超聲波模塊測距設計電子競賽活動專題制作

CJ-3超聲波學習板采用AT89C51或AT89S51單片機,晶振:12M,單片機用P1.0口輸出超聲波換能器所需的40K信號,利用外中斷0口監(jiān)測超聲波接收電路輸出的返回信號,顯示電路采用簡單的4位共陽LED數(shù)碼管,斷碼用74LS244,位碼用8550驅(qū)動.主要由單片機系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測接收電路三部分組成。采用AT89S51來實現(xiàn)對CX20106A紅外接收和TCT40-10系列超聲波轉(zhuǎn)換模塊的控制。單片機通過P1.0引腳經(jīng)反相器來控制超聲波的發(fā)送，然后單片機不停的檢測INT0引腳，當INT0引腳的電平由高電平變 1.89S5112MHz差。單片機用P1.0端口輸出超聲波轉(zhuǎn)化器所需的40KHz信號，利用外中斷0口檢測超聲波接受電路輸出的4LED74LS244PNPCX20106A80db40kΩC1R1=4.7Ω，C1=1μF。3.3μf。R=200kΩ，f0≈42kHz，若取R=220kΩ，則中心頻率f0≈38kHz。330pF，腳：命令輸出端，它是集電極開路輸出方式，因此該引腳必須接上一個上拉電阻到電源端，推薦阻值22kΩ，腳：電源正極，4.5～5V138超聲波發(fā)射接收頭8元一對標有T字樣的是發(fā)射頭，標有R字樣的是接收無特殊要求。若能將超聲波接收電路用金屬殼起來，則可提高能力。根據(jù)測量范圍要求不同，可適當調(diào)整與接收換能器并接的濾波電容C4的大小，以獲得合適的接收靈敏度和能力。硬件電路制作完成并調(diào)試好后，便可將程序編譯好到單片機試運行。根據(jù)實際情況可以修改超10m;USEBY:超聲波測距 ;IC;;OSCCAL:XT;disy:共陽LED顯 (參考0.27-4M，4FH，20H40H-43H，44H、45H、46H;VOUTEQUP1.0speakequ;*中斷程序;ORG0000HLJMPSTARTORG0003HLJMPPINT0ORG000BHORG0013HORG001BHLJMPINTT1ORG0023HORG002BH;;*主程序;START:MOVMOVR0,#40H;40H-43H為顯示數(shù)據(jù)存放單元（40H為最MOVR7,#0BHCLEARDISP:MOV@R0,#00HINCDJNZR7,CLEARDISPMOV20H,#00HMOVTMOD,#11H;T1T016MOVTH0,#00H;65MOVMOVTH1,#00HMOVMOVP0,#0FFHMOVP1,#0FFHMOVP2,#0FFHMOVMOVR4,#04H;超聲波肪沖個數(shù)控制（為賦值的一半SETBPX0SETBET1SETBEASETBTR1start1:LCALLDISYJNB00H,START11CLREALCALLWORKclrEAMOVR2,#32h;#64H（4*100=400MS）LOOP:LCALLDISYDJNZR2,LOOPCLR00Hsetbet0movth0,00hmovSETBTR1SETBEASJMP;;*距離計算程序(=計數(shù)值*17/1000cm);work:PUSHACCPUSHPSWPUSHMOVPSW,#18hMOVR3,45HMOVR2,44HMOVR1,#00DMOVR0,#17DLCALLMUL2BY2MOVR3,#03HMOVR2,#0E8HLCALLDIV4BY2LCALLDIV4BY2MOV40H,R4MOVA,40HJNZMOV40H,#0AH;最為零，不點JJ0:MOVA,R0MOVR4,AMOVA,R1MOVR5,AMOVR3,MOVR2,#100DLCALLDIV4BY2MOV41H,R4MOVA,41HJNZMOVA,40H;次為0，先看最是否為不SUBBA,#0AHJNZJJ1MOV41H,#0AH;最不亮，次也不JJ1:MOVA,R0MOVR4,AMOVA,R1MOVR5,AMOVR3,#00DMOVR2,LCALLDIV4BY2MOV42H,R4MOVA,42HJNZMOVA,41H;次次為0，先看次是否為不SUBBA,#0AHJNZJJ2MOV42H,#0AH;次不亮，次次也不JJ2:MOV43H,R0POPBPOPPSWPOPACC超聲波測距學習板全部元件C6330PC7104C8C9C103.3UF/25VC11104C15470UF/25VC16470UF/25VC173.3UF/25VC193.3UF/25VC2020PC25D1(電源指示燈)φ3LED（紅色D2206DS10.5DS20.5DS30.5DS40.5寸數(shù)碼管J3(POWER)J4CX20106LS1[TX(F)]超聲波發(fā)射管LS4[RX(S)]超聲波接收管LS3(SPEAK)+5VQ19012Q2Q3Q4Q69012R81KR91KR102KR112KR122KR132KR144.7R15200KR16220KR171KR181KR191KR201KR251KR261KR281KR291KR301KR312KR32RL1S1（K1）12X12S2（K2）12X12S3（K3）12X12S4（K4）12X12S10（RST）6X6XT112MHZU716x16點陣顯示學習板(可顯示圖型,和文字,有靜止,移入,移出等顯示方式):成品:160元 散件:155元 散件:13