個全雙工串行接口。什么叫全雙工串口呢?一般來說,只能接受或只能發(fā)送的稱為單工串行;既可接收又可發(fā)送,但不能同時進行的稱為半雙工;能同時接收和發(fā)送的串行口稱為全雙工串行口。串行通信是指數(shù)據(jù)一位一位地按順序傳送的通信方式,其突出優(yōu)點是只需一根傳輸線,可大大降低硬件成本,適合遠距離通信。其缺點是傳輸速度較低。

與之前一樣,首先我們來了解單片機串口相關(guān)的寄存器。

SBUF寄存器:它是兩個在物理上獨立的接收、發(fā)送緩沖器,可同時發(fā)送、接收數(shù)據(jù),可通過指令對SBUF的讀寫來區(qū)別是對接收緩沖器的操作還是對發(fā)送緩沖器的操作。從而控制外部兩條獨立的收發(fā)信號線RXD(P3.0)、TXD(P3.1),同時發(fā)送、接收數(shù)據(jù),實現(xiàn)全雙工。

串行口控制寄存器SCON(見表1)。

表1SCON寄存器

表中各位(從左至右為從高位到低位)含義如下。

SM0和SM1:串行口工作方式控制位,其定義如表2所示。

表2串行口工作方式控制位

其中,fOSC為單片機的時鐘頻率;波特率指串行口每秒鐘發(fā)送(或接收)的位數(shù)。

SM2:多機通信控制位。該僅用于方式2和方式3的多機通信。其中發(fā)送機SM2=1(需要程序控制設(shè)置)。接收機的串行口工作于方式2或3,SM2=1時,只有當接收到第9位數(shù)據(jù)(RB8)為1時,才把接收到的前8位數(shù)據(jù)送入SBUF,且置位RI發(fā)出中斷申請引發(fā)串行接收中斷,否則會將接受到的數(shù)據(jù)放棄。當SM2=0時,就不管第位數(shù)據(jù)是0還是1,都將數(shù)據(jù)送入SBUF,并置位RI發(fā)出中斷申請。工作于方式0時,SM2必須為0。

REN:串行接收允許位:REN=0時,禁止接收;REN=1時,允許接收。

TB8:在方式2、3中,TB8是發(fā)送機要發(fā)送的第9位數(shù)據(jù)。在多機通信中它代表傳輸?shù)牡刂坊驍?shù)據(jù),TB8=0為數(shù)據(jù),TB8=1時為地址。

RB8:在方式2、3中,RB8是接收機接收到的第9位數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)正好來自發(fā)送機的TB8,從而識別接收到的數(shù)據(jù)特征。

TI:串行口發(fā)送中斷請求標志。當CPU發(fā)送完一串行數(shù)據(jù)后,此時SBUF寄存器為空,硬件使TI置1,請求中斷。CPU響應(yīng)中斷后,由軟件對TI清零。

RI:串行口接收中斷請求標志。當串行口接收完一幀串行數(shù)據(jù)時,此時SBUF寄存器為滿,硬件使RI置1,請求中斷。CPU響應(yīng)中斷后,用軟件對RI清零。

電源控制寄存器PCON(見表3)。

表3PCON寄存器

表中各位(從左至右為從高位到低位)含義如下。

SMOD:波特率加倍位。SMOD=1,當串行口工作于方式1、2、3時,波特率加倍。SMOD=0,波特率不變。

GF1、GF0:通用標志位。

PD(PCON.1):掉電方式位。當PD=1時,進入掉電方式。

IDL(PCON.0):待機方式位。當IDL=1時,進入待機方式。

另外與串行口相關(guān)的寄存器有前面文章敘述的定時器相關(guān)寄存器和中斷寄存器。定時器寄存器用來設(shè)定波特率。中斷允許寄存器IE中的ES位也用來作為串行I/O中斷允許位。當ES=1,允許串行I/O中斷;當ES=0,禁止串行I/O中斷。中斷優(yōu)先級寄存器IP的PS位則用作串行I/O中斷優(yōu)先級控制位。當PS=1,設(shè)定為高優(yōu)先級;當PS=0,設(shè)定為低優(yōu)先級。

波特率計算:在了解了串行口相關(guān)的寄存器之后,我們可得出其通信波特率的一些結(jié)論:

①方式0和方式2的波特率是固定的。

在方式0中,波特率為時鐘頻率的1/12,即fOSC/12,固定不變。

在方式2中,波特率取決于PCON中的SMOD值,即波特率為:

當SMOD=0時,波特率為fosc/64;當SMOD=1時,波特率為fosc/32。

②方式1和方式3的波特率可變,由定時器1的溢出率決定。

當定時器T1用作波特率發(fā)生器時,通常選用定時初值自動重裝的工作方式2(注意:不要把定時器的工作方式與串行口的工作方式搞混淆了)。其計數(shù)結(jié)構(gòu)為8位,假定計數(shù)初值為Count,單片機的機器周期為T,則定時時間為(256?Count)×T。從而在1s內(nèi)發(fā)生溢出的次數(shù)(即溢出率)可由公式(1)所示:

從而波特率的計算公式由公式(2)所示:

在實際應(yīng)用時,通常是先確定波特率,后根據(jù)波特率求T1定時初值,因此式(2)又可寫為:

二、電路詳解

如何設(shè)置51單片機的串行口來實現(xiàn)與PC機通信

下面就對圖1所示電路進行詳細說明。

系統(tǒng)部分(時鐘電路、復(fù)位電路等)講已經(jīng)講過,在此不再敘述。我們重點來了解下與計算機通信的RS-232接口電路??梢钥吹?,在電路圖中,有TXD和RXD兩個接收和發(fā)送指示狀態(tài)燈,此外用了一個叫MAX3232的芯片,那它是用來實現(xiàn)什么的呢?首先我們要知道計算機上的串口是具有RS-232標準的串行接口,而RS-232的標準中定義了其電氣特性:高電平“1”信號電壓的范圍為-15V~-3V,低電平“0”

信號電壓的范圍為+3V~+15V。可能有些讀者會問,它為什么要以這樣的電氣特性呢?這是因為高低電平用相反的電壓表示,至少有6V的壓差,非常好的提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴S捎趩纹瑱C的管腳電平為TTL,單片機與RS-232標準的串行口進行通信時,首先要解決的便是電平轉(zhuǎn)換的問題。一般來說,可以選擇一些的集成電路芯片,如圖中的MAX3232。MAX3232芯片內(nèi)部集成了電壓倍增電路,單電源供電即可完成電平轉(zhuǎn)換,而且工作電壓寬,3V~5.5V間均能正常工作。其典型應(yīng)用如圖中所示,其外圍所接的電容對傳輸速率有影響,在試驗套件中采用的是0.1μF。

值得一提的是MAX3232芯片擁有兩對電平轉(zhuǎn)換線路,圖中只用了一路,因此浪費了另一路,在一些場合可以將兩路并聯(lián)以獲得較強的驅(qū)動抗干擾能力。此外,我們有必要了解圖中與計算機相連的DB-9型RS-232的引腳結(jié)構(gòu)(見圖2)。

如何設(shè)置51單片機的串行口來實現(xiàn)與PC機通信

其各管腳定義如下(見表4)。

表4DB-9型接口管腳定義

三、程序設(shè)計

本講設(shè)計實例程序如下:

#include“AT89X52.h”(1)

voidInit_Com(void)(2)

{

TMOD=0x20;(3)

PCON=0x00;(4)

SCON=0x50;(5)

TH1=0xE8;(6)

TL1=0xE8;(7)

TR1=1;(8)

}

voidmain(void)(9)

{

unsignedchardat;(10)

Init_Com();(11)

while(1)(12)

程序詳細說明:

(1)頭文件包含。

(2)聲明串口初始化程序。

(3)設(shè)置定時器1工作在模式2,自動裝載初值(詳見第二講)。

(4)SMOD位清0,波特率不加倍。

(5)串行口工作在方式1,并允許接收。

(6)定時器1高8位賦初值。波特率為1200b/s(7)定時器1低8位賦初值。

(8)啟動定時器。

(9)主函數(shù)。

(10)定義一個字符型變量。

(11)初始化串口。

(12)死循環(huán)。

(13)如果接收到數(shù)據(jù)。

(14)將接收到的數(shù)據(jù)賦給之前定義的變量。

(15)將接收到的值輸出到P0口。

(16)對接收標志位清0,準備再次接收。

(17)將接收到的數(shù)據(jù)又發(fā)送出去。

(18)查詢是否發(fā)送完畢。

(19)對發(fā)送標志位清0。

四、調(diào)試要點與實驗現(xiàn)象

接好硬件,通過冷啟動方式將程序所生成的。hex文件到單片機運行后,打開串口調(diào)試助手軟件,設(shè)置好波特率1200,復(fù)位單片機,然后在通過串口調(diào)試助手往單片機發(fā)送數(shù)據(jù)(見圖3),可以觀察到在接收窗口有發(fā)送的數(shù)據(jù)顯示,此外電路板上的串行通信指示燈也會閃爍,P0口所接到LED燈會閃爍所接收到的數(shù)據(jù)。

51單片機與PC機通信的設(shè)計

圖3串口軟件調(diào)試界面

另外串口調(diào)試助手軟件使用時應(yīng)注意的是,如果單片機開發(fā)板采用串口而且和串口調(diào)試助手是使用同一串口,則在打開串口軟件的同時不能給單片機程序,如需要,請首先點擊“關(guān)閉串口”,做發(fā)送實驗的時候,注意如果選中16進制發(fā)送的就是數(shù)字或者字母的16進制數(shù)值,比如發(fā)送“0”,實際接收的就應(yīng)該是0x00,如果不選中,默認發(fā)送的是ASCII碼值,此時發(fā)送“0”,實際接收的就應(yīng)該是0x30,這點可以通過觀察板子P0口

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