車輪定位檢查與調(diào)整

車輪定位檢查與調(diào)整第一頁，共99頁。學(xué)習(xí)目標(biāo)1什么是車輪定位？車輪定位指汽車的每個車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和車橋與車架的安裝應(yīng)保持一定的相對位置。第二頁，共99頁。學(xué)習(xí)目標(biāo)2為什么要進行車輪定位？車輪定位可以保持汽車直線行駛的穩(wěn)定性，保證汽車轉(zhuǎn)彎時轉(zhuǎn)向輕便，且使轉(zhuǎn)向輪自動回正，減少輪胎的磨損。第三頁，共99頁。主要內(nèi)容3如果不進行車輪定位的后果是如何的？（2）低速擺頭（1）轉(zhuǎn)向沉重（3）高速擺振（4）行駛跑偏第四頁，共99頁。主要內(nèi)容4車輪定位參數(shù)（1）車輛中心對稱面（8）車輪轉(zhuǎn)向偏角差（2）車輛的幾何軸線（9）最大總轉(zhuǎn)角（3）車輛的驅(qū)動偏角（10）輪軸偏移（4）車輪前束（11）軸距偏差（5）車輪外傾角（12）輪跡寬度偏差（6）主銷內(nèi)傾角（13）橫向偏位（7）主銷后傾角（14）軸偏位第五頁，共99頁。車輛中心對稱面是汽車幾何中心平面，它垂直于行駛平面并通過前后軸的輪距中點。它是計算前、后輪前束和估算前、后輪前束總量值的參照線。車輛中心對稱面在車輪定位儀的調(diào)整前檢測中，第一次打正轉(zhuǎn)向盤時測出。①=車輛中心對稱面第六頁，共99頁。車輛的幾何軸線又稱為推力線，是后軸總前束的角平分線。車輛的幾何軸線由后軸前束決定，它是車輛行駛時的推力線，也是前軸前束的測量基準(zhǔn)。1=車輪中心線：輪胎上對車輪軸垂直的中心線2=車輪接觸點：車輪中心線與車輪軸的交點①=車輛的幾何軸線第七頁，共99頁。車輛的驅(qū)動偏角是車輛中心對稱面與車輛的幾何軸線所形成的夾角。它是由后軸的前束、橫向偏移和斜向偏位產(chǎn)生的，當(dāng)轉(zhuǎn)向盤處于回正的狀態(tài)時，汽車按照幾何軸線的方向行駛。①=車輛中心對稱面第八頁，共99頁。（4）車輪前束-前輪①=車輛的幾何軸線前輪單獨前束指左（右）前輪中心線與車輛幾何軸線的夾角。總前束是左右兩個車輪的前束角之和。第九頁，共99頁。①=車輛中心對稱面后輪單獨前束指（右）后輪中心線與車輛中心線的夾角?？偳笆亲笥覂蓚€車輪的前束角之和。第十頁，共99頁。車輪外傾角是車輪中心平面與垂直面間的夾角第十一頁，共99頁。主銷內(nèi)傾角是指主銷在汽車橫向平面內(nèi)向側(cè)傾斜與鉛垂線間的夾角。主銷指車輪橫向擺動所圍繞的軸線，它既可以是一個實體零件，也可以是一條虛擬的線。第十二頁，共99頁。主銷后傾角是指主銷上端在汽車縱向平面內(nèi)向后傾斜與鉛垂線間的夾角。第十三頁，共99頁。車輪轉(zhuǎn)向偏差角是指轉(zhuǎn)向時彎道內(nèi)側(cè)車輪與彎道外側(cè)車輪之間的角度差。轉(zhuǎn)向系被設(shè)計成兩個車輪的角度差隨轉(zhuǎn)向角的增大而改變。

第十四頁，共99頁。最大總轉(zhuǎn)角是分別向左右最大轉(zhuǎn)向時，內(nèi)側(cè)車輪和外側(cè)車輪中心線與車輛中心線的夾角。第十五頁，共99頁。前軸偏移后軸偏移①=車輛的幾何軸線輪軸偏移是指兩個前輪（或后輪）與地接觸點的連線，與幾何軸線的垂線間的夾角。當(dāng)右輪在左輪前方時此角度值為正，在左輪后方時此角度為負(fù)。第十六頁，共99頁。軸距偏差是兩個前輪之間的連線與兩個后輪間的連線所形成的夾角。當(dāng)右側(cè)輪距大于左側(cè)輪距時，此角度為正，反之為負(fù)。0度代表平行。第十七頁，共99頁。輪跡寬度偏差是指左前輪和左后輪與地面接觸點之間的連線同右前輪和右后輪與地面接觸點之間連線的夾角。當(dāng)后軸寬度超過前輪寬度時，此角度為正。第十八頁，共99頁。橫向偏位是指左側(cè)或右側(cè)前輪和后輪與地接觸點連線與幾何軸線間夾角。如果后輪超出前輪，此角度為正。理想狀態(tài)是左右橫向偏位應(yīng)該相等。①=車輛的幾何軸線第十九頁，共99頁。軸偏位是軌跡寬度偏差角的平分線與幾何中心線的夾角。如果后軸偏移到右側(cè)，該角為正。第二十頁，共99頁。二．主要車輪定位參數(shù)含義與功用實體主銷與虛擬主銷第二十一頁，共99頁。主銷后傾（γ=2o～3o）路面對輪胎的反力轉(zhuǎn)向力矩FM回正力矩：M=F·L第二十二頁，共99頁。主銷后傾主銷后傾的作用是形成回正力矩，保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性，并使汽車轉(zhuǎn)向后回正操縱輕便。主銷后傾角越大，車輛的直線行駛性越好，轉(zhuǎn)向后方向盤的回復(fù)性也越好，但主銷后傾角過大會使轉(zhuǎn)向變得沉重，駕駛員容易疲勞；主銷后傾角過小，當(dāng)汽車直線行駛時，容易發(fā)生前輪擺振，轉(zhuǎn)向盤搖擺不定，轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向盤自動回正能力變?nèi)酰{駛員會失去路感；當(dāng)左右輪主銷后傾角不等時，車輛直線行駛時會引起跑偏，駕駛員不敢放松轉(zhuǎn)向盤，難于操縱或極易引起駕駛員疲勞。第二十三頁，共99頁。主銷后傾有些汽車由于采用超低壓輪胎，彈性增加，轉(zhuǎn)向時因輪胎彈性變形而使輪胎與路面的接觸點后移，使回正力矩增加，故主銷后傾角可以減小，甚至為負(fù)值(即主銷前傾)。第二十四頁，共99頁。主銷內(nèi)傾（β=5o～8o）主銷轉(zhuǎn)過180o后的車輪偏置或磨胎半徑

第二十五頁，共99頁。主銷內(nèi)傾主銷內(nèi)傾的作用是使轉(zhuǎn)向輪自動回正，并使轉(zhuǎn)向操縱輕便。主銷內(nèi)傾角過大（偏置c減小），轉(zhuǎn)向時，車輪在滾動的同時將與路面產(chǎn)生較大的滑動，增加輪胎與路面的摩擦阻力，這不僅使轉(zhuǎn)向沉重，而且加速了輪胎的磨損，故主銷內(nèi)傾角一般不大于8°，偏置一般為40～60mm；主銷內(nèi)傾角過小(偏置增大)，自動回正的作用就越弱，行駛的穩(wěn)定性變差。第二十六頁，共99頁。車輪外傾（1°左右）左右輪的外傾角必須相等，在受力互相平衡的情況下不致影響車輛的直線行駛，再與車輪前束配合，使車輪直線行駛并避免輪胎磨損不均。

改變車重在車軸上的受力分布，避免軸承產(chǎn)生異常磨損。車輪外傾與主銷內(nèi)傾相配合可進一步縮短偏置距離，使汽車轉(zhuǎn)向輕便。車輪有一定的外傾角也可以與拱形路面相適應(yīng)。第二十七頁，共99頁。車輪前束（0～12mm）前輪前束（俯視圖）B前輪前束的作用是消除因車輪外傾所造成的不良后果，保證車輪不向外滾動，防止車輪側(cè)滑和減輕輪胎的磨損。第二十八頁，共99頁。車輪前束由于外傾，車輪作類似于錐體的滾動，逐漸向各自的外側(cè)滾開。但因受車橋和橫拉桿的約束，兩側(cè)車輪不可能向外滾開，導(dǎo)致車輪邊滾邊滑，從而加劇輪胎的磨損。只要前束值與車輪外傾角配合適當(dāng)，使車輪每一瞬間的滾動方向都朝著正前方，從而消除了側(cè)滑，減輕了輪胎的磨損。第二十九頁，共99頁。三．車輪定位異常和現(xiàn)象

在一般行駛中很少會有是車輪定位參數(shù)超出規(guī)范的因素。但是，如果在撞擊事件中，車體或懸架零件因撞擊而損壞時，車輪定位將會改變。當(dāng)懸架零件損壞，應(yīng)更換。如果已更換，但車輪定位還是異常，則可能是該零件固定部位周邊的車身或車架已變形。車體是汽車安裝基礎(chǔ)，決定車輪定位的懸架零件由車體支撐。車體尺寸異常時，將導(dǎo)致懸架系統(tǒng)的相關(guān)位置不正確，進而影響車輪定位。此時，應(yīng)先做好車身校正。第三十頁，共99頁。車輪外傾異常（1）輪胎異常磨損——單側(cè)磨損（2）負(fù)外傾不等造成跑偏第三十一頁，共99頁。主銷后傾異常（1）行駛穩(wěn)定性下降：后傾角太小時，轉(zhuǎn)向復(fù)位能力變差，使行駛穩(wěn)定性不足，而造成車輛行駛不穩(wěn)定。后傾角太大雖然可增加車輛直線行駛的穩(wěn)定性，但同時也會轉(zhuǎn)向能力降低，操控性下降。（2）跑偏：左、右車輪的后傾角不同時，后傾角較大的車輪會有較高的直線行駛穩(wěn)定性，而使得汽車偏向后傾角較小的車輪一側(cè)。第三十二頁，共99頁。主銷內(nèi)傾異常主銷內(nèi)傾不等造成跑偏第三十三頁，共99頁。車輪前束異常（2）跑偏如果前輪左、右車輪的單獨前束不等時，車輛的直線行駛性變差，容易跑偏。如果是正前束，車輛會向前束較小的一側(cè)跑偏；若是負(fù)前束，車輛則會向前束較大的一側(cè)跑偏。（1）輪胎"羽毛狀"磨損

第三十四頁，共99頁。一.車輛停放汽車駛上舉升機，輪胎必須位于活動蓋板和側(cè)滑板的中間。檢查舉升機的水平狀態(tài)：四個立柱或舉升機底座所在地面的水平高度誤差應(yīng)在1mm之內(nèi)；左右誤差小于1mm，對角線和前后誤差小于2mm。車輪定位測量第三十五頁，共99頁。二.設(shè)備準(zhǔn)備-安放轉(zhuǎn)角盤安放轉(zhuǎn)角盤：1．舉起汽車前軸

2．取下活動蓋板

3．安放轉(zhuǎn)角盤，保證輪胎與轉(zhuǎn)角盤中心位置接觸。第三十六頁，共99頁。二.設(shè)備準(zhǔn)備-安放轉(zhuǎn)角盤取下轉(zhuǎn)角盤和側(cè)滑板的固定銷，按壓震動前后車身，是前后懸架復(fù)位，處于自由狀態(tài)。然后用制動器鎖住汽車。目的：測量時能得到車輛懸掛的真實值。第三十七頁，共99頁。二.設(shè)備準(zhǔn)備-計算機第三十八頁，共99頁。二.設(shè)備準(zhǔn)備-安裝夾具第三十九頁，共99頁。二.設(shè)備準(zhǔn)備-安裝夾具1．使夾具的四個夾爪的定位端面緊壓在輪輞邊緣。注：要求夾具手柄向上且垂直地面。2．旋緊手輪，鎖緊夾具在輪輞上，用手輕晃一下，看夾具是否牢靠。第四十頁，共99頁。3．為了避免夾具滑落，將夾具用防護橡膠繩固定在輻板上。4．安裝好的示意圖。二.設(shè)備準(zhǔn)備-安裝夾具第四十一頁，共99頁。三.測量-進入測量界面第四十二頁，共99頁。注意傳感器安裝方位，在傳感器上用紅點示意。工作電壓顯示窗口。當(dāng)電壓過低時，會導(dǎo)致定位儀無法工作，應(yīng)及時充電，充電時間為5小時，充好電后30min再進行測量，以保證測量穩(wěn)定。三.測量-進入測量界面第四十三頁，共99頁。將傳感器上的安裝銷軸插入夾具安裝銷孔中，保證銷軸端面與銷孔端面五間隙接觸。三.測量-進入測量界面第四十四頁，共99頁。三.測量-進入測量界面雙擊YC-158RF進入測量界面第四十五頁，共99頁。選擇車型數(shù)據(jù)并開始測定保存并管理客戶資料文檔維修用部件的進銷存管理通過因特網(wǎng)進行數(shù)據(jù)及程序升級對系統(tǒng)的功能及參數(shù)進行設(shè)定及調(diào)整當(dāng)傳感器不準(zhǔn)時進行校正載入定位儀用戶資料三.測量-進入測量界面第四十六頁，共99頁。世界車型：按照品牌首位英文字母點擊進入。中國車型：按照品牌首位英文字母點擊進入。車型圖標(biāo)快選：點擊相應(yīng)廠商圖標(biāo)進入快選方式。三.測量-進入測量界面第四十七頁，共99頁。鍵入生產(chǎn)日期或車輛具體型號或菜單中雙擊相應(yīng)條目找到車型。主屏右下方有新車登錄功能，用戶可自行輸入最新車型。主屏右側(cè)豎條為導(dǎo)航一鍵通菜單功能，點擊可進入任何一個測量步驟。三.測量-進入測量界面第四十八頁，共99頁。三.測量-車輛數(shù)據(jù)第四十九頁，共99頁。三.測量-車況檢查第五十頁，共99頁。三.測量-偏心補償因輪輞變形或傳感器沒有貼緊輪輞，會導(dǎo)致水平和垂直的偏心誤差，偏心補償是為修正或盡量減少這些誤差帶來對精度的影響而設(shè)計的。采用三點傾角補償。偏心補償前，請將剎車釋放，使車輪自由轉(zhuǎn)動。第五十一頁，共99頁。三.測量-偏心補償?shù)谖迨?，?9頁。三.測量-偏心補償一手托住傳感器，另一手順時針轉(zhuǎn)動車輪90度，然后按下M鍵，紅窗變藍。第五十三頁，共99頁。三.測量-偏心補償逆時針轉(zhuǎn)動車輪180度，然后按下M鍵，紅窗變藍。第五十四頁，共99頁。三.測量-偏心補償順時針轉(zhuǎn)動車輪90度，恢復(fù)到原來位置，然后按下M鍵，紅窗變藍。以上述步驟對其他三個車輪進行偏心補償。然后系統(tǒng)自動進入車輛下落界面。第五十五頁，共99頁。三.測量-車輛下落第五十六頁，共99頁。三.測量-車輛下落固定腳剎第五十七頁，共99頁。三.測量-車輛下落晃動汽車第五十八頁，共99頁。三.測量-車軸測量1．調(diào)節(jié)兩后輪水平（把氣泡調(diào)節(jié)至兩豎線之間，如上圖）。2．?dāng)[正前輪。3．調(diào)節(jié)兩后輪水平。第五十九頁，共99頁。三.測量-轉(zhuǎn)向測定向右轉(zhuǎn)10°按下傳感器M鍵；向左轉(zhuǎn)10°按下傳感器M鍵；回轉(zhuǎn)到0°，按下傳感器M鍵。第六十頁，共99頁。三.測量-測量結(jié)果第六十一頁，共99頁。三.測量-前后輪調(diào)整第六十二頁，共99頁。三.測量-前后輪調(diào)整第六十三頁，共99頁。三.測量-管理客戶第六十四頁，共99頁。四．常見四輪定位調(diào)整方法眾多車輪定位參數(shù)中，前輪前束一般都是可以調(diào)整的，其他參數(shù)有的車型規(guī)定不可調(diào)整，有的車型則規(guī)定可以調(diào)整。車輪定位調(diào)整一般應(yīng)遵循一定的順序：先調(diào)整后軸兩輪（后輪外傾→后輪前束），再調(diào)整前軸兩輪（主銷后傾→主銷內(nèi)傾→前輪外傾→前輪前束）。第六十五頁，共99頁。前輪前束調(diào)整前輪前束的調(diào)整一般可以通過改變轉(zhuǎn)向橫拉桿的長度來進行。但車型不同時其調(diào)整的位置和方法會有所差異。轉(zhuǎn)向橫拉桿有設(shè)計成一根的也有兩根的。對于兩根轉(zhuǎn)向橫拉桿的,要注意調(diào)整好后,每只前輪的前束大小應(yīng)等于前束規(guī)定值的一半。第六十六頁，共99頁。車輪外傾調(diào)整（1）車架和控制臂之間加減墊片墊片的增加或減少使控制臂向外或向內(nèi)移動，從而使車輪的頂端向外或向內(nèi)移動，車輪外傾角會相應(yīng)的增加或減小。如果只調(diào)整外傾角角度，加減于前后調(diào)整螺栓的墊片必須相等。

第六十七頁，共99頁。車輪外傾調(diào)整（2）大梁槽孔的調(diào)整控制臂的安裝是用螺紋孔時，可用上懸臂的長方形螺紋孔進行調(diào)整。只要前后兩個螺紋孔位置相對移動的刻度相同，就可以調(diào)整車輪外傾角。第六十八頁，共99頁。車輪外傾調(diào)整（3）偏心凸輪的調(diào)整偏心凸輪螺栓裝在控制臂上，要調(diào)整車輪外傾角角度則朝相同的方向轉(zhuǎn)動凸輪螺栓且調(diào)整范圍要相等。第六十九頁，共99頁。車輪外傾調(diào)整（4）偏心球頭的調(diào)整控制臂的設(shè)計是不對等的，一邊是調(diào)整主銷后傾角，一邊是調(diào)整車輪外傾角。第七十頁，共99頁。車輪外傾調(diào)整（5）減振器上支柱的調(diào)整在減振器支柱上方所使用的座是由橡膠及鐵組成的，稱為支柱上座。支柱上座與車架（承載式車身）相連，將減振器上支柱向內(nèi)或向外移動可改變外傾角的大小。第七十一頁，共99頁。車輪外傾調(diào)整（6）改變轉(zhuǎn)向節(jié)與橫擺臂外端的位置松開轉(zhuǎn)向節(jié)球頭銷與橫擺臂的連接螺栓，左右橫向移動球頭銷及轉(zhuǎn)向節(jié)，可以改變車輪外傾角。第七十二頁，共99頁。車輪外傾調(diào)整（7）改變轉(zhuǎn)向節(jié)上端的位置由減振器和螺旋彈簧組成的彈性支柱下端通過上、下兩個螺栓與轉(zhuǎn)向節(jié)上端固定，其中上螺栓經(jīng)偏心凸輪將兩者連接在一起。轉(zhuǎn)動上螺栓可使偏心凸輪轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)向節(jié)上端左右橫向移動，進而改變車輪外傾角。第七十三頁，共99頁。主銷后傾調(diào)整墊片調(diào)整：調(diào)整主銷后傾角和車輪外傾角時都需要同時擰松墊片螺栓。通過在銷軸上（A處或B處）增、減墊片就可以調(diào)整主銷后傾角，然后，在前、后螺栓同時增加或減少等量的墊片來調(diào)整車輪外傾角，這樣就不會影響調(diào)整好的主銷后傾角。第七十四頁，共99頁。后輪外傾調(diào)整（1）鍥型墊片調(diào)整松開緊固螺栓，在箭頭所指處插入鍥型墊片來調(diào)整外傾角。第七十五頁，共99頁。后輪外傾調(diào)整（2）連桿調(diào)整松開固定螺母，旋轉(zhuǎn)連桿調(diào)整外傾角。第七十六頁，共99頁。后輪外傾調(diào)整（3）偏心螺栓調(diào)整旋轉(zhuǎn)偏心螺栓調(diào)整后輪外傾。第七十七頁，共99頁。后輪前束調(diào)整（1）改變控制臂與車架相對位置松開固定螺栓，移動控制臂，改變其與車架的相對位置來調(diào)整前束。第七十八頁，共99頁。后輪前束調(diào)整（2）偏心螺栓調(diào)整旋轉(zhuǎn)偏心螺栓調(diào)整后輪前束。第七十九頁，共99頁。后輪前束調(diào)整（3）連桿調(diào)整松開固定螺母，旋轉(zhuǎn)連桿調(diào)整后輪前束。第八十頁，共99頁。討論車輪定位參數(shù)有哪些？車輪定位的功用？需進行車輪定位調(diào)整的場合？車輪定位的哪些參數(shù)可以調(diào)整?第八十一頁，共99頁。討論車輪定位的功用？增加行駛安全維持直線行車轉(zhuǎn)向后方向盤自動回正減少油耗減少輪胎磨損增加駕駛控制感降低懸架部件磨損第八十二頁，共99頁。討論需進行車輪定位調(diào)整的場合？每行駛10000公里或六個月后直線行駛時車輛往左或往右跑偏直行時方向盤自動偏轉(zhuǎn)感覺車身發(fā)漂或搖擺不定前輪或后輪單輪磨損碰撞事故維修后換裝新的懸掛或轉(zhuǎn)向有關(guān)配件后新車行駛3000公里后第八十三頁，共99頁。知識準(zhǔn)備1.車輪定位的定義和作用84第八十四頁，共99頁。知識準(zhǔn)備2.四輪定位參數(shù)85第八十五頁，共99頁。知識準(zhǔn)備⑴主銷后傾角γ2.四輪定位參數(shù)γ作用：能形成回正的穩(wěn)定力矩，保證汽車穩(wěn)定的直線行駛。桑塔納2000γ值為1°30’±30’86第八十六頁，共99頁。知識準(zhǔn)備⑵主銷內(nèi)傾角β2.四輪定位參數(shù)β作用：使車輪自動回正，使轉(zhuǎn)向操縱簡便。桑塔納2000β值為25’±15’β87第八十七頁，共99頁。知識準(zhǔn)備⑶前輪外傾角α2.四輪定位參數(shù)α作用：定位，防止前輪內(nèi)傾，降低輪胎偏磨損。桑塔納2000α值為-15’±15’α88第八十八頁，共99頁。知識準(zhǔn)備⑷前輪前束2.四輪定位參數(shù)φ作用：消除前輪外傾帶來的輪胎側(cè)滑。桑塔納2000：前束值為0~1.6mm前束角為8’±8’89第八十九頁，共99頁。項目實施1.實施要求1質(zhì)量要求在滿足廠家的生產(chǎn)規(guī)范及質(zhì)量要求前提下，能夠熟練快速地對前輪進行定位檢查調(diào)整。

2安全要求嚴(yán)格按照安全操作規(guī)程進行項目作業(yè)。3文明要求自覺按照文明生產(chǎn)規(guī)則進行項目作業(yè)。

4環(huán)保要求努力按照環(huán)境保護要求進行項目作業(yè)。

5組織方式自由搭配，每4-6人為一組。90第九十頁，共99頁。項目實施2.實施準(zhǔn)備桑塔納2000型轎車舉升機水準(zhǔn)儀常用工具專用工具（定中心裝置）設(shè)施及工具準(zhǔn)備91第九十一頁，共99頁。項目實施3.實施步驟步驟一步驟一檢查車輛前輪定位前，檢查車輛，確保滿足以下條件：（l）車輪無負(fù)載，輪胎氣壓符合規(guī)定；（2）車輪正確調(diào)試，懸架活動自如；（3）轉(zhuǎn)向器調(diào)整正確，前懸架中無大的間隙和