港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝與關(guān)鍵技術(shù)

港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝與關(guān)鍵技術(shù)第一頁，共59頁。目錄鋼箱梁簡介鋼箱梁制造新工藝鋼箱梁制造關(guān)鍵技術(shù)第二頁，共59頁。鋼箱梁簡介第三頁，共59頁。港珠澳工程總體布置圖鋼箱梁結(jié)構(gòu)簡介第四頁，共59頁。鋼箱梁結(jié)構(gòu)簡介第五頁，共59頁。斜底板底板中腹板橫肋板懸臂隔板邊腹板橫隔板頂板鋼箱梁結(jié)構(gòu)簡介第六頁，共59頁。鋼箱梁結(jié)構(gòu)簡介第七頁，共59頁。頂板錨箱中腹板橫隔板邊腹板斜底板底板橫肋板風(fēng)嘴鋼箱梁結(jié)構(gòu)簡介第八頁，共59頁。鋼箱梁制造新工藝第九頁，共59頁。港珠澳大橋總體制造工藝流程通過海運(yùn)至中山基地技術(shù)、生產(chǎn)準(zhǔn)備認(rèn)真研究理解鋼箱梁技術(shù)文件，對進(jìn)場原材料按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行取樣復(fù)驗，進(jìn)行焊接工藝評定，根據(jù)評定結(jié)果確定焊接工藝參數(shù)。對參加本項目全體員工進(jìn)行上崗前技術(shù)培訓(xùn)，實行持證上崗制度。原材料取樣復(fù)驗焊接工藝評定上崗前技術(shù)培訓(xùn)焊工操作考試板單元制造板單元制造遵循的施工順序，組裝、焊接均采用自動化設(shè)備，不僅可以提高生產(chǎn)效率，還能穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，消除質(zhì)量隱患。板材預(yù)處理數(shù)控等離子切割下料板單元組裝板單元焊接梁段制造梁段拼裝采用多梁段連續(xù)匹配組焊和預(yù)拼裝同時完成的工藝方法。拼裝在封閉廠房內(nèi)進(jìn)行，避免惡劣天氣對工程質(zhì)量的影響。節(jié)段涂裝在涂裝房內(nèi)進(jìn)行，涂裝房內(nèi)安裝除濕、加熱和通風(fēng)設(shè)備，保證環(huán)境符合涂裝工藝要求。大節(jié)段拼接也在廠房內(nèi)進(jìn)行。廠房化拼裝梁段拼裝制造防腐涂裝大節(jié)段拼接廠房梁段裝船運(yùn)輸采用安全、高效的龍門吊+港池的裝船方案。中山基地配備2臺大型龍門吊和50米×160米港池。大節(jié)段抬吊裝船大節(jié)段運(yùn)輸運(yùn)輸船定位、梁段吊裝運(yùn)輸船到達(dá)指定位置后，采用四錨定位，同時注意與浮吊之間的位置關(guān)系,不能相互有干涉，檢查確認(rèn)無任何影響吊裝的障礙后，方可下令加載起吊。運(yùn)輸船定位大節(jié)段吊裝通過海運(yùn)運(yùn)至橋址工地連接梁段就位后，完成節(jié)段間頂板U形肋栓接，頂板、腹板、底板環(huán)縫的焊接、橋面附屬件的現(xiàn)場安裝和焊接，以及環(huán)縫補(bǔ)涂等作業(yè)內(nèi)容。施工期間要加強(qiáng)環(huán)境衛(wèi)生管理，各類生產(chǎn)生活垃圾分別定點投放、存儲，定期進(jìn)行清除，從根本上抓環(huán)境保護(hù)，減少污染源的產(chǎn)生、擴(kuò)散，從而防止因人為的原因使污染擴(kuò)大。大節(jié)段調(diào)整就位現(xiàn)場施工臨時施工平臺箱內(nèi)施工數(shù)控切割下料板材預(yù)處理組焊修整檢驗鋼箱梁制造新工藝第十頁，共59頁。鋼箱梁制造新工藝鋼板下料Ｕ形肋制造板單元組裝自動化焊接焊接數(shù)據(jù)信息化管理第十一頁，共59頁。鋼板下料鋼箱梁制造新工藝第十二頁，共59頁。鋼板下料鋼箱梁制造新工藝第十三頁，共59頁。鋼箱梁制造新工藝Ｕ形肋制造第十四頁，共59頁。U形肋鋼箱梁制造新工藝第十五頁，共59頁。切割銑邊鉆孔Ｕ型肋成品坡口加工數(shù)控折彎U形肋制作工藝-工藝流程鋼箱梁制造新工藝第十六頁，共59頁。U形肋制作工藝-切割Ｕ形肋采用多嘴精密火焰切割機(jī)對稱切割鋼箱梁制造新工藝第十七頁，共59頁。U形肋制作工藝-邊緣加工雙面邊緣加工，能夠確保邊緣直線度在2mm內(nèi)

鋼箱梁制造新工藝第十八頁，共59頁。U形肋制作工藝-鉆孔用機(jī)械樣板鉆孔鋼箱梁制造新工藝第十九頁，共59頁。U形肋制作工藝-坡口加工坡口銑削加工鋼箱梁制造新工藝第二十頁，共59頁。U形肋制作工藝-折彎數(shù)控折彎機(jī)冷彎成型鋼箱梁制造新工藝第二十一頁，共59頁。U形肋制作工藝-手孔切割U形肋手孔仿形切割鋼箱梁制造新工藝第二十二頁，共59頁。鋼箱梁制造新工藝板單元自動組裝定位第二十三頁，共59頁。板肋板單元自動組裝定位機(jī)床U形肋板單元自動組裝定位機(jī)床板單元組裝鋼箱梁制造新工藝第二十四頁，共59頁。鋼箱梁制造新工藝板單元組裝－Ｕ形肋板單元自動打磨、除塵第二十五頁，共59頁。板單元組裝－Ｕ形肋板單元自動定位、壓緊任意兩根Ｕ形肋中心距偏差在±1mm內(nèi);Ｕ形肋定位直線度偏差不超過1mm;壓緊后Ｕ形肋與面板間隙不超過0.5mm.鋼箱梁制造新工藝第二十六頁，共59頁。板單元組裝－Ｕ形肋板單元機(jī)器人進(jìn)行定位焊接鋼箱梁制造新工藝第二十七頁，共59頁。定位焊接工藝參數(shù)焊接設(shè)備焊接方法焊材電流(A)電壓

(V)焊接速度（cm/分）焊絲干伸長度(mm)擺動頻率（次/分）氣體流量(ml/分)Arc-man焊接機(jī)器人富氬氣保護(hù)焊接ER50-6（Φ1.2）230±2028±255220015~25板單元組裝－Ｕ形肋板單元機(jī)器人進(jìn)行定位焊接鋼箱梁制造新工藝第二十八頁，共59頁。板單元組裝－板肋板單元鋼箱梁制造新工藝第二十九頁，共59頁。板單元組裝－板肋板單元自動加緊、定位、點焊鋼箱梁制造新工藝第三十頁，共59頁。鋼箱梁制造新工藝自動化焊接第三十一頁，共59頁。U形肋反變形多頭機(jī)器人焊接系統(tǒng)自動化焊接－U形肋板單元鋼箱梁制造新工藝第三十二頁，共59頁。板肋反變形多頭機(jī)器人焊接系統(tǒng)自動化焊接－板肋板單元鋼箱梁制造新工藝第三十三頁，共59頁。δ6+20，熔透深度5.5mm，板厚的92%δ6+20，熔透深度5.0mm，板厚的83%δ8+20，熔透深度7.0mm，板厚的88%δ8+20，熔透深度7.0mm，板厚的88%（δ20+20mm）（δ20+20mm）機(jī)器人反變形船位焊接的角焊縫接頭斷面照片鋼箱梁制造新工藝第三十四頁，共59頁。自動化焊接－橫隔板板單元焊接機(jī)器人焊接橫隔板鋼箱梁制造新工藝第三十五頁，共59頁。δ20+20mm，平位焊δ12+20mm，平位焊橫隔板機(jī)器人焊接的角焊縫接頭斷面照片自動化焊接－橫隔板板單元鋼箱梁制造新工藝第三十六頁，共59頁。自動化焊接－迷你焊接機(jī)器人鋼箱梁制造新工藝第三十七頁，共59頁。自動化焊接－迷你焊接機(jī)器人鋼箱梁制造新工藝焊接機(jī)器人立位焊接自動檢測坡口后生成的規(guī)范參數(shù)第三十八頁，共59頁。自動化焊接－迷你焊接機(jī)器人第三十九頁，共59頁。鋼箱梁制造新工藝焊接數(shù)據(jù)信息化管理第四十頁，共59頁。焊接數(shù)據(jù)信息化管理鋼箱梁制造新工藝第四十一頁，共59頁。鋼箱梁制造新工藝服務(wù)器辦公室客戶端No.1No.nNo.1No.n有線聯(lián)網(wǎng)方式焊接數(shù)據(jù)信息化管理一車間二車間第四十二頁，共59頁。焊接數(shù)據(jù)信息化管理無線聯(lián)網(wǎng)方式一車間二車間No.1No.2No.nNo.1No.2No.n局域網(wǎng)服務(wù)器客戶端WiFi模塊無線路由器第四十三頁，共59頁。焊接數(shù)據(jù)信息化管理移動存儲傳輸方式一車間二車間No.1No.2No.nNo.1No.2No.n局域網(wǎng)服務(wù)器客戶端第四十四頁，共59頁。（1）多客戶端/服務(wù)器模式，實現(xiàn)多機(jī)監(jiān)控（2）實現(xiàn)斷線續(xù)傳（3）支持不同權(quán)限用戶分類（4）實時顯示焊機(jī)狀態(tài)與詳細(xì)參數(shù)（5）按車間進(jìn)行焊機(jī)管理（6）焊工排班管理（7）管理焊接規(guī)范，超規(guī)范報警（8）豐富的統(tǒng)計報表焊接數(shù)據(jù)信息化管理第四十五頁，共59頁。參數(shù)設(shè)置在聯(lián)網(wǎng)焊機(jī)與服務(wù)器聯(lián)網(wǎng)后應(yīng)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置，以設(shè)定焊機(jī)的工作位置，班組的交接時間、焊接電流統(tǒng)計的標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)，焊接電能采集的方式、焊接信息采集的方式等；顯示設(shè)置則對繪圖參數(shù)、列表顯示、參數(shù)顯示等顯示的方式和內(nèi)容進(jìn)行設(shè)定。焊接數(shù)據(jù)信息化管理第四十六頁，共59頁。質(zhì)量分析焊接數(shù)據(jù)信息化管理鋼箱梁制造新工藝第四十七頁，共59頁。成本分析焊接數(shù)據(jù)信息化管理鋼箱梁制造新工藝第四十八頁，共59頁。設(shè)備管理焊接數(shù)據(jù)信息化管理鋼箱梁制造新工藝第四十九頁，共59頁。焊工管理焊接數(shù)據(jù)信息化管理鋼箱梁制造新工藝第五十頁，共59頁。規(guī)范管理焊接數(shù)據(jù)信息化管理鋼箱梁制造新工藝第五十一頁，共59頁。報表統(tǒng)計

焊接數(shù)據(jù)信息化管理鋼箱梁制造新工藝第五十二頁，共59頁。鋼箱梁制造關(guān)鍵技術(shù)第五十三頁，共59頁。通過焊接過程中機(jī)器手的擺動，感知焊接電流和電弧電壓的變化，實現(xiàn)對焊縫的跟蹤，同時對跟蹤結(jié)果產(chǎn)生記憶，在往復(fù)多層多道焊中，可利用第一層焊接時獲取的工件變化信息，利用控制系統(tǒng)整理計算，將結(jié)果直接作用于后道工序。通過焊槍擺動檢測出兩端焊接電流差值，計算出相對于焊縫中央的偏移量并實時糾正，跟蹤焊縫熔池。電弧跟蹤技術(shù)擺動跟蹤示意鋼箱梁制造關(guān)鍵技術(shù)第五十四頁，共59頁。利用焊絲接觸工件，檢測工件X、Y、Z三個方向的參考點位置，計算出檢測點位置的偏移量，加算到程序中，準(zhǔn)確定位焊縫位置。三方向傳感示意通過在焊絲前端加載傳感電壓，檢測出工件位置，避免由于工件的尺寸或位置誤差造