電路與模擬電子技術(shù)集成運(yùn)算放大器及運(yùn)用

電路與模擬電子技術(shù)集成運(yùn)算放大器及運(yùn)用第1頁(yè)/共56頁(yè)第2頁(yè)本章目錄9.1集成運(yùn)算放大器簡(jiǎn)介9.2模擬信號(hào)的運(yùn)算電路9.3信號(hào)處理電路返回總目錄第2頁(yè)/共56頁(yè)第3頁(yè)9.1集成運(yùn)算放大器簡(jiǎn)介集成電路是相對(duì)于分立元件而指的一類半導(dǎo)體器件，它將元件和電路“集成”在一個(gè)半導(dǎo)體芯片內(nèi)，完成一定的功能，由于電路和元件是同時(shí)制作完成的，所以，具有很好的元件一致性；另一方面，組成電路的各元件之間空間距離非常小，因此，構(gòu)成電路有一套特殊的理論、方法和工藝。不能用分立元件電路的理論來(lái)解釋集成電路的內(nèi)部工作情況。在電子電路中，集成電路已經(jīng)作為一種功能模塊器件得到廣泛應(yīng)用，使用集成電路需要了解它的外部特性，但對(duì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)一般沒(méi)有必要也不可能仔細(xì)分析。本章主要介紹最常用的集成運(yùn)算放大器在電子電路中的應(yīng)用及分析方法。第3頁(yè)/共56頁(yè)第4頁(yè)9.1集成運(yùn)算放大器簡(jiǎn)介（續(xù)1）集成電路的分類按功能分?jǐn)?shù)字集成電路：門(mén)電路；觸發(fā)器；存儲(chǔ)器；微處理器；…模擬集成電路線性電路非線性電路按導(dǎo)電類型分雙極型單極型（MOS）混合型

按集成度分小規(guī)模(10~100元件/片)SSI中規(guī)模(100~1000元件/片)MSI大規(guī)模(1000~10萬(wàn)元件/片)LSI超大規(guī)模(>10萬(wàn)元件/片)VLSI第4頁(yè)/共56頁(yè)第5頁(yè)9.1集成運(yùn)算放大器簡(jiǎn)介（續(xù)2）國(guó)產(chǎn)集成電路的命名器件的封裝允許工作溫度器件系列和品種代號(hào)器件的類型CF007CS是否符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(C-符合，無(wú)-非標(biāo)準(zhǔn))

集成電路的特點(diǎn)體積小、重量輕、功耗低、高可靠、低成本。第5頁(yè)/共56頁(yè)第6頁(yè)9.1集成運(yùn)算放大器簡(jiǎn)介（續(xù)3）

集成運(yùn)算放大器的組成集成運(yùn)算放大器屬線性模擬集成電路，它是多級(jí)直接耦合放大電路組成的、帶有深度負(fù)反饋的、具有極高放大倍數(shù)的一種放大器件。根據(jù)功能，集成運(yùn)算放大器內(nèi)部由五個(gè)部分組成:輸入級(jí)中間級(jí)輸出級(jí)偏置電路保護(hù)電路同相輸入端反相輸入端輸出端-+直流電源+VSVS第6頁(yè)/共56頁(yè)第7頁(yè)9.1集成運(yùn)算放大器簡(jiǎn)介（續(xù)4）輸入級(jí)：盡量減小零點(diǎn)漂移,盡量提高KCMRR,輸入阻抗盡可能大。一般采用雙端輸入差動(dòng)放大電路結(jié)構(gòu)。中間級(jí)：提供足夠大的電壓放大倍數(shù)；同時(shí)把雙端輸入變換為單端輸出。采用共射（源）或共基極電壓放大電路。輸出級(jí)：主要提高帶負(fù)載能力，給出足夠的輸出電流，輸出阻抗小。采用直接耦合推挽功率放大電路。偏置電路：提供直流低電阻、交流高阻抗，給放大電路作為偏置電路，提高放大電路的放大能力和共模抑制能力，采用鏡像恒流源電路。保護(hù)電路：提供過(guò)流、過(guò)壓保護(hù)，避免電路受到損壞。第7頁(yè)/共56頁(yè)第8頁(yè)9.1集成運(yùn)算放大器簡(jiǎn)介（續(xù)5）

集成運(yùn)算放大器內(nèi)部組成特點(diǎn)：無(wú)電感、無(wú)大容量電容、無(wú)大阻值電阻、由三極管代替二極管。集成運(yùn)算放大器的電路符號(hào)及器件外形AuoAuou-u+u-u+uououo=Auo(u+-u-)uo=Auo(u+-u-)Auo——開(kāi)環(huán)電壓放大倍數(shù)反相輸入端同相輸入端輸出端第8頁(yè)/共56頁(yè)第9頁(yè)9.1集成運(yùn)算放大器簡(jiǎn)介（續(xù)6）87654321-VCC+VCCuou+u-調(diào)零調(diào)零空雙列直插式單運(yùn)放外部引腳（A741）標(biāo)志第9頁(yè)/共56頁(yè)第10頁(yè)9.1集成運(yùn)算放大器簡(jiǎn)介（續(xù)7）集成運(yùn)算放大器的主要技術(shù)指標(biāo)差模特性開(kāi)環(huán)電壓增益Auo：80~140dB（104~107）差模輸入電阻Rid：BJT——>100kW,FET——>109W差模輸入電阻Rid：BJT——>100kW,FET——>109W開(kāi)環(huán)帶寬BW：0~10kHz（通用型）單位增益帶寬BWG：0~1MHz（通用型）共模特性共模抑制比KCMR：80~120dB 共模輸入電阻Ric：>100MW最大共模輸入電壓或共模電壓輸入范圍第10頁(yè)/共56頁(yè)第11頁(yè)9.1集成運(yùn)算放大器簡(jiǎn)介（續(xù)8）集成運(yùn)算放大器的主要技術(shù)指標(biāo)(2)輸入誤差特性輸入偏置電流IiB

BJT：10~100nA；FET：1~10pA輸入失調(diào)電壓Uio±(1~10)mV輸入失調(diào)電流Iio0.05~0.1IiB大信號(hào)特性最大輸出電壓UOM

一般比電源電壓低2~4V左右（輸出管飽和電壓）。最大輸出電流IOM

受保護(hù)電路和器件允許功耗限制，通用器件約數(shù)十mA最大差模輸入電壓UidM

最大允許輸入差模電壓，受電路結(jié)構(gòu)限制第11頁(yè)/共56頁(yè)第12頁(yè)9.1集成運(yùn)算放大器簡(jiǎn)介（續(xù)9）集成運(yùn)算放大器的主要技術(shù)指標(biāo)(3)大信號(hào)特性（續(xù)）轉(zhuǎn)換速率（壓擺率）SR0.5V/s~10kV/s滿功率帶寬BWP

SR/2Uom電源特性靜態(tài)功耗PD電源電壓允許變化范圍電源電壓抑制比KSVR第12頁(yè)/共56頁(yè)第13頁(yè)9.1集成運(yùn)算放大器簡(jiǎn)介（續(xù)10）集成運(yùn)算放大器的電壓轉(zhuǎn)移特性u(píng)ou-

-

u+0線性工作范圍正飽和負(fù)飽和Auou-u+uo輸入差模電壓的線性工作范圍很小（小于1mV），電壓轉(zhuǎn)移特性要分成三段討論。我們來(lái)觀看實(shí)驗(yàn)測(cè)試情況第13頁(yè)/共56頁(yè)第14頁(yè)9.1集成運(yùn)算放大器簡(jiǎn)介（續(xù)11）運(yùn)算放大器特性仿真測(cè)試第14頁(yè)/共56頁(yè)第15頁(yè)9.1集成運(yùn)算放大器簡(jiǎn)介（續(xù)12）

集成運(yùn)算放大器的等效電路模型線性工作區(qū)Auou-u+uou-u+uoAuo(u+-u-)第15頁(yè)/共56頁(yè)第16頁(yè)9.1集成運(yùn)算放大器簡(jiǎn)介（續(xù)13）集成運(yùn)算放大器的等效電路模型(2)飽和工作區(qū)（非線性）u-u+uoUOMu-u+uo-UOM正飽和負(fù)飽和第16頁(yè)/共56頁(yè)第17頁(yè)9.1集成運(yùn)算放大器簡(jiǎn)介（續(xù)14）理想運(yùn)算放大器的條件與特征理想條件Auo=∞輸入電阻Rid、Ric→∞輸出電阻Ro=0共模抑制比KCMR=∞理想運(yùn)算放大器工作特征u+=u(虛短)——線性工作區(qū)輸入電流為0，i+=i=0輸出端呈電壓源特性:線性工作受控源,飽和工作恒壓源無(wú)共模信號(hào)輸出

理想運(yùn)算放大器電路符號(hào)∞u-u+uoi-i+第17頁(yè)/共56頁(yè)第18頁(yè)9.1集成運(yùn)算放大器簡(jiǎn)介（續(xù)15）集成運(yùn)算放大器的應(yīng)用線性應(yīng)用

電路結(jié)構(gòu)上存在從輸出端到反向輸入端的負(fù)反饋支路輸入信號(hào)幅度足夠小，以保證集成運(yùn)算放大器的輸出處于最大輸出電壓的范圍內(nèi)。非線性應(yīng)用

電路結(jié)構(gòu)上，集成運(yùn)算放大器處于開(kāi)環(huán)（無(wú)反饋）或存在從輸出端到同相輸入端的正反饋支路，輸出總是處于飽和狀態(tài)，即輸出在正、負(fù)最大值之間變化。集成運(yùn)算放大器電路分析的方法首先判斷應(yīng)用類型，然后利用理想運(yùn)算放大器的特征對(duì)電路進(jìn)行分析。第18頁(yè)/共56頁(yè)第19頁(yè)9.1集成運(yùn)算放大器簡(jiǎn)介（續(xù)16）集成運(yùn)算放大器的線性應(yīng)用運(yùn)算放大器線性工作的保障

運(yùn)算放大器的輸出幅度有限（比電源電壓低2~4V左右），而運(yùn)算放大器的開(kāi)環(huán)電壓增益一般>10000，因此，兩個(gè)輸入端的電壓必須非常接近，才能保障運(yùn)算放大器工作在線性范圍內(nèi)，否則，運(yùn)算放大器將進(jìn)入飽和狀態(tài)。在電路組成時(shí)，一般是靠從輸出端到反相輸入端之間引入負(fù)反饋來(lái)強(qiáng)制兩輸入端電壓一致。所以，在運(yùn)算放大器應(yīng)用電路中，負(fù)反饋是判斷是否線性應(yīng)用的主要電路標(biāo)志。線性應(yīng)用的理想運(yùn)算放大器特征1.u+=u(虛短)；2.無(wú)輸入電流，i+=i=0；3.輸出端呈受控電壓源特性第19頁(yè)/共56頁(yè)第20頁(yè)9.1集成運(yùn)算放大器簡(jiǎn)介（續(xù)17）線性應(yīng)用電路一般結(jié)構(gòu)∞u-u+uoFABi1if其中A、B、F分別為一部分電路（包括信號(hào)源）。分析目的是找出輸出電壓。

線性應(yīng)用電路的分析方法

判斷電路組成是否具有從輸出端引至反相輸入端的“反饋通路”（初步判斷運(yùn)算放大器工作在線性工作區(qū)），若存在，則按下述（線性應(yīng)用電路的）六個(gè)步驟進(jìn)行分析。第20頁(yè)/共56頁(yè)第21頁(yè)9.1集成運(yùn)算放大器簡(jiǎn)介（續(xù)18）

集成運(yùn)算放大器的線性應(yīng)用電路的六步分析法Step1.利用i+=0，由B電路求出同輸入端電壓u+Step2.利用u+=u-，確定反相輸入端電壓u-=u+Step3.利用已知電壓u-，由A電路求出電流i1Step4.利用i-=0，求出電流if

=i1Step5.由電路F的特性和u-確定輸出電壓：

uo=u--F(if

)Step6.檢驗(yàn)輸出電壓是否在線性范圍內(nèi)。

|uo|<UOM?∞u-u+uoFABi1if第21頁(yè)/共56頁(yè)第22頁(yè)9.1集成運(yùn)算放大器簡(jiǎn)介（續(xù)19）集成運(yùn)算放大器的非線性應(yīng)用運(yùn)算放大器非線性工作的電路特征開(kāi)環(huán)結(jié)構(gòu)正反饋結(jié)構(gòu)線性應(yīng)用的理想運(yùn)算放大器特征u+≠u(mài)(非虛短)無(wú)輸入電流，i+=i=0輸出端只有兩種輸出狀態(tài)：UOM第22頁(yè)/共56頁(yè)第23頁(yè)9.1集成運(yùn)算放大器簡(jiǎn)介（續(xù)20）開(kāi)環(huán)結(jié)構(gòu)非線性應(yīng)用電路分析方法利用i+=i=0，分別確定u+

和u比較u+

和u確定輸出電壓：

u+>u

uo=UOH

；u+

<

u

uo=UoL正反饋結(jié)構(gòu)的非線性應(yīng)用電路分析假設(shè)輸出處于某一飽和狀態(tài)，如設(shè)uo=UOH

利用正反饋環(huán)路，將輸出作為一個(gè)變量，輸入（如果有）作另一變量，確定u+

和u比較u+

和u

，確定新的輸出狀態(tài)。當(dāng)輸入變化后，即以新求得的輸出狀態(tài)，重復(fù)2、3第23頁(yè)/共56頁(yè)第24頁(yè)9.2模擬信號(hào)的運(yùn)算電路

工作在線性區(qū)的集成運(yùn)算放大器主要用于實(shí)現(xiàn)各種模擬信號(hào)的比例、求和、積分、對(duì)數(shù)函數(shù)、指數(shù)函數(shù)等數(shù)學(xué)運(yùn)算，以及有源濾波、信號(hào)檢測(cè)、采樣保護(hù)等。本節(jié)介紹運(yùn)算放大器組成的對(duì)模擬信號(hào)實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)運(yùn)算功能的電路，我們將以上一節(jié)介紹的六步分析法對(duì)這些電路進(jìn)行分析。第24頁(yè)/共56頁(yè)第25頁(yè)9.2.1比例運(yùn)算(放大)電路（1）反相比例運(yùn)算電路∞uiR1R2Rfuoi1ifStep1.∵i+=0∴u+＝0VStep2.u-=u+=0V（虛地）Step3.i1=ui/R1Step4.∵i-=0，∴if

=i1=ui/R1Step5.R2=R1//Rf分析構(gòu)成要求（R

+=R

-）反相比例Step6.線性工作輸入范圍：平衡偏置電流的影響，又稱為平衡電阻。電路性能參數(shù)：閉環(huán)增益：輸入電阻：輸出電阻：兩個(gè)輸入端輸入電壓均為0，表明電路共模輸入信號(hào)很小，因此，對(duì)運(yùn)算放大器共模抑制的要求不高。根據(jù)反饋的聯(lián)接方式，反相比例電路采用了并聯(lián)電壓負(fù)反饋，因此，電路的輸入電阻受到降低。第25頁(yè)/共56頁(yè)第26頁(yè)9.2.1比例運(yùn)算(放大)電路（2）同相比例運(yùn)算電路∞uiR1R3Rfuoi1ifR2R2//R3=R1//Rf構(gòu)成要求（R

+=R

-）平衡偏置電流的影響，Step1.∵i+=0∴Step2.Step3.Step4.∵i-=0，∴if

=i1Step5.同相比例Step6.線性工作輸入范圍：應(yīng)用平衡電阻的要求閉環(huán)增益：輸入電阻：輸出電阻：第26頁(yè)/共56頁(yè)第27頁(yè)9.2.1比例運(yùn)算(放大)電路（3）兩個(gè)輸入端輸入電壓均不為0，表明電路存在共模輸入信號(hào)，因此，對(duì)運(yùn)算放大器有共模抑制的要求。根據(jù)反饋的聯(lián)接方式，同相比例電路采用了串聯(lián)電壓負(fù)反饋。因此，輸入電阻較高?！辵iR1R3Rfuoi1ifR2當(dāng)R1和R3為時(shí)，同相比例運(yùn)算電路構(gòu)成理想電壓跟隨器。第27頁(yè)/共56頁(yè)第28頁(yè)9.2.1比例運(yùn)算(放大)電路（4）應(yīng)用舉例推導(dǎo)iL

和VS

的關(guān)系式，并說(shuō)明該電路的功能?！遳-=u+=0∴if

=i1=VS/R1電路中存在負(fù)反饋通路，可初步判斷運(yùn)放線性工作。VSR1R2R3Rfi1ifRLiLFF點(diǎn)電位（即電阻Rf

上電壓）為在F

點(diǎn)應(yīng)用KCL有：電阻RL中電流與電阻值無(wú)關(guān)，因此，虛線框內(nèi)電路等效為恒流源。如果負(fù)載電阻RL過(guò)大或基準(zhǔn)電源VS過(guò)大，則線性工作條件可能被破壞，這時(shí)，恒流源特性將不能維持。電路線性工作的條件：第28頁(yè)/共56頁(yè)第29頁(yè)9.2.2加法、減法運(yùn)算電路（1）反相求和電路uoui1ui2R1R2RfR+i1i2ifR+=R=R1//R2//Rf構(gòu)成要求Step1.∵i+=0∴u+＝0VStep2.u-=u+=0VStep3.i1=ui1

/R1，i2=ui2

/R2Step4.∵i-=0，∴if

=i1+i2=ui1

/R1+ui2

/R2Step5.反相加權(quán)求和Step6.線性工作輸入范圍：第29頁(yè)/共56頁(yè)第30頁(yè)9.2.2加法、減法運(yùn)算電路（2）反相求和電路(續(xù))uoui1ui2R1R2RfR+i1i2ifR+=R=R1//R2//Rf當(dāng)R1=R2=R時(shí)，當(dāng)R1=R2=Rf時(shí)，第30頁(yè)/共56頁(yè)第31頁(yè)9.2.2加法、減法運(yùn)算電路（3）同相求和電路ui1ui2uoR4R1R2R3Rfi1ifR1||R2||R3=R4||Rf構(gòu)成要求（R+=R-）Step1.∵i+=0∴Step2.Step3.Step4.∵i-=0，∴if

=i1Step5.同相加權(quán)求和Step6.線性工作輸入范圍：第31頁(yè)/共56頁(yè)第32頁(yè)9.2.2加法、減法運(yùn)算電路（4）同相求和電路ui1ui2uoR4R1R2R3Rfi1ifR1||R2||R3=R4||Rf當(dāng)R1=R2=R時(shí)，當(dāng)R1=R2=Rf

時(shí)，第32頁(yè)/共56頁(yè)第33頁(yè)9.2.2加法、減法運(yùn)算電路（5）差動(dòng)求和(減法)電路ui1ui2uoR1R2R3Rfi1ifR2||R3=R1||RfStep1.∵i+=0∴Step2.Step3.Step4.∵i-=0，∴if

=i1Step5.減法運(yùn)算Step6.線性工作輸入范圍：第33頁(yè)/共56頁(yè)第34頁(yè)9.2.2加法、減法運(yùn)算電路（6）差動(dòng)求和(減法)電路ui1ui2uoR1R2R3Rfi1ifR2||R3=R1||Rf當(dāng)Rf=R3=,R1=R2時(shí)，當(dāng)R1=R2=R3=Rf

時(shí)，第34頁(yè)/共56頁(yè)第35頁(yè)9.2.2加法、減法運(yùn)算電路（7）電路如下圖所示，試求輸出電壓uo1、uo2及uo。A1構(gòu)成反相比例運(yùn)算電路A2構(gòu)成同相加法運(yùn)算電路A3構(gòu)成減法運(yùn)算電路第35頁(yè)/共56頁(yè)第36頁(yè)9.2.2加法、減法運(yùn)算電路（8）A1構(gòu)成反相比例運(yùn)算電路i1iF1ioF第36頁(yè)/共56頁(yè)第37頁(yè)9.2.2加法、減法運(yùn)算電路（9）A2構(gòu)成同相加法運(yùn)算電路第37頁(yè)/共56頁(yè)第38頁(yè)9.2.2加法、減法運(yùn)算電路（10）A3構(gòu)成減法運(yùn)算電路仿真實(shí)驗(yàn)第38頁(yè)/共56頁(yè)第39頁(yè)9.2.3微分、積分運(yùn)算電路（1）基本反相積分電路iRiCui-++RCuoi-RStep1.∵i+=0∴u+=0VStep2.Step3.Step4.∵i-=0，∴iC=iRStep5.反相積分Step6.線性工作范圍確定若輸入直流電壓，電容無(wú)初始電壓，則積分時(shí)間間隔應(yīng)滿足積分電路可將方波轉(zhuǎn)換為三角波，也可將正弦波移相-90o第39頁(yè)/共56頁(yè)第40頁(yè)9.2.3微分、積分運(yùn)算電路（2）基本微分電路ui－++uoRiciRCi-RStep1.∵i+=0∴u+=0VStep2.Step3.Step4.∵i-=0，∴iR

=iCStep5.反相微分Step6.線性工作范圍確定微分電路可將三角波轉(zhuǎn)換為方波，也可將正弦波移相+90o第40頁(yè)/共56頁(yè)第41頁(yè)9.2.3微分、積分運(yùn)算電路（3）Step1.∵i+=0Step2.Step3.Step4.∵i-=0，∴if

=i1Step5.Step6.線性工作范圍確定第41頁(yè)/共56頁(yè)第42頁(yè)9.3信號(hào)處理電路信號(hào)處理就是用專門(mén)的電路來(lái)改善已知的輸入信號(hào)，然后用這些電路的輸出信號(hào)去完成各種功能，運(yùn)算放大器特別適合于模擬信號(hào)處理電路，具有價(jià)廉、高效、容易使用等特點(diǎn)。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，在信號(hào)處理方面經(jīng)常遇到的是，信號(hào)幅度的比較、信號(hào)幅度的選擇、信號(hào)的采樣和保持等。下面就這些問(wèn)題。本節(jié)介紹比較電路和采樣保持電路。第42頁(yè)/共56頁(yè)第43頁(yè)9.3.1信號(hào)比較電路（1）簡(jiǎn)單反相輸入比較器uiURuo1.串聯(lián)比較當(dāng)ui>UR

時(shí)，uo=UoL當(dāng)ui<UR

時(shí)，uo=UoH電壓傳輸特性u(píng)+=UR

u-=uiuiuoUoHUoLUR如果UR=0，稱為過(guò)零比較器第43頁(yè)/共56頁(yè)第44頁(yè)9.3.1信號(hào)比較電路（2）uiURuoR1R22.并聯(lián)比較u+=0u-=(R1||R2)(ui

/R1+UR

/R2)當(dāng)u->0時(shí)，uo=UoL當(dāng)u-<0時(shí)，uo=UoH比較器閾值：當(dāng)ui

>Uth

時(shí)，uo=UoL當(dāng)ui<Uth

時(shí)，uo=UoHuiuoUoHUoLUth電壓傳輸特性第44頁(yè)/共56頁(yè)第45頁(yè)9.3.1信號(hào)比較電路（3）簡(jiǎn)單同相輸入比較器1.串聯(lián)比較當(dāng)ui>UR

時(shí)，uo=UoH當(dāng)ui<UR

時(shí)，uo=UoL電壓傳輸特性u(píng)-

=UR

u+=ui如果UR=0，稱為過(guò)零比較器uiuoUoHUoLURuiURuo第45頁(yè)/共56頁(yè)第46頁(yè)9.3.1信號(hào)比較電路（4）2.并聯(lián)比較u-

=0u+=(R1||R2)(ui

/R1+UR

/R2)當(dāng)u+>0時(shí)，uo=UoH當(dāng)u+

<0時(shí)，uo=UoL比較器閾值：當(dāng)ui>Uth

時(shí)，uo=UoH當(dāng)ui<Uth

時(shí)，uo=UoLUthuiURuoR1R2電壓傳輸特性u(píng)iuoUoHUoL第46頁(yè)/共56頁(yè)第47頁(yè)9.3.1信號(hào)比較電路（5）比較器輸出電平的控制uoDZ1DZ21.穩(wěn)壓管輸出式輸出高電平UOH=UZ1+UD輸出低電平UOH=-(UZ2+UD)限流電阻仿照穩(wěn)壓管穩(wěn)壓電路的情況可以給出限流電阻的取值范圍：第47頁(yè)/共56頁(yè)第48頁(yè)9.3.1信號(hào)比較電路（6）比較器輸出電平的控制2.穩(wěn)壓管反饋式uoDZ2DZ1uiURR1R2輸出高電平UOH=UZ1+UD輸出低電平UOH=-(UZ2+UD)值得注意的是，這種輸出電平控制方式是建立在運(yùn)算放大器輸入端虛地的前提上的，因此具有一定的應(yīng)用限制，前面介紹的四種比較器只有一種可用。第48頁(yè)/共56頁(yè)