安川PLC程序及軟件操作

安川PLC程序及軟件操作演示文稿現(xiàn)在是1頁\一共有68頁\編輯于星期一安川PLC程序及軟件操作CP-717簡介CP717軟件操作PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律CP-717程序中常用命令和語句PLC程序的結(jié)構(gòu)程序中某些特殊點(diǎn)的查找方法現(xiàn)在是2頁\一共有68頁\編輯于星期一CP-717簡介CP-717軟件是CP-316系列、CP-317、RIO-2000等控制器的軟件操作平臺(tái)。軟件的功能強(qiáng)大，操作簡便。在聯(lián)機(jī)時(shí)可以進(jìn)行程序的監(jiān)控，配置文件，梯形圖的修改，上傳下載PLC程序和變頻器參數(shù)，可以避免手動(dòng)輸入的誤操作。同時(shí)也可以用備份在編輯器內(nèi)的程序或變頻器參數(shù)與機(jī)上相對(duì)設(shè)備的程序或參數(shù)進(jìn)行比較，以便分析和排查故障時(shí)進(jìn)行對(duì)比。脫機(jī)時(shí)可以進(jìn)行軟件的編輯，檢查，注釋的修改，變頻器文件的建立，設(shè)定變頻器參數(shù)

現(xiàn)在是3頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作

點(diǎn)擊箭頭所對(duì)圖標(biāo)現(xiàn)在是4頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作

點(diǎn)擊箭頭所對(duì)圖標(biāo)現(xiàn)在是5頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作

出現(xiàn)下圖，說明軟件打開現(xiàn)在是6頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作

軟件通訊管理配置

打開軟件后點(diǎn)擊箭頭所對(duì)的圖標(biāo)

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軟件通訊管理配置雙擊箭頭所對(duì)的1

現(xiàn)在是8頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作

軟件通訊管理配置按照箭頭所指的位置點(diǎn)

現(xiàn)在是9頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作

軟件通訊管理配置選擇串口

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軟件通訊管理配置點(diǎn)詳細(xì)

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軟件通訊管理配置點(diǎn)確定

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軟件通訊管理配置點(diǎn)確定

現(xiàn)在是13頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作

軟件通訊管理配置端口設(shè)置成功，退出軟件后設(shè)置生效

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設(shè)置電腦中的COM右擊我的電腦點(diǎn)屬性

現(xiàn)在是15頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作

設(shè)置電腦中的COM現(xiàn)在是16頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作

設(shè)置電腦中的COM現(xiàn)在是17頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作

設(shè)置電腦中的COM現(xiàn)在是18頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作

設(shè)置電腦中的COM選擇和上面一致的COM口

現(xiàn)在是19頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作

設(shè)置電腦中的COM現(xiàn)在是20頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作

設(shè)置電腦中的COM現(xiàn)在是21頁\一共有68頁\編輯于星期一

CP717軟件操作

打開軟件后，新建一個(gè)PLC文件夾將程序復(fù)制粘貼到里面，右擊箭頭所指的地方現(xiàn)在是22頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作現(xiàn)在是23頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作現(xiàn)在是24頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作現(xiàn)在是25頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作現(xiàn)在是26頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作現(xiàn)在是27頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作現(xiàn)在是28頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作現(xiàn)在是29頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作現(xiàn)在是30頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作

在箭頭所對(duì)的地方輸入N01S01現(xiàn)在是31頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作現(xiàn)在是32頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作現(xiàn)在是33頁\一共有68頁\編輯于星期一

CP717軟件操作

選擇316H現(xiàn)在是34頁\一共有68頁\編輯于星期一

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出現(xiàn)下圖后關(guān)閉軟件現(xiàn)在是35頁\一共有68頁\編輯于星期一

CP717軟件操作

打開裝軟件的盤現(xiàn)在是36頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作現(xiàn)在是37頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作現(xiàn)在是38頁\一共有68頁\編輯于星期一

CP717軟件操作

將程序復(fù)制粘貼到下圖現(xiàn)在是39頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作

現(xiàn)在是40頁\一共有68頁\編輯于星期一

CP717軟件操作

打開程序找到新建的40T16現(xiàn)在是41頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作

在上圖箭頭所指位置輸入用戶名和密碼：USER-A

現(xiàn)在是42頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作現(xiàn)在是43頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作現(xiàn)在是44頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作現(xiàn)在是45頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作現(xiàn)在是46頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作

現(xiàn)在是47頁\一共有68頁\編輯于星期一CP717軟件操作

下圖就是程序內(nèi)容現(xiàn)在是48頁\一共有68頁\編輯于星期一PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律

DWG寄存器有系統(tǒng)寄存器、輸入寄存器、輸出寄存器、常量寄存器、#寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、D寄存器CPU內(nèi)部寄存器有A寄存器、F寄存器、B寄存器、I寄存器、J寄存器寄存器數(shù)據(jù)類型有位型、整形、雙長度整形、實(shí)數(shù)型、地址型現(xiàn)在是49頁\一共有68頁\編輯于星期一PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律

IW****輸入寄存器（字）采集從I/O模塊，模擬量輸入模塊等輸入設(shè)備的字狀態(tài)IB****輸入寄存器（位）與上述字功能一致，它表示IW****字中的某一位OW****輸出寄存器（字）將運(yùn)算結(jié)果送到輸出模塊，模擬量模塊及各通訊接口地址中去現(xiàn)在是50頁\一共有68頁\編輯于星期一PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律

IW****輸入寄存器（字）采集從I/O模塊，模擬量輸入模塊等輸入設(shè)備的字狀態(tài)IB****輸入寄存器（位）與上述字功能一致，它表示IW****字中的某一位OW****輸出寄存器（字）將運(yùn)算結(jié)果送到輸出模塊，模擬量模塊及各通訊接口地址中去現(xiàn)在是51頁\一共有68頁\編輯于星期一OB****輸出寄存器（位）功能同上，一般表示輸出字的一位，用于驅(qū)動(dòng)數(shù)字量輸出，在應(yīng)用中驅(qū)動(dòng)繼電器等小功率執(zhí)行元件MW****中間結(jié)果寄存器（字）用于存儲(chǔ)PLC運(yùn)算中間結(jié)果，或作為中間結(jié)果的地址MB****中間結(jié)果寄存器（位）用于存儲(chǔ)中間邏輯運(yùn)算結(jié)果的位狀態(tài)PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律現(xiàn)在是52頁\一共有68頁\編輯于星期一DW****子程序內(nèi)中間結(jié)果寄存器(字)功能與MW****相同，區(qū)別在于MW****在整個(gè)程序段內(nèi)有效，而DW****只在本子程序段內(nèi)有效，在不同的子程序段內(nèi)可以重復(fù)定義使用DB****子程序內(nèi)中間結(jié)果寄存器(位)功能與IB****或OB****相同。SW****系統(tǒng)內(nèi)部專用寄存器（字）用于系統(tǒng)內(nèi)部已定義的各種狀態(tài)，可記錄PLC各種故障，實(shí)現(xiàn)定義好的各種功能，只可在程序中調(diào)用，不可定義SB****用于存儲(chǔ)PLC內(nèi)定義好的一些位功能狀態(tài)PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律現(xiàn)在是53頁\一共有68頁\編輯于星期一CP-717程序中常用命令和語句斷電延時(shí)通電延時(shí)現(xiàn)在是54頁\一共有68頁\編輯于星期一接通延時(shí)定時(shí)器接通延時(shí)定時(shí)器指令，當(dāng)直接優(yōu)先B寄存器的狀態(tài)是ON時(shí)開始計(jì)時(shí)。當(dāng)”計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值”時(shí)，B寄存器的狀態(tài)變成ON。在計(jì)數(shù)過程中，當(dāng)直接優(yōu)先B寄存器的狀態(tài)變成OFF時(shí)，定時(shí)器停止操作。當(dāng)B寄存器再變成ON狀態(tài)時(shí),計(jì)數(shù)重新從0.00秒開始。安川PLC定時(shí)器有10ms接通延時(shí)定時(shí)器、10ms斷開延時(shí)定時(shí)器、1s接通延時(shí)定時(shí)器、1s斷開延時(shí)定時(shí)器現(xiàn)在是55頁\一共有68頁\編輯于星期一

條件語句

數(shù)據(jù)的傳輸現(xiàn)在是56頁\一共有68頁\編輯于星期一IF結(jié)構(gòu)語句（1）.IF結(jié)構(gòu)語句-1IFON（IFOFF）……IEND，當(dāng)使用IFON指令時(shí)，如果B寄存器的當(dāng)前值是ON，那么執(zhí)行IFON和IEND間的指令序列；如果B寄存器的當(dāng)前值是OFF，那么不執(zhí)行IFON和IEND間的指令序列。當(dāng)使用IFOFF指令時(shí)，如果B寄存器的當(dāng)前值是OFF，那么執(zhí)行IFOFF和IEND間的指令序列；如果B寄存器的當(dāng)前值是ON，那么不執(zhí)行IFOFF和IEND間的指令序列。（2）IF結(jié)構(gòu)語句-2IFON（IFOFF）……ELSE……IEND，當(dāng)使用IFON指令時(shí)，如果B寄存器的當(dāng)前值是ON，那么僅執(zhí)行IFON到ELSE之間指令而不執(zhí)行ELSE到IEND指令；如果B寄存器的當(dāng)前值是OFF，那么僅執(zhí)行ELSE到IEND指令而不執(zhí)行IFON到ELSE之間指令。當(dāng)使用IFOFF指令時(shí)如果B寄存器的當(dāng)前值是OFF，那么僅執(zhí)行IFOFF到ELSE之間指令而不執(zhí)行ELSE到IEND指令；如果B寄存器的當(dāng)前值是ON，那么僅執(zhí)行ELSE到IEND指令而不執(zhí)行IFOFF到ELSE之間指令?，F(xiàn)在是57頁\一共有68頁\編輯于星期一

調(diào)用子程序

程序“段”注釋現(xiàn)在是58頁\一共有68頁\編輯于星期一實(shí)數(shù)

數(shù)值限幅現(xiàn)在是59頁\一共有68頁\編輯于星期一

功能塊

程序結(jié)束語句

程序“行”注釋現(xiàn)在是60頁\一共有68頁\編輯于星期一PLC程序的結(jié)構(gòu)高速掃描程序（H程序）：程序掃描時(shí)間可以定義最小20ms，用于變頻器數(shù)據(jù)采集分析，變頻器驅(qū)動(dòng)信號(hào)給定及起升、大車、變幅、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的互鎖信號(hào)。低速掃描程序（L程序）：程序掃描時(shí)間一般定義為40ms，用于對(duì)掃描時(shí)間要求不高的機(jī)構(gòu)。如CMS數(shù)據(jù)、GP數(shù)據(jù)等輔助機(jī)構(gòu)的控制?，F(xiàn)在是61頁\一共有68頁\編輯于星期一門機(jī)系統(tǒng)程序的速度指令起升：H3=〉H6=〉H4.1（模擬量）大車：H3=〉H7=〉H4.1（模擬量）變幅：H3=〉H8=〉H4.1（模擬量）旋轉(zhuǎn)：H3=〉H9=〉H4.1（模擬量）現(xiàn)在是62頁\一共有68頁\編輯于星期一門機(jī)系統(tǒng)程序的運(yùn)行指令起升：H2.2=〉H17=〉H17.1/11=〉H4.2（數(shù)字量）大車：H2.2=〉H18=〉H18.1=〉H4.2（數(shù)字量）變幅：H2.2=〉H19=〉H19.1=〉H4.2（數(shù)字量）旋轉(zhuǎn)：H2.2=〉H20=〉H20.1=〉H4.2（數(shù)字量）現(xiàn)在是63頁\一共有68頁\編輯于星期一信號(hào)處理流程（起升）起升機(jī)構(gòu)手柄信號(hào)的處理在H3、H3.1中完成GLAY碼---〉二進(jìn)制的轉(zhuǎn)換，做出手柄曲線，送到H6中進(jìn)行控制。H3中手柄信號(hào)處理后---〉H6中進(jìn)行變頻器給定信號(hào)的處理，在H6中MHREF功能模塊完成手柄信號(hào)采集、減速、判斷、加減速時(shí)間運(yùn)算，最終輸出到變頻器與PLC的接口地址中。H6中經(jīng)加減速曲線處理后的信號(hào)---〉H4.1中進(jìn)入接口地址程序---〉變頻器速度給定控制?，F(xiàn)在是64頁\一共有68頁\編輯于星期一邏輯運(yùn)行信號(hào)流程（起升）H2.2數(shù)字信號(hào)輸入：包括一些手柄數(shù)字量信號(hào)、主接觸器