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精品文檔-下載后可編輯全差分放大器LTC6363的性能特點及應(yīng)用范圍-設(shè)計應(yīng)用APB概述
APB(AdvancedPeripheralBus)是AMBA(AdvancedMicrocontrollerBusArcheTIcture)總線體系的一部分。相較于AMBA總線體系中的其他總線,APB總線具有低功耗,低復(fù)雜度的特征。APB總線主要應(yīng)用于對性能要求不太高的低帶寬外設(shè)接口。
圖1APB總線應(yīng)用框圖
圖1為AMBA2.0協(xié)議中關(guān)于APB總線的應(yīng)用框圖。從圖中可以看出APB總線一般通過APB橋下掛在更高性能的AHB總線下面。使用APB總線的常用外設(shè)有UART,TImer,鍵盤,PIO等低速外設(shè)。除協(xié)議中列舉的應(yīng)用外,我之前文章中提到的I2C,SPI,CAN總線控制器都也通常會在片內(nèi)掛在APB總線下面。
APB總線有明確的主從劃分。APB橋為APB總線中的主設(shè)備,其他設(shè)備如UART,TImer,鍵盤,PIO等均為從設(shè)備。
APB接口信號
APB總線隨著AMBA總線協(xié)議的演變也在不斷加入新的內(nèi)容。本文中將AMBA2.0中定義的APB總線稱為APB2.0,AMBA3.0中定義的APB總線稱為APB3.0,AMBA4.0中定義的APB總線稱為APB4.0。其信號列表如表1所示。
表1APB接口信號
從表1可以看出,片內(nèi)總線接口信號和之前介紹的數(shù)字接口系列(片外互連總線)有著明顯的區(qū)別,就是片內(nèi)總線信號線明顯多。這主要是因為片內(nèi)壓縮信號線帶來的成本收益與其增加的設(shè)計復(fù)雜度來講是負收益。
下面以APB2.0為例簡單介紹APB總線的兩種基本的數(shù)據(jù)傳輸方式:讀傳輸,寫傳輸。APB3.0和APB4.0相對于APB2.0的差異本文末尾處再簡述。
AMBA2.0協(xié)議中實際上沒有單獨對APB讀寫傳輸進行描述,而是在APB與AHB接口轉(zhuǎn)換中順便提起。下圖中AHB相關(guān)總線接口不在本文討論范圍,直接忽略。
APB讀傳輸
圖2APB讀傳輸
如圖2所示。APB總線讀傳輸分為兩個時鐘周期。表2分別從主機和從機兩個視角詳細介紹兩個時鐘周期(3個相關(guān)時鐘上升沿)APB主機和從機的動作。
APB寫傳輸
圖3APB寫傳輸
如圖3所示。APB總線寫傳輸也是分為兩個時鐘周期。表3分別從主機和從機兩個視角詳細介紹兩個時鐘周期,3個相關(guān)時鐘上升沿中,APB主機和從機的動作。
表3APB讀傳輸
后記
APB2.0協(xié)議對讀寫操作均定義了兩個時鐘周期。實際Verilog實現(xiàn)時,讀操作一般在個時鐘周期(PSEL為高,PENABLE為低)鎖存讀指令,第二個時鐘周期輸出讀數(shù)據(jù)。而寫操作直接在第二個時鐘周期更新數(shù)據(jù),實際上寫操作一個周期即可完成。
APB3.0更新:在APB2.0基礎(chǔ)上增加兩個信號PREADY和PSLVERR。
PREADY,允許APB從設(shè)備通過在PENABLE有效時拉低PREADY信號擴展APB傳輸周期,引入了等待的概念。因此APB3.0/APB4.0協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸周期不再是固定2個周期。
PSLVERR,用于從設(shè)備反饋傳輸錯誤。
APB4.0更新:在APB3.0基礎(chǔ)上增加了PPROT和PSTRB信號。
PPROT,指示當前讀寫傳輸?shù)念愋?。PPROT[0]:1’b0,Normal訪問,1’b1,Privileged訪問。PPROT[1]:1’b0,安全訪問,1’b1,非安全訪問。PPROT[2]:1’b1,數(shù)據(jù)訪問,1’b1,指令訪問。PPROT的引入主要為了是配合AMBA4.0總線的安全特性。
PSTRB,允許APB總線基于字節(jié)進行寫傳輸,PSTRB[n]代表PWDATA[(8n+7):8n]是否有效,當從機收到寫傳輸時,檢查PSTRB對應(yīng)哪些b
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