機(jī)電傳動(dòng)控制總復(fù)習(xí)題

z.2015-2016學(xué)年第二學(xué)期機(jī)電傳動(dòng)控制期末總復(fù)習(xí)選擇題1、電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩在任何情況下，總是由軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和_________之和所平衡。(P5)〔D〕A．靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 B．加速轉(zhuǎn)矩C．減速轉(zhuǎn)矩D．動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩2、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)中如果TM>TL，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與TM一樣，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是。(P7)(2、3、4比照記憶)〔B〕A．減速B．加速C．勻速D．停頓3、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中如果TM<TL，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與TM一樣，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是。(P7)〔C〕A．加速 B．勻速 C．減速D．停頓4、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)，如果TM=TL，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與TM一樣，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是。(P7)〔C〕A．減速B．加速C．勻速D．停頓5、設(shè)電動(dòng)機(jī)*一轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)速n為正，則約定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TM與n_________的方向?yàn)開_____?！睵7第三行〕〔A〕A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不對(duì)6、_________的作用方向恒定，與運(yùn)動(dòng)方向無關(guān)?！睵11〕〔C〕A．對(duì)抗轉(zhuǎn)矩B．離心式轉(zhuǎn)矩C．位能轉(zhuǎn)矩D．恒功率轉(zhuǎn)矩7、起重機(jī)吊一個(gè)重物升降時(shí)，負(fù)載的機(jī)械特性是_________。(P11)〔B〕A．恒功率型 B．位能型恒轉(zhuǎn)矩C．對(duì)抗型恒轉(zhuǎn)矩D．直線型機(jī)械特性8、下面哪個(gè)局部是屬于直流電動(dòng)機(jī)的定子局部。(P15最后)〔C〕A．換向器B．電樞繞組C．勵(lì)磁繞組D．風(fēng)扇9、復(fù)勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組是?！睵27他勵(lì)與串勵(lì)之間〕〔D〕A．串聯(lián)B．并聯(lián)C．單獨(dú)分開連接D．一局部串聯(lián)其他的并聯(lián)10、直流電動(dòng)機(jī)最常用的啟動(dòng)方式是_______。〔P28〕〔B〕A．串電阻啟動(dòng)B．降壓啟動(dòng)C．直接啟動(dòng)D．調(diào)節(jié)勵(lì)磁啟動(dòng)11、_________的調(diào)速方式可以實(shí)現(xiàn)對(duì)恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載的無極調(diào)速。P32特點(diǎn)1〔A〕A．調(diào)壓調(diào)速B．串電阻調(diào)速C．弱磁調(diào)速D．A和B12、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，假設(shè)想采用恒功率調(diào)速，則可改變______。P32特3〔B〕A．KeB．ΦC．IaD．U13、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，假設(shè)想采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，則可改變_______。P32特3〔D〕A．KeB．ΦC．IaD．U14、τm是反映機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)_________的物理量。P46〔B〕A．時(shí)間慣性B．機(jī)械慣性C．熱慣性D．電磁慣性15、加快機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過渡過程，可以減少_________。P47(1)〔A〕A．GD2B．nC．TdD．TM16、繞線式異步電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí)，所串電阻愈大，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩_________?！睤〕A．愈大B．愈小C．不變D．不一定P71有圍17、三相異步電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)_________。〔A〕A．增加B．不變C．減小D．等于零18、一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)差率為，此時(shí)通過氣隙傳遞的功率有?！睞〕A．的轉(zhuǎn)子銅耗B．是轉(zhuǎn)子銅耗C．是輸出功率D．是鐵損19、繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)時(shí)。P71〔D〕A．起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大，起動(dòng)電流增大B．起動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小，起動(dòng)電流增大C．起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大，起動(dòng)電流不變D．起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大，起動(dòng)電流減小20、設(shè)計(jì)在電源上運(yùn)行的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)現(xiàn)改為在電壓一樣頻率為的電網(wǎng)上，其電動(dòng)機(jī)的。P63式5.30,5.32〔D〕A．減小，不變B．減小，增大C．增大，增大D．減小，減小21、三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，假設(shè)電源電壓降低了，此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩_________。〔B〕A．增加 B．不變C．減小D．等于零22、鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)不采用_________方法啟動(dòng)。P66〔B〕A．全壓啟動(dòng)B．逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻C．延邊三角形啟動(dòng) D．Y-降壓啟動(dòng)23、不是三相異步交流電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性曲線的四個(gè)特殊點(diǎn)。P63〔B〕A．理想空載點(diǎn)B．負(fù)載工作點(diǎn)C．啟開工作點(diǎn)D．臨界工作點(diǎn)。24、三相交流異步電動(dòng)機(jī)采用能耗制動(dòng)時(shí)，應(yīng)采取的方法是。P87〔C〕A．切斷三相交流電源B．切斷三相電源，并在定子二相繞組入交流電C．切斷三相電源，并在定子二相繞組入直流電D．三相交流電源中任意兩相反接25、不能用于交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方法是。P66〔C〕A．變電源頻率調(diào)速B．變極對(duì)數(shù)調(diào)速C．串級(jí)調(diào)速D．變電源電壓調(diào)速26、普通晶閘管導(dǎo)通之后，要恢復(fù)其阻斷狀態(tài)，應(yīng)該采取的措施是?！睟〕A．陰極電流增加B．陽極電壓取反〔電壓反向阻斷〕C．觸發(fā)控制極電壓取消D．陽極電壓增加27、帶電阻性負(fù)載的單相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正向電壓為_________，最大反向電壓為_________。P264〔C〕A．、 B．、 C．、 D．、28、帶電阻性負(fù)載的單相半波可控整流電路中，的移向圍是_________，而對(duì)應(yīng)的的變化圍為_________。P264〔C〕A．、B．、C．、D．、29、帶電阻性負(fù)載的三相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正向電壓為_________，最大反向電壓為_________。P268〔B〕A．、 B．、 C．、 D．、30、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，假設(shè)要組成有靜差的調(diào)速系統(tǒng)，則調(diào)節(jié)器應(yīng)采用_________.P309〔C〕A．I調(diào)節(jié)器 B．PI調(diào)節(jié)器 C．P調(diào)節(jié)器 D．PID調(diào)節(jié)器31、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，假設(shè)采用比例調(diào)節(jié)器，閉環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)轉(zhuǎn)速降與開環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降的關(guān)系為_________。P310〔B〕A．一樣 B．1/〔1+K〕倍 C．〔1+K〕倍 D．K倍32、正常運(yùn)轉(zhuǎn)的直流無差調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)△U=0時(shí)，系統(tǒng)將。P324〔C〕A．停頓運(yùn)轉(zhuǎn)B．在接近給定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)C．在給定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)D．以上都不是44、單相半波可控整流帶電阻性負(fù)載R電路，設(shè)變壓器二次側(cè)相電壓有效值為U2，則直流電流平均值為?！睟〕A．B．C．D．45、晶閘管串聯(lián)時(shí)，為到達(dá)靜態(tài)均壓，可在晶閘管兩端并聯(lián)一樣的?！睞〕A．電阻 B．電容C．電感 D．阻容元件47、在鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)過程中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至很低時(shí)，應(yīng)立即切斷電源，防止?！睟〕A．損壞電機(jī)B．電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)C．電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)D．電機(jī)失控48、接觸器的文字符號(hào)是?！睞〕A．KMB．KSC．KTD．KA填空題機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的開展經(jīng)歷了成組拖動(dòng)、單電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)三個(gè)階段。生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性指電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系。直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造包括定子和轉(zhuǎn)子兩局部。直流發(fā)電機(jī)按勵(lì)磁方法來分類，分為他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)四種。直流發(fā)電機(jī)的重要運(yùn)行特性是空載特性和外特性。直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)狀態(tài)分為反應(yīng)制動(dòng)、反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)三種形式。直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)分為電源反接制動(dòng)和倒拉反接制動(dòng)兩種。直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法有降壓啟動(dòng)和電樞電路外串啟動(dòng)電阻。要有效地縮短過渡過程的時(shí)間，應(yīng)設(shè)法減少GD2和加大動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩Td。常用的交流電動(dòng)機(jī)有三相異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)。三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方式有全壓啟動(dòng)和降壓啟動(dòng)。交流同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子速度決定于電源頻率和電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)，與負(fù)載大小無關(guān)。直流電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方法有改變電樞電路外串電阻、改變電樞電壓和改變主磁通。交流異步電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方法有調(diào)壓、改變極對(duì)數(shù)、變頻。異步電動(dòng)機(jī)，現(xiàn)運(yùn)行在正向電動(dòng)狀態(tài)，現(xiàn)采用電源反接制動(dòng)停車，則應(yīng)把電動(dòng)機(jī)三相電源的相序改變，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，應(yīng)將電源切斷。在脈動(dòng)磁場作用下的單相異步電動(dòng)機(jī)是沒有啟動(dòng)能力，所以為了解決這一問題，經(jīng)常采用電容分相式〔或罩極式單相〕異步電動(dòng)機(jī)。自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)技術(shù)指標(biāo)為最大超調(diào)量、過渡過程時(shí)間、震蕩次數(shù)。伺服電動(dòng)機(jī)是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速信號(hào)的控制電機(jī)。單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，放大器采用比例調(diào)節(jié)器，則該系統(tǒng)是一個(gè)有靜差調(diào)速系統(tǒng)。三相異步電機(jī)轉(zhuǎn)速為，定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為，當(dāng)時(shí)為電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)時(shí)為發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)與反向時(shí)為電磁制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。分析與簡答題請(qǐng)簡述機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件。P13電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線n=f〔TM〕和生產(chǎn)機(jī)械的特性曲線n=f〔TL〕有交點(diǎn)〔即拖動(dòng)系統(tǒng)的平衡點(diǎn)〕；當(dāng)轉(zhuǎn)速大于平衡點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，TM＜TL，即假設(shè)干擾使轉(zhuǎn)速上升，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有TM－TL＜０。而當(dāng)轉(zhuǎn)速小于平衡點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，TM＞TL，即假設(shè)干擾使轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有TM－TL＞０。請(qǐng)解釋機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的含義。P13是系統(tǒng)應(yīng)能以一定速度勻速運(yùn)轉(zhuǎn)是系統(tǒng)受*種外部干擾作用〔如電壓波動(dòng)、負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)等〕而使運(yùn)行速度稍有變化時(shí)，應(yīng)保證在干擾消除后系統(tǒng)能恢復(fù)到原來的運(yùn)行速度。請(qǐng)簡述并勵(lì)發(fā)電機(jī)電壓能建立的條件。P21發(fā)電機(jī)的磁極要有剩磁；起始勵(lì)磁電流所產(chǎn)生的磁場的方向與剩磁磁場的方向一樣；勵(lì)磁電阻不能過大。請(qǐng)簡述直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的三種制動(dòng)方式的接線方法。P33-36反應(yīng)制動(dòng)為正常接法；反接制動(dòng)：電源倒拉反接改變電樞電壓的極性；倒拉反接制動(dòng)在電樞電路串入附加電阻；能耗制動(dòng)將外部電樞電壓降為零，并將電樞串接一個(gè)附加電阻短接。為什么直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流很大？P28因電樞加上額定電壓，而電樞電阻很小，故很大。對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)有哪些主要要求？啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，電流小平滑，平安可靠簡單方便，功耗小直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，假設(shè)在加上勵(lì)磁電流之前就把電樞電壓加上，這時(shí)會(huì)產(chǎn)生什么后果〔從TL=0和TL=TN兩種情況加以說明〕？P23-26TL=0時(shí)飛車TL=TN時(shí)電樞電流很大。有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)和無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)的含義是什么？P309依靠被調(diào)量〔如轉(zhuǎn)速〕與給定量之間的偏差來進(jìn)展調(diào)節(jié)，使被調(diào)亮接近不變，但又必須具有偏差〔即〕的反應(yīng)控制系統(tǒng)，即有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例調(diào)節(jié)器。依靠偏差進(jìn)展調(diào)節(jié)，使被調(diào)量等于給定量〔即〕的反應(yīng)控制系統(tǒng)，即無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例積分調(diào)節(jié)器。什么是整流器？什么是逆變器？什么是有源逆變器？什么是無源逆變器？P261/273/274/276交流電變成直流電的裝置稱為整流器，反之稱為逆變器把直流電逆變?yōu)橥l率的交流電反應(yīng)到電網(wǎng)去，稱為有源逆變器；把直流電逆變?yōu)?一頻率或可變頻率的交流電供應(yīng)負(fù)載，則成為無源逆變器。什么叫調(diào)速圍？什么叫靜差度？這兩項(xiàng)靜態(tài)指標(biāo)之間有何關(guān)系？P301調(diào)速圍是指電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比，即；靜差率是指負(fù)載由理想空載轉(zhuǎn)速到額定負(fù)載所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落于理想空載轉(zhuǎn)速之比，即D與S之間是相互關(guān)聯(lián)的，調(diào)速圍是指在最低轉(zhuǎn)速時(shí)還能滿足給定靜差率要求的轉(zhuǎn)速可調(diào)圍；對(duì)靜差率要求越小，允許的調(diào)速圍也越小。試說明圖中幾種情況下系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)是加速？減速？還是勻速？〔圖中箭頭方向?yàn)檗D(zhuǎn)矩的實(shí)際作用方向〕P145a)b)c)d)a〕加速b〕減速c〕減速d〕加速在圖中，曲線1和2分別為電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性，試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)？哪些不是？P131、2、3穩(wěn)定運(yùn)行，4不穩(wěn)定運(yùn)行。計(jì)算題有一直流電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)速系統(tǒng)〔PWM-M〕,假設(shè)外加電源電壓U1=100V，脈沖頻率f=4000HZ，在脈沖周期全導(dǎo)通時(shí)的理想空載轉(zhuǎn)速n01=1000r/min，如要求電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速n02=400r/min，問：此系統(tǒng)在一脈沖周期的導(dǎo)通時(shí)間〔脈沖寬度〕T1應(yīng)是多少？解：一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，定子繞組接到頻率為的三相對(duì)稱電源上，它運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速。問：該電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)p是多少？額定轉(zhuǎn)差率SN是多少？額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢的頻率f2是多少？解：〔1〕異步電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)差率較小，現(xiàn)根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，便可判斷出它的同步轉(zhuǎn)速。于是P54式5.5〔2〕額定轉(zhuǎn)差率P51式5.1〔3〕轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢的頻率f2P58式5.12有一臺(tái)三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)為：,,，接法，，，，。試求：定子磁極數(shù)p；額定輸入電功率PIN，額定電流IN；采用Y—換接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。解：〔1〕現(xiàn)根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，便可判斷出它的同步轉(zhuǎn)速。于是P54式5.5〔2〕P61式5.23P60〔3〕P68P63式5.28P68有一直流調(diào)速系統(tǒng)，，，，試求：系統(tǒng)的調(diào)速圍和系統(tǒng)允許的靜差度。解：系統(tǒng)的調(diào)速圍P301式11.4系統(tǒng)允許的靜差度P301式11.3如下圖，在單相半波可控整流電路中，設(shè)負(fù)載為純電阻，交流電源電壓U2為220V，輸出的直流平均電壓Ud=50V，輸出電流平均值Id=20A。試求：晶閘管的控制角；電流有效值。解：〔1〕根據(jù)P262式10.7