現(xiàn)代汽車安全技術(shù)2章6主動安全其他主動安全技術(shù)

現(xiàn)代汽車安全技術(shù)2章6主動安全其他主動安全技術(shù)第1頁/共120頁2023/4/1822.6其他主動安全技術(shù).第2頁/共120頁2023/4/1832.6.1輪胎氣壓報警裝置P53第3頁/共120頁2023/4/1842.6.1輪胎氣壓報警裝置汽車現(xiàn)有安全措施，如ABS、EDS、EPS、安全氣囊等，均是“事后被動”型安保，即在事故已經(jīng)發(fā)生時才起到保護(hù)人身和汽車的安全作用，輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)屬于“事前主動”型安保，即在輪胎出現(xiàn)危險征兆時及時報警，采取措施，將事故消滅在萌芽狀態(tài)，確保汽車行駛過程中始終處于安全狀態(tài)。

TPMS輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)由于可以監(jiān)視輪胎的氣壓，正好可以解決汽車高速行駛發(fā)生爆胎的危害，這尤其成為高速行駛車輛的福音。汽車配裝TPMS的必要性首先體現(xiàn)在它可以有效防止爆胎事故的發(fā)生。

第4頁/共120頁2023/4/1852.6.1輪胎氣壓報警裝置

科學(xué)統(tǒng)計表明，缺氣行駛時，輪胎氣壓從正常值下降10%，輪胎壽命減少15%，如果氣壓低于正常值0.21Bar(約0.2公斤/平方厘米)，油耗將增加1.5%。有了輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)，缺氣狀況就不會發(fā)生，從而能夠保護(hù)胎面，延長輪胎使用壽命，而且能省油。汽車上配裝TPMS還能延長輪胎的使用壽命，能有效減少汽車的燃油消耗，能更好地對汽車各重要部件進(jìn)行保養(yǎng)以及能減輕對環(huán)境的污染。由于安裝了TPMS，駕駛者隨時知道輪胎的氣壓狀況，使汽車長期行駛于正常氣壓狀態(tài)下，對汽車發(fā)動機(jī)及底盤尤其是對懸掛系統(tǒng)的保養(yǎng)和維護(hù)有突出的貢獻(xiàn)。因為假若汽車在輪胎氣壓過高狀態(tài)下行駛，日積月累對發(fā)動機(jī)底盤及懸掛系統(tǒng)將造成很大的傷害。輪胎的氣壓是輪胎的生命，正確的充氣壓力是各種使用條件下充分發(fā)揮輪胎性能的最佳保證，同時可確保行車的安全與舒適并避免不正常的磨損。第5頁/共120頁2023/4/1862.6.1輪胎氣壓報警裝置輪胎氣壓狀態(tài)一般有三種情況：1)氣壓過高狀態(tài)；2）正常狀態(tài)；3）缺氣狀態(tài)。

1.輪胎氣壓過低，輪胎變形，下沉量增大，胎溫因摩擦增加而急劇升高，導(dǎo)致輪胎變軟強(qiáng)度下降；同時過熱狀態(tài)會加速子午胎鋼絲與橡膠的老化、變形、甚至內(nèi)部斷裂。這些都可能造成爆胎意外。

2.缺氣行駛時，由于輪胎變形，會造成胎肩磨損劇增，同時出現(xiàn)不規(guī)則的磨損。此外，由于與地面摩擦增加，使行駛阻力增加，造成燃料消耗增加。

3.輪胎氣壓過高，將使輪胎伸張變形，胎體彈性降低，汽車在道路上行駛時所受到的動符合也增大，如遇到?jīng)_擊會產(chǎn)生內(nèi)裂或爆破；胎壓過高，令輪胎的接地面積減少，胎冠中部將會很快磨損，這樣也會造成胎冠部的爆破。胎壓過高還會使輪胎避震性能變差，導(dǎo)致車輛的減振彈簧符合過大，減振效果降低，底盤發(fā)動機(jī)等重要不見容易受損。輪胎氣壓不正常行駛導(dǎo)致油耗的增加必然引起廢氣排放的增加，對環(huán)境是一種污染。另外由于輪胎氣壓不正常行駛導(dǎo)致的輪胎過快磨損，散落周圍的輪胎橡膠粉塵對環(huán)境也有不良的影響。第6頁/共120頁2023/4/187輪胎氣壓報警裝置第7頁/共120頁2023/4/188輪胎氣壓報警裝置美國國家公路交通安全局(NHTSA)提出一項新的聯(lián)邦政府汽車安全標(biāo)準(zhǔn)，要求在新型轎車和總質(zhì)量為4500kS以下(包括4500kg)輕型載貨亨、廂式車和多用途運(yùn)動車上必須安裝輪胎壓力監(jiān)測器，以便當(dāng)輪胎壓力不足時向駕駛員提出警告。當(dāng)1個輪胎或更多輪胎(但最多4個)的氣壓降低到汽車制造廠推薦的冷充氣壓力的20％或更低時，或者降低到新標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的最小輪胎壓力水平時，須對駕駛員提出警告。如果所有的美國汽車都裝有輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)，那么每年可防止49一79人死亡和6585～10635人受傷。汽車用戶可得益于較高的燃料經(jīng)濟(jì)性和較長的輪胎壽命。還將減少因輪胎壓力降低致使汽車機(jī)動性和操縱性變差而造成的碰撞。第8頁/共120頁2023/4/189輪胎氣壓報警裝置第9頁/共120頁2023/4/1810輪胎氣壓報警裝置第10頁/共120頁2023/4/1811輪胎氣壓報警裝置第11頁/共120頁2023/4/1812輪胎氣壓報警裝置第12頁/共120頁2023/4/1813輪胎氣壓報警裝置第13頁/共120頁2023/4/1814輪胎氣壓報警裝置第14頁/共120頁2023/4/1815輪胎氣壓報警裝置第15頁/共120頁2023/4/1816輪胎氣壓報警裝置第16頁/共120頁2023/4/1817輪胎氣壓報警裝置第17頁/共120頁2023/4/1818輪胎氣壓報警裝置第18頁/共120頁2023/4/1819輪胎氣壓報警裝置.ABS車輪速度傳感器VSC-ECU波形形成處理①除去輪胎共振以外的噪聲②輪胎彈性常數(shù)變化測定③氣壓下降判斷處理輪胎氣壓報警用微機(jī)左前輪速度傳感器右前輪速度傳感器左后輪速度傳感器右后輪速度傳感器報警燈調(diào)置開關(guān)停車燈開關(guān)進(jìn)氣溫度傳感器EFI-ECU圖2-74輪胎氣壓測定方法第19頁/共120頁2023/4/1820.第20頁/共120頁2023/4/1821輪胎氣壓報警裝置使用注意事項：P55

(1)報警裝置的初期設(shè)定當(dāng)調(diào)換車輪時，就必須對報警裝置進(jìn)行初期設(shè)定，其順序如下：①把4輪的輪胎調(diào)整到規(guī)定氣壓；②當(dāng)點火開關(guān)接通、車輛在停止?fàn)顟B(tài)時，報警燈進(jìn)行三次閃亮，然后安裝設(shè)在駕駛座儀表下部的調(diào)整開關(guān)。

(2)檢查工況：作為調(diào)置開關(guān)檢查之用，設(shè)定檢查工況。在該檢查工況中，使自診斷接插件的TS端子短路后，接通點火開關(guān)，并進(jìn)行切換。

(3)注意事項：輪胎氣壓報警裝置是根據(jù)車輛行駛中輪胎轉(zhuǎn)動狀況檢測輪胎氣壓的，所以在停車時不檢查輪胎氣壓。因此，在日常維護(hù)保養(yǎng)中，必須經(jīng)常檢查輪胎氣壓。當(dāng)報警燈點亮?xí)r，要立即確認(rèn)輪胎氣壓，并調(diào)整到規(guī)定氣壓。以30km／h速度行駛2min，報警燈熄滅，表明氣壓恢復(fù)正常。在輪胎、車輪調(diào)換時可能會發(fā)生誤動作，因此必須進(jìn)行報警裝置的初期設(shè)定。第21頁/共120頁2023/4/18222.62制動輔助系統(tǒng)P55制動輔助系統(tǒng)能在緊急制動狀態(tài)下的提供重要幫助——例如當(dāng)駕駛員快速制動時，由于沒有施加足夠的制動力，可能導(dǎo)致非常危險的長制動距離。制動輔助系統(tǒng)可以通過監(jiān)測實施制動的速度來識別此類緊急制動情況，并觸發(fā)制動助力器或者EBS液壓單元，從而使得中等程度的制動踏板力也可以使車輛獲得最大的制動減速度。我們?yōu)榇四繕?biāo)提供了各種不同的技術(shù)手段：

第22頁/共120頁2023/4/1823輔助制動系統(tǒng)從車輛本身的角度看，防止高速行駛車輛惡性交通事故發(fā)生的有效措施之一是及時控制其運(yùn)動能量。車輛動能是質(zhì)量和速度的二次冪方的函數(shù)，在行駛過程中大幅度改變質(zhì)量是不可能的，因此只能以改變速度達(dá)到控制動能的目的。常規(guī)制動系統(tǒng)是通過“摩擦”將運(yùn)動動能轉(zhuǎn)換為熱量的方式來減小運(yùn)動動能的，為了加快這一轉(zhuǎn)換過程只有加大制動強(qiáng)度，其結(jié)果是車輪抱死：輪胎早期不均勻磨損以及制動車輛失去穩(wěn)定性。為了防止這種現(xiàn)象，采用了ABS／TCS或VSC等制動控制系統(tǒng)。不過ABS的使用雖然有控制車輛制動的穩(wěn)定性、減輕輪胎胎面磨損的功效，但又將加速制動摩擦蹄片的磨耗，尤其在長下坡制動時，不能避免出現(xiàn)制動熱衰退和制動效能下降等危險狀態(tài)。第23頁/共120頁2023/4/1824輔助制動系統(tǒng)為了解決能及時有效地控制(減小)高速車輛的運(yùn)動動能，達(dá)到平穩(wěn)制動停車的目的，一般是在常規(guī)制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)輔助制動系統(tǒng)。典型的輔助制動系統(tǒng)有：1.發(fā)動機(jī)輔助制動、2.排氣制動3.緩速器減速制動系統(tǒng)。第24頁/共120頁2023/4/1825輔助制動系統(tǒng)P561.發(fā)動機(jī)輔助制動、發(fā)動機(jī)制動的好處包括減少輪胎、制動器的磨損，提高行車安全性和運(yùn)營效率等，采用正確的駕駛方法能充分發(fā)揮作用。按照原理的不同，發(fā)動機(jī)輔助制動系統(tǒng)大致可分為三大類型：泄氣式制動、壓縮式制動還有排氣蝶閥制動。

第25頁/共120頁2023/4/18261.發(fā)動機(jī)輔助制動類型

1.泄氣式發(fā)動機(jī)制動泄氣制動工作時，將排氣門打開一個小的間隙，使發(fā)動機(jī)在壓縮沖程中通過泄氣釋放壓縮能量，這樣在做功沖程幾乎沒有能量返回活塞。

2.在排氣過程中，而在排氣沖程依靠排氣蝶閥或VGT渦輪增壓器產(chǎn)生的背壓來增加進(jìn)排氣功耗。

3.壓縮式制動的就是改變發(fā)動機(jī)排氣門的配氣相位，在壓縮沖程即將結(jié)束時，開啟排氣門，這樣發(fā)動機(jī)在壓縮缸內(nèi)空氣時所做的功，便被釋放到排氣系統(tǒng)。這種形式的制動器功率最大，結(jié)構(gòu)最復(fù)雜，當(dāng)然價格也是最貴的。

第26頁/共120頁2023/4/18271.發(fā)動機(jī)輔助制動國內(nèi)最常見的就是蝶閥制動了，在國內(nèi)絕大部分的卡車的排氣管上都能看到這樣的蝶閥。蝶閥制動的原理和結(jié)構(gòu)也相對要簡單一些，駕駛員使用蝶閥制動后，蝶閥轉(zhuǎn)動將排氣管堵死，在發(fā)動機(jī)氣缸內(nèi)形成可控的背壓力，以增加發(fā)動機(jī)排氣行程的功率消耗，迫使發(fā)動機(jī)降低轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到在短時間內(nèi)降低車速的目的。排氣蝶閥結(jié)構(gòu)相對簡單，性價比較高，制動效果最低。

第27頁/共120頁2023/4/18281.發(fā)動機(jī)輔助制動.三種發(fā)動機(jī)制動對比制動器類型制動效率（相比于正功）應(yīng)用范圍排氣蝶閥制動20-30%大部分卡車泄氣式制動50-60%濰柴EVB,重汽EVB，錫柴CA6DL2等壓縮釋放式制動80-90%第28頁/共120頁2023/4/1829排氣制動基本概念在汽車上有三個概念

1.制動氣室：常規(guī)制動氣室是用壓縮空氣推動制動凸輪，排氣制動氣室平時是壓縮空氣頂起彈簧，制動時排氣，由彈簧產(chǎn)生制動推力。更可靠安全而且可以手制動合一。

2.排氣制動閥：發(fā)動機(jī)排氣歧管與排氣管連接處有一個碟閥，起動電磁開關(guān)使它關(guān)閉，造成發(fā)動機(jī)悶車從而達(dá)到制動效果，再踩油門時它會自動打開。結(jié)構(gòu)簡單但有損發(fā)動機(jī)。

3.排氣門結(jié)構(gòu)制動：制動由電信號使排氣門凸輪微抬起，造成關(guān)閉不嚴(yán)，活塞上下運(yùn)動均受到氣流阻尼而產(chǎn)生制動力。無損緊湊，國內(nèi)尚無。

大型載貨汽車上應(yīng)用排氣制動，其壓力高，制動效果明顯，不需其它介質(zhì)。應(yīng)用并不廣泛。第29頁/共120頁2023/4/1830排氣制動裝置組成排氣制動裝置組成由：1.排氣制動按鈕閥、2.廢氣工作缸、3.排氣制動蝶閥、4.停油氣缸。第30頁/共120頁2023/4/1831排氣制動具體應(yīng)用

排氣制動操縱方便，簡單有效。在冰雪及較滑的泥水路面行駛時，使用排氣制動，可以減少側(cè)滑；在下長坡時，使用排氣制動可以減少行車制動的次數(shù)，降低制動鼓的溫升，提高制動的可靠性。使用排氣制動時，能減少發(fā)動機(jī)油料的供給以至斷油，能節(jié)省燃料。第31頁/共120頁2023/4/1832排氣制動具體應(yīng)用斯太爾汽車的排氣制動是采用關(guān)閉發(fā)動機(jī)排氣通道的辦法，使發(fā)動機(jī)活塞在排氣行程時，受氣體的反壓力，阻止發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)而產(chǎn)生制動作用，從而達(dá)到控制車速的目的。

1.駕駛員使用排氣制動時，用腳踩駕駛室底板上左下方的排氣制動按鈕閥，按鈕閥受力打開氣的通道，壓縮空氣進(jìn)入廢氣工作缸。廢氣工作缸活塞受壓縮空氣的壓力移動，帶動推桿，推桿帶動排氣制動蝶閥，蝶閥轉(zhuǎn)動將排氣管堵死。

2.同時壓縮空氣在按鈕閥打開同時也進(jìn)入停油氣缸，停油氣缸的活塞在壓縮空氣的作用下移動，推桿通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)帶動調(diào)速器柄，使油料停止供應(yīng)。

3.由于排氣管堵死，發(fā)動機(jī)停止排氣，燃料供應(yīng)中斷，排氣管中的壓力升至0．3～0．4MPa。發(fā)動機(jī)活塞在工作中的排氣行程必須克服此壓力，因而大大增加了發(fā)動機(jī)制動的功率。

故當(dāng)采用排氣制動時，發(fā)動機(jī)活塞在發(fā)動機(jī)排氣行程時，活塞受氣體的反壓力，經(jīng)過曲軸和傳動系傳至車輪，增加了車輪的轉(zhuǎn)動阻力，降低了車速。

第32頁/共120頁2023/4/1833排氣制動具體應(yīng)用當(dāng)排氣歧管內(nèi)壓力達(dá)到一定的值后，會克服氣門彈簧的阻力，打開排氣門，壓縮空氣進(jìn)入氣缸，由進(jìn)氣管排出，以保證排氣歧管內(nèi)的壓力不會繼續(xù)升高。此時發(fā)動機(jī)會發(fā)出一種較特殊的聲音，此聲音對發(fā)動機(jī)無害。在采用排氣制動時，由于停止了燃油的供給，發(fā)動機(jī)實質(zhì)上變?yōu)橐慌_空壓機(jī)，來消耗能量控制車速。雖然停止發(fā)動機(jī)燃油的供給，但發(fā)動機(jī)潤滑、冷卻系統(tǒng)在正常的工作，只是由輸出能量，變?yōu)橄哪芰?，對發(fā)動機(jī)無害。操作時，應(yīng)注意排氣制動裝置各部件的完好，如果有損壞，應(yīng)修理或更換。在下大坡或下山行駛中，變速器應(yīng)選用合適的檔位，一般選用5、6檔，這樣可以防止發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速過高出現(xiàn)發(fā)動機(jī)損壞的故障。使用排氣制動時，不能掛空檔，也不允許分離離合器，否則排氣制動無效，還會出現(xiàn)行車事故。第33頁/共120頁2023/4/1834排氣制動具體應(yīng)用排氣緩速式輔助制動系基本工作原理排氣緩速式輔助制動系的基本工作原理是利用設(shè)置在排氣通道內(nèi)的排氣節(jié)流閥阻塞發(fā)動機(jī)排氣通道，以增加發(fā)動機(jī)內(nèi)進(jìn)氣、排氣、壓縮等行程的功率損失，迫使發(fā)動機(jī)降低轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到在短時間內(nèi)降低車速的目的。第34頁/共120頁2023/4/1835排氣制動具體應(yīng)用排氣緩速式輔助制動系使用中應(yīng)注意的問題

a.、由于排氣緩速式輔助制動系的工作原理是利用排氣阻力，以增加發(fā)動機(jī)進(jìn)、排氣和壓縮等行程的功率損失來使汽車減速的，因此發(fā)動機(jī)必須與傳動系統(tǒng)處于動力傳遞狀態(tài)中，也就是說，踩下離合器(發(fā)動機(jī)與變速器分離)或變速器在空檔位時，排氣緩速式輔助制動系不起降低車速的作用。

b、在排氣緩速開關(guān)接通，排氣緩速指示燈點亮，顯示排氣緩速式輔助制動系在工作狀態(tài)時，如果駕駛員踩下加速踏板或離合器踏板，則電磁閥7電流被臨時切斷，排氣節(jié)流閥開啟，排氣緩速作用中止;當(dāng)上述踏板被釋放，則排氣緩速式輔助制動系又重新工作。因此，在使用該系統(tǒng)時絕不能踩下加速踏板或離合器踏板;在不使用該系統(tǒng)時一定要及時關(guān)閉排氣緩速開關(guān)，排氣緩速指示燈應(yīng)處于熄滅狀態(tài)。

c、在雨、雪天，道路附著系數(shù)較低的情況下，在下坡路段行駛，需要一般減速的路況下(如前方車輛擁擠或彎道等)，合理使用排氣緩速制動可以減少行車制動系統(tǒng)的工作頻率，從而減少行車制動系材料的磨損消耗和輪胎因制動而增加的磨耗，并能減少制動跑偏現(xiàn)象的發(fā)生。第35頁/共120頁2023/4/1836電渦流緩速器電渦流緩速器是一種汽車輔助制動裝置，俗稱為電剎，從名稱上我們就可以猜出，主要是應(yīng)用了電渦流的原理。電渦流緩速器可應(yīng)用于客車和卡車上，不過國內(nèi)還沒有普及，在客車上應(yīng)用較多，在卡車上使用還比較少。第36頁/共120頁2023/4/1837電渦流緩速器

電渦流緩速器作為一種輔助制動裝置，是提高車輛運(yùn)行安全性的重要總成之一。它解決了由于車輪輪轂?zāi)ゲ吝^熱產(chǎn)生熱衰退，導(dǎo)致制動性能下降，以及輪胎易分層造成早期爆裂等問題，可使事故大大減少，提高了車輛的安全性。使用這一系統(tǒng)可減少車輛因制動失靈而帶來的危險，可以大大降低制動片的磨損，延長使用壽命，同時降低運(yùn)營商的維護(hù)成本。車輛安裝緩速器作為一種輔助制動裝置，由于電渦流緩速器裝在車輛的傳動系統(tǒng)中，如果使用不當(dāng)或與整車匹配不合理，也必然會對車輛傳動系統(tǒng)的各個部件及車輛的其他性能產(chǎn)生影響，縮短其使用壽命。第37頁/共120頁2023/4/1838電渦流緩速器對離合器的影響

緩速器工作時產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)矩會通過變速器傳到離合器從動盤。如果離合器的儲備系數(shù)選擇不合適或緩速器與離合器匹配不合理，以及緩速器使用不當(dāng)，都會大大地增加離合器打滑的概率，從而縮短離合器的使用壽命，甚至頻繁燒毀離合器摩擦片。

所以，車輛在加裝緩速器時，應(yīng)注意與離合器的合理匹配，適當(dāng)加大離合器的儲備系數(shù)。在使用緩速器時也應(yīng)該注意，避免因離合器頻繁處于滑摩狀態(tài)而縮短離合器的使用壽命。第38頁/共120頁2023/4/1839電渦流緩速器對變速器的影響

一般來說，電渦流緩速器有2種安裝方式，即安裝在變速器后端或驅(qū)動橋上。車輛運(yùn)行一段時間后，在軸向力作用下，變速器輸出法蘭軸向間隙還會進(jìn)一步加大。這樣形成一種惡性循環(huán)，嚴(yán)重時使緩速器轉(zhuǎn)子與定子之間產(chǎn)生摩擦，從而使緩速器損壞。

由于電渦流緩速器的轉(zhuǎn)子通過過渡法蘭與變速器輸出法蘭相連接，在緩速器工作時，也會對變速器產(chǎn)生反作用力，從而影響變速器輸入軸、輸出軸、中間軸及齒輪。緩速器與變速器之間的不合理匹配和安裝，以及使用不當(dāng)?shù)榷紩斐勺兯倨髟缙趽p壞。第39頁/共120頁2023/4/1840電渦流緩速器對后橋的影響

電渦流緩速器無論是裝于變速器后端還是裝于后橋上，工作時都會對后橋主減速器產(chǎn)生影響。車輛加裝緩速器以后，在緩速器工作與不工作時主減速器主、被動齒輪會處于正面嚙合與反面嚙合的交替狀態(tài)，在交替過程中一方面齒輪的受力狀態(tài)會改變，對齒輪產(chǎn)生沖擊載荷，另一方面在齒輪反面嚙合時主減速器噪聲也較大。同時齒輪的受力狀態(tài)改變以后也會對齒輪的安裝軸及其他零件產(chǎn)生一定的影響，這些都會降低主減速器的使用壽命，所以，安裝電渦流緩速器的后橋主減速器齒輪及其安裝軸的設(shè)計、制動都應(yīng)有特殊要求。第40頁/共120頁2023/4/1841電渦流緩速器

對汽車行駛安全性能的影響

緩速器加裝在傳動系統(tǒng)中，緩速器轉(zhuǎn)子與傳動軸相連，緩速器在產(chǎn)生制動力矩時通過轉(zhuǎn)子“抱”傳動軸來使車輛減速。當(dāng)車輛在冰雪等路面狀況比較惡劣的道路上行駛時，特別是左右驅(qū)動輪與地面之間的附著系數(shù)差別比較大時，由于后橋差速器的影響，這種“抱”傳動軸產(chǎn)生制動力的方式在左右制動力差別較大時很容易使車輛失去控制，造成更大的危險。另外，在附著系數(shù)較低的路面上使用緩速器，還有可能使驅(qū)動輪被抱死，也會發(fā)生危險。第41頁/共120頁2023/4/1842電渦流緩速器國外對緩速器的使用已有規(guī)定，

例如艾里遜自動變速器所帶的液力緩速器，在操作手冊中就有“在惡劣氣候及路面太滑時，請勿使用緩速器”的警告，在MAN車的駕駛員手冊中也有“在冰滑路面上不得使用緩速器，這種操作有使車輪打滑的危險”的警告；

所以，當(dāng)車輛在冰雪等路面狀況比較惡劣的道路上行駛時，應(yīng)謹(jǐn)慎使用電渦流緩速器，特別是在車速較高、路面狀況比較惡劣時，更不能直接使用緩速器高擋位或單獨(dú)使用緩速器使車輛減速，以免發(fā)生危險。

另外，當(dāng)主制動系統(tǒng)與緩速器同時工作時，ABS應(yīng)自動停止工作。這是因為當(dāng)緩速器在冰雪等附著系數(shù)較低的路面上工作時，有可能使傳動軸被抱死，這時ABS會使主制動完全解除，主制動力完全消失，從而使制動力減小。第42頁/共120頁2023/4/1843電渦流緩速器

電渦流緩速器的組成和原理

電渦流緩速器的結(jié)構(gòu)包括電控裝置和機(jī)械裝置兩部分。

電控裝置部分包括：電氣盒、控制盒、線圈、車況感應(yīng)器、氣壓感應(yīng)器和狀態(tài)指示燈等。緩速器的固定盤總成、旋轉(zhuǎn)體總成及支撐架等部件。

機(jī)械裝置部分主要有轉(zhuǎn)子和定子兩部分組成。定子部分包括：線圈、鐵芯、定子本體。轉(zhuǎn)子部分為帶散熱葉片的金屬轉(zhuǎn)盤。第43頁/共120頁2023/4/1844電渦流緩速器

電渦流緩速器的機(jī)械結(jié)構(gòu)如上圖所示，主要有定子總成和轉(zhuǎn)子總成構(gòu)成。線圈、鐵芯等固定在定子支架上構(gòu)成定子總成；前、后轉(zhuǎn)子盤通過連接法蘭構(gòu)成轉(zhuǎn)子總成。定子總成通過變速箱或后橋等固定在車輛大梁上；轉(zhuǎn)子總成與車輛傳動部分連接在一起。轉(zhuǎn)子總成由前磁盤與后磁盤組成,前磁盤與后磁盤均為圓環(huán)狀，用導(dǎo)磁性能良好的鐵磁材料制成。轉(zhuǎn)子總成裝在輸出法蘭或輸入法蘭上,可隨傳動軸自由轉(zhuǎn)動。

第44頁/共120頁2023/4/1845電渦流緩速器

緩速器定子總成的支撐架安裝于驅(qū)動橋主減速器外殼或變速箱的后端蓋上，定子總成由支撐架固定，兩者呈剛性連接,即相對車架而言，固定盤總成是不動的。轉(zhuǎn)子總成的前后磁盤和定子總成上的兩端磁極間保持有極小的均勻間隙。第45頁/共120頁2023/4/1846電渦流緩速器電渦流制動原理

緩速器加裝在傳動系統(tǒng)中，緩速器轉(zhuǎn)子與傳動軸相連，緩速器的工作原理，可以形象的理解為通過轉(zhuǎn)子“抱”傳動軸來使車輛減速。

定子相鄰兩個線圈的極性設(shè)置為相反，當(dāng)緩速器各線圈繞組接通直流電流時，各線圈繞組就會產(chǎn)生磁場，轉(zhuǎn)子總成隨車輛傳動部分高速旋轉(zhuǎn)切割磁力線，產(chǎn)生反向力矩，產(chǎn)生的阻力通過差速器平均分配到兩個后輪上，從而達(dá)到使車輛減速的目的。第46頁/共120頁2023/4/1847電渦流緩速器第47頁/共120頁2023/4/1848電渦流緩速器第48頁/共120頁2023/4/1849電渦流緩速器第49頁/共120頁2023/4/1850電渦流緩速器定子相鄰兩個線圈的極性設(shè)置為相反，當(dāng)緩速器各線圈繞組接通直流電流時，各線圈繞組就會產(chǎn)生磁場，轉(zhuǎn)子總成隨車輛傳動部分高速旋轉(zhuǎn)切割磁力線，產(chǎn)生反向力矩，產(chǎn)生的阻力通過差速器平均分配到兩個后輪上，從而達(dá)到使車輛減速的目的。

從能量守恒的角度看，使用緩速器時，車輛行駛的動能轉(zhuǎn)化為熱能，通過轉(zhuǎn)子將熱量散發(fā)出去。第50頁/共120頁2023/4/1851永久磁鐵式緩速器永久磁鐵式緩速器中轉(zhuǎn)筒受到的制動力的大小與磁鐵強(qiáng)化強(qiáng)度、轉(zhuǎn)筒材料的相對導(dǎo)磁率和導(dǎo)電率，以及裝置的幾何形狀參數(shù)(如圖2—75)、轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)速度等有關(guān)。一般裝置的幾何尺寸參數(shù)盡可能緊湊，以減小外廓尺寸和減輕重量。提高緩速器制動力矩的有效措施是選擇合適的相對導(dǎo)磁率和導(dǎo)電率。實驗表明，為得到較高的制動力矩，采用導(dǎo)電率高的材料有利，而相對導(dǎo)磁率對制動力矩的影響不大。第51頁/共120頁2023/4/1852永久磁鐵式緩速器永久磁鐵式緩速器比線圈電磁式緩速器有如下優(yōu)點：

(1)永久磁鐵比電磁鐵質(zhì)量輕，體積小。質(zhì)量與體積均為后者的1／8左右，使緩速器達(dá)到輕量小型化。

(2)采用永久磁鐵不消耗電能，因此不用考慮發(fā)電機(jī)和蓄電池的容量大小，使緩速器的結(jié)構(gòu)簡單，同時又便于維修保養(yǎng)。

(3)線圈電磁式緩速器在通電后本身要發(fā)熱，在下長坡連續(xù)或頻繁使用制動時，電磁鐵的溫度可達(dá)150~C以上，出現(xiàn)大幅度的退磁現(xiàn)象，從而使制動力矩大大下降，永久磁鐵本身不會發(fā)熱，溫升最高在60~C左右，且溫度系數(shù)小，幾乎沒有退磁現(xiàn)象發(fā)生，在嚴(yán)酷的使用條件下，其制動力矩也較穩(wěn)定。第52頁/共120頁2023/4/1853永久磁鐵式緩速器第53頁/共120頁2023/4/1854永久磁鐵式緩速器圖2-76為緩速器與排氣制動共同起作用的輔助制動系統(tǒng)操縱控制流程示意圖，

氣缸內(nèi)活塞的動作由排氣壓力來控制。

1.踏下制動踏板時，緩速器開關(guān)即被接通，活塞向推動永久磁鐵的方向運(yùn)動，

2.而踏下加速踏板時，緩速器開關(guān)即被斷開，活塞向拉回永久磁鐵的方向運(yùn)動。

第54頁/共120頁2023/4/1855永久磁鐵式緩速器緩速器與排氣制動共同起作用的輔助制動系統(tǒng)操縱控制流程示意圖，

此間，若只從制動踏板上抬起而不踩下加速踏板時，緩速器開關(guān)不被斷開；同樣，若只從加速踏板上抬起而不踩下制動踏板時，緩速器開關(guān)也不被接通。即，汽車下長坡時，駕駛員抬起加速踏板，首先由排氣制動起作用控制車速，當(dāng)感到有必要進(jìn)一步增大制動減速強(qiáng)度時，駕駛員踩下制動踏板，緩速器才開始起作用。駕駛員的腳再離開制動踏板，只要不踩下加速踏板，緩速器與排氣制動共同起作用，產(chǎn)生較大的減速制動力。另外還有一個手動開關(guān)，可以徹底解除緩速器的作用。第55頁/共120頁2023/4/1856永久磁鐵式緩速器緩速器與排氣制動共同起作用的輔助制動系統(tǒng)操縱控制流程示意圖，

氣缸內(nèi)活塞的動作由排氣壓力來控制。

1.踏下制動踏板時，緩速器開關(guān)即被接通，活塞向推動永久磁鐵的方向運(yùn)動，

2.而踏下加速踏板時，緩速器開關(guān)即被斷開，活塞向拉回永久磁鐵的方向運(yùn)動。

此間，若只從制動踏板上抬起而不踩下加速踏板時，緩速器開關(guān)不被斷開；同樣，若只從加速踏板上抬起而不踩下制動踏板時，緩速器開關(guān)也不被接通。即，汽車下長坡時，駕駛員抬起加速踏板，首先由排氣制動起作用控制車速，當(dāng)感到有必要進(jìn)一步增大制動減速強(qiáng)度時，駕駛員踩下制動踏板，緩速器才開始起作用。此后，駕駛員的腳再離開制動踏板，只要不踩下加速踏板，緩速器與排氣制動共同起作用，產(chǎn)生較大的減速制動力。另外還有一個手動開關(guān)，可以徹底解除緩速器的作用。第56頁/共120頁2023/4/1857永久磁鐵式緩速器緩速器優(yōu)點如下：

(1)高速行駛，尤其是高速下坡彎道行駛時安全感增強(qiáng)，駕駛員不易疲勞。

(2)常規(guī)制動器使用次數(shù)大幅度減少，制動蹄片的使用壽命一般增加6倍左右。

(3)減輕了常規(guī)制動系統(tǒng)的負(fù)荷強(qiáng)度，不用擔(dān)心制動系統(tǒng)突然超載崩潰的情況，制動安全性大大提高。

(4)車輛維修時間和費(fèi)用降低。第57頁/共120頁2023/4/1858電渦流緩速器使用注意事項

只有正確的使用電渦流緩速器，才能保證電渦流正常工作，減少電渦流緩速器的故障產(chǎn)生。

1.當(dāng)車輛需要減速時要盡量使用手撥開關(guān)，這樣可以較大程度的減少原車制動系統(tǒng)的使用強(qiáng)度和頻率，提高剎車蹄片和輪胎的壽命；使原車制動系統(tǒng)處于良好的狀態(tài)，在車輛需要緊急制動時能夠較好的發(fā)揮其性能，保證車輛行駛的安全性。

2.由于緩速器是安裝在車輛傳動系統(tǒng)中，在工作時產(chǎn)生的反向力矩對離合器，變速箱以及后橋都會產(chǎn)生沖擊。在使用手撥開關(guān)操作緩速器時應(yīng)緩慢撥動，并在每個檔位下稍微停頓以下，這樣可以保證緩速器制動力矩較為平穩(wěn)的增加，減少緩速器工作時對車輛傳動系統(tǒng)的沖擊，提高變速器、后橋等車輛傳動系統(tǒng)的壽命。第58頁/共120頁2023/4/1859電渦流緩速器使用注意事項

3.在使用制動踏板制動時，除非緊急制動，應(yīng)輕踩制動踏板。因電渦流緩速器響應(yīng)速度快，輕踩制動踏板可以最大程度的發(fā)揮緩速器的作用，減少原車制動系統(tǒng)的磨損。

4.當(dāng)車輛在山區(qū)等行駛，需下長坡時不要將緩速器手撥開關(guān)一直置于最高檔位，使緩速器持續(xù)在最高檔位工作，以免因緩速器溫度過高而損壞。

第59頁/共120頁2023/4/1860電渦流緩速器使用注意事項

5.當(dāng)車輛在冰雪等路面狀況比較惡劣的道路上行駛時，應(yīng)謹(jǐn)慎使用電渦流緩速器，特別是在車速較高、路面狀況比較惡劣時，更不能直接使用緩速器高擋位或單獨(dú)使用緩速器使車輛減速，以免發(fā)生危險。

因為當(dāng)車輛在冰雪等路面狀況比較惡劣的道路上行駛時，特別是左右驅(qū)動輪與地面之間的附著系數(shù)差別比較大時，可能會因為左右制動力差別較大時使車輛失去控制，造成更大的危險。另外，在附著系數(shù)較低的路面上使用緩速器，還有可能使驅(qū)動輪被抱死，也會發(fā)生危險。第60頁/共120頁2023/4/18612.6.3帶有車速感應(yīng)式中央門鎖圖7-22中央門鎖系統(tǒng)控制元件的安裝位置1—行李箱門開啟器電磁閥2—左后門鎖電動機(jī)及位置開關(guān)3—門鎖控制開關(guān)4—左前門鎖電動機(jī)、位置開關(guān)及門鎖開關(guān)5—左前門鎖控制開關(guān)

6—No.1接線盒門控線路斷路器7—防盜和門鎖控制ECU及門鎖控制繼電器

8—No.2接線盒、DOME熔絲9—行李箱門開啟器開關(guān)10—點火開關(guān)11—右前門鎖控制開關(guān)12—右前門鎖電動機(jī)、位置開關(guān)和門鎖開關(guān)13—右前門鑰匙控制開關(guān)14—右后門鎖電動機(jī)及位置開關(guān)第61頁/共120頁2023/4/1862

1.控制開關(guān)

1)門鎖控制開關(guān)安裝在前左門和右門的扶手上，為杠桿型開關(guān)，如圖7-23所示。將開關(guān)推向前門是鎖門，而推向后門是開門。

2)鑰匙開鎖報警開關(guān)用于探測點火鑰匙是否插進(jìn)鑰匙門內(nèi)，當(dāng)鑰匙在鑰匙門內(nèi)，鑰匙開鎖報警開關(guān)接通電路報警；當(dāng)鑰匙離開鑰匙門時取消報警，如圖7-24所示。 中央門鎖系統(tǒng)圖7-23門鎖控制開關(guān)1—左門鎖控制開關(guān)2—右門鎖控制開關(guān)圖7-24鑰匙開鎖報警開關(guān)第62頁/共120頁2023/4/1863 中央門鎖系統(tǒng)

1.控制開關(guān)3)鑰匙控制開關(guān)安裝在每個前門的鑰匙門上，如圖7-25所示。

4)行李箱門開啟器開關(guān)位于儀表板下面，拉動此開關(guān)便能打開行李箱門，如圖7-26所示。

圖7-25鑰匙控制開關(guān)1—車門鑰匙門2—鑰匙控制開關(guān)圖7-26行李箱門開啟器開關(guān)1—行李箱門開啟器開關(guān)2—鑰匙門3—燃油箱蓋開啟器開關(guān)4—行李箱門開啟器主開關(guān)5)門控開關(guān)。6)門鎖開關(guān)。第63頁/共120頁2023/4/1864中央門鎖系統(tǒng)2.門鎖控制器

1)晶體管式門鎖控制器如圖7-27所示。

圖7-27晶體管式中央門鎖系統(tǒng)1—門鎖開關(guān)2—鎖門控制電路3—開門控制電路4—接電源5—閉鎖繼電器6—開鎖繼電器7、8—接其他門鎖9—門鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電磁式)L—閉鎖U—開鎖第64頁/共120頁2023/4/1865 中央門鎖系統(tǒng)

2.門鎖控制器2)電容式門鎖控制器如圖7-28所示，該系統(tǒng)利用充足電的電容器，在工作時繼電器(5或6)串聯(lián)接入電容器的放電回路，使其觸點短時間閉合。圖7-28電容式中央門鎖系統(tǒng)1—電容器2—門鎖開關(guān)3—接電源4—熱敏斷路器5—閉鎖繼電器6—開鎖繼電器7、8—接其他門鎖9、10—電磁式門鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)第65頁/共120頁2023/4/1866 中央門鎖系統(tǒng)

2.門鎖控制器3)車速感應(yīng)式門鎖控制器在中央門鎖系統(tǒng)中加裝一車速(10km／h)感應(yīng)開關(guān)，每個車門可單獨(dú)進(jìn)行閉鎖和開鎖。車速感應(yīng)式中央門鎖系統(tǒng)電路如圖7-29所示。圖7-29車速感應(yīng)式中央門鎖系統(tǒng)電路第66頁/共120頁2023/4/1867帶有車速感應(yīng)式中央門鎖圖2—77所示為車速感應(yīng)式電磁中央門鎖電路。該電路具有駕駛員手動鎖上或打開所有車門和僅鎖止或打開駕駛員側(cè)車門的功能。工作過程有兩個狀態(tài)，即汽車停駛工作狀態(tài)和汽車行駛工作狀態(tài)。第67頁/共120頁2023/4/1868帶有車速感應(yīng)式中央門鎖1)汽車停駛工作狀態(tài)點火開關(guān)打開，車速表內(nèi)的lokm／h車速開關(guān)(舌簧管式開關(guān))處于接通位置，蓄電池電流經(jīng)熔斷器、穩(wěn)定回路、二極管D1、車速開關(guān)后搭鐵。此時，三極管丁1截止，三極管T2也截止，車門鎖止繼電器Wl斷電，車門處于開鎖狀態(tài)。此時只要有一個車門未鎖止時，該車門燈開關(guān)閉合，車門報警燈亮，提醒駕駛員注意。第68頁/共120頁2023/4/1869帶有車速感應(yīng)式中央門鎖2)汽車行駛汽車行駛時，當(dāng)車速超過10km／11，車速表內(nèi)的10km／h車速開關(guān)被移動的磁鐵吸開，三極管n導(dǎo)通，定時器經(jīng)T1及門燈開關(guān)后搭鐵，T2導(dǎo)通，Wl通電，S1處于ON位置，回轉(zhuǎn)式電磁線圈通電工作，拉下車門鎖扣杠桿，車門被鎖止。第69頁/共120頁2023/4/18702.6.4反光安全車身反光安全車身平時和普通車身一樣，但在黎明、傍晚、濃霧天氣等光線不良時，可使其他車輛的駕駛員和行人在遠(yuǎn)處就能清楚地看到該反光安全車身的外觀特征（大小、寬窄、長短和外形等）和運(yùn)動特征，從而提高駕駛員和行人的主動觀察能力和對車輛跟蹤的精確度，做到及時主動避讓。反光安全車身完全克服了傳統(tǒng)車身靠車燈及位置判斷機(jī)動車特征的弊端，特別是針對車輛燈光設(shè)施不齊時，駕駛員和行人判斷失誤多，易發(fā)交通事故的特點設(shè)計的。經(jīng)測定，濃霧時反光安全車身不普通車身視野距離可提前5~30米，夜間可提高50~300米，這大大提高了車輛運(yùn)動感覺和警示性，增加了安全距離，延長了駕駛員和行人的主動應(yīng)變時間，提高了行車安全。第70頁/共120頁2023/4/1871更多的其他主動安全技術(shù)

第71頁/共120頁2023/4/1872制動輔助系統(tǒng)DAC（下坡輔助控制）在汽車下陡坡時，不用踩制動踏板，該控制可以確保汽車以低速下坡。HAC（斜坡起步輔助控制）汽車在斜坡起步時，該系統(tǒng)在松開制動踏板，踩下加速踏板的間隔內(nèi)通過施加制動力以阻止汽車后溜。第72頁/共120頁2023/4/1873電子制動輔助BA

真空制動助力器配備了電子制動輔助功能以及標(biāo)準(zhǔn)ABS-TMc接口。這種主動制動助力器也可用于增加ESC*系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)（電子穩(wěn)定控制），和用于實現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）的對制動器電子控制的平穩(wěn)性要求。第73頁/共120頁2023/4/1874機(jī)械式制動輔助MBA

在MBA系統(tǒng)中巧妙地利用機(jī)械裝置的慣性效應(yīng)取代電控系統(tǒng)中所需的傳感器來識別制動踏板的踩踏速率。在高速踩踏時，該機(jī)械裝置便會觸發(fā)BA功能。第74頁/共120頁2023/4/1875液壓制動輔助HBA

這項最新解決方案基于電子穩(wěn)定控制（ESC）系統(tǒng)內(nèi)既有的零部件設(shè)計而成。BA功能是通過ESC的軟件擴(kuò)展功能來觸發(fā)，它需要一些輸入信號，例如來自于串聯(lián)制動主缸的壓力傳感器信號。第75頁/共120頁2023/4/1876自適應(yīng)巡航系統(tǒng)：自適應(yīng)巡航系統(tǒng)：讓復(fù)雜路況巡航成為可能在自適應(yīng)巡航系統(tǒng)出現(xiàn)之前的車型都搭載的是定速巡航系統(tǒng)，定速巡航的速度固定，在需要頻繁剎車的城市道路上顯得很不實用，而自適應(yīng)巡航則能很好地適應(yīng)路況較復(fù)雜的城市路況。第76頁/共120頁2023/4/1877自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)主要由車距傳感器（雷達(dá)）、輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器以及ACC控制單元等組成。車距傳感器一般安裝在車頭，它可以探測到汽車前方200m左右的距離，輪速傳感器（與ABS系統(tǒng)共用）可以感知車輛的行駛速度，而轉(zhuǎn)向角傳感器可以感知車輛的行駛方向，ACC控制單元可以對發(fā)動機(jī)和制動系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行控制。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)由車?yán)走_(dá)、輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器等組成第77頁/共120頁2023/4/1878自適應(yīng)巡航系統(tǒng)在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的雷達(dá)持續(xù)掃描車輛前方道路，同時輪速傳感器采集車速信號。當(dāng)與前車之間的距離小于安全車距時，ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，使車輪適當(dāng)制動，并使發(fā)動機(jī)的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。自適應(yīng)系統(tǒng)根據(jù)前方路況來控制車速第78頁/共120頁2023/4/1879自適應(yīng)巡航系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)在控制車輛制動時，通常會將制動減速度限制在不影響舒適的程度，當(dāng)需要更大的減速度時，ACC控制單元會發(fā)出聲光信號通知駕駛者主動采取制動操作。當(dāng)與前車之間的距離增加到安全距離時，ACC控制單元控制車輛按照設(shè)定的車速行駛。

新皇冠的車距傳感器隱藏在車標(biāo)內(nèi)第79頁/共120頁2023/4/1880自適應(yīng)巡航系統(tǒng)雖然自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以自動控制車速，但在任何時候駕駛者都可以主動進(jìn)行加速或制動。當(dāng)駕駛者在巡航控制狀態(tài)下進(jìn)行制動后，ACC控制單元就會終止巡航控制；當(dāng)駕駛者在巡航控制狀態(tài)下進(jìn)行加速，停止加速后，ACC控制單元會按照原來設(shè)定的車速進(jìn)行巡航控制。

寶馬3系的車距傳感器第80頁/共120頁2023/4/1881自適應(yīng)巡航系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)一般在車速大于25km/h時才會起作用，而當(dāng)車速降低到25km/h以下時，就需要駕駛者進(jìn)行人工控制。不過通過系統(tǒng)軟件的升級，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)“停車/起步”功能，以應(yīng)對在城市中行駛時頻繁的停車和起步情況。

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)更加適合車輛較多的城市路況第81頁/共120頁2023/4/1882自適應(yīng)巡航系統(tǒng)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)是對此前定速巡航系統(tǒng)的一種升級，在汽車變得更加智能，而隨著搭載成本的降低，目前自適應(yīng)巡航系統(tǒng)也越來越多地出現(xiàn)在定位較低的車型上。高端的雷克薩斯、英菲尼迪、奧迪、寶馬、奔馳、沃爾沃等廠商自是不必說，像一汽大眾CC、雪鐵龍新一代C4都配備了自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。第82頁/共120頁2023/4/1883碰撞警示系統(tǒng)碰撞警示系統(tǒng)：降低追尾事故的發(fā)生幾率據(jù)調(diào)查研究，在所有已知的交通事故中追尾事故占到了總數(shù)的三分之一。以出色安全性能聞名的沃爾沃為解決汽車追尾問題推出了新的帶自動制動功能的碰撞警示系統(tǒng)CWAB。這種新系統(tǒng)可以最大可能地降低碰撞時的車速，減少對碰撞中雙方乘員的傷害風(fēng)險。目前CWAB系統(tǒng)已經(jīng)在沃爾沃XC60上搭載。碰撞警示系統(tǒng)可根據(jù)車距的大小采取不同的措施第83頁/共120頁2023/4/1884碰撞警示系統(tǒng)沃爾沃推出碰撞警示系統(tǒng)CWAB這套系統(tǒng)采用的是一種極為精確的警示系統(tǒng)，即平視顯示視覺警告。當(dāng)與前車距離過近或路中間有行人時，會通過類似于剎車燈的警示燈亮起，提醒駕駛者注意。如果駕駛者未能對警告作出反應(yīng)，該系統(tǒng)判定即將發(fā)生碰撞時，汽車會自動激活全力自動剎車。第84頁/共120頁2023/4/1885搭載在XC60上的碰撞警示系統(tǒng)該系統(tǒng)可以使駕駛者在車速與行人的相對速度小于20km/h，以及與汽車的相對速度小于25km/h，完全避免碰撞。如果相對速度高于20-25km/h，碰撞速度將會被減小20km/h。盡可能減小碰撞時的車速，降低碰撞造成的損害。另外，除了沃爾沃CWAB系統(tǒng)之外，豐田和奔馳也有類似的預(yù)碰撞安全警示系統(tǒng)，豐田的這一系統(tǒng)被稱之為Pre-CollisionSystem，簡稱PCS。它的原理是通過隱藏在車頭內(nèi)的毫米波雷達(dá)，探測前方障礙物，預(yù)防前方碰撞的可能。豐田的PCS預(yù)碰撞安全警示系統(tǒng)第85頁/共120頁2023/4/1886預(yù)碰撞安全警示系統(tǒng)若系統(tǒng)判斷碰撞的可能性很大，警報器將發(fā)出鳴叫提醒，提示駕駛員規(guī)避。剎車輔助(BA)系統(tǒng)會立刻進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)，輔助駕駛員剎車，從而給車輛更大的制動力；當(dāng)系統(tǒng)判斷出碰撞即將發(fā)生時，則會預(yù)先收緊正/副駕駛員安全帶，剎車系統(tǒng)也會同時自動降低車速。大眾搭載的預(yù)碰撞安全警示系統(tǒng)第86頁/共120頁2023/4/1887奔馳的PRE-SAFE系統(tǒng)奔馳的安全預(yù)警系統(tǒng)被稱之為PRE-SAFE系統(tǒng)，不過這一系統(tǒng)出發(fā)點是盡量降低碰撞所帶來的傷害。PRE-SAFE系統(tǒng)一旦監(jiān)測車輛即將發(fā)生碰撞時，就會在200毫秒內(nèi)被激活。該系統(tǒng)會預(yù)先收緊安全帶、自動調(diào)整前排乘客座椅，并關(guān)閉所有車窗和天窗，防止發(fā)生碰撞時產(chǎn)生的異物飛入車內(nèi)。第87頁/共120頁2023/4/1888偏航警示系統(tǒng)偏航警示系統(tǒng)：提高高速行車的安全性在高速駕駛時，當(dāng)量偏離預(yù)定行車道是非常危險的事情，特別是在駕駛員疲勞駕駛的情況下，很容易出現(xiàn)偏航的情況。而偏航警示系統(tǒng)則能有效地對偏航做出預(yù)警，提高高速行車的安全性。

偏航警示系統(tǒng)多在高檔車型上采用第88頁/共120頁2023/4/1889偏航警示系統(tǒng)當(dāng)車速超過60km/h的時候，偏航警示系統(tǒng)就會開始工作。通過探測馬路上的分道線，電腦會自動分析目前車輛是否在車道上行駛，一旦感知行車方向發(fā)生偏離，就會通過方向盤震動來提醒你，防止駕駛中因為注意力不集中而方向跑偏。

偏航警示系統(tǒng)主要針對無意中的跑偏第89頁/共120頁2023/4/1890偏航警示系統(tǒng)當(dāng)然如果你打開方向燈，電腦就會明白你試圖變線，而不是無意中的跑偏，此時警示系統(tǒng)就不會產(chǎn)生反應(yīng)。特別是在高速公路長途駕駛中，偏航警示系統(tǒng)起到很重要的安全作用。

沃爾沃搭載的偏航警示系統(tǒng)采用聲光提示的方法第90頁/共120頁2023/4/1891偏航警示系統(tǒng)當(dāng)然不同廠商推出的偏航警示系統(tǒng)激活的條件也不一樣，如雪鐵龍的偏航警示系統(tǒng)則要在時速超過80km/h后才會啟動，另外提醒的方式也不盡相同，雪鐵龍采用的是座椅自動震動，而像現(xiàn)代和起亞的類似系統(tǒng)則采用了燈光或聲音提醒的方式。

大眾CC上的偏航警示系統(tǒng)第91頁/共120頁2023/4/1892盲點監(jiān)測警示系統(tǒng)盲點監(jiān)測警示系統(tǒng)：降低并道所帶來的風(fēng)險盡管車輛有外后視鏡和內(nèi)后視鏡，而且?guī)в锌赊D(zhuǎn)動和防炫目這樣的功能，但依然會在駕駛中出現(xiàn)盲區(qū)，當(dāng)行人或車輛進(jìn)入車兩側(cè)后方的盲區(qū)時，一旦突然切換車道，難免會造成碰撞等意外事故的發(fā)生，而這樣的情況在車速越快時越危險。

當(dāng)行人或車輛進(jìn)入車兩側(cè)后方的盲區(qū)時，一旦突然切換車道，很容易造成事故第92頁/共120頁2023/4/1893盲點監(jiān)測警示系統(tǒng)來自沃爾沃的調(diào)查顯示，當(dāng)以70km/h的車速行駛時，扣除后視鏡內(nèi)所看到的景象，視線的死角依然達(dá)到200°之多，而且速度越快，盲區(qū)越大。盲點監(jiān)測警示系統(tǒng)的使用則是要消除這種隱藏的危險。

位于后視鏡下的紅外攝像頭第93頁/共120頁2023/4/1894盲點監(jiān)測警示系統(tǒng)以沃爾沃的BLIS系統(tǒng)為例，盲點監(jiān)測警示系統(tǒng)在車速超過10km/h時開始激活，位于后視鏡下的紅外攝像頭開始掃描道路兩旁的路面，只要監(jiān)測范圍內(nèi)出現(xiàn)摩托車體積以上的物體，而且兩車相對時速在21-71km/h以內(nèi)，一旦其接近掃描范圍，位于車后視鏡的警示燈就會亮起，以提醒駕駛員注意避讓。

盲點監(jiān)測警示系統(tǒng)在車速超過10km/h時開始激活第94頁/共120頁2023/4/1895盲點監(jiān)測警示系統(tǒng)這一系統(tǒng)不論在白天還是晚上都能工作，而且對停放在路旁的車輛不會有所反應(yīng)，如此一來能避免混淆視聽的情況出現(xiàn)。第95頁/共120頁2023/4/1896夜視系統(tǒng)夜視系統(tǒng)：提高夜間行車的安全性夜視系統(tǒng)是源自軍事用途的汽車輔助駕駛設(shè)備，借助夜視系統(tǒng)，駕駛者在夜間或弱光線的駕駛過程中能獲得更加清晰的視野，對前方道路上的潛在威脅做出更加準(zhǔn)確的預(yù)警。

奔馳S搭載的夜視系統(tǒng)開關(guān)夜視系統(tǒng)只在夜間或弱光線時才開啟第96頁/共120頁2023/4/1897夜視系統(tǒng)夜視系統(tǒng)的原理是將人們?nèi)庋劭床灰姷募t外線轉(zhuǎn)化成為可見光。在擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，一個小型紅外線攝像機(jī)可以記錄車輛前方的環(huán)境，并將其顯示在駕駛艙儀表板的顯示屏上。

寶馬7系的夜視系統(tǒng)第97頁/共120頁2023/4/1898夜視系統(tǒng)采用了夜視輔助系統(tǒng)，可以提前看清近光燈照不到的黑暗中的交通標(biāo)牌、彎道、行人、汽車、丟失的貨物或者道路上其他可以造成危險的事物。這樣，駕駛者可以及時采取制動或者避讓措施。

奔馳S的夜視系統(tǒng)第98頁/共120頁2023/4/1899夜視系統(tǒng)以寶馬7系的紅外夜視系統(tǒng)為例，這個系統(tǒng)可以在夜間通過熱成像技術(shù)清楚的顯示出道路上或路旁的行人。駕駛者觀看中央顯示屏，可分辨遠(yuǎn)處行人的距離位置，對路況提前做出預(yù)判。這套智能的夜視系統(tǒng)擁有行人自動警示功能，當(dāng)遠(yuǎn)處有橫穿馬路的行人時，中央顯示屏及抬頭顯示系統(tǒng)均會亮起黃色的三角警示標(biāo)識，提醒駕駛者進(jìn)行避讓。

借助夜視系統(tǒng)，駕駛者在夜間或弱光線的駕駛過程中能獲得更加清晰的視野第99頁/共120頁2023/4/18100夜視輔助系統(tǒng)

隨動轉(zhuǎn)向HID

隨動轉(zhuǎn)向HID讓夜晚行駛山路有充足視線，高級車還會配備夜視輔助系統(tǒng)。這是在頭燈內(nèi)裝設(shè)紅外線發(fā)射器，前擋并藏有接受器記錄前方道路反射影像，畫面則呈現(xiàn)在LCD儀表板，此成像是在于提醒駕駛者的遠(yuǎn)程細(xì)節(jié)，特別是面臨不明的黑暗路況。寶馬智能照明系統(tǒng)第100頁/共120頁2023/4/18101夜視輔助系統(tǒng)

隨動轉(zhuǎn)向HID第101頁/共120頁2023/4/18102自動泊車輔助系統(tǒng)自動泊車輔助系統(tǒng)：讓路邊停車更加簡單對于很多新手來說，停車或者倒車是件膽戰(zhàn)心驚的事情，特別是對一些外形龐大，盲區(qū)較大的車型來說，而倒車?yán)走_(dá)能有效地降低倒車的風(fēng)險，通過發(fā)出警示聲音或可視后部情況提醒車主車后情況，使其主動閃避，以減少事故傷害。而通過倒車?yán)走_(dá)停車還需要駕駛員全程參與其中，現(xiàn)在更加先進(jìn)和智能的是自動泊車輔助系統(tǒng)，通過雷達(dá)探頭和攝像頭對停車位進(jìn)行檢測，然后自動控制車輛完成停車的動作。

大眾CC搭載的

自動泊車輔助系統(tǒng)第102頁/共120頁2023/4/18103自動泊車輔助系統(tǒng)如奔馳B級上搭載的主動式停車輔助系統(tǒng)，借助前后保險杠上安裝的十組超聲波感應(yīng)器來實現(xiàn)輔助的泊車系統(tǒng)。在車速低于36km/h的情況下，打轉(zhuǎn)向燈給系統(tǒng)提示停車的方向，此時車就會自動打方向進(jìn)入停車位，不用踩油門，但要控制剎車。

奔馳B級的主動式停車輔助系統(tǒng)只能停進(jìn)一字排開的車位第103頁/共120頁2023/4/18104自動泊車輔助系統(tǒng)而激活主動式停車輔助系統(tǒng)是有條件的，如停車區(qū)域要長于車身的1.2到1.3米，停車區(qū)域必須是理想路邊臨時停車那種，一排車在一側(cè)，一字排開，象停車場那種每部車豎直并列排放的，不能實現(xiàn)該功能。而大眾和斯柯達(dá)也在國內(nèi)推出了搭載PLA自動泊車輔助系統(tǒng)的車型，如斯柯達(dá)的昊銳和大眾的邁騰和途觀。其功能與奔馳的主動式停車輔助系統(tǒng)類似，同樣需要控制油門和剎車。中文導(dǎo)航系統(tǒng)的液晶顯示屏，會直接顯示障礙物與車輛之間位置關(guān)系的圖像，使控制變得更加簡單。第104頁/共120頁2023/4/18105自動泊車輔助系統(tǒng)雷克薩斯LS上的IPA智能泊車輔助系統(tǒng)在功能性上要更加先進(jìn)一些。擁有此系統(tǒng)的LS車型不但可以自動停入路邊車位，就連垂直車位也沒有問題，而且通過中控臺的觸摸屏駕駛者可以在車后多個停車位之間自行選擇滿意的位置，然后交給車輛自動停放，先進(jìn)性不言而喻。

雷克薩斯的IPA智能泊車輔助系統(tǒng)更加先進(jìn)，可以自動停入垂直車位第105頁/共120頁2023/4/18106智能副駕系統(tǒng)智能副駕系統(tǒng)：愛車多了一個智能管家如何讓看似有些冷冰冰的汽車變得更加容易溝通是廠商在未來要考慮的問題，火熱的物聯(lián)網(wǎng)概念提出似乎是對這一問題的解答，通過3G互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，汽車與汽車之間，汽車與互聯(lián)網(wǎng)之間的信息溝通將更加通暢，也讓汽車變得更加便利和人性化。目前有多家廠商推出了以網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的智能副駕系統(tǒng)，其中就包括通用的Onstar系統(tǒng)，豐田G-book和榮威350上搭載的Inkanet。

通用的安吉星系統(tǒng)第106頁/共120頁2023/4/18107智能副駕系統(tǒng)盡管進(jìn)入國內(nèi)的時間比豐田G-book稍晚，但通用Onstar系統(tǒng)在使用范圍和品牌知名度上一點也不比后者差。2009年，上汽、上汽通用和美國通過共同出資組建了“上海安吉星信息服務(wù)有限公司”，提供通用OnStar服務(wù)，目前別克、凱迪拉克和雪佛蘭旗下中高檔車型都配備了Onstar智能系統(tǒng)(安吉星)。

位于內(nèi)后視鏡上的操作按鍵第107頁/共120頁2023/4/18108智能副駕系統(tǒng)OnStar系統(tǒng)與豐田的G-book在功能上類似，運(yùn)作原理也基本相同，都是為車主提供在線服務(wù)。OnStar主要依賴于CDMA網(wǎng)絡(luò)