數(shù)控銑床基本編程指令與簡單程序編寫

（優(yōu)選）數(shù)控銑床基本編程指令與簡單程序編寫現(xiàn)在是1頁\一共有34頁\編輯于星期六注意：銑床中X軸不再是直徑.例：刀具由原點按順序向1、2、3點移動時用G90、G91指令編程。現(xiàn)在是2頁\一共有34頁\編輯于星期六（2）、工件坐標系設定G92格式：G92X_Y_Z_

X、Y、Z、為當前刀位點在工件坐標系中的坐標。G92指令通過設定刀具起點相對于要建立的工件坐標原點的位置建立坐標系。此坐標系一旦建立起來，后序的絕對值指令坐標位置都是此工件坐標系中的坐標值?，F(xiàn)在是3頁\一共有34頁\編輯于星期六說明

G92設置加工坐標系G92XX2YY2ZZ2

則將工件原點設定到距刀具起始點距離為X=

-X2，Y=-Y2

，Z=-Z2的位置上。

現(xiàn)在是4頁\一共有34頁\編輯于星期六（3）、工件坐標系選擇G54-G59

現(xiàn)在是5頁\一共有34頁\編輯于星期六說明1、G54～G59是系統(tǒng)預置的六個坐標系，可根據(jù)需要選用。2、該指令執(zhí)行后，所有坐標值指定的坐標尺寸都是選定的工件加工坐標系中的位置。1～6號工件加工坐標系是通過CRT/MDI方式設置的。3、G54～G59預置建立的工件坐標原點在機床坐標系中的坐標值可用MDI方式輸入，系統(tǒng)自動記憶。4、使用該組指令前，必須先回參考點。5、G54～G59為模態(tài)指令，可相互注銷?，F(xiàn)在是6頁\一共有34頁\編輯于星期六選擇機床坐標系（4）、G53--選擇機床坐標系

編程格式：G53G90X～Y～Z～；

G53指令使刀具快速定位到機床坐標系中的指定位置上，式中X、Y、Z后的值為機床坐標系中的坐標值。

例：G53X-100Y-100Z-20G53為非模態(tài)指令,只在當前程序段有效.（5）、G52–局部坐標系設定

編程格式：G52X～Y～Z～；式中X、Y、Z后的值為局部原點相對工件原點的坐標值?，F(xiàn)在是7頁\一共有34頁\編輯于星期六幾個坐標系指令應用舉例如圖所示從A-B-C-D行走路線現(xiàn)在是8頁\一共有34頁\編輯于星期六編程如下N01G54G00G90X30.0Y40.0快速移到G54中的A點N02G59將G59置為當前工件坐標系

N03G00X30.0Y30.0移到G59中的B點N04G52X45.0Y15.0在當前工件坐標系G59中建立局部坐標系G52N05G00G90X35.0Y20.0移到G52中的C點N06G53X35.0Y35.0移到G53（機械坐標系）中的D點……現(xiàn)在是9頁\一共有34頁\編輯于星期六二、坐標平面選定坐標平面選擇G17，G18，G19格式：G17 G18 G19XYZG17G18G19現(xiàn)在是10頁\一共有34頁\編輯于星期六G17——XY平面，

G18——ZX平面，

G19——YZ平面。坐標平面選擇指令是用來選擇圓弧插補的平面和刀具補償平面的。

G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷，G17為缺省值。XYZG17G18G19現(xiàn)在是11頁\一共有34頁\編輯于星期六三、參考點控制指令（1）、自動返回參考點G28格式：G28X_Y_Z_其中，X、Y、Z為指定的中間點位置?，F(xiàn)在是12頁\一共有34頁\編輯于星期六說明：執(zhí)行G28指令時，各軸先以G00的速度快移到程序指令的中間點位置，然后自動返回參考點。在使用上經常將XY和Z分開來用。先用G28Z...提刀并回Z軸參考點位置，然后再用G28X...Y...回到XY方向的參考點。

在G90時為指定點在工件坐標系中的坐標；在G91時為指令點相對于起點的位移量現(xiàn)在是13頁\一共有34頁\編輯于星期六G28指令前要求機床在通電后必須(手動)返回過一次參考點。使用G28指令時，必須預先取消刀具補償。G28為非模態(tài)指令。現(xiàn)在是14頁\一共有34頁\編輯于星期六

參考點控制指令（G29）（2）、自動從參考點返回G29格式：G29X_Y_Z

其中，X、Y、Z為指令的定位終點位置。現(xiàn)在是15頁\一共有34頁\編輯于星期六四、有關單位的設定1、尺寸單位選擇G20，G21，G22格式： G20英制

G21公制尺寸輸入制式

G22脈沖當量

線性軸旋轉軸英制(G20)英寸度公制(G21)毫米度脈沖當量(G22)移動軸脈沖當量旋轉軸脈沖當量這3個G代碼必須在程序的開頭坐標系設定之前用單獨的程序段指令或通過系統(tǒng)參數(shù)設定。程序運行中途不能切換?，F(xiàn)在是16頁\一共有34頁\編輯于星期六五、基本編程指令1、快速定位指令G00格式：G00X_Y_Z_

其中，X、Y、Z、為快速定位終點，在G90時為終點在工件坐標系中的坐標；在G91時為終點相對于起點的位移量。（空間折線移動）現(xiàn)在是17頁\一共有34頁\編輯于星期六說明：1、G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。2、為避免干涉，通常的做法是：不輕易三軸聯(lián)動。一般先移動一個軸，再在其它兩軸構成的面內聯(lián)動。如：進刀時，先在安全高度Z上，移動（聯(lián)動）X、Y軸，再下移Z軸到工件附近。

退刀時，先抬Z軸，再移動X-Y軸?，F(xiàn)在是18頁\一共有34頁\編輯于星期六直線插補指令（G01）2、直線進給指令G01格式：G01X_Y_Z_F_

其中，X、Y、Z為終點，在G90時為終點在工件坐標系中的坐標；在G91時為終點相對于起點的位移量。

現(xiàn)在是19頁\一共有34頁\編輯于星期六說明：（1）G01指令刀具從當前位置以聯(lián)動的方式，按程序段中F指令規(guī)定的合成進給速度，按合成的直線軌跡移動到程序段所指定的終點。（2）實際進給速度等于指令速度F與進給速度修調倍率的乘積。（3）G01和F都是模態(tài)代碼，如果后續(xù)的程序段不改變加工的線型和進給速度，可以不再書寫這些代碼。（4）G01可由G00、G02、G03或G33功能注銷。

現(xiàn)在是20頁\一共有34頁\編輯于星期六F_

F_

指令格式：或（1）圓弧插補指令3、圓弧進給指令G02:順時針圓弧插補

G03:逆時針圓弧插補現(xiàn)在是21頁\一共有34頁\編輯于星期六圓弧插補指令（G02/G03）（2）指令參數(shù)說明：圓弧插補只能在某平面內進行。G17代碼進行XY平面的指定，省略時就被默認為是G17當在ZX（G18）和YZ（G19）平面上編程時，平面指定代碼不能省略?，F(xiàn)在是22頁\一共有34頁\編輯于星期六G02/G03判斷：

G02為順時針方向圓弧插補，G03為逆時針方向圓弧插補。順時針或逆時針是從垂直于圓弧加工平面的第三軸的正方向看到的回轉方向。平面圓弧插補現(xiàn)在是23頁\一共有34頁\編輯于星期六終點X起點KIZ圓心終點Y起點IJX圓心

終點Z起點JKY圓心

I，J，K分別表示X，Y，Z軸圓心的坐標減去圓弧起點的坐標，如下圖所示。某項為零時可以省略?，F(xiàn)在是24頁\一共有34頁\編輯于星期六起點

當圓弧圓心角小于180°時，R為正值，當圓弧圓心角大于180°時,R為負值。整圓編程時不可以使用R，只能用I、J、K。F為編程的兩個軸的合成進給速度。現(xiàn)在是25頁\一共有34頁\編輯于星期六（3）編程算法現(xiàn)在是26頁\一共有34頁\編輯于星期六圓弧AB：絕對:G17G90G02XxbYybRr1Ff;或

G17G90G02XxbYyb

I(x1-xa)J(y1-ya)Ff;

增量:G91G02X(xb-xa)Y(yb-ya)Rr1Ff;或

G91G02X(xb-xa)Y(yb-ya)I(x1-xa)J(y1-ya)Ff;現(xiàn)在是27頁\一共有34頁\編輯于星期六（4）編制圓弧程序段大圓弧AB

每段圓弧可有四個程序段表示G17G90G03X0Y25R-25F80G17G90G03X0Y25I0J25F80G91G03X-25Y25R-25F80G91G03X-25Y25I0J25F80現(xiàn)在是28頁\一共有34頁\編輯于星期六小圓弧ABG17G90G03X0Y25R25F80G17G90G03X0Y25I-25J0F80G91G03X-25Y25R25F80G91G03X-25Y25I-25J0F80現(xiàn)在是29頁\一共有34頁\編輯于星期六例2、整圓編程要求由A點開始，實現(xiàn)逆時針圓弧插補并返回A點。OXYAR30G90G03X30Y0I-40J0F80G91G03X0Y0I-40J0F80現(xiàn)在是30頁\一共有34頁\編輯于星期六（5）G02/G03實現(xiàn)空間螺旋線進給格式：G17G02(G03)X...Y...R...Z...F...或

G18G02(G03)X...Z...R...Y...F...G19G02(G03)Y...Z...R...X...F...即在原G02、G03指令格式程序段后部再增加一個與加工平面相垂直的第三軸移動指令，這樣在進行圓弧進給的同時還進行第三軸方向的進給，其合成軌跡就是一空間螺旋線。X、Y、Z為投影圓弧終點,第3坐標是與選定平面垂直的軸終點.現(xiàn)在是31頁\一共有34頁\編輯于星期六如下圖所示軌跡G91G17G03X-30.0Y30.0R30.0Z10.0F100或：G90G17G03X0Y30.0R30.0Z10.0F100起點終點現(xiàn)在是32頁\一共有34頁\編輯于星期六六、基本指令編程舉例如圖所示零件以φ30的孔定位精銑外輪廓暫不考慮刀具補償現(xiàn)在是33頁\一共有34頁\編輯于星期六程序單（1）%0001G92X150.0Y160.0Z120.0G90G00X100.0Y60.0Z-2.0S100M03G01X75.0F100X35.0G02X15.0R10.0G01Y70.0G03X-15.0R15.0G01Y60.0G02X-35.0R10.0