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數(shù)字調(diào)制系統(tǒng)第1頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六第六章正弦載波數(shù)字調(diào)制系統(tǒng)6.1引言6.2二進(jìn)制數(shù)字調(diào)制原理6.3二進(jìn)制數(shù)字調(diào)制系統(tǒng)的抗噪聲性能6.4二進(jìn)制數(shù)字調(diào)制系統(tǒng)的性能比較6.5多進(jìn)制數(shù)字調(diào)制系統(tǒng)6.6改進(jìn)的數(shù)字調(diào)制方式第2頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六6.1引言正弦載波數(shù)字調(diào)制系統(tǒng)數(shù)字信號(hào)的傳輸方式基帶傳輸頻帶傳輸調(diào)制的功能:①使信號(hào)更適合于信道傳輸。②實(shí)現(xiàn)信道復(fù)用提高通信系統(tǒng)的有效性。③提高通信系統(tǒng)的抗干擾能力提高通信系統(tǒng)的可靠性。數(shù)字調(diào)制的三種最簡(jiǎn)單最基本方式
2ASK2FSK2PSK/2DPSKMASKMFSKMPSK/MDPSK改進(jìn)型擴(kuò)展第3頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六頻帶傳輸:可實(shí)現(xiàn)信號(hào)遠(yuǎn)距離傳輸。傳輸信道是高頻帶通型。傳輸必須經(jīng)過(guò)數(shù)字調(diào)制,將編碼波形的功率譜經(jīng)數(shù)字調(diào)制變換到信道傳輸頻帶內(nèi)。信源格式化信源編碼信道編碼擾碼加密多路復(fù)用數(shù)字調(diào)制擴(kuò)頻調(diào)制多址連接發(fā)送設(shè)備信道噪聲源接收設(shè)備多址連接受信者信源譯碼信道譯碼解擾解密解復(fù)用數(shù)字解調(diào)擴(kuò)頻解調(diào)數(shù)學(xué)調(diào)制系統(tǒng)101101t101101t數(shù)學(xué)調(diào)制系統(tǒng)第4頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六6.2二進(jìn)制數(shù)字調(diào)制原理第5頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六6.2.1二進(jìn)制振幅鍵控2ASK1.信號(hào)定義及表示定義:用二進(jìn)制數(shù)字基帶信號(hào)控制正弦載波的振幅,使其一一對(duì)應(yīng)變換?!?”→ACOSωct=e1(t)“0”→0COSωct=e2(t)110100111…t2ASK信號(hào)表示為:
e2ASK(t)=S(t)COSωct其中S(t)是單極性不歸零矩形脈沖信號(hào)。2ASK信號(hào)的平均功率為(當(dāng)“0”“1”等概時(shí)):P=A2/4第6頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六2ASK信號(hào)的互相關(guān)系數(shù)ρ
兩個(gè)碼元波形e1(t)、e2(t)的互相關(guān)系數(shù)ρ
信號(hào)(波形)互相關(guān)系數(shù)的物理意義:描述信號(hào)(波形)的相似程度。兩個(gè)波形完全相關(guān)。兩個(gè)波形不相關(guān)或兩個(gè)波形是正交的。兩個(gè)波形不相關(guān)且極性相反或兩個(gè)波形超正交。第7頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六模擬調(diào)制法原理框圖2.調(diào)制方式與門多諧振蕩器帶通濾波器鍵控法原理框圖第8頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六3.解調(diào)方式(非相干檢測(cè)、同步檢測(cè))帶通濾波器半波或全波整流低通濾波器抽樣判決再生110100111…ttt110100111…t第9頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六帶通濾波器低通濾波器抽樣判決再生同步檢測(cè)原理框圖3.解調(diào)方式(非相干檢測(cè)、同步檢測(cè))解調(diào)原理第10頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六4.2ASK信號(hào)的頻譜特性模擬調(diào)制法原理框圖S(t)是單極性不歸零矩形脈沖信號(hào),它的功率譜特性為2ASK信號(hào)的功率譜特性為第11頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六f0第12頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六6.2.2二進(jìn)制頻率鍵控2FSK1.信號(hào)定義及表示定義:用二進(jìn)制數(shù)字基帶信號(hào)控制正弦載波的頻率,使其一一對(duì)應(yīng)變換?!?”→ACOSω1t=e1(t)“0”→ACOSω2t=e2(t)如果二進(jìn)制數(shù)字基帶信號(hào)S(t)是單極性不歸零矩形脈沖信號(hào),2FSK信號(hào)可以表示為2FSK信號(hào)相當(dāng)于兩個(gè)2ASK信號(hào)之和。110100111…t第13頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六2.FSK信號(hào)的功率譜密度函數(shù)f0第14頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六FSK信號(hào)的頻帶寬度f(wàn)0fa曲線fb曲線第15頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六2FSK信號(hào)的互相關(guān)系數(shù)
兩個(gè)碼元波形的互相關(guān)系數(shù)
的正整數(shù)的正整數(shù)如果第16頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六2.調(diào)制方式與非門反相器BPF多諧振蕩器f1多諧振蕩器f2與非門與非門S(t)e2fsk(t)模擬FM器S(t)e2fsk(t)多諧振蕩器f可變分頻器NBPFS(t)“1”→N1“0”→N2e2fsk(t)f/N1=f1
f/N2=f2
第17頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六3.解調(diào)方式(包絡(luò)檢波、同步檢測(cè)、過(guò)零檢測(cè)、差分檢測(cè))BPF低通濾波器BPF低通濾波器抽樣判決再生BPF第18頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六過(guò)零檢測(cè)1010t帶通限幅微分器整流器脈沖展寬LPF抽樣判決再生e2fsk(t)S(t)tttt第19頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六差分檢波法BPFLPF抽樣判決再生e2FSK(t)位同步信號(hào)延遲器輸出信號(hào)為乘法器輸出第20頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六設(shè)計(jì)使第21頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六6.2.3二進(jìn)制移相鍵控2PSK及二進(jìn)制差分移相鍵控2DPSK1.定義、信號(hào)表示及波形、互相關(guān)系數(shù)ρ、信號(hào)平均功率。0110Tst信號(hào)表示及波形:一.二進(jìn)制移相鍵控2PSK定義:2PSK是用已調(diào)信號(hào)相位相對(duì)未調(diào)載波相位的變化來(lái)表示二進(jìn)制數(shù)字基帶信號(hào)。第22頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六信號(hào)的互相關(guān)系數(shù)ρ:信號(hào)平均功率:第23頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六2.調(diào)制方式、解調(diào)方式(相干解調(diào))
S(t)×e2psk(t)多諧振蕩器反相器數(shù)據(jù)選擇器BPFe2psk(t)
2fsS(t)調(diào)制原理框圖×LPFfs
抽樣判決位同步恢復(fù)S(t)e2psk(t)解調(diào)原理框圖第24頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六3.2PSK解調(diào)存在的倒π現(xiàn)象(相位模糊現(xiàn)象)正常解調(diào)二進(jìn)制差分移相鍵控2DPSK可解決倒π問(wèn)題。倒π現(xiàn)象判決準(zhǔn)則:抽樣值>=0,判:“0”抽樣值<0,判:“1”第25頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六1.定義:利用相鄰碼元的正弦載波相位差ΔΦ表示數(shù)字信息。絕對(duì)碼an“0”an“1”相鄰碼元對(duì)應(yīng)的正弦載波相位差ΔΦ=0ΔΦ=πΔΦ=Φn-Φn-1
二.二進(jìn)制差分移相鍵控2DPSKbn
0
0
10110an011101Tst波形:第26頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六調(diào)制過(guò)程:an→bn→2PSK信號(hào)表示:存在倒π問(wèn)題消除倒π問(wèn)題解調(diào)過(guò)程:2DPSKbnan第27頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六2DPSK調(diào)制方式S(t)多諧振蕩器反相器數(shù)據(jù)選擇器BPF2fs差分編碼e2Dpsk(t)
×差分編碼
S(t)e2Dpsk(t)第28頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六2DPSK解調(diào)方式(同步檢測(cè)、差分相干檢測(cè))×LPFfs抽樣判決位同步恢復(fù)S(t)差分譯碼e2Dpsk(t)×LPFfs抽樣判決位同步恢復(fù)S(t)e2Dpsk(t)延遲TsBPF第29頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六差分相干檢測(cè)分析S(t)e2Dpsk(t)×LPFfs抽樣判決位同步恢復(fù)延遲TsLPF輸出任意碼元周期2DPSK信號(hào)延遲器輸出乘法器輸出抽樣判決值判決為“1”判決為“0”BPF第30頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六如果P=1/2,2PSK、2DPSK頻譜相同2PSK、2DPSK信號(hào)頻譜0ffc2fs-fc2fsP(f)第31頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六6.3二進(jìn)制數(shù)字調(diào)制系統(tǒng)的抗噪聲性能第32頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六6.3二進(jìn)制數(shù)字調(diào)制系統(tǒng)的抗噪聲性能第33頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六6.3.12ASK系統(tǒng)的抗噪聲性能2ASK調(diào)制高斯信道BPFB=2fs包絡(luò)檢波抽樣判決一.非相干解調(diào)1.建立模型分析解調(diào)過(guò)程Y(t)V(t)Pe第34頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六第35頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六2.抽樣時(shí)刻信號(hào)加噪聲的一維概率密度函數(shù)f1(V),f0(V)
發(fā)’1’時(shí),正弦信號(hào)加窄帶高斯過(guò)程的包絡(luò)V(t)服從廣義瑞利分布。發(fā)’0’時(shí),窄帶高斯過(guò)程的包絡(luò)V(t)服從瑞利分布。其中:V解調(diào)器輸出信號(hào)(信號(hào)加噪聲)a解調(diào)器輸入信號(hào)幅度零均值窄帶高斯過(guò)程的平均功率I0(?)零階修正貝塞爾函數(shù)第36頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六V0第37頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六誤碼率Pe=P(1)P(0/1)+P(0)P(1/0)=P(1)P(V<b)+P(0)P(V≥b)
3.求錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)移概率第38頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六0bV第39頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六第40頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六4.誤碼率Pe及結(jié)論2ASK系統(tǒng)采用包絡(luò)檢波的誤碼率Pe與先驗(yàn)概率P(1)、P(0)有關(guān)。Pe與解調(diào)器輸入信噪比有關(guān)。Pe與判決門限有關(guān)。缺點(diǎn)只有判決門限b(b0)是接收端可以設(shè)置的。第41頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六如果P(1)=P(0)=1/2,
如果再有r>>1大輸入信噪比,最佳判決門限b=a/2,第42頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六二.2ASK系統(tǒng)采用相干解調(diào)的抗噪聲性能第43頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六6.3.22FSK系統(tǒng)的抗噪聲性能第44頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六第45頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六第46頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六2.信號(hào)加噪聲的一維概率密度函數(shù)第47頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六第48頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六3.求錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)移概率第49頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六4.2FSK系統(tǒng)相干解調(diào)的誤碼率及結(jié)論第50頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六三.二進(jìn)制差分移相鍵控采用差分檢測(cè)時(shí)系統(tǒng)抗噪聲性能第51頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六假設(shè):前后兩個(gè)符號(hào)均為“0”第52頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六第53頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六第54頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六誤碼率及結(jié)論第55頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六結(jié)論第56頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六6.4二進(jìn)制數(shù)字調(diào)制系統(tǒng)的性能比較第57頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六第58頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六6.例:P147.例6.3.1P150.例6.3.2P154.例6.3.3第59頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六6.5多進(jìn)制數(shù)字調(diào)制系統(tǒng)第60頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六6.5.1MASK調(diào)制系統(tǒng)第61頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六第62頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六2.MASK系統(tǒng)第63頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六3.MASK系統(tǒng)的抗噪聲性能第64頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六第65頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六第66頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六r,erfc(),Pe。L,erfc(),Pe。對(duì)于不同的L值,要保持相同Pe,要大致以的倍率增大r。如:4電平系統(tǒng)與2電平系統(tǒng)有相同的Pe時(shí),4電平系統(tǒng)信噪比是2電平系統(tǒng)信噪比的5倍(7db)左右。如:16電平系統(tǒng)與2電平系統(tǒng)有相同的Pe時(shí),16電平系統(tǒng)信噪比是2電平系統(tǒng)信噪比的85倍(19.3db)左右。5101520253035r(db)Pe110-110-210-310-410-510-64816第67頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六6.5.3多進(jìn)制數(shù)字相位調(diào)制的原理及抗噪聲性能(相對(duì)于載波)第68頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六000001010011100101110111第69頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六2.四相絕對(duì)移相鍵控(4PSK,QPSK)第70頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六第71頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六第72頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六第73頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六3.四相差分移相鍵控第74頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六4進(jìn)差分編譯關(guān)系第75頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六第76頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六4DPSK調(diào)制與解調(diào)方法4DPSK調(diào)制方法差分編加正交移相鍵控差分編加相位選擇法4DPSK解調(diào)方法極性比較法相位比較法第77頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六4DPSK調(diào)制Δcdk差分編加正交移相鍵控第78頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六4DPSK解調(diào)Δk(極性比較法)第79頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六串并轉(zhuǎn)換4進(jìn)差分編單/雙π/4∑-π/4單/雙BPFLPFπ/4-π/4抽樣判決LPF抽樣判決差分譯并串轉(zhuǎn)換abcdabcd…ab……ab…4DPSK信號(hào)4DPSK信號(hào)01000101101101100cd/1#/1#“0”→+“1”→-≥0→“0”<0→“1”第80頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六BPFLPFπ/4-π/4抽樣判決LPF抽樣判決并串轉(zhuǎn)換ab…ab…4DPSK信號(hào)≥0→“0”<0→“1”Ts4DPSK解調(diào)方法相位比較法第81頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六6.5.4振幅相位聯(lián)合鍵控APK
兩種調(diào)制方式正交調(diào)幅QAM復(fù)合移相鍵控以16QAM為例0001111000011110010000000101000101110011001001001010111010111111100111011000110016QAM星座圖第82頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六6.5.4振幅相位聯(lián)合鍵控APK
兩種調(diào)制方式正交調(diào)幅QAM復(fù)合移相鍵控以16QAM為例0001111000011110010000000101000101110011001001001010111010111111100111011000110016QAM信號(hào)星座圖第83頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六010000000101000101110011001001001010111010111111100111011000110016QAM星座圖星座圖:“矢量頂點(diǎn)的分布圖”?!叭縈個(gè)點(diǎn)的集合陣列稱為信號(hào)空間的星座圖,它是M元信號(hào)空間的直觀表示”。第84頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六16進(jìn)制復(fù)合移相鍵控?cái)?shù)字基帶信號(hào)4PSK4PSK數(shù)字基帶信號(hào)“大圓”“小圓”0100000001010001011100110010010010101110101111111001110110001100第85頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六信號(hào)最小距離的定義及意義當(dāng)兩個(gè)信號(hào)最大振幅均為A時(shí),16PSK信號(hào)的最小距離d1=0.39A16APK信號(hào)的最小距離d2=0.47Ad2比d1大1.2倍(1.64db)16PSK信號(hào)的平均功率=A2/216APK信號(hào)的平均功率=0.56×A2/2信號(hào)的最小距離:(也稱歐幾里得距離或歐氏距離)信號(hào)星座圖中,兩相鄰信號(hào)點(diǎn)的最小距離。信號(hào)的歐氏距離越大,系統(tǒng)誤碼率越小。16APK信號(hào)與16PSK信號(hào)比較。設(shè)16PSK信號(hào)的振幅為A,第86頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六010000000101000101110011001001001010111010111111100111011000110016QAM信號(hào)星座圖16PSK信號(hào)星座圖d1d2第87頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六當(dāng)兩個(gè)信號(hào)平均功率相等時(shí)。(解調(diào)器輸入信噪比相等)16PSK信號(hào)的最小距離d1=0.39A16APK信號(hào)的最小距離d2=0.63Ad2比d1大1.6倍(4.2db)
16APK系統(tǒng)的誤碼率小于16PSK系統(tǒng)的誤碼率。第88頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六6.6改進(jìn)的數(shù)字調(diào)制方式第89頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六6.6.1最小移頻鍵控(MSK)第90頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六2.MSK是2FSK信號(hào)的特例即:具有最小的頻差且相位連續(xù)。第91頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六第92頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六第93頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六MSK信號(hào)在碼元切換點(diǎn)相位連續(xù)相位常數(shù)的選擇保證碼元切換點(diǎn)相位連續(xù)。相位常數(shù)需滿足
的初始相位為0相。所以ak=ak-1第94頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六附近相位函數(shù)是直線方程0tTs3Ts5Ts7Ts一組與解調(diào)原理有關(guān)的數(shù)據(jù)在[0,2Ts]區(qū)間當(dāng)數(shù)據(jù)為11或10,當(dāng)數(shù)據(jù)為00或01,10011100第95頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六3.MSK信號(hào)的產(chǎn)生方法與解調(diào)方法第96頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六第97頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20日,星期六的產(chǎn)生方法:為奇數(shù)為奇數(shù)為偶數(shù)和各自經(jīng)過(guò)2Ts才可能改變極性,且交錯(cuò)(k奇、k偶)。尋找或ak≠ak-1,且k為偶數(shù)或ak≠ak-1,且k為奇數(shù)第98頁(yè),共106頁(yè),2023年,2月20
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