液壓傳動電子教案

液壓傳動中國礦業(yè)大學（北京）編輯ppt第一章緒論液壓傳動發(fā)展概況液壓傳動原理及組成部分液壓傳動的優(yōu)缺點液壓傳動的應用編輯ppt§1-1

液壓傳動發(fā)展概況17世紀中葉帕斯卡提出靜壓傳遞原理18世紀末英國制成第一臺水壓機19世紀炮塔轉位器、六角車床和磨床第二次世界大戰(zhàn)兵器（功率大、反應快）戰(zhàn)后轉向民用機械、工程、農業(yè)、汽車

20世紀60年代后發(fā)展為一門完整的自動化技術現(xiàn)在國外95%工程機械、90%數(shù)控加工中心、

95%以上的自動線采用液壓傳動。采用液壓傳動的程度成為衡量一個國家工業(yè)水平的重要標志1、液壓技術的發(fā)展編輯ppt§1-2液壓傳動工作原理及系統(tǒng)組成一、液壓與傳動工作原理及系統(tǒng)組成

1.工作原理

2.系統(tǒng)組成編輯ppt1、工作原理工作臺液壓缸換向閥節(jié)流閥開停閥溢流閥液壓泵濾油器油箱油管編輯ppt工作原理動畫演示編輯ppt工作原理液壓千斤頂編輯ppt２、系統(tǒng)組成（1）、動力元件—

泵（機械能壓力能）（2）、執(zhí)行元件—

缸、馬達（壓力能機械能）（3）、控制元件—

閥（控制方向、壓力及流量）（4）、輔助元件—油箱、油管、濾油器（５）、工作介質—液壓油編輯ppt液

壓

元

件編輯ppt三、圖形符號兩種工作原理圖：1、半結構式—直觀，畫法復雜。2、職能符號—

畫法簡單，清晰。編輯ppt職能符號表示

的液壓系統(tǒng)圖圖1-2

機床工作臺液壓系統(tǒng)圖編輯ppt注意：1）職能符號只表示元件的職能和管路的連接，不反映結構參數(shù)和安裝位置。

2）圖上所示位置是靜態(tài)位置或零位。編輯ppt§1-3液壓與氣動的優(yōu)缺點1、優(yōu)點（1）體積小、重量輕、結構緊湊外形尺寸是同功率電機的12%，重量〃

〃10-20%。（2）可以實現(xiàn)無級調速（3）傳遞運動平穩(wěn)、潤滑好、壽命長（4）易于實現(xiàn)自動化（5）易于實現(xiàn)過載保護（6）“制造容易”編輯ppt2、缺點（1）有泄漏，效率低。（2）油溫變化時對傳動性能有影響。（3）制造精度要求高。（4）故障不易查找。編輯ppt§1-4液壓傳動技術的應用工程機械推土機、挖掘機、壓路機起重運輸汽車吊、叉車、港口龍門吊礦山機械鑿巖機、提升機、液壓支架建筑機械打樁機、平地機、液壓千斤頂農業(yè)機械拖拉機、聯(lián)合收割機冶金機械壓力機、軋鋼機鍛壓機械壓力機、模鍛機、空氣錘機械制造組合機床、沖床、自動線、氣動扳手輕工機械打包機、注塑機汽車工業(yè)汽車中的轉向器、減振器、自卸汽車智能機械模擬駕駛艙、機器人編輯ppt第二章工作介質工作介質的作用傳遞動力和信號的工作介質；潤滑、冷卻和防銹；編輯ppt液壓油§2-1

液壓油的種類及代碼一、種類石油型難燃型機械油汽輪機油液壓油水-乙二醇液磷酸酯液水包油油包水乳化液合成型編輯ppt

工

業(yè)

液

壓

油

液

石

油

型機械油工業(yè)用潤滑油，價格低，理化性能差，易產生粘稠膠質，堵塞元件。壓力高時，問題越嚴重。汽輪機油氧化穩(wěn)定性好，使用壽命長，與水混合后能迅速分離，純凈度高。普通液壓油加有抗氧化、防銹和抗泡等的添加劑專用液壓油抗磨液壓油

低溫液壓油

液壓導軌油

高粘度指數(shù)液壓油

其他液壓油

難

燃

型乳化型水包油乳化液少量油分散在大量水中，也稱高水基液油包水乳化液少量水分散在大量油中，潤滑性較好

合成型水－乙二醇液用于防火的液壓系統(tǒng)，低溫粘度小，潤滑性差，金屬和密封材料相容性好磷酸酯液自燃點高，氧化安定性好，潤滑性好，使用溫度寬，對大多數(shù)金屬不腐蝕，能溶解許多非金屬、材料，有毒其它

編輯ppt液壓油組成為了改善液壓油液的性能，常在油液中加入各種添加劑。添加劑有兩類：一類是改善油液化學性能的，如抗氧化劑、防腐劑、防銹劑等；另一類是改善油液物理性能的，如增粘性、抗泡劑、抗磨劑等。編輯ppt二、液壓油的代號最常用的液壓油名稱及代號是：基礎油（HH）普通液壓油（HL）抗磨液壓油（HM）低溫液壓油（HV）例如：L-HM32編輯ppt§2-2液壓油物理性質一、可壓縮性液壓油的體積將隨壓力的增高而減小。體積壓縮系數(shù)即單位壓力變化下的體積相對變化量體積變化初始體積壓力變化編輯ppt體積彈性模量K

(體積壓縮系數(shù)的倒數(shù))

V0一定，在同樣Δp下，K越大,ΔV越小說明K越大，液體的抗壓能力越強礦物油K=(1.4~2.0)×109N/m

2

鋼K=2.06×1011N/m

2

k油=100~150k鋼

在靜態(tài)下工作時，不考慮液體的可壓縮性。編輯ppt體積彈性模量K

(體積壓縮系數(shù)的倒數(shù))

液壓油液的體積彈性模量和溫度、壓力有關：溫度增大時，K值減?。粔毫υ龃髸r，K值增大；編輯ppt二、粘性-粘度

液體在外力作用下流動（或有流動趨勢）時，分子間的內聚力要阻止分子相對運動而產生的一種內摩檫力，它使液體各層間的運動速度不等，這種現(xiàn)象叫做液體的粘性。靜止液體不呈現(xiàn)粘性。編輯ppt二、粘性附著力液體與固體表面內聚力液體分子與分子之間編輯ppt粘性示意圖下板固定上板以u0運動附著力

A點：u=0

B點：u=u0內摩擦力兩板之間液流速度逐漸減小BA編輯ppt內摩擦力：式中：η—粘性系數(shù)(粘度)

A—液層接觸面積

du/dy—速度梯度—牛頓內摩擦定律——兩液層的速度差——兩液層間的距離切應力:編輯ppt2.粘度三種表示方法：2)運動粘度單位：Pa.S（帕秒）單位：m2/s1)動力粘度編輯ppt機械油的牌號

是用40℃時運動粘度的平均值來標志的例：20號機械油ν=17~23

cSt（厘拖）換算關系：

1m2/s=104St=106

cSt(=106

mm2/s)

拖(cm2/s)厘拖(mm2/s)編輯ppt3)相對粘度(恩氏粘度)式中：t1

–

油流出的時間

t2－20OC蒸餾水流出時間恩氏粘度與運動粘度的換算關系

通常以20、50、100OC作為標準測定溫度，記為：200mlφ=2.8mm恩氏粘度計編輯ppt3.粘度與壓力的關系

p↑η↑

應用時忽略影響編輯ppt4.粘度與溫度的關系

T↑η↓影響：η大，阻力大，能耗↑

η小，油變稀，泄漏↑限制油溫：T↑↑，加冷卻器

T↓↓，加熱器編輯ppt粘溫圖編輯ppt三、其他性質穩(wěn)定性(熱、氧化、水解、剪切）抗泡沫性防銹性相容性（金屬、密封、涂料）通過添加劑控制編輯ppt四、對液壓油的要求1.合適的粘度，粘溫性好2.潤滑性能好3.雜質少4.相容性好5.穩(wěn)定性好6.抗泡性好、防銹性好7.凝點低,閃點、燃點高8.無公害、成本低編輯ppt§2-3液壓油液的選擇和使用一、液壓油液選擇依據(jù)1、正確而合理地選擇液壓油液，對液壓系統(tǒng)適應各種工作環(huán)境的能力，延長系統(tǒng)和元件的壽命，提高系統(tǒng)工作的可靠性都有重要的影響。2、最重要的因素是液壓油液的粘度，粘度大，液流的壓力損失和發(fā)熱大，系統(tǒng)效率下降。粘度小，泄漏增大也影響系統(tǒng)效率。3、在液壓系統(tǒng)中，液壓泵的工作條件最為嚴峻，一般根據(jù)液壓泵的要求來確定液壓油液的粘度。4、油溫對粘度影響極大，應根據(jù)具體情況控制油溫，使泵和系統(tǒng)在油液的最佳粘度范圍內工作。編輯ppt§2-3液壓油液的選擇和使用二、液壓油液的選擇1.優(yōu)先考慮粘性

ν=11.5~41.3cSt

即20、30、40號機械油2.按工作壓力p高，選η大；p低，選η小3.按環(huán)境溫度T高，選η大；T

低，選η小4.按運動速度

v高，選η?。籿

低，選η大5.其他環(huán)境（污染、抗燃）經濟（價格、使用壽命）特殊要求（精密機床、野外工作的工程機械）編輯ppt三、液壓油的使用1.控制油溫2.防止污染3.定期抽檢、定期更換4.油箱儲油充分5.確保密封編輯ppt§2-4液壓油液的污染控制

實踐和統(tǒng)計數(shù)字表明，液壓油液的污染是系統(tǒng)發(fā)生故障的主要原因，發(fā)達國家70％左右液壓系統(tǒng)的故障是由于油液污染造成的，國內則高達90％的液壓系統(tǒng)的故障是由于油液污染造成的。油液的污染導致液壓系統(tǒng)的可靠性和使用壽命大大降低。液壓油液的正確使用、管理以及污染控制，是提高系統(tǒng)可靠性及延長元件使用壽命的重要手段。

編輯ppt一、污染物的種類和危害

污染物的種類：包含在油液中的固體顆粒、水、空氣、化學物質、微生物和污染能量等雜物。

液壓油液被污染后，將對系統(tǒng)及元件產生下下述不良后果：

固體顆粒加速元件磨損，堵塞縫隙及濾油器，使泵、閥性能下降，產生噪聲；

水的侵入加速油液的氧化，并和添加劑超作用產生粘性膠質，使濾芯堵塞；

空氣的混入降低油液的體積彈性模量，引起氣蝕，降低油液的潤滑性；

金屬腐蝕；

微生物的生成使油液變質。

編輯ppt二、污染的成因外界侵入的污染物

液壓油液運輸過程中帶來的污染物；

液壓裝置組裝時殘留下來的污染物；

從周圍環(huán)境混入的污染物；

工作過程中產生的污染物

元件中相對運動件磨損時產生的污染物；

液壓油液物理化學性能變化時產生的污染物；

編輯ppt三、污染的測定

對液壓系統(tǒng)工作影響最大的是固體顆粒，對油液污染的測定也主要是針對固體顆粒。

油液的污染度是指單位容積油液中固體顆粒污染物的含量，可以用重量或顆粒數(shù)表示，相應的污染物測試方法有稱重法和顆粒計數(shù)法。

1）稱重法：100mL油液樣品真空過濾并烘干后，稱重。2）顆粒計數(shù)法：測定油液樣品單位容積中不尺寸范圍內顆粒污染物的顆粒數(shù)，從而查明其區(qū)間顆粒濃度。顯微鏡法,100mL油液真空過濾，把所得顆粒進行溶劑處理后，放在顯微鏡下，找出其尺寸大小及數(shù)量。自動顆粒計數(shù)器法，利用光源照射油液樣品，油液中顆粒在光電傳感器上投影所發(fā)出的脈沖信號來測定油液污染度。

編輯ppt四、污染度的等級

描述和評定油液污染的程度，目前常用兩種標準：美國的NAS1638和中國的國家標準（ISO4406）。

編輯ppt四、污染度的等級

NAS1638污染度等級按100mL油液中在五個給定顆粒尺寸區(qū)間(5-15um,15-25um,25-50um,50-100um,>100um)的最大允許顆粒數(shù)劃分為14個等級，最清潔為00級，污染度最高為12級。

編輯ppt四、污染度的等級

中國采用的ISO4406標準，用兩個代號表示油液的污染度，前面的代號表示1mL油液中大于5um顆粒數(shù)的等級，后面的代號表示1mL油液中大于15um顆粒數(shù)的等級。兩個代號間用一斜線隔開。5um左右的顆粒容易堵塞元件的縫隙，15um左右的顆粒對元件的磨損影響較大。

編輯ppt四、污染度的等級

編輯ppt四、污染度的控制

液壓油液污染的原因很復雜，液壓系統(tǒng)自身也在不斷產生污染物，要徹底解決液壓系統(tǒng)油液的污染問題是較困難的。為了延長液壓系統(tǒng)的壽命，保證液壓系統(tǒng)可靠工作，將液壓油液的污染控制在一個合理的范圍內，使其不對系統(tǒng)的工作產生較大的影響，這樣是切實可行的。編輯ppt四、污染度的控制

為了減少油液的污染，常采取以下措施：1）對元件和系統(tǒng)進行清洗，清除在加工和組裝過程中殘留的污染物；2）防止污染物從外界侵入；3）采用合理的過濾器；4）控制油液的溫度；5）定期檢查和更換液壓油液。編輯ppt液壓流體力學基礎簡單介紹與液壓傳動相關的流體力學基本知識4/24/202349編輯ppt概述流體靜力學流體動力學管道中的液流孔口和縫隙液流氣穴現(xiàn)象50編輯ppt流體靜力學壓力及其性質重力作用下壓力的分布壓力的表示方法及單位帕斯卡原理51編輯ppt壓力定義－壓強單位面積上的所受到的內法線方向的法向應力52編輯ppt重力作用下靜止液體的壓力分布靜止液體內任一點的壓力由兩部分組成：一部分是液面上的壓力P。，另一部分是重力產生的壓力；靜止液體內的壓力隨液體深度呈直線規(guī)律分布；53編輯ppt壓力的表示及單位絕對壓力和相對壓力；壓力的單位；54編輯ppt帕斯卡原理在密閉容器中，施加于靜止液體上的壓力將以等值同時傳遞到液體各點。55編輯ppt流體動力學流量連續(xù)方程伯努力方程56編輯ppt流量定義單位時間內流過流束通流截面的液體體積57編輯ppt連續(xù)性方程流動液體的質量守恒定理演化而來在恒定流動中，流過各截面的不可壓縮液體的流量是相等的58編輯ppt管道中液流的特性流態(tài)、雷諾數(shù)圓管層流圓管紊流壓力損失59編輯ppt流態(tài)層流和紊流層流：液體質點互不干擾，液體的流動呈線性或層狀，且平行于管道軸線方向，液體流速較低，質點受粘性制約，能量主要消耗在磨擦損失上，轉化為熱能紊流：液體質點的運動雜亂無章，慣性力起主要作用，能量消耗在動能損失上60編輯ppt流態(tài)雷諾數(shù)液體在圓管中的流動狀態(tài)與管內的平均流速有關，還與管徑和運動粘度有關，決定液流狀態(tài)的是這三個參數(shù)所組成的一個無量綱的數(shù)－－雷諾數(shù)臨界雷諾數(shù)Recr61編輯ppt壓力損失沿程壓力損失局部壓力損失62編輯ppt孔口和縫隙液流薄壁小孔短孔和細長孔縫隙液流63編輯ppt薄壁小孔定義--l/d<0.5流量方程流量系數(shù)64編輯ppt短孔和細長孔定義--l/d<0.5流量方程流量系數(shù)65編輯ppt縫隙液流平行平板縫隙同心園環(huán)縫隙偏心園環(huán)縫隙圓環(huán)平面縫隙66編輯ppt氣穴現(xiàn)象原因－空氣分離壓和飽和蒸氣壓危害67編輯ppt原因空氣分離壓空氣在油液中存在的方式在一定溫度下，當油液的壓力低于某值時，溶解在油液中的過飽和空氣會迅速從油液中分離出來，產生大量氣泡飽和蒸氣壓在一定溫度下，當油液的壓力低于某值時，油液本身迅速氣化，產生大量蒸氣節(jié)流口處的氣穴68編輯ppt危害液壓裝置產生噪聲和振動金屬表面受到腐蝕69編輯ppt第四章液壓泵和液壓馬達§4-1液壓泵概述一、液壓泵和液壓馬達的分類液壓泵和液壓馬達的種類按其排量能否調節(jié)分為：。定量泵（定量馬達）。變量泵（變量馬達）按結構形式可分為：。齒輪式。葉片式。柱塞式。螺桿式編輯ppt二、液壓泵的工作原理及圖形符號（一）液壓泵的工作原理液壓傳動系統(tǒng)中使用的液壓泵都是容積式的，其工作原理如圖所示。編輯ppt液壓泵工作原理單柱塞泵工作原理編輯ppt（一）液壓泵的工作原理構成容積泵的基本條件是：

1．結構上能實現(xiàn)具有密封性的工作腔；

2．工作腔能周而復始地增大和減小，當它增大時與吸油口相連，當它減小時與排油口相連，泵的輸出流量與此空間的容積的變化量和單位時間內的變化次數(shù)成比例，與其它因素無關；

3．吸油口與排油口不能溝通；

4.油池內液體的絕對壓力必須恒等于或大于大氣壓力。這是容積式液壓泵能夠吸入液體的外部條件。

5.設置專門的配流機構。

編輯ppt(2)容積式液壓泵的性能從上述工作過程可以推論，液壓泵具有以下共同的基本性能：

1．液壓泵在每一工作周期中吸入或排出的液體容積只取決于工作構件的幾何尺寸。因此，在不考慮泄漏影響時，液壓泵每轉一轉(它包含一個或若干個工作周期，視泵的工作原理而定)排出的液體容積--排量是恒定的。

2.液壓泵的理論流量與泵的轉速成正比。因為不考慮泄漏等影響時的理論流量是轉速與排量的乘積。

3．在不考慮泄漏及液體的壓縮性時，液壓泵的流量與工作壓力無關。因為不管壓力高低，在每個工作周期中被泵強迫排出的液體容積是不變的。編輯ppt（三）液壓泵的圖形符號a.單向定量液壓泵b.單向變量液壓泵c.單向定量馬達d.單向變量馬達e.雙向變量液壓泵f.雙向變量馬達編輯ppt1）理論流量2）實際流量3）額定流量：額定壓力、額定轉速下泵輸出的流量三、液壓泵的性能參數(shù)1.壓力2.流量1）工作壓力取決于負載2）額定壓力3）最高壓力（一）液壓泵的性能參數(shù)編輯ppt3.輸出功率：4.輸入功率：5.效率：式中：

pi——

泵的入口壓力

po——

泵的出口壓力編輯ppt§4-2齒輪泵編輯ppt外嚙合內嚙合分類按齒面按齒形曲線按嚙合形式直齒斜齒人字齒漸開線擺線齒輪泵的分類編輯ppt一、外嚙合齒輪泵原理和結構1.結構：齒輪、殼體、端蓋等

(一)外嚙合齒輪泵的結構編輯ppt典型結構

CB齒輪泵

p=2.5MPa卸荷槽縮小壓油口減小端面間隙

0.03~0.04mm增大吸油口小槽a(泄油）小孔編輯ppt2.

工作原理密封工作腔：齒間槽、殼體、端蓋組成嚙合線、吸油腔、排油腔吸油過程：輪齒脫開嚙合→V↑→p↓→吸油；排油過程：輪齒進入嚙合→V↓→p↑→排油。編輯ppt外嚙合齒輪泵工作原理外嚙合齒輪泵工作原理編輯ppt1)產生原因：

ε>1，構成閉死容積VbVb由大→小，p↑↑，油液發(fā)熱，軸承磨損。

Vb由小→大，p↓↓，汽蝕、噪聲、振動、金屬表面剝蝕。二、外嚙合齒輪泵結構上存在的幾個問題1.

困油現(xiàn)象2)危害：影響工作、縮短壽命3)措施：開卸荷槽原則：Vb由大→小，與壓油腔相通

Vb由小→大，與吸油腔相通保證吸、壓油腔始終不通吸壓編輯ppt2.

泄漏問題1)泄漏途徑：軸向間隙80%ql

徑向間隙15%ql

嚙合處5%ql2)危害：ηv↓3)防泄措施：

a)

減小軸向間隙

b)

軸向間隙補償裝置浮動側板浮動軸套編輯ppt防泄措施：b)軸向間隙補償裝置浮動側板浮動軸套a)減小軸向間隙小流量：間隙0.025-0.04mm

大流量：間隙0.04-0.06mm編輯ppt3.徑向力不平衡1）原因：徑向液壓力分布不均嚙合力2）危害：軸承磨損、刮殼。3）措施：縮小壓油口，增加徑向間隙?！?/p>

壓油口縮小后，安裝時注意不能反轉。

編輯ppt三、優(yōu)缺點和用途優(yōu)點：體積小，重量輕，結構緊湊，工作可靠，自吸性能好，對油液污染不敏感，便于制造、維修。缺點：效率低，流量脈動大，噪聲高。用途：工程機械、機床低壓系統(tǒng)。編輯ppt四、內嚙合齒輪泵1.漸開線齒輪泵

特點:結構緊湊，尺寸小，重量輕流量脈動小，噪聲小。編輯ppt2.擺線齒輪泵（轉子泵）

特點:結構簡單，體積小重疊系數(shù)大，傳動平穩(wěn)吸油條件好脈動小，噪聲小齒形復雜，加工精度要求高，造價高。應用：機床低壓系統(tǒng)編輯ppt擺線齒輪泵（轉子泵）擺線齒輪泵（轉子泵）編輯ppt五、齒輪泵的常見故障及排除方法故障現(xiàn)象產生原因排除方法噪聲大1．吸油管接頭、泵體與泵蓋的接合面、堵頭和泵軸密封圈等處密封不良，有空氣被吸入2．泵蓋螺釘松動3．泵與聯(lián)軸器不同心或松動4．齒輪齒形精度太低或接觸不良5．齒輪軸向間隙過小

6．齒輪內孔與端面垂直度或泵蓋上兩孔平行度超差7．泵蓋修磨后，兩卸荷槽距離增大，產生困油8．滾針軸承等零件損壞9．裝配不良，如主軸轉一周有時輕時重現(xiàn)象1．用涂脂法查出泄漏處。用密封膠涂敷管接頭并擰緊；修磨泵體與泵蓋結合面保證平面度不超過0.005mm；用環(huán)氧樹脂黏結劑涂敷堵頭配合面再壓進；更換密封圈2．適當擰緊3．重新安裝，使其同心，緊固連接件4．更換齒輪或研磨修整5．配磨齒輪、泵體和泵蓋6．檢查并修復有關零件7．修整卸荷槽，保證兩槽距離8．拆檢，更換損壞件9．拆檢，重裝調整

流量不足或壓力不能升高1．齒輪端面與泵蓋接合面嚴重拉傷，使軸向間隙過大2．徑向不平衡力使齒輪軸變形碰擦泵體，增大徑向間隙3．泵蓋螺釘過松4．中、高壓泵弓形密封圈破壞、或側板磨損嚴重1．修磨齒輪及泵蓋端面，并清除齒形上毛刺2．校正或更換齒輪軸3．適當擰緊4．更換零件

過熱1．軸向間隙與徑向間隙過小2．側板和軸套與齒輪端面嚴重摩擦1．檢測泵體、齒輪，重配間隙2．修理或更換側板和軸套編輯ppt§4-3葉片泵編輯ppt§4-3葉片泵和葉片馬達優(yōu)點：輸出流量均勻、脈動小、噪聲低、體積小。缺點：自吸性能差、對油液污染敏感、結構較復雜。分類單作用雙作用每轉排油一次每轉排油兩次編輯ppt一、單作用葉片泵1.

結構：轉子、定子、葉片、配油盤、殼體、端蓋等。

特點：

●定子和轉子偏心；

●定子內曲線是圓；

●配油盤有二個月牙形窗口?！袢~片靠離心力伸出。編輯ppt單作用葉片泵工作原理單作用葉片泵工作原理編輯ppt2.工作原理密封工作腔（轉子、定子、葉片、配油盤組成）吸油過程：葉片伸出→V↑→p↓→吸油；排油過程：葉片縮回→V↓→p↑→排油。旋轉一周，完成一次吸油，一次排油——單作用泵徑向力不平衡——非平衡式葉片泵（一個吸油區(qū)，一個排油區(qū)）編輯ppt3.流量計算和流量脈動1)流量計算：

編輯ppt1)流量計算式中：b-葉片寬度

e–

偏心距

D-定子內徑排量：流量：D—R編輯ppt2)流量脈動流量脈動：奇數(shù)葉片偶數(shù)葉片結論：z↑,σ↓.

奇數(shù)比偶數(shù)時σ小。一般取z=13、15片編輯ppt二、雙作用葉片泵1.結構特點：

●定子和轉子同心；

●定子內曲線由四段圓弧和四段過渡曲線組成；

●配油盤上有四個月牙形窗口。編輯ppt2.工作原理旋轉一周，完成二次吸油，二次排油——雙作用泵徑向力平衡——平衡式葉片泵（兩個吸油區(qū)，兩個排油區(qū)）編輯ppt雙作用葉片泵原理雙作用葉片泵原理編輯ppt3.流量計算和流量脈動其中：b-葉片寬度

R

-定子長軸半徑

r

-定子短軸半徑

θ–

葉片傾角

s

–

葉片厚度2)流量脈動：1）流量：一般取z=12、16片(取4的倍數(shù)）吸壓

理論上每一瞬間密封容積的變化一樣，制造時長、短徑圓弧很難保證同心。編輯ppt4.典型結構及結構特征編輯ppt5.結構特點1）葉片傾角T’=Nsin(β-θ)

∵sin(β-θ)

＜

sinβ∴T’＜

T作用：減小切向分力，減輕葉片和槽的磨損，避免卡死。一般取θ=10~14

O

YB型葉片泵取θ=13

O

雙作用葉片泵前傾，單作用葉片后傾。

※

葉片傾斜放置的泵不能反轉受力分析：

NTPT=Nsinββ——壓力角

T∝sinβ,β↑,sinβ↑,T↑危害：葉片和槽磨損，卡死。措施：沿旋轉方向前傾θ角

前傾θ角后：NT’P’

壓力角——(β-θ)編輯ppt2)

配油盤上的三角槽原因：

p↑↑V↓油液倒流。影響：流量脈動，噪聲。措施：開三角槽作用：緩沖，避免壓力突變，減小流量脈動和噪聲。吸壓編輯ppt限壓式變量葉片泵1.結構特點:

彈簧、反饋柱塞、限位螺釘。eoo’2.工作原理：靠反饋力和彈簧力平衡，控制偏心距的大小，來改變流量。轉子中心固定，定子可以水平移動外反饋、限壓編輯ppt變量單作用葉片泵變量葉片泵編輯ppt3.流量-壓力特性曲線調節(jié)限位螺釘，qmax變;改變彈簧剛度，pmax變，BC斜率變。編輯ppt4.

優(yōu)缺點及應用優(yōu)點：功率利用合理，簡化液壓系統(tǒng)缺點：結構復雜，泄漏增加，ηm↓，ηv↓應用：要求執(zhí)行元件有快速、慢速和保壓的場合編輯ppt四、葉片泵的常見故障及排除方法故障現(xiàn)象產生原因排除方法噪聲大1．葉片頂部倒角太小2．葉片各面不垂直3．定子內表面被刮傷或磨損，產生運動噪聲4．由于修磨使配油盤上三角形卸荷槽太短，不能消除困油現(xiàn)象5．配油盤端面與內孔不垂直，旋轉時刮磨轉子端面而產生噪聲6．泵軸與原動機不同軸1．重新倒角（不小于1×45°）或修成圓角2．檢查，修磨3．拋光，有的定子可翻轉180°使用4．銼修卸荷槽5．修磨配油盤端面，保證其與內孔的垂直度小于0.005～0.01mm6．調整連軸器，使同軸度小于ф0.1mm容積效率低或壓力不能升高1．個別葉片在轉子槽內移動不靈活甚至卡住2．葉片裝反3．葉片頂部與定子內表面接觸不良4．葉片與轉子葉片槽配合間隙過大5．配油盤端面磨損6．限壓式變量泵限定壓力調得太小7．限壓式變量泵的調壓彈簧變形或太軟8．變量泵的反饋缸柱塞磨損1．檢查，選配葉片或單槽研配保證間隙2．重新裝配3．修磨定子內表面或更換葉片4．選配葉片，保證配合間隙5．修磨或更換6．重新調整壓力調節(jié)螺釘7．更換合適的彈簧8．更換新柱塞編輯ppt§4-4柱塞泵軸向式徑向式編輯ppt

（一）工作原理

1.工作原理密封工作腔（缸體孔、柱塞底部）由于斜盤傾斜放置，使得柱塞隨缸體轉動時沿軸線作往復運動，底部密封容積變化，實現(xiàn)吸油、排油。吸油過程：柱塞伸出→V↑→p↓→吸油；排油過程：柱塞縮回→v↓→p↑→排油。一、軸向柱塞泵編輯ppt*缸體轉動*斜盤、配油盤不動缸體、柱塞、配油盤、斜盤*柱塞伸出低壓油機械裝置2.典型結構編輯ppt柱塞泵結構與原理柱塞泵結構編輯ppt3.流量計算排量:一個密封空間:流量:式中：

d

-柱塞直徑

D

-柱塞分布圓直徑δ-斜盤傾角

z

-柱塞數(shù)編輯pptq∝tgδ,δ↑q↑;δ↓q↓。改變δ

的大小——變量泵；改變δ

的方向——雙向泵。流量脈動率：z為奇數(shù)z為偶數(shù)結論：柱塞數(shù)為奇數(shù)時流量脈動小，柱塞數(shù)越多，脈動越小。一般取z=7、9、11編輯ppt4.特點及應用

特點：容積效率高，壓力高。（ηv=0.98,p=32Mpa）（柱塞和缸體均為圓柱表面,易加工,精度高，內泄小）結構緊湊、徑向尺寸小，轉動慣量小;易于實現(xiàn)變量；構造復雜,成本高；對油液污染敏感。應用：用于高壓、高轉速的場合。編輯ppt(二)典型結構SCY14-1型軸向柱塞泵（p=32MPa）斜盤配油盤變量機構壓盤缸體滑靴配油盤傳動軸編輯ppt結構特點滑靴：降低接觸應力，減小磨損。柱塞的伸出：由彈簧壓緊壓盤，有自吸能力。變量機構：手動變量機構。編輯ppt（三）軸向柱塞泵的常見故障及排除方法故障現(xiàn)象產生原因排除方法噪聲大或壓力波動大1．變量柱塞因油臟或污物卡住運動不靈活2．變量機構偏角太小，流量過小，內泄漏增大3．柱塞頭部與滑履配合松動1．清洗或拆下配研、更換2．加大變量機構偏角，消除內泄漏3．可適當鉚緊容積效率低或壓力提升不高1．泵軸中心彈簧折斷，使柱塞回程不夠或不能回程，缸體與配流盤間密封不良2．配油盤與缸體間接合面不平或有污物卡住以及拉毛3．柱塞與缸體孔間磨損或拉傷4．變量機構失靈5．系統(tǒng)泄漏及其他元件故障1．更換中心彈簧2．清洗或研磨、拋光配油盤與缸體結合面3．研磨或更換有關零件，保證其配合間隙4．檢查變量機構，糾正其調整誤差5．逐個檢查，逐一排除編輯ppt4.5液壓馬達§4.5.1液壓馬達概述一、液壓馬達的分類液壓馬達的種類按其排量能否調節(jié)分為：。定量馬達。變量馬達按結構形式可分為：。齒輪式。葉片式。柱塞式。螺桿式編輯ppt（二）液壓馬達的工作原理

液壓系統(tǒng)中使用的液壓馬達也是容積式的，從原理上講是把容積式泵逆用，即向泵中輸入壓力油，就可使泵軸轉動，輸出轉矩和轉速，成為液壓馬達。編輯ppt（三）液壓泵和液壓馬達的圖形符號a.單向定量液壓泵b.單向變量液壓泵c.單向定量馬達d.單向變量馬達e.雙向變量液壓泵f.雙向變量馬達編輯ppt(四)馬達的性能參數(shù)1.轉速：2.轉矩：4.輸出功率：3.輸入功率：5.效率：編輯ppt§4.5.2齒輪馬達1.結構特點：兩個油口一樣大，有單獨的泄油口。編輯ppt2.

工作原理：由于兩個齒輪的受壓面積存在差值，因而產生轉矩，推動齒輪轉動。

T=Fr=pArF1=pb(h–x)F2=pb(h–y)3.應用：高轉速、低扭矩的場合。yx編輯ppt§4.5.3雙作用葉片馬達1）結構特點●葉片沿轉子徑向放置（正反轉）●葉片根部加扭力彈簧●有外泄口2）工作原理

F=pA=p(R-r0)b-p(r-r0

)b=p(R-r)b3）應用：高速、低扭矩及要求動作靈敏的場合。rr0R編輯ppt§4.5.4軸向柱塞馬達1.結構編輯ppt2.工作原理

輸入的高壓油通過柱塞作用在斜盤上。斜盤給柱塞的反作用力的徑向分力，使缸體產生轉矩。通過輸出軸帶動負載做功。改變供油方向——馬達反轉。雙向馬達改變斜盤傾角——排量變，轉速變。變量馬達3.應用：高轉速、較大扭矩的場合。編輯ppt擺動馬達（擺動缸）1.結構：葉片、缸體、輸出軸雙葉片式單葉片式編輯ppt2.參數(shù)計算及用途單葉片擺角≤300o雙葉片擺角≤150o

轉矩是單葉片的兩倍，角速度是單葉片的一半。用途：實現(xiàn)擺動往復運動職能符號：擺動馬達編輯ppt第五章液壓缸編輯ppt第五章液壓缸作用：壓力能——機械能用于實現(xiàn)直線往復運動活塞缸單桿雙桿柱塞缸伸縮缸§5-1液壓缸的類型和特點分類單作用雙作用按作用方式按結構編輯ppt一、活塞式液壓缸（一）、單桿活塞缸1.結構：缸體、活塞、活塞桿、密封、缸蓋等編輯ppt2.工作原理：工作原理：因兩側有效作用面積或油液壓力不等，活塞在液壓力的作用下，作直線往復運動。無桿腔進油腔回油腔有桿腔編輯ppt職能符號：單桿單作用活塞缸單桿雙作用活塞缸雙向液壓驅動

單向液壓驅動，回程靠外力。編輯ppt結構單桿活塞缸單桿缸編輯ppt3.基本參數(shù)1）推力式中：

p1——進油壓力

p2——回油壓力編輯ppt2）速度特點：同樣q

，v1<v2；

p

一樣，F(xiàn)1>F2。4.應用：往返運動速度及推力不同的場合。編輯ppt例：液壓刨床編輯ppt差動缸推力：速度：特點：v3>v1；F3<F1。結論：差動連接后，速度大，推力小。代入上式：q1q2pq活塞只有一個，設此時的速度為v3編輯ppt差動缸如令：則有：結論：當時，快進、快退速度相等?；蚓庉媝pt1.結構特點：兩側有效工作面積一樣。（二）、雙桿活塞缸2.基本參數(shù)：編輯ppt應用：職能符號：l——活塞有效工作行程。安裝方式缸固定L=3l桿固定

L=2l兩個方向力和速度一樣的場合。編輯ppt缸固定L=3lL編輯ppt桿固定桿固定時、缸移動軟管空心桿L=2lL編輯ppt雙桿活塞缸結構雙桿活塞缸結構編輯ppt(三）活塞式液壓缸典型結構1．缸底2．卡鍵3、5、9、11．密封圈4．活塞6．缸筒7．活塞桿8．導向套10．缸蓋12．防塵圈13．耳軸編輯ppt二、

柱塞缸（一）單柱塞缸●單向液壓驅動，回程靠外力。編輯ppt（二）雙柱塞缸●雙向液壓驅動編輯ppt雙柱塞缸柱塞缸結構編輯ppt（三）參數(shù)計算推力：速度：應用：行程較長的場合。職能符號：●柱塞粗、受力好?！窈喕庸すに嚕ǜ左w內孔和柱塞沒有配合，不需精加工；柱塞外圓面比內孔加工容易。）編輯ppt三、伸縮液壓缸1．一級缸筒2．一級活塞3．二級缸筒4．二級活塞編輯ppt伸縮缸伸縮缸結構與工作原理編輯ppt四、液壓缸的安裝、調整與維護1.安裝方法（1）液壓缸只能一端固定，另一端自由，使熱脹冷縮不受限制（2）底腳形和法蘭形液壓缸的安裝螺栓不能直接承受推力載荷。（3）耳環(huán)形液壓缸活塞桿頂端連接頭的軸線方向必須與耳軸的軸線方向一致。編輯ppt2.液壓缸的調整（1）排氣裝置的調整（2）緩沖裝置的調整（3）注意事項編輯ppt3.液壓缸的維護（1）在拆卸液壓缸前，先松開溢流閥，將系統(tǒng)壓力降為零，再切斷電源。（2）放掉液壓缸兩腔油液，一般應先松開端蓋的連接螺栓，然后按順序拆卸。（3）拆卸時，不能損傷進、出油口螺紋，活塞桿表面和頭部螺紋。（4）拆卸后，應檢查各配合表面及密封（5）組裝液壓缸前，將各部分用汽油或煤油洗凈晾干。（6）組裝液壓缸時特別注意密封元件的安裝（7）耐壓試驗后應再次緊固有關螺栓。編輯ppt五、液壓缸常見故障和排除方法故障現(xiàn)象產生原因排除方法爬行1．外界空氣進入缸內2．密封壓得太緊3．活塞與活塞桿不同軸4．活塞桿彎曲變形5．缸筒內壁拉毛，局部磨損嚴重或腐蝕6．安裝位置有誤差7．雙活塞桿兩端螺母擰得太緊8．導軌潤滑不良1．開動系統(tǒng)，打開排氣塞（閥）強迫排氣2．調整密封，保證活塞桿能用手拉動而試車時無泄漏即可3．校正或更換，使同軸度小于ф0.04mm4．校正活塞桿，保證直線度小于0.1/10005．適當修理，嚴重者重磨缸孔，按要求重配活塞6．校正7．調整8．適當增加導軌潤滑油量推力不足，速度不夠或逐漸下降1．缸與活塞配合間隙過大或Ｏ形密封圈破壞2．工作時經常用某一段，造成局部幾何形狀誤差增大，產生泄漏3．缸端活塞桿密封壓得過緊，摩擦力太大4．活塞桿彎曲，使運動阻力增加1．更換活塞或密封圈，調整到合適間隙2．鏜磨修復缸孔內徑，重配活塞3．放松、調整密封4．校正活塞桿沖擊1．活塞與缸筒間用間隙密封時，間隙過大，節(jié)流閥失去作用2．端部緩沖裝置中的單向閥失靈，不起作用1．更換活塞，使間隙達到規(guī)定要求，檢查緩沖節(jié)流閥2．修正、配研單向閥與閥座或更換外泄漏1．密封圈損壞或裝配不良使活塞桿處密封不嚴2．活塞桿表面損傷3．管接頭密封不嚴4．缸蓋處密封不良1．檢查并更換或重裝密封圈2．檢查并修復活塞桿3．檢查并修整4．檢修密封圈及接觸面編輯ppt直線運動擺動運動活塞缸單桿雙桿雙作用差動柱塞缸單作用伸縮缸擺動缸（擺動馬達）齒輪缸液壓缸設計與計算

編輯ppt一、基本參數(shù)計算１.總阻力：液壓缸的設計計算式中：Fl——工作載荷

Ff——摩擦阻力

Fa——慣性阻力編輯ppt速比：λv的選擇：p↑，選λv

↑;p↓,選λv↓.2.速度和速比對速度要求高時：由v、q,確定D；或已知v、D,確定q。對速度沒有要求：由q、D、d確定v。v2、d由速比λv確定編輯ppt3.缸筒內徑D按推力計算：按拉力計算：※按國標圓整為標準尺寸。編輯ppt4.活塞桿直徑d1）按λv

確定2）按工作壓力確定※按國標圓整為標準尺寸。編輯ppt時，為薄壁筒（無縫鋼管）式中：py—

實驗壓力1.缸筒壁厚δ二、結構計算和校核

n—

安全系數(shù)n=5

pn—

缸的額定壓力[σ]—

許用應力，σb—

抗拉強度編輯ppt注意：圓整為標準壁厚

1）鑄造：滿足最小尺寸

2）無縫鋼管：查手冊

(無縫鋼管外徑不需加工）時，為厚壁筒（鑄造）缸筒外徑：編輯ppt2.活塞桿的校核1）強度校核式中：[σ]—

活塞桿材料的許用應力

n—

安全系數(shù)n=1.4~2σb—

抗拉強度編輯ppt2）穩(wěn)定性校核時，強度校核即可時，要進行穩(wěn)定性計算穩(wěn)定條件：式中：F—

活塞桿所受最大壓力

Fk—

活塞桿的穩(wěn)定臨界力

nk—

穩(wěn)定安全系數(shù)

nk

=2~4dF編輯ppt式中：

l—活塞桿的計算長度

rk—活塞桿截面最小回轉半徑當細長比時：ψ1—柔性系數(shù)ψ2—末端系數(shù)（由液壓缸的支承方式決定）E—

彈性模量J—活塞桿截面慣性矩A—活塞桿橫截面積穩(wěn)定臨界力Fk的確定：編輯ppt當時：式中：

f—由材料強度決定的實驗值

a—系數(shù)編輯ppt第六章液壓閥編輯ppt§6-1

閥的作用和分類一、作用控制液流的方向、壓力和流量。二、分類按用途：方向閥壓力閥流量閥按連接方式：管式板式插裝式按操縱方式：手動、機動、電動、液動和電液動編輯ppt§6-1

閥的作用和分類二、液壓閥的共性問題閥口的形式-錐閥、球閥、滑閥、板閥閥芯上的作用力-液壓力、彈簧力、液動力、卡緊力編輯ppt§6-2

方向控制閥編輯ppt§6-2

方向控制閥一、作用控制液流方向，從而改變執(zhí)行元件的運動方向。二、分類單向閥換向閥編輯ppt§6-2.1

單向閥一、普通單向閥結構：閥體、閥芯、彈簧等編輯ppt單向閥原理單向閥工作原理單向閥工作原理編輯ppt作用：只許油液單向流動，反向不通。要求：正向流動阻力小，反向不通，密封好。開啟壓力：0.03~0.05MPa背壓閥：(單向閥的變形)彈簧較硬開啟壓力：0.2~0.6MPa背壓：執(zhí)行元件回油腔的壓力。

職能符號：編輯ppt應用：鎖緊油缸，避免向油泵倒灌。平衡重物編輯ppt二、液控單向閥組成：普通單向閥+小活塞缸特點：a.無控制油時，與普通單向閥一樣，

b.通控制油時，正反向都可以流動。

職能符號：編輯ppt液控單向閥液控單向閥工作原理編輯ppt應用：鎖緊油缸，避免倒灌?？刂浦匚锵路潘俣?。

液壓鎖編輯ppt§6-2.2換向閥作用：改變油流方向組成主體(閥體、閥芯）操縱定位裝置分類滑閥轉閥編輯ppt一、主體部分1.兩位兩通PA職能符號：作用：控制油路的通與斷編輯ppt2.

兩位三通職能符號：作用：控制液流方向PAB編輯ppt3.

兩位四通職能符號：作用：控制執(zhí)行元件換向P—

壓力油口O—

回油口A、B—

分別接執(zhí)行元件的兩腔編輯ppt4.

三位四通職能符號：作用：換向、停止。PABO編輯ppt5.

兩位五通職能符號：作用：換向、兩種回油方式。PABO1O2編輯ppt6.

三位五通職能符號：作用：換向、停止、回油不同。PABO1O2編輯ppt兩種回油方式工進：有背壓運動平穩(wěn)退回：快速暢通編輯ppt二、操縱定位裝置作用：移動閥芯并使其保持在工作位置上。a.手柄控制，彈簧復位。1.手動b.手柄控制，鋼球定位。應用：小流量，需徒手操作的場合。三位四通手動換向閥編輯ppt結構圖編輯ppt2.機動編輯ppt

兩位兩通機動換向閥擋塊操縱，彈簧復位。應用：行程控制的場合。（又叫行程閥）兩位兩通常開常閉靠彈簧的方格表示常態(tài)編輯ppt用行程閥速度換接編輯ppt3.電磁編輯ppt兩位三通電磁換向閥電磁鐵操縱，彈簧復位。優(yōu)點：易于實現(xiàn)自動化。應用：小流量的場合。（q≤63L/min)編輯ppt實物編輯ppt4.液動編輯ppt液體操縱，彈簧復位。三位四通液動換向閥應用：高壓，大流量的場合。（q≤160L/min)編輯ppt5.電液動編輯ppt電液動電液聯(lián)合控制，彈簧復位?！耠姶趴刂葡葘чy動作，●液體控制主閥芯動作，●節(jié)流閥控制閥芯移動速度。簡化符號：應用：高壓、大流量的場合。（q≤1200L/min)三位四通電液換向閥編輯ppt實物編輯ppt

三、中位機能O型三位滑閥在中間位置工作時，油路的連通方式。雙向鎖緊，系統(tǒng)保壓。編輯pptM型雙向鎖緊，油泵卸荷。編輯pptH型油缸浮動，泵卸荷。編輯pptP型差動連接。編輯pptY型油缸浮動，系統(tǒng)保壓。編輯pptK型單向鎖緊，油泵卸荷。編輯ppt四、主要性能參數(shù)1.工作可靠性（電磁閥、電液閥、液動閥）可靠的換向、復位；（與壓力、流量有關）2.壓力損失通過的流量影響壓力損失；3.內泄漏量影響系統(tǒng)效率，使油液升溫；4.換向、復位時間按系統(tǒng)要求合理選用；5.換向頻率單位時間內的換向次數(shù)。（電磁閥：60次/min)編輯ppt換向閥小結職能符號:位:閥芯的工作位置;通:閥體上油路的通道數(shù);機能:中位時油路的連通方式?？刂品绞?O型H型P型Y型K型手動機動電磁液動電液編輯ppt§6-3

壓力控制閥編輯ppt§6-3

壓力控制閥分類按用途：溢流閥減壓閥順序閥平衡閥卸荷閥按閥芯結構：滑閥球閥錐閥按工作原理：直動式先導式編輯ppt§6-3.1

溢流閥作用：防止系統(tǒng)過載，保持系統(tǒng)壓力恒定。一、工作原理

1.直動式溢流閥結構：

職能符號：工作原理：p<ps,閥口不開；

p>ps,溢流。ps—

彈簧力編輯pptDBD型直動式溢流閥編輯ppt實物編輯ppt2.

先導式溢流閥結構：先導閥主閥阻尼孔主閥先導閥平衡彈簧調壓彈簧阻尼孔、壓差Δp遠程控制口K

:實現(xiàn)遠程調壓。K口打開，p由控制油壓決定；K口堵上，p由先導閥ps

決定。編輯ppt先導式溢流閥先導式溢流閥工作原理編輯ppt職能符號新符號舊符號編輯ppt實物編輯ppt先導式溢流閥先導式溢流閥編輯ppt二、靜態(tài)特性1.直動式溢流時閥芯受力方程：k

—

彈簧剛度—

彈簧的預壓縮量—

閥口開度（閥芯位移，即增加的壓縮量）式中：編輯ppt開啟壓力：調定壓力(全流壓力):—通過額定流量時閥芯的位移調壓偏差:（閥口將開未開）編輯ppt流量-壓力特性方程：編輯ppt特性曲線特點：反應快，波動大（0.2-0.4MPa).

編輯ppt2.先導式對于高壓大流量的溢流閥，為了減小波動，采用了先導閥。特點：反應慢，穩(wěn)定性好，波動小。p’—

主閥芯上端的壓力編輯ppt三、應用1.作安全閥（常閉）作用：防止系統(tǒng)過載。編輯ppt2.

作溢流閥（常開）作用：保持系統(tǒng)壓力恒定編輯ppt3.卸荷或遠程調壓卸荷遠程調壓編輯ppt4.作背壓閥放在系統(tǒng)回油路上編輯ppt§6-3.2

減壓閥特點：出口壓力控制閥芯動作，有單獨泄油口工作原理：節(jié)流口產生壓降Δpp2=p1

-Δp

，

p1一定，Δp↑

，

p2↓?！?/p>

p1<ps,處于非工作狀態(tài)，不起減壓作用；●

p1

>ps,減壓、穩(wěn)壓。作用：減低系統(tǒng)壓力，并有穩(wěn)壓作用。編輯ppt穩(wěn)壓原理●

p2↑→閥芯上移→閥口減小→Δp↑，

p2=p1

-Δp

，

p1一定，Δp↑

，

p2↓；●

p2↓

→閥芯下移→閥口開大→

Δp↓，

Δp↓，

p2↑=ps。職能符號：編輯ppt工作缸夾緊缸應用：使夾緊缸獲得穩(wěn)定的低壓。編輯ppt§6-3.3順序閥作用：控制多個執(zhí)行元件動作順序。1.內控順序閥職能符號：結構：出油口接二次油路，有單獨泄油口。工作原理：p<ps,進出口不通；

p>ps,接通。特點：內部控制，外部泄油。編輯ppt順序閥工作原理順序閥工作原理編輯ppt應用：控制液壓缸動作順序編輯ppt2.

外控順序閥結構：控制油口。工作原理：pK

<ps,不通；

pK

>ps,進出口接通。特點：外部控制，外部泄油。職能符號：編輯ppt§6-3.4

平衡閥與順序閥區(qū)別：沒有單獨的泄油口，彈簧較硬。職能符號：1.

內控平衡閥特點：內部控制，內部泄油。作用：放在執(zhí)行元件的回油路上，平衡重物。編輯ppt應用：平衡重物。編輯ppt2.

外控平衡閥職能符號：特點：外部控制，內部泄油。編輯ppt應用平衡重物，限制重物下落速度。編輯ppt§6-3.5

卸荷閥職能符號：工作原理：pK

<ps,閥口不開；

pK

>ps,閥口打開，使泵卸荷。作用：使油泵卸荷，減小功率消耗。區(qū)別：出口接油箱，K口接卸荷油壓。特點：外部控制，內部泄油。編輯ppt應用：使左泵卸荷編輯ppt§6-3.6壓力繼電器作用：利用系統(tǒng)中壓力變化，控制電路的通斷。微動開關調節(jié)螺釘頂桿柱塞編輯ppt工作原理：p>ps,微動開關閉合，發(fā)出電信號。p<ps,微動開關斷開，電信號撤銷。職能符號：應用：1.控制電磁閥動作。

2.控制系統(tǒng)壓力，出故障時，自動停車。編輯ppt應用：控制電磁閥，實現(xiàn)油缸順序動作。編輯ppt壓力閥小結作用：控制液壓系統(tǒng)中的壓力。共性：利用液壓力和彈簧力比較，控制閥口的開與關；或控制開口大小。溢流閥：控制進口壓力減壓閥：控制出口壓力順序閥：控制閥口通與不通，進而控制執(zhí)行元件的動作順序。平衡閥：裝在執(zhí)行元件的回油路上，平衡重物。卸荷閥：使油泵卸荷。要求：掌握各種閥的工作原理及應用場合。編輯ppt§6-4流量控制閥編輯ppt§6-4流量控制閥作用：控制流量，調節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。分類：節(jié)流閥調速閥一、普通節(jié)流閥結構：軸向三角槽工作原理：職能符號：編輯ppt靜態(tài)特性1.流量特性薄壁孔細長孔C—

流量系數(shù)

AT

—

節(jié)流口通流截面積

Δp—

節(jié)流口前后壓差

φ—

壓差指數(shù)q∝AT

，Δp=c，AT↑，q↑。編輯ppt影響流量穩(wěn)定的因素1)壓差對流量穩(wěn)定性的影響AT

一定時，q變。即當F變時，

Δp變，q變。pA一定，當F變時，pB變。同樣Δp下，對薄壁孔的流量影響小。ABF編輯ppt2)溫度對流量穩(wěn)定性的影響

3)節(jié)流口的阻塞阻塞現(xiàn)象：當Δp一定，AT

較小時，流量時大時小甚至斷流。措施：加大水利半徑、選擇穩(wěn)定性好的油液、精心過濾。薄壁孔不易附著、阻塞。

結論：薄壁式節(jié)流口流量特性好。T變，η變，q變。薄壁孔不受溫度變化影響。編輯ppt2.最小穩(wěn)定流量和流量調節(jié)范圍最小穩(wěn)定流量

qmin=0.05L/min應用：運動平穩(wěn)性要求不高的調速系統(tǒng)。流量調節(jié)范圍：流量特性曲線：編輯ppt二、調速閥1.組成：節(jié)流閥＋差壓式減壓閥2.工作原理p1一定，p2↑→閥芯下移→xR↑→ΔpR↓→

pm↑，ΔpT

=pm-p2=C;p2↓→閥芯上移→xR↓→ΔpR↑,→

pm↓，ΔpT

=pm-p2=C。節(jié)流閥：F變，Δp變，q變。調速閥：F變，ΔpT不變，q不受負載變化的影響。編輯ppt調速閥工作原理調速閥工作原理編輯ppt特性曲線應用：負載變化，運動平穩(wěn)性要求高的調速系統(tǒng)。Δp——閥的進出口壓差節(jié)流閥：Δp=ΔpT=p1–p2調速閥：Δp=

ΔpT+ΔpR※當F變化時，調速閥進出口壓差Δp

變，不變的是Δ

pT。要求：調速閥正常工作Δp>0.4~0.5MPa（Δp<0.4MPa時減壓閥不起作用，和普通節(jié)流閥一樣）編輯ppt職能符號：簡化符號編輯ppt第七章輔助元件蓄能器濾油器油箱熱交換器管件編輯ppt§7-1

蓄能器一、作用儲存油液的壓力能。二、應用1）短時大量放油。2）維持系統(tǒng)壓力。3）減小液壓沖擊。

編輯ppt種類彈簧式皮囊式編輯ppt§7-2

濾油器作用：過濾污物。編輯ppt濾油器編輯ppt濾油器編輯ppt濾油器編輯ppt安裝位置編輯ppt§7-3

油箱作用：儲存油液、沉淀和散熱。編輯ppt§7-4

熱交換器一、冷卻器編輯ppt二、加熱器編輯ppt§7-5

管件一、油管二、管接頭編輯ppt二、管接頭編輯ppt第八章調速回路§8-1

概述1.節(jié)流調速2.容積調速3.容積節(jié)流調速液壓缸:馬達:調速方法有級變速無級變速編輯ppt§8-2

節(jié)流調速回路通過改變節(jié)流口的通流截面積來調節(jié)流量。1.系統(tǒng)組成定量泵、節(jié)流閥、溢流閥和執(zhí)行元件。2.工作原理一、進口節(jié)流調速回路定壓式節(jié)流調速回路

編輯ppt3.回路特性1)機械特性液壓缸速度與外負載的關系。分子分母同乘Aφ

編輯ppt速度-負載特性方程v與AT，pP

，F(xiàn)有關，當AT一定，F(xiàn)↑，v↓；同樣F，AT↑，v↑。速度-負載特性曲線速度剛度：曲線上某點斜率的倒數(shù)編輯ppt速度剛度當AT一定,F

↓

kv↑；當F=C,AT↓kv↑；pP↑,A1↑，φ↓,kv↑。結論：在速度低、負載小時速度剛度好。編輯ppt2)功率特性a.功率損失ΔP

溢流損失：

節(jié)流損失：

回路功率損失：

b.回路效率

損失的功率變成熱，使油溫升高。

回路輸入功率（泵輸出）：

回路輸出功率（缸輸入）：

編輯ppt溢流量越少，效率越高。負載越大，效率越高?；芈沸?編輯ppt缸在恒載下工作時:（定量泵qP不變，pP一定）總功率：功率特性圖有效功率：P1∝q1，q1↑,P1↑。溢流損失：

節(jié)流損失：

q1↑,ΔP節(jié)↑q1↑,ΔP溢↓不變。AT↑,q1↑,v↑。編輯ppt缸在變載下工作時油缸流量隨載荷增加而下降。有用功有極值總效率低。變。編輯ppt3)調速特性液壓缸最大速度和最小速度之比。回路的調速范圍取決于節(jié)流閥的調節(jié)范圍。優(yōu)點：結構簡單、價格低廉。缺點：效率低。應用：負載變化不大，低速、小功率的場合。編輯ppt二、出口節(jié)流調速回路定壓式節(jié)流調速回路

特點：速度-負載特性同進口節(jié)流調速回路一樣。區(qū)別：1.有背壓，運動平穩(wěn)性好。2.能承受負值負載。3.發(fā)熱影響小。編輯ppt進出口節(jié)流調速回路定壓式節(jié)流調速回路

編輯ppt三、旁路節(jié)流調速回路調節(jié)AT，

q1

變，v變。變壓式節(jié)流調速回路

安全閥編輯ppt速度負載特性曲線區(qū)別：1.速度負載特性差。2.功率利用合理，效率高。3.調速范圍小。4.運動平穩(wěn)性差。應用：負載較大，運動平穩(wěn)性要求不高的場合。編輯ppt采用調速閥代替節(jié)流閥調速，可以改善速度-負載特性，其它特性同節(jié)流閥調速一樣。編輯ppt§8-3

容積調速回路

通過改變變量泵或變量馬達的排量來調節(jié)執(zhí)行元件的速度。優(yōu)點：效率高、發(fā)熱小。（沒有溢流損失和節(jié)流損失）缺點：結構復雜，成本高。應用：大功率系統(tǒng)。開式回路：執(zhí)行元件排油回油箱閉式回路：回油直接進泵吸口。副油箱（補油）編輯ppt一、變量泵-定量馬達式調速回路調速特性：1.轉速調速范圍較大編輯ppt2.轉矩3.功率恒轉矩調速回路編輯ppt二、定量泵-變量馬達式調速回路調速特性：1.轉速2.轉矩編輯ppt3.功率恒功率調速回路調速范圍小編輯ppt三、變量泵-變量馬達式調速回路編輯ppt特性曲線調速范圍大應用：大功率、調速范圍要求大的場合。編輯ppt