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工業(yè)機器人基礎(chǔ)知到章節(jié)測試答案智慧樹2023年最新淄博職業(yè)學(xué)院第一章測試工業(yè)機器人主要由（）幾大部分組成。①.機械部分②.控制部分③.驅(qū)動部分④.傳感部分

參考答案:

①②④工業(yè)機器人手部的位姿是由（）組成的。

參考答案:

位置與姿態(tài)以下工業(yè)機器人腕部關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有兩個自由度的是（）。

參考答案:

BBB機器人腕部一般采用分離驅(qū)動，腕部驅(qū)動器一般安裝在手臂上。（）

參考答案:

對下圖為三種互轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，它們依次是（）

參考答案:

偏轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)，俯仰第二章測試下列不屬于機器人內(nèi)部傳感器的是（）？

參考答案:

接近覺傳感器增量式光電編碼器一般采用（）套光電元件，從而實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向、定位。

參考答案:

3為了獲得平穩(wěn)的加工過程，希望在作業(yè)啟動時（）。

參考答案:

速度恒定,加速度為0進行弧焊、噴漆、切割、去毛邊和檢測作業(yè)的機器人多會采用連續(xù)軌跡控制的方式。（）

參考答案:

對絕對式光電編碼器的測量精度與碼道數(shù)n相關(guān)。對于一個碼道數(shù)為3的編碼器，則其分辨率是多少？

參考答案:

1/2第三章測試ABB機器人系統(tǒng)可以實現(xiàn)長時間的運行工作，但發(fā)生以下哪些情況時需要需要對機器人系統(tǒng)進行重啟?（）①安裝了新的軟件②更改了機器人配置參數(shù)③出現(xiàn)了系統(tǒng)故障（SYSFAIL）④RAPID程序出現(xiàn)故障

參考答案:

①②③④下列警示標(biāo)志的含義是？（）

參考答案:

做好靜電靜止防護當(dāng)使用重置RAPID的方式來重啟系統(tǒng)時，會將系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置恢復(fù)到原始安裝狀態(tài)。（）

參考答案:

錯在進行移動幅度較小，較為精準(zhǔn)的移動和定位時，重定位運動比線性運動更適合。（）

參考答案:

錯一個機器人可以擁有多個工件坐標(biāo)系，用來表示不同的工件或者同一個工件在不同位置的若干副本。（）

參考答案:

對第四章測試關(guān)于轉(zhuǎn)彎區(qū)特點描述錯誤的是（）。

參考答案:

在目標(biāo)點速度降為0運動指令中，不屬于fine特點的是（）。

參考答案:

速度較快機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。

參考答案:

1畫一個圓最少需要幾條MoveC指令（）？

參考答案:

2中斷符為intnol,中斷程序為iTra

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