數(shù)控恒流源的設(shè)計(jì)與制作

PAGE編號(hào)題目：數(shù)控恒流源的設(shè)計(jì)與制作學(xué)院：物理與機(jī)電工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)：電子信息科學(xué)與技術(shù)作者姓名：指導(dǎo)教師：職稱(chēng)：完成日期：2021年月日目錄摘要 1Abstract 21緒論 31.1恒流源的意義及研究?jī)r(jià)值 31.2恒流源的發(fā)展歷程 31.2.1電真空器件恒流源的誕生 31.2.2晶體管恒流源的產(chǎn)生和分類(lèi) 31.2.3集成電路恒流源的出現(xiàn)和種類(lèi) 31.3數(shù)控恒流源的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 42系統(tǒng)設(shè)計(jì) 52.1設(shè)計(jì)要求 52.1.1題目要求 52.2總體設(shè)計(jì)方案 52.2.1設(shè)計(jì)思路 52.2.2方案論證與比較 62.2.3系統(tǒng)組成 83單元電路設(shè)計(jì) 83.1單片機(jī)控制電路 83.2A/D接口電路 93.3D/A接口電路 103.4恒流源電路 103.5LCD顯示電路 113.6系統(tǒng)電源電路 124軟件設(shè)計(jì) 134.1主程序 134.2時(shí)基中斷服務(wù)子程序 144.3A/D轉(zhuǎn)換程序 155系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì) 155.1硬件抗干擾設(shè)計(jì) 155.2軟件抗干擾設(shè)計(jì) 156系統(tǒng)測(cè)試 166.1數(shù)控恒流源實(shí)物圖 166.2測(cè)試使用的儀器 166.3測(cè)試方法 166.4測(cè)試數(shù)據(jù)及結(jié)果分析 167結(jié)束語(yǔ) 19參考文獻(xiàn) 20致謝 21附錄 22PAGE28數(shù)控恒流源設(shè)計(jì)摘要本文論述了以AT89C52單片機(jī)為控制核心，實(shí)現(xiàn)數(shù)控直流電流源功能的方案。設(shè)計(jì)采用MOSFET和精密運(yùn)算放大器構(gòu)成恒流源的主體，配以高精度采樣電阻及8位D/A、A/D轉(zhuǎn)換器，完成了單片機(jī)對(duì)輸出電流的實(shí)時(shí)檢測(cè)和實(shí)時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)了0mA～2021mA范圍內(nèi)步進(jìn)小于10mA恒定電流輸出的功能，具有較高的精度與穩(wěn)定性。人機(jī)接口采用步進(jìn)按鈕及LCD液晶顯示器，控制界面直觀、簡(jiǎn)潔，具有良好的人機(jī)交互性能。關(guān)鍵詞：數(shù)控電流源；模數(shù)轉(zhuǎn)換；數(shù)模轉(zhuǎn)換；采樣電阻

AbstractThispaperbasedonAT89C52microcontroller,regardtheAT89C52microcontrollerasthecontrolcore,NCDCcurrentsourcefunctionscheme.ThedesignusingMOSFETandprecisionoperationalamplifierconstitutethemainbodyofconstantcurrentsourcewithhighprecision,samplingresistanceand8bitsD/A,A/Dconverter.thereal-timedetectionoftheoutputcurrentoftheMCUandreal-timecontrol,realizesthe0mA~2021mArangesteplessthan10mAconstantcurrentoutputfunction,precisionandhashighstability.Man-machineinterfaceusingthestepbuttonandLCDliquidcrystaldisplay,intuitivecontrolinterface,concise,hasgoodperformanceofhuman-computerinteraction.Keywords:numericalcontrolledcurrentsource；analog-to-digitalconversion；thesamplingresistor；digital-to-analogconversion

1緒論1.1恒流源的意義及研究?jī)r(jià)值本課題主要研究的是基于單片機(jī)的數(shù)控直流恒流源的設(shè)計(jì)，恒流源是能夠向負(fù)載提供恒定電流的電源，因此恒流源的應(yīng)用范圍非常廣泛，并且在許多情況下是必不可少的。例如在用通常的沖電器對(duì)蓄電池沖電時(shí)，隨著蓄電池端電壓的逐漸升高，沖電電流就會(huì)相應(yīng)減少。為了保證恒流沖電，必須隨時(shí)提高沖電器的輸出電壓，但采用的恒流源沖電后就可以不必調(diào)整其輸出電壓，從而使勞動(dòng)強(qiáng)度降低，生產(chǎn)效率得到了提高。恒流源還被廣泛用于測(cè)量電路中，例如電阻器阻值的測(cè)量和分級(jí)，電纜電阻的測(cè)量等，且電流越穩(wěn)定，測(cè)量就越準(zhǔn)確。它既可以為各種放大電路提供偏流以穩(wěn)定其靜態(tài)工作點(diǎn)，又可以作為其有源負(fù)載，以提高放大倍數(shù)，并且在差動(dòng)放大電路、脈沖生產(chǎn)電路中得到了廣泛應(yīng)用。除此之外，線性掃描鋸齒波的獲得，有線通信遠(yuǎn)供電源，電泳、電解、電鍍等化學(xué)加工裝置電源，電子束加工機(jī)、離子注入機(jī)等電子光學(xué)設(shè)備中的供電電源也都必須應(yīng)用恒流源。1.2恒流源的發(fā)展歷程1.2.1電真空器件恒流源的誕生世界上最早的恒流源，大約出現(xiàn)在20世紀(jì)50年代早期。當(dāng)時(shí)采用的電真空器件是鎮(zhèn)流管，由于鎮(zhèn)流管有穩(wěn)定電流的功能，所以多用于交流電路，常被用來(lái)穩(wěn)定電子管的燈絲電流。電子管通常不能單獨(dú)作為橫流器件，但可用它來(lái)構(gòu)成各種恒流電路。由于電子管是高壓小電流器件，因此用簡(jiǎn)單的晶體管電路難于獲得高壓小電流恒流源，用電子管電路卻容易實(shí)現(xiàn)，并且性能相當(dāng)好。1.2.2晶體管恒流源的產(chǎn)生和分類(lèi)進(jìn)入60年代，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，設(shè)計(jì)和制造出了各種類(lèi)型性能優(yōu)越的晶體管恒流源，并在實(shí)際中獲得了廣泛應(yīng)用。晶體管恒流源電路可封裝在同一外殼內(nèi)，成為一個(gè)具有恒流功能的獨(dú)立器件，用它可構(gòu)成直流調(diào)整型恒流源。用晶體管作調(diào)整元件的各種開(kāi)環(huán)和閉環(huán)的恒流源，在許多電子電路中得到了應(yīng)用。但晶體管恒流源的電流穩(wěn)定度一般不會(huì)太高，很難達(dá)到0.01%min,且最大輸出電流也不過(guò)幾安培，它適用于那些對(duì)穩(wěn)定度要求不太高的場(chǎng)合。1.2.3集成電路恒流源的出現(xiàn)和種類(lèi)到了70年代，半導(dǎo)體集成技術(shù)的發(fā)展使得恒流源的研制進(jìn)入了一個(gè)新的階段。長(zhǎng)期以來(lái)采用分立元件組裝的各種恒流源，現(xiàn)在可以集成在一片很小的硅片上。集成電路恒流源不僅減小了體積和重量，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)和調(diào)試步驟，而且提高了穩(wěn)定性和可靠性。在各種恒流源電路中，集成電路恒流源的性能堪稱(chēng)最佳。1.3數(shù)控恒流源的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)現(xiàn)狀：在我國(guó)，以電力電子學(xué)為核心技術(shù)的電源產(chǎn)業(yè)，從二十世紀(jì)60年代中期開(kāi)始形成，在國(guó)家自然科學(xué)基金的資助下或創(chuàng)新意識(shí)指導(dǎo)下，我國(guó)電力電子技術(shù)的研究從吸收消化和一般跟蹤發(fā)展到前沿跟蹤和基礎(chǔ)創(chuàng)新，電源產(chǎn)業(yè)界涌現(xiàn)了一些技術(shù)難度較大，具有國(guó)際先進(jìn)水平的產(chǎn)品，而且還產(chǎn)生了一大批具有代表性的研究成果和產(chǎn)品。目前國(guó)內(nèi)還開(kāi)展了跟蹤國(guó)際多方面前沿性課題的研究或基礎(chǔ)創(chuàng)新研究。但是我國(guó)電源產(chǎn)業(yè)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還有著很大的差距和不足：在電源產(chǎn)品的質(zhì)量、可靠性、開(kāi)發(fā)投入、生產(chǎn)規(guī)模、工藝水平、先進(jìn)檢測(cè)設(shè)備、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、持續(xù)創(chuàng)新能力等方面的差距為10-15年，尤其在實(shí)現(xiàn)直流恒流源的智能化、網(wǎng)絡(luò)化方面的研究不是很多。目前國(guó)內(nèi)在這兩方面研究多的是成都電子科技大學(xué)和廣州華南理工大學(xué)，主要是利用單片機(jī)和可編程系統(tǒng)器件（PSD）來(lái)控制開(kāi)關(guān)直流穩(wěn)壓電源或數(shù)字化電壓?jiǎn)卧_(dá)到數(shù)控的目的，但和國(guó)外的比較起來(lái)，效果不是很理想，還有很大的差距。目前，全國(guó)電源及其配件的生產(chǎn)銷(xiāo)售企業(yè)有1000家以上，產(chǎn)值有300-400億元，但國(guó)內(nèi)企業(yè)（著名的如北京大華、江蘇綠揚(yáng)等）銷(xiāo)售的數(shù)控穩(wěn)壓電源大多是代理日本和臺(tái)灣的產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)產(chǎn)家生產(chǎn)的直流穩(wěn)壓電源雖然也在向數(shù)字化方向發(fā)展，但多限于對(duì)輸出顯示實(shí)現(xiàn)數(shù)碼顯示，或?qū)崿F(xiàn)多組數(shù)值預(yù)置。總體來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)直流恒流源技術(shù)在實(shí)現(xiàn)智能化等方面相對(duì)落后，面對(duì)激烈的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)，是個(gè)嚴(yán)重的挑戰(zhàn)。發(fā)展趨勢(shì)：目前，電力系統(tǒng)的后備電源、分布式電源系統(tǒng)以及通訊系統(tǒng)的后備電源等應(yīng)用場(chǎng)合，均采用大容量的蓄電池作為蓄能元件。然而，在蓄電池的使用中需要一個(gè)雙向DC/DC變換器來(lái)進(jìn)行直流功率的變換。一旦電網(wǎng)系統(tǒng)發(fā)生故障，蓄電池通過(guò)DC/DC變換器直接接入直流母線，給后端的用電設(shè)備提供能量。當(dāng)電網(wǎng)正常工作時(shí)，直流母線通過(guò)DC/DC變換器將電能儲(chǔ)存在蓄電池中，而當(dāng)蓄電池作為通訊系統(tǒng)的后備電源時(shí)，由于后端的用電設(shè)備多以低壓大電流工作，因此要求蓄電池能夠提供一個(gè)大而穩(wěn)定的工作電流。另外，對(duì)蓄電池充電時(shí)，也必須進(jìn)行恒流控制，因此在雙向DC/DC變換器中恒流控制的好壞直接影響用電設(shè)備和蓄電池的使用壽命，隨著數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）技術(shù)的成熟，越來(lái)越多的功率電路采用了數(shù)字式控制，與模擬控制相比，數(shù)字控制具有性價(jià)比高、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。另外，通過(guò)對(duì)控制軟件的編程，可以很方便的實(shí)現(xiàn)電路功能。針對(duì)蓄電池等儲(chǔ)能元件在使用過(guò)程中功率雙向變換的問(wèn)題，在目前已有的非隔離型雙向拓?fù)浠A(chǔ)上，提出了一種改進(jìn)型雙向電路拓?fù)?。該拓?fù)洳粌H實(shí)現(xiàn)了雙向電路的恒流控制，而且解決了雙向拓?fù)渲袑?duì)不同大小電流的采樣問(wèn)題。通過(guò)對(duì)DSP軟件的編程，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電路的恒流、恒壓以及恒功率等控制功能。針對(duì)蓄電池系統(tǒng)在使用過(guò)程中的功率變換問(wèn)題，提出了一種新穎的雙向變換拓?fù)?。該拓?fù)洳粌H實(shí)現(xiàn)了蓄電池功率變換的要求，同時(shí)對(duì)放電電流和充電電流進(jìn)行了恒流控制。蓄電池放電時(shí)采用降壓型電路拓?fù)洌墒关?fù)載端電流迅速增大，有很快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，從而滿足低壓大電流用電設(shè)備的要求。同時(shí)，在對(duì)蓄電池進(jìn)行恒流充電時(shí)，通過(guò)軟件編程，實(shí)現(xiàn)蓄電池的浮充功能，從而延長(zhǎng)蓄電池的使用壽命。另外，提出了對(duì)雙向恒流源電路的全數(shù)字控制方案。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，恒流源已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域。目前市面上較成熟的恒流源輸出要么在mA量級(jí)要么在百安培量級(jí)，不能滿足所有輸出段位的要求。許多輸出電流不是很大、要求穩(wěn)定度和輸出精度較高的恒流源還是由使用者自行研制的。恒流源在現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)及科研生產(chǎn)的應(yīng)用中正朝著體積小、精度高、穩(wěn)定性好、使用靈活的方向發(fā)展。基于功率運(yùn)算放大器的恒流源在理論上具有體積小、精度高、穩(wěn)定性好、可擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，輸出電流范圍在安培量級(jí)適用于小型電動(dòng)機(jī)、線圈等的驅(qū)動(dòng)。但還需要通過(guò)實(shí)驗(yàn)作進(jìn)一步深入的研究，這對(duì)于恒流源的發(fā)展具有相當(dāng)現(xiàn)實(shí)的意義。2系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)要求2.1.1題目要求(1)輸出電流范圍：200-2021mA(2)可設(shè)置并顯示輸出電流給定值，要求輸出電流與給定值偏差的絕對(duì)值≤給定值的1%+10mA(3)具有“+”“-”步進(jìn)調(diào)整功能，步進(jìn)≤10mA(4)改變負(fù)載電阻，輸出電壓在10v以內(nèi)變化時(shí)，要求輸出電流變化的絕對(duì)值≤輸出電流值的1%+10mA(5)紋波電流≤2mA(6)自制電源2.2總體設(shè)計(jì)方案2.2.1設(shè)計(jì)思路本文論述了以AT89C52單片機(jī)為控制核心，實(shí)現(xiàn)數(shù)控直流電流源功能的方案。設(shè)計(jì)采用MOSFET和精密運(yùn)算放大器構(gòu)成恒流源的主體，配以高精度采樣電阻及8位D/A、A/D轉(zhuǎn)換器，完成了單片機(jī)對(duì)輸出電流的實(shí)時(shí)檢測(cè)和實(shí)時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)了0mA～2021mA范圍內(nèi)步進(jìn)小于10mA恒定電流輸出的功能，具有較高的精度與穩(wěn)定性。人機(jī)接口采用步進(jìn)按鈕及LCD液晶顯示器，控制界面直觀、簡(jiǎn)潔，具有良好的人機(jī)交互性能。2.2.2方案論證與比較方案一：采用開(kāi)關(guān)電源的恒流源采用開(kāi)關(guān)電源的恒流源電路如圖2.1所示。當(dāng)電源電壓降低或負(fù)載電阻Rl降低時(shí)，采樣電阻RS上的電壓也將減少，則SG3524的12、13管腳輸出方波的占空比增大，從而B(niǎo)G1導(dǎo)通時(shí)間變長(zhǎng)，使電壓U0回升到原來(lái)的穩(wěn)定值。BG1關(guān)斷后，儲(chǔ)能元件L1、E2、E3、E4保證負(fù)載上的電壓不變。當(dāng)輸入電源電壓增大或負(fù)載電阻值增大引起U0增大時(shí)，原理與前類(lèi)似，電路通過(guò)反饋系統(tǒng)使U0下降到原來(lái)的穩(wěn)定值，從而達(dá)到穩(wěn)定負(fù)載電流Il的目的。圖2.1采用開(kāi)關(guān)電源的恒流源優(yōu)點(diǎn)：開(kāi)關(guān)電源的功率器件工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，功率損耗小，效率高。與之相配套的散熱器體積大大減小，同時(shí)脈沖變壓器體積比工頻變壓器小了很多。因此采用開(kāi)關(guān)電源的恒流源具有效率高、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)：開(kāi)關(guān)電源的控制電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，輸出紋波較大，在有限的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)比較困難。方案二：采用集成穩(wěn)壓器構(gòu)成的開(kāi)關(guān)恒流源系統(tǒng)電路構(gòu)成如圖2.2所示。MC7805為三端固定式集成穩(wěn)壓器，調(diào)節(jié)，可以改變電流的大小，其輸出電流為：，式中為MC7805的靜態(tài)電流，小于10mA。當(dāng)較小即輸出電流較大時(shí)，可以忽略，當(dāng)負(fù)載電阻變化時(shí)，MC7805改變自身壓差來(lái)維持通過(guò)負(fù)載的電流不變。圖2.2采用集成穩(wěn)壓器件的恒流源電路優(yōu)點(diǎn)：該方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高缺點(diǎn)：無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)控。方案三：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制電流源該方案恒流源電路由N溝道的MOSFET、高精度運(yùn)算放大器、采樣電阻等組成，其電路原理圖如圖2.3所示。利用器件MOSFET的恒流特性，再加上電流反饋電路，使得該電路的精度很高。圖2.3恒流源電路該電流源電路可以結(jié)合單片機(jī)構(gòu)成數(shù)控電流源。通過(guò)按鍵預(yù)置電流值，單片機(jī)輸出相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)給D/A轉(zhuǎn)換器，D/A轉(zhuǎn)換器輸出的模擬信號(hào)送到運(yùn)算放大器，控制主電路電流大小。實(shí)際輸出的電流再通過(guò)采樣電阻采樣變成電壓信號(hào)，A/D轉(zhuǎn)換后將信號(hào)反饋到單片機(jī)中。單片機(jī)將反饋信號(hào)與預(yù)置值比較，根據(jù)兩者間的差值調(diào)整輸出信號(hào)大小。這樣就形成了反饋調(diào)節(jié)，提高輸出電流的精度。本方案可實(shí)現(xiàn)題目要求，當(dāng)負(fù)載在一定范圍內(nèi)變化時(shí)具有良好的穩(wěn)定性，而且精度較高?；谏鲜龇桨副容^和題目的要求，采用了方案三。2.2.3系統(tǒng)組成根據(jù)題目要求和上述論證，確定的系統(tǒng)框圖如圖2.4：電流采樣電流采樣采樣電阻恒流源電路ADC0804DAC0832AT89C52單片機(jī)液晶顯示按鈕圖2.4系統(tǒng)框圖3單元電路設(shè)計(jì)3.1單片機(jī)控制電路本系統(tǒng)采用AT89C52單片機(jī),是美國(guó)ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓，高性能CMOS8位單片機(jī)，片內(nèi)含8Kbytes的可反復(fù)擦寫(xiě)的Flash只讀程序存儲(chǔ)器和256bytes的隨機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度，非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，與標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)及8052產(chǎn)品引腳兼容。功能強(qiáng)大的AT89C52單片機(jī)適合于多較為復(fù)雜控制應(yīng)用場(chǎng)合。如下圖3.1所示：圖3.1單片機(jī)控制電路3.2A/D接口電路A/D轉(zhuǎn)換采用BB公司的ADC0804構(gòu)成的轉(zhuǎn)換電路。ADC0804為一只具有20引腳8位CMOS連續(xù)近似的A/D轉(zhuǎn)換器，其規(guī)格如下：高阻抗?fàn)顟B(tài)輸出;分辨率：8位(0～255);存取時(shí)間：135ms;轉(zhuǎn)換時(shí)間：100ms;總誤差：-1～+1;工作溫度：ADC0804C為0度～70度,ADC0804L為-40度～85度;模擬輸入電壓范圍：0V～5V;參考電壓：2.5V;工作電壓：5V;輸出為三態(tài)結(jié)構(gòu)。ADC0804轉(zhuǎn)換器將采樣電阻上的電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)反饋給單片機(jī)，單片機(jī)將此反饋信號(hào)與預(yù)置值比較，根據(jù)兩者間的差值調(diào)整輸出信號(hào)大小。這樣就形成了反饋調(diào)節(jié)，提高輸出電流的精度。同時(shí)，A/D采樣回來(lái)的電流經(jīng)過(guò)單片機(jī)處理傳送到LCD，可以顯示當(dāng)前的實(shí)際電流值,轉(zhuǎn)換電路如圖3.2所示：圖3.2A/D轉(zhuǎn)換電路3.3D/A接口電路D/A轉(zhuǎn)換采用8位分辨率的DAC0832構(gòu)成轉(zhuǎn)換電路。DAC0832與微處理器完全兼容。D/A轉(zhuǎn)換電路主要負(fù)責(zé)把單片機(jī)輸出的控制信號(hào)送給高精度運(yùn)算放大器，控制電流源輸出電流大小，具體電路如圖3.3所示：圖3.3D/A接口電路設(shè)D/A轉(zhuǎn)換器的參考電壓為，按鈕輸入數(shù)字量為D，D/A轉(zhuǎn)換輸出的模擬電壓為選擇參考電壓=5V，采樣電阻5。當(dāng)輸入數(shù)字量加1，模擬增加量=1/256×5000mV=20mV則輸出電流變化/=20/5=4mA。即D/A轉(zhuǎn)換器數(shù)字輸入量每增加數(shù)值1，恒流源輸出電流增加4mA。因此為實(shí)現(xiàn)步進(jìn)功能，每按一次步進(jìn)"+"鍵，單片機(jī)送給D/A轉(zhuǎn)換器的輸入數(shù)字量D加2，從而輸出電流加8mA，實(shí)現(xiàn)了電流步進(jìn)8mA的要求。步進(jìn)減8mA同理。當(dāng)鍵盤(pán)設(shè)置輸出電流大小為I時(shí)，單片機(jī)送給D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字量為2×I，使得電流源電路輸出電流為I。然而這只是理想情況，實(shí)際電路由于種種原因，實(shí)際輸出電流不會(huì)完全等于理論計(jì)算值，此時(shí)電流反饋控制起了關(guān)鍵作用。單片機(jī)通過(guò)分析A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)值，得到電路實(shí)際輸出的電流大小，對(duì)D/A轉(zhuǎn)換器的給定數(shù)字量進(jìn)行調(diào)整，使得輸出電流大小更精確。3.4恒流源電路恒流源電路是系統(tǒng)的重要組成部，主要由高精度運(yùn)算放大器，MOSFET，采樣電阻等組成，其電路原理圖如圖3.4所示：圖3.4恒流源電路根據(jù)運(yùn)放特性可得：

MOSFET的電流：

D/A轉(zhuǎn)換器輸出的控制電壓加在運(yùn)算放大器正輸入端，控制負(fù)載中流過(guò)的電流。采樣電阻將輸出電流轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，供A/D轉(zhuǎn)換用。設(shè)計(jì)中A/D、D/A轉(zhuǎn)換器的參考電壓都為5V，電路中流過(guò)的電流最大值為2021mA，因此正常情況下電阻阻值應(yīng)為5000mV/2021mA=2.5?？紤]到系統(tǒng)的步進(jìn)功能，當(dāng)D/A轉(zhuǎn)換的數(shù)字輸入加1時(shí)，其模擬輸出增加量為=1/256×5000mV，與此同時(shí)采樣電阻上的電壓也相應(yīng)增加相同的數(shù)值，令其輸出電流增加4mA，則計(jì)算得采樣電阻阻值為：=5000/256×4=5。運(yùn)算放大器的輸出控制著MOSFET的VGS，因此運(yùn)算放大器輸出的穩(wěn)定性將直接決定系統(tǒng)輸出電流的穩(wěn)定性。同時(shí)，運(yùn)算放大器還決定著系統(tǒng)輸出電流的精度。為了滿足系統(tǒng)的精度及紋波要求，選用精密運(yùn)算放大器OP07C，OP07是高精度低失調(diào)電壓的精密運(yùn)放集成電路,用于微弱信號(hào)的放大,如果使用雙電源能達(dá)到最好的放大效果。3.5LCD顯示電路系統(tǒng)中采用普通按鈕實(shí)現(xiàn)電流的設(shè)計(jì)和調(diào)節(jié)。按鍵包括下列功能："+"：電流上調(diào)；"－"：電流下調(diào)；通過(guò)按鍵預(yù)置電流值，確認(rèn)后便可通過(guò)液晶顯示出預(yù)置電流值。上調(diào)鍵"+"和下調(diào)鍵"－"分別用來(lái)控制電流以步進(jìn)8mA增減，電流變化通過(guò)液晶顯示出來(lái)。液晶顯示采用1602模塊，它共16個(gè)管腳，但是編程用到的主要管腳不過(guò)三個(gè)，分別為：RS(數(shù)據(jù)命令選擇端),R/W（讀寫(xiě)選擇端）,E（使能信號(hào)）;以后編程便主要圍繞這三個(gè)管腳展開(kāi)進(jìn)行初始化，寫(xiě)命令，寫(xiě)數(shù)據(jù)。以下具體闡述這三個(gè)管腳：RS為寄存器選擇，高電平選擇數(shù)據(jù)寄存器，低電平選擇指令寄存器。R/W為讀寫(xiě)選擇，高電平進(jìn)行讀操作，低電平進(jìn)行寫(xiě)操作。E端為使能端，后面和時(shí)序聯(lián)系在一起。除此外，D0~D7分別為8位雙向數(shù)據(jù)線。操作時(shí)序：RSR/W操作說(shuō)明00寫(xiě)入指令碼D0~D701讀取輸出的D0~D7狀態(tài)字10寫(xiě)入數(shù)據(jù)D0~D711從D0~D7讀取數(shù)據(jù)注：關(guān)于E=H脈沖——開(kāi)始時(shí)初始化E為0，然后置E為1，再清0。讀取狀態(tài)字時(shí)，注意D7位，D7=1，禁止讀寫(xiě)操作；D7=0，允許讀寫(xiě)操作；所以對(duì)控制器每次進(jìn)行讀寫(xiě)操作前，必須進(jìn)行讀寫(xiě)檢測(cè)。（即后面的讀忙子程序）。LCD的接口電路如圖3.5所示：圖3.5液晶接口電路3.6系統(tǒng)電源電路由于系統(tǒng)對(duì)電流的精度及紋波要求較高，而系統(tǒng)電源的精度及穩(wěn)定度在很大程度上決定了系統(tǒng)的性能，因此系統(tǒng)電源的設(shè)計(jì)是整個(gè)系統(tǒng)中的重要部分。為了防止恒流源電路中的較大電流對(duì)控制部分產(chǎn)生干擾，將控制部分的電源和恒流源電路電源分成獨(dú)立的部分，分別由不同的穩(wěn)壓芯片供電，電路如圖3.6所示：圖3.6自制電源原理圖控制部分：220V電壓經(jīng)變壓器輸出兩組獨(dú)立的交流12V電源和一個(gè)交流20V電源。其中一路交流20V電源經(jīng)整流、濾波、7805穩(wěn)壓后輸出+5V電壓，給CPU和LCD供電；第二路交流20V電源經(jīng)整流、濾波、7905穩(wěn)壓后輸出-5V（正端接地）電壓為0832提供參考電壓。交流20V輸出電壓經(jīng)整流、濾波、7812穩(wěn)壓輸出+12V電壓，為運(yùn)算放大器提供正工作電源，又通過(guò)7912輸出-12V電壓，為運(yùn)算放大器提供負(fù)工作電源。恒流源電路電源：220V電源經(jīng)變壓器降壓，再經(jīng)過(guò)整流、濾波、7824穩(wěn)壓后輸出+24V電壓，直接作為恒流源電路電源。4軟件設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)的任務(wù)主要有A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、步進(jìn)加減、按鍵掃描、液晶顯示。為了將所有任務(wù)有序的組織起來(lái)，軟件系統(tǒng)采用前后臺(tái)結(jié)構(gòu)。AT89C52單片機(jī)擁有獨(dú)立的時(shí)基發(fā)生器，無(wú)需占用定時(shí)器。系統(tǒng)設(shè)置了一個(gè)1024Hz的時(shí)基中斷，為整個(gè)系統(tǒng)提供一個(gè)統(tǒng)一的運(yùn)行節(jié)拍，保證了各個(gè)任務(wù)能有條不紊的工作。對(duì)時(shí)間沒(méi)有實(shí)時(shí)要求的任務(wù)如按鍵掃描、液晶顯示，放在主循環(huán)中。A/D，D/A轉(zhuǎn)換任務(wù)需要定周期運(yùn)行，放在時(shí)基中斷服務(wù)子程序中運(yùn)行。有效的保證了重要任務(wù)能及時(shí)被執(zhí)行。4.1主程序系統(tǒng)加電后，主程序首先完成系統(tǒng)初始化，其中包括I/O口，中斷系統(tǒng)，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等工作狀態(tài)的設(shè)置，系統(tǒng)變量賦初值等工作，完成系統(tǒng)初始化后打開(kāi)中斷，隨之進(jìn)入按鍵掃描程序。按鍵掃描獲取鍵值后根據(jù)鍵值，完成設(shè)定預(yù)置電流值，步進(jìn)加減，并通過(guò)LCD顯示輸出電流值。主程序流程圖如圖4.1所示：圖4.1主程序流程圖4.2時(shí)基中斷服務(wù)子程序時(shí)基中斷服務(wù)子程序流程圖如下，在此中斷服務(wù)程序中控制進(jìn)行A/D和D/A轉(zhuǎn)換，具體流程圖如圖4.2所示：圖4.2時(shí)基中斷服務(wù)子程序4.3A/D轉(zhuǎn)換程序A/D轉(zhuǎn)換器ADC0804的接口形式為位串行接口，因此在對(duì)ADC0804進(jìn)行操作時(shí)需要考慮到時(shí)序問(wèn)題，ADC0804的控制流程圖如圖4.3所示：圖4.3A/D轉(zhuǎn)換程序5系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)系統(tǒng)工作于較強(qiáng)的電磁輻射環(huán)境中，容易受到各種干擾的影響。輕則使電流輸出不穩(wěn)定，紋波電流增加，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)工作不正常。因此，本系統(tǒng)從硬件和軟件兩方面采取抗干擾的措施，以保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。5.1硬件抗干擾設(shè)計(jì)主電路和控制電路的電源由不同的穩(wěn)壓芯片供電，消除了主電路對(duì)控制電路的電源干擾。在220V電源進(jìn)線端設(shè)置電源濾波器，消除電網(wǎng)上的各類(lèi)高頻干擾，防止電網(wǎng)電壓突變對(duì)系統(tǒng)造成沖擊。合理布置接地系統(tǒng)中的數(shù)字地與模擬地，避免了數(shù)字信號(hào)對(duì)模擬信號(hào)的干擾。5.2軟件抗干擾設(shè)計(jì)對(duì)A/D的轉(zhuǎn)換結(jié)果采用數(shù)字濾波技術(shù)，保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定。6系統(tǒng)測(cè)試6.1數(shù)控恒流源實(shí)物圖6.2測(cè)試使用的儀器測(cè)試使用的儀器如表6-1：表6-1測(cè)試使用的儀器序號(hào)名稱(chēng)型號(hào)數(shù)量1數(shù)字萬(wàn)用表DT9203A1240MHz示波器GOS62013滑線變阻器BX7-2416.3測(cè)試方法測(cè)試方法：采用4位數(shù)字萬(wàn)用表的電流檔測(cè)試輸出電流IL，用4位數(shù)字萬(wàn)用表的電壓檔測(cè)負(fù)載RL兩端的電壓值VL，采用滑線變阻器和定值電阻相結(jié)合的方式設(shè)置負(fù)載電阻值。6.4測(cè)試數(shù)據(jù)及結(jié)果分析(1)輸出電流范圍：0mA～2021mA，可以達(dá)到題目要求。(2)輸出電流與給定值偏差，如表6-2所示：表6-2輸出電流與給定值偏差測(cè)試數(shù)據(jù)給定值實(shí)際值偏差絕對(duì)值給定值*1%+10mA1515.30.310.152323.30.310.233130.40.610.313938.10.910.394645.10.910.4654531.010.546260.41.610.627068.51.510.707875.32.710.789390.22.810.93101109104.34.711.091877195186.78.311.952033210201.58.512.1015361525.110.925.3616241604.719.326.24測(cè)試結(jié)果分析：如表6-2所示，輸出電流滿足題目的誤差精度要求。同時(shí)，電流值小時(shí)，輸出電流更接近給定電流。電流值較大時(shí)，由于系統(tǒng)散熱性能不夠優(yōu)良導(dǎo)致恒流源電源性能下降，引起誤差增大。誤差存在的原因主要是采樣電阻制作誤差，同時(shí)系統(tǒng)工作時(shí)采樣電阻發(fā)熱，阻值變化引起誤差。但總的看來(lái)，該電流源有較好的精度特性。（3）步進(jìn)電流設(shè)定電流54mA，測(cè)得步進(jìn)電流數(shù)據(jù)如表6-3和表6-4。表6-3步進(jìn)電流數(shù)據(jù)一第n次按“+”12345678輸出電流IL(mA)60.468.275.383.290.297.2104.3111.8步進(jìn)值(mA)\7.07.07.17.5表6-4步進(jìn)電流數(shù)據(jù)二第n次按“-”12345678輸出電流IL(mA)23.315.37.500步進(jìn)值(mA)\-8.0-7.7-7.1-8.0-7.8-7.5\測(cè)試結(jié)果分析：可基本實(shí)現(xiàn)步進(jìn)8mA，滿足≤10mA的基本要求，但由于負(fù)載電阻發(fā)熱和電路焊接方面的原因，輸出電流步進(jìn)不太穩(wěn)定。（4）改變負(fù)載電阻，輸出電壓在10V以內(nèi)變化時(shí)，輸出電流值的情況。當(dāng)給定電流Id=70mA時(shí)，輸出電流值的情況如表6-5所示：Id×1％＋10mA＝10.7(mA)表6-5給定電流70mA時(shí)輸出電流數(shù)據(jù)負(fù)載電壓VL（V）0.350.700.971.32負(fù)載電阻（）5101520輸出電流IL(mA)69.068.469.268.7|IL-Id|(mA)1.0當(dāng)給定電流Id=101mA時(shí)，輸出電流值的情況如表6-6所示：Id×1％＋10mA＝11.01(mA)表6-6

給定電流101mA時(shí)輸出電流數(shù)據(jù)負(fù)載電壓VL（V）0.500.991.371.86負(fù)載電阻（）5101520輸出電流IL(mA)97.696.698.397.5|IL-Id|(mA)3.5當(dāng)給定電流Id=203mA時(shí)，輸出電流值的情況如表6-7所示：Id×1％＋10mA＝12.3(mA)表6-7

給定電流203mA時(shí)輸出電流數(shù)據(jù)負(fù)載電壓VL（V）0.991.962.723.5負(fù)載電阻（）5101520輸出電流IL(mA)194193.5194.4193.8|IL-Id|(mA)測(cè)試結(jié)果分析：如上表所示，隨著負(fù)載電阻值的變化，當(dāng)給定電流在70mA左右時(shí)，滿足題目要求，恒流特性較理想。隨著給定電流的增大，輸出電流變化絕對(duì)值增大，恒流特性變差，主要由于采樣電阻不夠精確引起，但仍可滿足題目要求。（5）紋波電流取負(fù)載電阻RL=12Ω，紋波電流＝紋波電壓/負(fù)載電阻。測(cè)試數(shù)據(jù)如表6-8所示：表6-8紋波電流測(cè)試數(shù)據(jù)給定電流Id(mA)70101203紋波電壓(mV)304050負(fù)載電阻（）121212紋波電流(mA)測(cè)試結(jié)果分析：如表6-8，系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，主電路和控制電路獨(dú)立供電，自制電源進(jìn)行了穩(wěn)壓處理。然而，當(dāng)將控制電路與主電路結(jié)合在一起時(shí)，輸出紋波電流的增大又成為一大問(wèn)題。這是由于控制電路的輸出有紋波，加到運(yùn)算放大器的輸入端將紋波放大，導(dǎo)致輸出電流紋波加劇。7結(jié)束語(yǔ)本系統(tǒng)以8位AT89C52單片機(jī)控制與調(diào)整主電路的輸出電流，并通過(guò)液晶顯示電流值，完成了數(shù)控恒流源的制作，實(shí)現(xiàn)了輸出電流可調(diào)，步進(jìn)加、減功能。難點(diǎn)分析：在恒流源的設(shè)計(jì)與制作過(guò)程中，本方案遇到的主要難點(diǎn)在于如何減少紋波，通過(guò)仔細(xì)研究與分析，確定要使紋波盡可能小，需要運(yùn)算放大器的電源和輸入端信號(hào)要穩(wěn)定，因此對(duì)運(yùn)算放大器我們采用獨(dú)立電源供電，保證了放大器有穩(wěn)定電源電壓，進(jìn)而使輸出較小的紋波電流成為可能。然而，當(dāng)將控制電路與主電路結(jié)合在一起時(shí)，輸出紋波電流的增大又成為一大問(wèn)題。這是由于控制電路的輸出有紋波，加到運(yùn)算放大器的輸入端將紋波放大，導(dǎo)致輸出電流紋波加劇，從而紋波電流小于等于2mA的要求不能實(shí)現(xiàn)。展望未來(lái)：首先，為解決紋波電流較大的問(wèn)題，我們應(yīng)該在運(yùn)算放大器輸入端并聯(lián)電容，以達(dá)到濾波的目的，從而較好的解決紋波問(wèn)題。其次，可以將人機(jī)接口改裝為4×4矩陣鍵盤(pán)，以便快捷的設(shè)置預(yù)置電流，提高電源的利用效率，使得控制界面更加直觀、簡(jiǎn)潔。參考文獻(xiàn)[1]高吉祥.全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)系列教程（模擬電子線路設(shè)計(jì)）[M].北京:電子工業(yè)出版社,2021.5:190—198,228—242.[2]高吉祥.全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)系列教程（2021年全國(guó)電子設(shè)計(jì)大賽試題剖析）[M].北京:電子工業(yè)出版社,2021.5,21—45.[3]鄒天漢.數(shù)字功放和音響設(shè)計(jì)與制作[M].北京.[4]童詩(shī)白.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：清華大學(xué)出版社,2021.[5]劉樹(shù)棠，朱茂林，榮玖譯.基于運(yùn)算放大器和模擬集成電路的電路設(shè)計(jì)[M].西安：西安交通大學(xué)出版社,2021.2.[6]張俊謨.單片機(jī)中級(jí)教程——原理與應(yīng)用[M].北京:北京航天航空大學(xué)出版社,2021.[7]馬忠梅.單片機(jī)的C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)[M].北京:北京航天航空大學(xué)出版社,2021.[8]康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)-數(shù)字部分[M].高等教育出版社,2021.[9]樓然苗,李光飛.單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2021.[10]李朝青.單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2021.[11]陳永真等.全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽[M].電子工業(yè)出版社,2021.致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成和論文的完成要感謝很多人。首先要感謝學(xué)校給我提供了做這個(gè)系統(tǒng)的機(jī)會(huì)，感謝學(xué)校的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師一直以來(lái)對(duì)我的教導(dǎo)和幫助。其次感謝..老師，給我進(jìn)行了很多的輔導(dǎo)，不僅在技術(shù)上給了我很大幫助，也在系統(tǒng)需求和設(shè)計(jì)方面給予了我很大幫助。老師的諄諄教導(dǎo)，使我受益匪淺。老師多次詢問(wèn)研究進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開(kāi)拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人，給以終生受益無(wú)窮之道。我對(duì)老師的感激之情是無(wú)法用言語(yǔ)表達(dá)的。還要感謝我的同學(xué)，是你們?cè)谖移綍r(shí)設(shè)計(jì)和論文中與我一起探討問(wèn)題，并指出我設(shè)計(jì)上的誤區(qū)，使我能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題把設(shè)計(jì)順利的進(jìn)行下去，沒(méi)有你們的幫助我不可能這樣順利地結(jié)稿，在此表示深深的謝意。附錄源程序清單：#include<reg52.h> //包含頭文件#include<intrins.h> //此頭文件為了使用_nop_();函數(shù)#defineuintunsignedint //宏定義#defineucharunsignedchar //宏定義sbitdacs=P3^7; //DA控制端口定義sbitrd=P3^5; //外部讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果的控制輸出信號(hào)端口定義sbitwr=P3^6; //啟動(dòng)轉(zhuǎn)換的控制輸入端口定義sbitkey1=P3^0; //控制按鍵端口定義sbitkey2=P3^1; //控制按鍵端口定義sbitlcdrs=P3^3; //液晶控制端口定義sbitlcden=P3^4; //全局變量定義ucharnum=0;unsignedlongintnum1=0;uintbujin=1; //電流步進(jìn)定義ucharcodetable[]="dianliu:mAbujin:"; //液晶顯示數(shù)組定義ucharcodetable1[]="0123456789";uchartable2[4];ucharcodetable3[]="09ji";ucharcodetable4[]="luoyanjie";uchartable5[10];/*************************MS延時(shí)函數(shù)**************************/voiddelayms(uintx){ uinti,j; for(i=x;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--);}/*************************1602液晶顯示***********************/voidyjwrite_com(ucharcom) //寫(xiě)入地址函數(shù){ lcdrs=0; P0=com; delayms(5); lcden=1; delayms(5); lcden=0;}voidyjwrite_date(uchardate) //寫(xiě)入數(shù)據(jù)函數(shù){ lcdrs=1; P0=date; delayms(5); lcden=1; delayms(5); lcden=0;}/**********************液晶顯示初始化************************/voidyjinit() //液晶初始化{ uchari; dacs=0; P2=0; dacs=1; lcden=0; yjwrite_com(0x38); yjwrite_com(0x0c); yjwrite_com(0x06); yjwrite_com(0x01); //顯示清0，數(shù)據(jù)指針清0 yjwrite_com(0x80); //從液晶開(kāi)始第一行起始端位置顯示 for(i=0;i<4;i++) { yjwrite_date(table3[i]); //顯示dianliu: } yjwrite_com(0x80+0x40); //第二行顯示 for(i=0;i<12;i++) { yjwrite_date(table4[i]); //顯示bujin: } while(1) { if(key1==0||key2==0) { delayms(5); if(key1==0||key2==0) { gotoa; } } } a: yjwrite_com(0x01); //顯示清0，數(shù)據(jù)指針清0}voiddisplayinit(){ uchari; yjwrite_com(0x80); for(i=0;i<8;i++) { yjwrite_date(table[i]); } yjwrite_com(0x80+0x0e); yjwrite_date(table[8]); //顯示mA yjwrite_date(table[9]); yjwrite_com(0x80+0x40); //第二行顯示 for(i=10;i<16;i++) { yjwrite_date(table[i]); }}/********************顯示輸出電流值和步進(jìn)**********************/voiddisplay(){ uchari; yjwrite_com(0x80+10); for(i=0;i<4;i++) { yjwrite_date(table1[table2[i]]); //顯示電流值 } yjwrite_com(0x80+0x4a); //顯示和分離步進(jìn)值 yjwrite_date(table1[8*bujin/100]); //步進(jìn)百位 yjwrite_date(table1[8*bujin%100/10]); //步進(jìn)十位 yjwrite_date(table1[8*bujin%10]); //步進(jìn)個(gè)位}/*****************************************************************===========================按鍵檢測(cè)部分===================在不按下key3按鍵時(shí)按下key1按鍵輸出電流增加為原來(lái)值加上步進(jìn)值按下key3按鍵時(shí)輸出電流每次減小為原來(lái)值減去步進(jìn)值，在一直按下key3按鍵時(shí)如果按下key1則步進(jìn)值在原來(lái)的基礎(chǔ)上加8， 如果按下key2則步進(jìn)值在原來(lái)的基礎(chǔ)上減8*****************************************************************/ voidkeyscan() { dacs=1; //DA停止工作 if(key1==0) //key1按鍵按下 { //消除抖動(dòng) delayms(10); //確認(rèn)key1鍵按下 if(key1==0) { num=num+bujin; //輸出電流值增加為原來(lái)的值加上步進(jìn)值 if(num==255)num=0; //防止超過(guò)上限值因?yàn)?位DA輸入值為從0-255（2的八次方） while(!key1); //等待按鍵釋放 } } if(key2==0) //key2按鍵按下 { delayms(10); //消除抖動(dòng) if(key2==0) //確認(rèn)key2鍵按下 { num=num-bujin; //輸出電流值增加為原來(lái)的值減上步進(jìn)值 if(num==-1)num=0; //防止低于下限值因?yàn)?位DA輸入值為從0-255（2的八次方） while(!key2); //等待按鍵釋放 } } dacs=0; }/************************AD轉(zhuǎn)換部分*****************************/ucharadzhuanhuan(){ uchara; wr=1; //AD開(kāi)始工作 _nop_(); wr=0; _nop_(); wr=1; display(); delayms(2); P1=0xff; rd=1; _nop_(); rd=0; _nop_(); a=P1; rd=1; returna;}/**************************主函數(shù)***************************/ voidmain(){ uchari; yjinit(); displayinit(); while(1) { display(); keyscan(); P2=num; keyscan(); num1=0; for(i=0;i<5;i++) { table5[i]=adzhuanhuan(); num1=num1+table5[i]; keyscan(); keyscan(); keyscan(); } num1=num1/5; num1=num1*7.8125; table2[0]=num1/1000; //分離出電流千位 table2[1]=num1%1000/100; //分離出電流百位 table2[2]=num1%1000%100/10; //分離出電流十位 table2[3]=num1%10; //分離出電流個(gè)位 }}為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝！！！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。。largegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。。largegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝！??！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝！?。largegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝！??！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝！?。largegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝！??！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。。largegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝！?。largegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourney