牛頭刨床刨刀的往復運動機構(gòu)

程設計 設計評審表機械設計制造及其自機械設計制造及其自2012學生姓名專業(yè)年級學號動化級設計題目牛頭刨床刨刀的往復運動機構(gòu)評分評定評價內(nèi)容評價指標權(quán)值成績業(yè)務水平構(gòu)的特定位置進行運動分析和動態(tài)靜力分析。獨立進行設計工40論文(設圖表完備、整潔、正確；圖紙繪制符合國家標準；計算結(jié)果準40合計100一．設計任務書 4設計題目 4牛頭刨床簡介 4牛頭刨床工作原理 4設計要求及設計參數(shù) 6設計任務 7 機構(gòu)運動簡圖 8機構(gòu)運動速度多邊形 9機構(gòu)運動加速度多邊形 11 靜態(tài)圖 14慣性力及慣性力偶矩 14邊形和力矩平衡求各運動反力和曲柄平衡力 15心得與體會 21獻 ...............................22設計題目：牛頭刨床刨刀的往復運動機構(gòu)牛頭刨床是用于加工中小尺寸的平面或直為了適用不同材料不同行程和不同起始位置作水平往復直線移動，且切削時刨刀的移動速度低于空行程速度，即刨刀具有急回現(xiàn)象。刨刀可隨小刀架作不同以適應不同高度的工件加工。驅(qū)動導桿2－3－4－5－6，最后帶動刨頭和刨刀作往復運動。當刨頭右行時，刨刀進行切當刨頭左行時，刨刀不切削，稱為空回行程。當刨頭在工作行程時，為減少電動機容量和提高切削質(zhì)量，要求刨削速度較低，且接近于勻速切削。在空回行程中，為節(jié)約時間和提高生產(chǎn)效率，采用了具有急回運動特性的導桿機構(gòu)。此外，當刨刀每行程的時間，使工作臺連同工件作一次進給運動，以便于刨刀下一次切削。為此，該刨床采用凸輪機構(gòu)，雙搖桿機構(gòu)經(jīng)棘輪機構(gòu)和螺旋機構(gòu) y56X6YEDYED5Fr4Fr4F1Ar2BArs33Cx應符合國家機構(gòu)的設計及運動分析1.選方案Ⅰ，在連桿機構(gòu)中，曲柄有30個連續(xù)等分1~30個位置(見圖3)，選取4位置進行設計及運動分析，取長度比例尺l=mm.大小??√方向⊥CB∥BC⊥ABvv×vv矢量方程式，得??√vv3333v3由理論力學可知，點B的絕對加速度與其重合點B的絕對加速度之間的關(guān)系為32anataakarB3+B3=B2+B3B2+B3B2方向B3→C⊥B3CB2→A⊥B3C∥B3C?計算:由圖2-1結(jié)構(gòu)運動簡圖得:lB3C=l=㎜×mm=426㎜=；由圖2-2機構(gòu)運動速度多邊形求出:vB3故a=B2vB3B2在一般情況下，ar=an＋at但是目前情況下，由于構(gòu)件2和構(gòu)件3組成移動副，所B3B2B3B2B3B2,以an=0，則ar=at其方向平行于相對移動方向；ak是哥氏加速度，對于平面運B3B2B3B2B3B2，B3B2動之內(nèi)，ak=2ω3VB3B2哥氏加速度ak的方向是將VB3B2沿ω2的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)90度(即B3B2B3B2圖2-3中的b′k′的方向)，在上面的矢量方程式中只有at和ar的大小為未知，故可用B3B3B2加速度多邊形：從任意極點π連續(xù)作矢量πb′2(120mm)和b′2k′代表a和ak其加B2B3B2，速度比例尺ua=a/πb′2=(m/s2)/㎜；再過π作矢量πb’代表an然后過k′作直B23B3，3B3B2333CB3，代表at的方向線，它們相交于點b’，則矢量πb′3便代表a。機構(gòu)運動加速B33B3B333B3B2=3333故333.三．導桿機構(gòu)動態(tài)靜力分析力及慣性力偶矩：Fis3=-m×as33S333=-(200N)/(㎏)×【(m/s2)/㎜】×㎜=-34NsJS3S3=-J×(at/l)S3CDCDFi性力F’i3來代替。按照比例尺l=mm.確定Fi3與F’i3之間的圖上距離，將Fi3和F’i3在靜力圖上表示，如圖3-1所示。桿組拆分及用力多邊形和力矩平衡求各運動反力和曲柄平衡力：將機構(gòu)拆分成若干桿組，以基本桿組為研究對象，畫出作用在其上的所有外力。如圖3-2(a)(b)(c)所示。(a)(b)(c)。DR75=lda×μF=㎜×70N/㎜=1085NΣM=0，F(xiàn)r×hr＋G5×hG－R75×h75=0Eh75=(Fr×hr＋G5×hG)/R75NΣM=0,F12×h12－Gs3×hG－F’i3×hi3－R43h43=0CF12=(Gs3×hG＋F’i3×hi3＋R43h43)/h123-2(c)所示，h=15mm,2MA=F12×h18506N×心得與體會:通過本次課程設計，對于機械運動學和動力學的分析與設計有了一個較完