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文檔簡(jiǎn)介

課題：

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

——類(lèi)型判別（授課人：袁偉）復(fù)習(xí)：1、四桿機(jī)構(gòu)有哪些構(gòu)件組成？機(jī)架、連桿、連架桿（曲柄、搖桿）2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪幾種類(lèi)型？曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)看一看比一比那么，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在什么情況下有曲柄呢？以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為例（設(shè)各桿長(zhǎng)度依次為L(zhǎng)1、L2、L3、L4，且L1<L4）結(jié)論：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在一個(gè)曲柄的條件是：（一）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和

其余兩桿長(zhǎng)度之和。（二）曲柄為

。曲柄屬于連架桿

為最短桿小于或等于最短桿連架桿在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，

為最短桿

所以：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是：（一）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和

其余兩桿長(zhǎng)度之和。（二）

或

為最短桿。觀察一下機(jī)架機(jī)架連架桿小于或等于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型判別方法：最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和

不滿(mǎn)足曲柄存在條件雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型判別方法：〈續(xù)〉最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和

[實(shí)驗(yàn)一]結(jié)論：取

為機(jī)架，構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；取

為機(jī)架，構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)；取

為機(jī)架，構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)。最短桿的相鄰桿最短桿最短桿的相對(duì)桿解題步驟：1、判別：Lmax+Lmin與L1+L2的關(guān)系？2、確定以哪根桿為機(jī)架？思考題：例：如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知LBC=50mm，LCD=35mm，LAD=30mm，AD為機(jī)架。（1）

若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求LAB的最大值；(2)若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求LAB的最小值。1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件？2、

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類(lèi)型的判別方法？

[小結(jié)][作業(yè)]1

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