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控制工程基礎(chǔ)-第3版課后題答案-清華大學(xué)出版LT控制工程基礎(chǔ)課后習(xí)題清華大學(xué)出版社親抄而不思則殆奧第一章1-11-2解：（1）B（2）B（3）B（4）A解：優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)開環(huán)簡(jiǎn)單，不存在穩(wěn)定性問題精度低，不抗干擾閉環(huán)精度高，抗干擾復(fù)雜，設(shè)計(jì)不當(dāng)易振蕩第二章2-1解：（1）:F(S)L[(4t)(t)]L[5(t)]L[t1(t)]L[21(t)]0512512SSSS223s5（2）:F(S)2(s225)（3）:F(S)1ess12（4）:F(S)L{[4cos2(t)]1(t)e5t1(t)}66s6s64Se14Se1s222S5s24S5（5）:F(S)006e2s6e2sSS（6）:F(S)L[6cos(3t4590)1(t)]4S4S6Se46SeL[6cos3(t)1(t)]44S232S92（7）:F(S)L[e6tcos8t1(t)0.25e6tsin8t1(t)]S62S8(S6)282(S6)282S212S100s259e（8）:F(S)26s20(s20)2s292-2解：（1）:f(t)L1(12)(e2t2e3t)1(t)S2S3（2）:f(t)1sin2t1(t)2（3）:f(t)et(cos2t1sin2t)1(t)2（4）:f(t)L1(e)et11(t1)sS1（5）:f(t)(tet2et2e2t)1(t)8151581515152te2sin152（6）:f(t)L1()t1(t)(S1)2(2152)2（7）:f(t)(cos3t1sin3t)1(t)32-3解：（1）對(duì)原方程取拉氏變換，得：1S2X(S)Sx(0)x?(0)6[SX(S)x(0)]8X(S)S將初始條件代入，得：-1-（ｄ）傳遞函數(shù)：CGG1R1GHGHGGHHGGH3211221212122-7（c）2-17解：3-23-3解：3-5-7-3-103-113-133-17解：3-183-22解：3-244-4解：4-54-74-10解：5-75-85-115-125-18解：（1

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