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文檔簡介
第頁畢業(yè)調(diào)查報告模板??中的力—位耦合,為實(shí)現(xiàn)工件表面的高精度、高效率、低成本、自動化研拋奠定了重要的基礎(chǔ)。針對磁流變力矩伺服器設(shè)計與應(yīng)用的需要,對磁流變液性能進(jìn)行了測試研究,提出了臨界剪切速率的概念,修正了BINGHAM模型,并建立了磁流變力矩伺服器的力矩計算模型,分析了工作轉(zhuǎn)速對輸出力矩的影響規(guī)律,引入了臨界轉(zhuǎn)速概念,指出為了提供穩(wěn)定的輸出力矩,力矩伺服器應(yīng)工作在臨界轉(zhuǎn)速之上;借助于ANSYS軟件工具對力矩伺服器的磁路進(jìn)行了數(shù)值分析,驗(yàn)證了所設(shè)計的磁流變力矩伺服器結(jié)構(gòu)的合理性。針對研拋過程研拋力矩控制的需要,建立了研拋工具系統(tǒng)的動態(tài)模型,并對控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,得到了適合于此系統(tǒng)的控制參數(shù)。
最后對力矩控制進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,確定了合理的控制和采樣周期。在單位階躍信號激勵下,得到了理想的控制效果。針對研拋過程中研拋頭位置和姿態(tài)控制的需要,介紹了工具系統(tǒng)的路徑規(guī)劃方法,并結(jié)合Preston方程分析了規(guī)劃的路徑對研拋參數(shù)的影響,得到了在勻速進(jìn)給條件下,工件曲率半徑對研拋駐留時間的影響規(guī)律,即曲率半徑越小,駐留時間越長,并給出了車床的主軸轉(zhuǎn)速運(yùn)行模式的選擇方法。針對旋轉(zhuǎn)體非球面工件的研拋實(shí)驗(yàn)需要,開發(fā)了一套非球面柔順研拋控制軟件系統(tǒng),提出了一種研拋力矩的時域規(guī)劃方法,并分別對旋轉(zhuǎn)拋物面、橢球面和平面進(jìn)行了研拋實(shí)驗(yàn),均得到了納米級的表面質(zhì)量,驗(yàn)證了力—位解耦理論的有效性與可行性主要技術(shù)參數(shù):
1、磁流變控制電流0~2。5A。
2、阻尼器輸出力矩0~5N。M
磁流變技術(shù)研究現(xiàn)狀及其應(yīng)用:
20世紀(jì)40年代,電流變液(ERF)和磁流變液(MRF)相繼由Winslow和Jabinow發(fā)明,并可以迅速引起人們的注意。人們發(fā)現(xiàn),利用磁流材料的可控特性進(jìn)行工作可以達(dá)到消耗被控系統(tǒng)振動能量,抑制振動幅度,降低能耗,提高性能的目的性,從此掀開了電|磁流材料在振動抑制領(lǐng)域的長時間探索和應(yīng)用。由于磁流變液的剪切屈服應(yīng)力比電流變液大一個數(shù)量級,且磁流變液具有良好的動力學(xué),電源電壓小,耗電功率小及溫度穩(wěn)定性等特點(diǎn),因此越來越受到廣泛的關(guān)注。電流變液與磁流變液主要指標(biāo)對比如表1所示。
磁流變液與電流變液性能能比較白俄羅斯學(xué)者ShulmanZP和Kordonsky,WI在磁流變材料研究中取得較大進(jìn)展,隨后美國Lord公司·Ford車輛公司,Delphi公司,德國的BASF公司都開展了磁流材料的研究工作并取得了可喜的進(jìn)展,已有的商業(yè)化磁流變體面世。各國學(xué)者的研究工作使人們進(jìn)一步了解磁流變材料的流變機(jī)理和宏觀性,為磁流變學(xué)的研究奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),美國Lord公司的Carlson,J,D。在11014·11015年申請了磁流變材料的技術(shù)專利。在磁流變材料的懸浮相選擇和制備方面,美國Lord公司做了開創(chuàng)性的工作,該公司先后報道了多種合金制備的磁流變體所采用懸浮相為鐵—鈷合金鈦,鎳合金鐵,。11015—11017年Ashour,D。對磁流變材料的沉降問題和磁流變材料的制備技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究,取得了不少有價值的成就。Kordonsky,W,I。利用夾雜納米尺寸的硬磁微粒作為懸浮相來改善磁流變材料德爾沉降問題。這種做法突破了傳統(tǒng)的采用表面活化劑或添加劑來改善沉降性,為改善次流材料的穩(wěn)定性開拓了新的思路。
美國Ford車輛公司利用偶極子相互作用的模型來研究磁流變材料的流變特性,對磁流變材料的剪切屈服應(yīng)力進(jìn)行了數(shù)值計算,其研究結(jié)果基本一致。Lemaire,E等對磁流變提的屈服應(yīng)力與懸浮微粒尺寸的關(guān)系進(jìn)行了煙具,發(fā)現(xiàn)懸浮相微粒尺寸對屈服應(yīng)力的影響取決于耦合系數(shù)的大小,一定尺寸的單分散系比多分散系試樣具有更佳的磁流變效應(yīng),這種效果來自無流動條件下的布朗運(yùn)動引起的結(jié)構(gòu)起伏,該運(yùn)動使單鏈中兩相鄰微粒之間距離大于多分散系的平均距離,而鏈結(jié)構(gòu)對流體流動的阻力恰恰來自于這種加大的間隙。
我國對磁流變材料的研究始于二十世紀(jì)九十年代,目前已在磁流變材料制備,流變學(xué)機(jī)理和工程應(yīng)用方面取得了一些成就。較早從事這方面研究的單位有;復(fù)旦大學(xué),中國科技大學(xué),哈爾濱工業(yè)大學(xué),哈爾濱建筑大學(xué),西北工業(yè)大學(xué),武漢工業(yè)大學(xué),重慶大學(xué)和國家儀表功能材料工程研究中心等單位。中國科技大學(xué),哈爾濱工業(yè)大學(xué)和重慶大學(xué)在磁流變性能的檢測方面取得了一些研究成果。國家儀表功能材料工程研究中心研制的磁流變液,其剪切屈服應(yīng)力基本達(dá)到美國Lord公司的產(chǎn)品水平。復(fù)旦大學(xué),中國科技大學(xué)還對磁流變液的流變機(jī)理進(jìn)行了研究,采用了一些有參考價值的模型和理論分析方法。西北工業(yè)大學(xué)對磁流變液的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析,采用了一些提高磁流穩(wěn)定性的措施。
畢業(yè)調(diào)查報告模板2一、調(diào)查的原因及目的
“科教興國”是國家提出的把建設(shè)有中國特色社會主義事業(yè)全面推向二十一世紀(jì)的重大戰(zhàn)略,是增強(qiáng)綜合國力、強(qiáng)國富民的戰(zhàn)略方針??平膛d國戰(zhàn)略為科技和教育事業(yè)的發(fā)展提出了重要任務(wù),企業(yè)員工教育培訓(xùn)作為教育大系統(tǒng)中的重要組成部分,擔(dān)負(fù)著提高勞動者素質(zhì)、促進(jìn)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的重任。做好企業(yè)員工教育培訓(xùn)工作,有利于科教興國戰(zhàn)略的實(shí)施,有利于經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會的進(jìn)步。員工培訓(xùn)是人力資源管理與開發(fā)的組成部分和關(guān)鍵職能,企業(yè)要生存和發(fā)展,必須重視員工培訓(xùn)。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步、員工個人的發(fā)展以及企業(yè)發(fā)展的需要,員工培訓(xùn)越來越重要;由于傳統(tǒng)和計劃經(jīng)濟(jì)體制的影響,一些企業(yè)對該工作存在諸多誤區(qū):成本能省則省、效益好時不需培訓(xùn)、效益差時無錢培訓(xùn)、高管人員不需培訓(xùn)等。因此要從觀念、內(nèi)容、方式以及授課者的選擇等方面創(chuàng)新員工培訓(xùn)工作。只有這樣,企業(yè)才能在市場競爭中立于不敗之地。因此研究和探討企業(yè)員工教育培訓(xùn)工作意義深遠(yuǎn)重大。
企業(yè)員工必須接受培訓(xùn)作為繼續(xù)學(xué)習(xí)的一種手段,員工培訓(xùn)在幫助企業(yè)迎接競爭性挑戰(zhàn)的過程中扮演著重要的角色。員工培訓(xùn)可以有效地幫助企業(yè)創(chuàng)造價值或贏得競爭優(yōu)勢,重視員工培訓(xùn)工作的企業(yè)會比他們的競爭對手表現(xiàn)出更好的經(jīng)營業(yè)績,更有信心迎接競爭性挑戰(zhàn)。培訓(xùn)不僅通過員工自覺性、積極性、創(chuàng)造性的提高而增加企業(yè)產(chǎn)出的效率和價值使企業(yè)受益,而且增強(qiáng)員工本人的素質(zhì)和能力,使員工受益。培訓(xùn)是管理的前提、培訓(xùn)是管理的手段。培訓(xùn)不僅為管理創(chuàng)造了條件,其本身就是一種管理的手段,即培訓(xùn)通過滿足員工高層次的精神文化需求來激發(fā)員工的干勁和熱情。企業(yè)同時應(yīng)把培訓(xùn)作為管理的機(jī)會和途徑,以及完成任務(wù)的方法和手段,圍繞企業(yè)的任務(wù)和目標(biāo)來實(shí)施培訓(xùn),并通過培訓(xùn)溝通上下級的聯(lián)系,掌握工作進(jìn)展?fàn)顩r,達(dá)成相互理解與支持,共同不斷提高工作績效。
為了充分了解企業(yè)員工思想現(xiàn)狀,了解企業(yè)對員工培訓(xùn)要求和規(guī)劃,建了解統(tǒng)化、結(jié)構(gòu)化的企業(yè)內(nèi)部培訓(xùn)體系。本人在成都某企業(yè)范圍內(nèi)采取問卷的方式進(jìn)行了一次培訓(xùn)需求調(diào)研,共發(fā)出問卷101份,回收問卷95份,其中有效問卷94份,中層管理人員問卷8份,主管級及員工級86份,現(xiàn)簡要對問卷結(jié)果加以統(tǒng)計與分析。
二、調(diào)查時間、地點(diǎn)、方法
1、調(diào)查時間:20XX年3月
2、調(diào)查地點(diǎn):某國有企業(yè)
3、調(diào)查方法:問卷式調(diào)查和查閱資料相結(jié)合
三、調(diào)查內(nèi)容及分析
(一)目前企業(yè)培訓(xùn)存在的問題
1、對培訓(xùn)工作不夠重視。隨著科技技術(shù)的飛速發(fā)展對員工的知識技能、創(chuàng)新能力、管理能力的要求越來越高,但是對員工的素質(zhì)培訓(xùn)和技術(shù)培訓(xùn)不能及時進(jìn)行,大部分現(xiàn)場員工各部分管理人員不能得到有效的培訓(xùn)。缺乏“苦練內(nèi)功、培養(yǎng)后勁”的意識和行動,長期以往只會導(dǎo)致企業(yè)管理水平和安全生產(chǎn)水平的下降。
2、培訓(xùn)工作尚不能適應(yīng)企業(yè)發(fā)展的需求。培訓(xùn)工作仍停留在簡單的技能培訓(xùn)上,且多以陳舊的培訓(xùn)方式為主,培訓(xùn)效果級差,沒有根據(jù)企業(yè)的整體發(fā)展合理地進(jìn)行布局規(guī)劃,缺乏分專業(yè)分層次和循序漸進(jìn)的培訓(xùn)。
3、沒有調(diào)動員工參與培訓(xùn)的積極性。目前培訓(xùn)工作被動參加的多,主動學(xué)習(xí)的少,應(yīng)付的多,真正求知的少。由于沒有建立起有效的激勵機(jī)制,企業(yè)需求和員工個人發(fā)展的要求不能很好地結(jié)合起來,再加上培訓(xùn)工作沒有結(jié)合企業(yè)生存的。些根本性問題,因而難以充分調(diào)動員工培訓(xùn)的積極性。
4、培訓(xùn)效果反饋不夠健全。由于常常搞突擊式的培訓(xùn),人多量大,時間緊,給出題、考核、閱卷帶來許多困難,培訓(xùn)部門對培訓(xùn)后的效果不能進(jìn)行全面、及時的分析和評價,因而無法對后來進(jìn)行更合理有效地培訓(xùn)安排,從而不能保證培訓(xùn)效果和質(zhì)量的提高。
5、培訓(xùn)方法落后,多數(shù)情況下培訓(xùn)工作采用講授和技術(shù)問答的形式,沒有采用互動練習(xí)的設(shè)施,缺少基礎(chǔ)設(shè)施的配置。
(二)人才管理與技能
1、在人才使用上,中高層管理者獲得了較高的支持率。部門負(fù)責(zé)人作為企業(yè)的中堅(jiān)力量,肩負(fù)著不斷創(chuàng)新、發(fā)展企業(yè)的重任,從統(tǒng)計數(shù)字發(fā)現(xiàn),在工作任務(wù)分安排方面,80%左右的員工認(rèn)為,中高層管理人員做到了用人所長,但仍有20%人員認(rèn)為存在不公平現(xiàn)象。
2、部門內(nèi)部溝通基本順暢,但部門間急需加強(qiáng)。多數(shù)員工普遍反映,在實(shí)際工作中,上級對其的工作支持力度較強(qiáng),并就工作內(nèi)容進(jìn)行溝通,但從后續(xù)問題的調(diào)查顯示,部門內(nèi)溝通并沒有達(dá)到預(yù)期要求;也有一部分員工反映,部門間的工作銜接并不十分理想,很多時候只是員工自己溝通和聯(lián)系,而部門負(fù)責(zé)人溝通比例也僅占55%。對于部門內(nèi)部的員工間溝通,調(diào)查者則在三個方面表現(xiàn)較為均衡:自己協(xié)調(diào)、詢問同事、求助領(lǐng)導(dǎo)。
3、中級管理人員急需提升的方面。根據(jù)調(diào)查數(shù)據(jù)顯示,多數(shù)員工認(rèn)為,在以后的工作中,中級管理人員需在以下幾個方面提升個人素質(zhì),依次為:責(zé)任心、上下級溝通、領(lǐng)導(dǎo)藝術(shù)、團(tuán)隊(duì)文化、公平性、業(yè)務(wù)能力、思想意識、員工激勵、成就動機(jī)。而據(jù)中級管理人員的調(diào)查顯示,則依次為:責(zé)任心、上下級溝通、團(tuán)隊(duì)文化、領(lǐng)導(dǎo)藝術(shù)、公平性、業(yè)務(wù)能力,思想意識、員工激勵、成就動機(jī)。
(三)團(tuán)隊(duì)精神狀況和素質(zhì)
1、除少數(shù)員工外,團(tuán)隊(duì)士氣良好。在實(shí)際調(diào)研中,28%的員工認(rèn)為我們團(tuán)隊(duì)的精神非常高昂,60%認(rèn)為我們團(tuán)隊(duì)是一個充滿關(guān)愛、團(tuán)結(jié)一致的集體,但12%的員工認(rèn)為團(tuán)隊(duì)現(xiàn)處在低迷的時期。針對團(tuán)隊(duì)的特定成員進(jìn)行調(diào)查時發(fā)現(xiàn),約有35%員工反映某些員工沒有與整個團(tuán)隊(duì)融合起來,表現(xiàn)出例外或特例的行為。
2、個人利益與個人績效沒有緊密結(jié)合。團(tuán)隊(duì)是由個人構(gòu)成的,個人業(yè)績是團(tuán)隊(duì)業(yè)績的基礎(chǔ),只有實(shí)現(xiàn)個人利益與個人績效息息相關(guān),才能調(diào)動員工的積極性和責(zé)任感。
3、團(tuán)隊(duì)的素質(zhì)能滿足工作要求,但總體提升緩慢。據(jù)統(tǒng)計資料顯示,60%員工認(rèn)為企業(yè)團(tuán)隊(duì)的素質(zhì)與優(yōu)秀企業(yè)相比,總體水平不差上下,25%認(rèn)為略差,15%認(rèn)為較差。在員工與團(tuán)隊(duì)合作的信心方面,30%員工認(rèn)為團(tuán)隊(duì)正向有利方向發(fā)展,35%認(rèn)為沒有變化,20%保持觀望狀態(tài)。在團(tuán)隊(duì)素質(zhì)的提升方面,40%員工非常認(rèn)同我們的團(tuán)隊(duì)正在進(jìn)步,35%基本認(rèn)同這一事實(shí),20%表示沉默,5%表示不認(rèn)同。
(四)員工個人專業(yè)知識與技能的發(fā)揮
員工專業(yè)技能的自我評價。員工普遍認(rèn)為,在實(shí)際工作中自身的專業(yè)技能比較滿意,這一比例高達(dá)80%,僅有15%左右的員工認(rèn)為自己的技能相當(dāng)完備,與此同時,5%員工對自身知識與技能表示了不滿,希望在以后的工作中逐步提升。但在專業(yè)技能轉(zhuǎn)化方面,這一比例有所下降,75%員工認(rèn)為自身的技能基本發(fā)揮,25%員工認(rèn)為沒有完全發(fā)揮,可見專業(yè)素質(zhì)在向業(yè)績轉(zhuǎn)化上并不十分理想,員工的潛能和能力有待于進(jìn)一步開發(fā)。
四、今后的對策與建議。
根據(jù)目前企業(yè)的培訓(xùn)現(xiàn)狀,為了讓企業(yè)的培訓(xùn)更有效,應(yīng)從以下幾個方面來完善培訓(xùn)體系:
1、強(qiáng)化員工責(zé)任心的培養(yǎng)。針對本企業(yè)的工作情況和工作特性,對員工加強(qiáng)質(zhì)量意識的培養(yǎng),使員工充分意識到缺乏責(zé)任心所造成的嚴(yán)重后果及給企業(yè)發(fā)展帶來的不良影響。從而保證生產(chǎn)有序地進(jìn)行。
2、加強(qiáng)員工之間相互溝通。不定期的和企業(yè)員工進(jìn)行交流,使員工的意見能夠及時反饋,發(fā)現(xiàn)的問題能夠及時解決。便于部門之間以及領(lǐng)導(dǎo)和員工之間的的相互了解和協(xié)調(diào)。
3、調(diào)整人員配置、促進(jìn)員工技能發(fā)揮。針對每個員工的特點(diǎn)對其崗位進(jìn)行調(diào)整和安排,使其能夠充分發(fā)揮個人特長,避免人才浪費(fèi)。
4、加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)融合提高團(tuán)隊(duì)素質(zhì)。多進(jìn)行一些團(tuán)隊(duì)活動和考核,以便加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)合作,從整體上提高整體素質(zhì)。
加強(qiáng)員工培訓(xùn),在良好的人際關(guān)系,相互配合的工作環(huán)境下,在公平公正的基礎(chǔ)上,可以更好的激發(fā)員工工作的熱情和斗志,全身心的投入到工作中去,使他們的主動性、創(chuàng)造性將自然地傾瀉出來,自覺與管理者一道,把工作做得盡可能好,不僅讓員工覺得實(shí)現(xiàn)了自己的人生理想,同時對企業(yè)有了滿足感和歸屬感。也使企業(yè)和員工得到共同的發(fā)展,真正實(shí)現(xiàn)企業(yè)和員工的雙贏。一個企業(yè)應(yīng)有明確的培訓(xùn)政策,并有企業(yè)自上
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