定時(shí)器及應(yīng)用李朝青-單片機(jī)原理及接口技術(shù)北京航空航天大學(xué)出版社第

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/2023§6.1定時(shí)器概述§6.2定時(shí)器的控制§6.3定時(shí)器的四種模式及應(yīng)用§6.4思考題與習(xí)題第六章定時(shí)器及應(yīng)用4/26/2023醫(yī)學(xué)ppt§6.1定時(shí)器概述§6.1.189C51定時(shí)器結(jié)構(gòu)§6.1.289C51定時(shí)器功能

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt§6.1.189C51定時(shí)器結(jié)構(gòu)89C51定時(shí)器的結(jié)構(gòu)如圖6-1所示。有兩個(gè)16位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，即定時(shí)器0（T0）和定時(shí)器1（T1）。都是16位加1計(jì)數(shù)器。T0由兩個(gè)8位特殊功能寄存器TH0和TL0構(gòu)成；T1由TH1和TL1構(gòu)成。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt4/26/2023醫(yī)學(xué)ppt§6.1.289C51定時(shí)器功能每個(gè)定時(shí)器都可由軟件設(shè)置為定時(shí)工作方式或計(jì)數(shù)工作方式。由特殊功能寄存器TMOD和TCON所控制。定時(shí)器工作不占用CPU時(shí)間，除非定時(shí)器/計(jì)數(shù)器溢出，才能中斷CPU的當(dāng)前操作。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器有四種工作模式。其中模式0-2對(duì)T0和T1是一樣的，模式3對(duì)兩者不同。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt定時(shí)工作方式定時(shí)器計(jì)數(shù)89C51片內(nèi)振蕩器輸出經(jīng)12分頻后的脈沖，即每個(gè)機(jī)器周期使定時(shí)器（T0或T1）的數(shù)值加1直至計(jì)滿(mǎn)溢出。當(dāng)89C51采用12MHz晶振時(shí)，一個(gè)機(jī)器周期為1μs，計(jì)數(shù)頻率為1MHz。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt計(jì)數(shù)工作方式通過(guò)引腳T0（P3.4）和T1（P3.5）對(duì)外部脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)。當(dāng)輸入脈沖信號(hào)產(chǎn)生由1至0的下降沿時(shí)計(jì)數(shù)器的值加1。CPU檢測(cè)一個(gè)1至0的跳變需要兩個(gè)機(jī)器周期，故最高計(jì)數(shù)頻率為振蕩頻率的1/24。為了確保某個(gè)電平在變化之前被采樣一次，要求電平保持時(shí)間至少是一個(gè)完整的機(jī)器周期。對(duì)輸入脈沖信號(hào)的基本要求如圖6-2所示。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt§6.2定時(shí)器的控制

§6.2.1工作模式寄存器TMOD§6.2.2控制器寄存器TCON

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt§6.2.1工作模式寄存器TMODTMOD用于控制T0和T1的工作模式。TMOD不能位尋址，只能用字節(jié)設(shè)置定時(shí)器的工作模式，低半字節(jié)設(shè)置T0，高半字節(jié)設(shè)置T1。89C51系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，TMOD的所有位被清0。TMOD各位的定義格式如圖6-3所示。TMOD各位定義及具體的意義歸納如圖6-4所示。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt圖6-3工作模式寄存器TMOD的位定義定時(shí)器T1定時(shí)器T0TMOD（89H）D7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/2023GATEC/TM1M04/26/2023醫(yī)學(xué)ppt①

M1和M0—操作模式控制位。兩位可形成四種編碼，對(duì)應(yīng)于四種模式。表6-1M1，M0控制的四種工作模式

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt②C/T—計(jì)數(shù)器/定時(shí)器方式選擇位。

C/T=0，設(shè)置為定時(shí)方式。定時(shí)器計(jì)數(shù)89C51片內(nèi)脈沖，即對(duì)機(jī)器周期計(jì)數(shù)。C/T=1，設(shè)置為計(jì)數(shù)方式。計(jì)數(shù)器的輸入來(lái)自引腳T0（P3.4）或T1（P3.5）端的外部脈沖。

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③GATE—門(mén)控位。GATE=0，只要用軟件使TR0（或TR1）置1就可以啟動(dòng)定時(shí)器，而不管INT0（或INT1）的電平是高還是低。

GATE=1，只有INT0（或INT1）引腳為高電平且由軟件使TR0（或TR1）置1時(shí)，才能啟動(dòng)定時(shí)器工作。

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單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/2023§6.2.2控制器寄存器TCONTCON除可字節(jié)尋址外，各位還可位尋址。89C51系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，TCON的所有位被清0。

TCON各位的定義格式如圖6-5所示。TCON各位定義及具體的意義歸納如圖6-6所示。4/26/2023醫(yī)學(xué)pptTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0TCON（88H）8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H圖6-5控制寄存器TCON的位定義

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt①TF1（TCON.7)—T1溢出標(biāo)志位。當(dāng)T1溢出時(shí)，由硬件自動(dòng)使中斷觸發(fā)器TF1置1，并向CPU申請(qǐng)中斷。當(dāng)CPU響應(yīng)中斷進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，TF1被硬件自動(dòng)清0。TF1也可以用軟件清0。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt②TF0（TCON.5)—T0溢出標(biāo)志位。其功能和操作情況同TF1。當(dāng)T0溢出時(shí)，由硬件自動(dòng)使中斷觸發(fā)器TF0置1，并向CPU申請(qǐng)中斷。當(dāng)CPU響應(yīng)中斷進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，TF1被硬件自動(dòng)清0。TF1也可以用軟件清0。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt③TR1(TCON.6)—T1運(yùn)行控制位?？赏ㄟ^(guò)軟件置1（TR1=1）或清0（TR1=0）來(lái)啟動(dòng)或關(guān)閉T1工作。在程序中用指令“SETBTR1”使TR1位置1，定時(shí)器T1便開(kāi)始計(jì)數(shù)。用“CLRTR1”使TR1清0，定時(shí)器停止工作。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt④TR0(TCON.4)—T0運(yùn)行控制位。其功能和操作情況同TR1?？赏ㄟ^(guò)軟件置1（TR0=1）或清0（TR0=0）來(lái)啟動(dòng)或關(guān)閉T0。在程序中用指令“SETBTR0”使TR0位置1，定時(shí)器T0便開(kāi)始計(jì)數(shù)。用“CLRTR0”使TR0清0，定時(shí)器停止工作。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt⑤IE1，IT1，IE0，IT0(TCON.3～TCON.0)——外部中斷INT1，INT0請(qǐng)求及請(qǐng)求方式控制位。前一章已經(jīng)講過(guò)。

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單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/2023§6.3定時(shí)器的四種模式及應(yīng)用

§6.3.1

模式0及其應(yīng)用§6.3.2

模式1及其應(yīng)用§6.3.3

模式2及其應(yīng)用§6.3.4

模式3及其應(yīng)用§6.3.5

綜合應(yīng)用舉例4/26/2023醫(yī)學(xué)ppt§6.3.1模式0及其應(yīng)用一、模式0的邏輯電路結(jié)構(gòu) T0在模式0的邏輯電路結(jié)構(gòu)如圖6-7所示。（T1相同）二、模式0工作特點(diǎn)三、模式0的應(yīng)用舉例

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt二、模式0工作特點(diǎn)在這種模式下，16位寄存器（TH0和TL0）只用了13位。其中TL0的高3位未用，其余5位為整個(gè)13位的低5為，TH0占高8位。當(dāng)TL0的低5位溢出時(shí)，向TH0進(jìn)位；TH0溢出時(shí)，向中斷標(biāo)志TF0進(jìn)位（硬件置位TF0），并申請(qǐng)中斷。定時(shí)時(shí)間為：t=(213－T0初值)×振蕩周期×12用于計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)長(zhǎng)度為：L=(213－T0初值)（個(gè)外部脈沖）×××TH0TL08位5位

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt三、模式0的應(yīng)用舉例例6-1：設(shè)晶振為12MHz，試計(jì)算定時(shí)器T0工作于模式0時(shí)的最大定時(shí)時(shí)間T。解：當(dāng)T0處于工作模式0時(shí)，加1計(jì)數(shù)器為13位。

因?yàn)椋憾〞r(shí)時(shí)間為：t=(213－T0初值)×振蕩周期×12

最大定時(shí)時(shí)間為“T0初值=0”時(shí)。所以：

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt例6-2：設(shè)定時(shí)器T0用于定時(shí)10ms，晶振為6MHz。試確定T0初值。并編寫(xiě)定時(shí)器T0初始化程序段。解：1）確定T0初值當(dāng)T0處于工作模式0時(shí)，加1計(jì)數(shù)器為13位。定時(shí)時(shí)間：所以：∴T0初值=3192=C78H=0110001111000B即：（TH0）=01100011B=63H（高8位）（TL0）=11000B=18H（低5位）

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TMOD的低四位為T(mén)0的控制位

模式0：M1M0=00，

定時(shí)器方式：C/T=0，

門(mén)控位不受INT0的影響：GATE=0，

其余位：為0?！?/p>

模式字為T(mén)MOD=00000000B=00H定時(shí)器T1定時(shí)器T0GATEC/TM1M0GATEM1C/TM0TMOD（89H）D7D6D5D4D3D2D1D0解：2）確定TMOD的初值

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt解：3）編寫(xiě)定時(shí)器T0的初始化程序段主程序：ORG0100HMAIN:MOVSP,#60H；設(shè)堆棧指針

MOVTMOD,#00H；選擇工作模式

MOVTH0,#63H；送初值MOVTL0,#18H

SETBTR0；啟動(dòng)定時(shí) …

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt例6-3：設(shè)定時(shí)器T1工作于模式0，晶振為6MHz。編程實(shí)現(xiàn)：每10ms時(shí)間P1.0取反的程序。解：1）確定T1初值

T1處于工作模式0時(shí)，定時(shí)時(shí)間位10ms（同例2）。（TH1）=01100011B=63H（高8位）（TL1）=11000B=18H（低5位）2）確定TMOD的初值TMOD的高四位為T(mén)1的控制位

模式0：M1M0=00，定時(shí)器方式：C/T=0，

門(mén)控位不受INT0的影響：GATE=0，其余位：為0?！?/p>

模式字為T(mén)MOD=00000000B=00H

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt解：3）編寫(xiě)程序初始化引導(dǎo)程序：

ORG0000HRESET:AJMPMAIN；跳過(guò)中斷服務(wù)程序區(qū)ORG001BH；中斷服務(wù)程序入口A(yíng)JMPITOP主程序：ORG0100HMAIN:MOVSP,#60H；設(shè)堆棧指針

MOVTMOD,#00H；選擇工作模式

MOVTH1,#63H；送初值MOVTL1,#18H

SETBP1.0；P1.0置1

SETBTR1；啟動(dòng)定時(shí)SETBET1；T1開(kāi)中斷SETBEA；CPU開(kāi)中斷HERE:AJMPHERE；等待時(shí)間到，轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/2023中斷服務(wù)程序ORG0150HITOP:MOVTL1,#18H；重新裝入初值

MOVTH1,#63H

CPLP1.0；P1.0取反RETI ；中斷返回4/26/2023醫(yī)學(xué)ppt例6-4：利用T0的工作模式0產(chǎn)生定時(shí)，在P1.0引腳輸出周期為10ms的方波。設(shè)晶振頻率fosc=12MHz。編程實(shí)現(xiàn)其功能（分別采用查詢(xún)方式和中斷方式）。解：要在P1.0引腳輸出周期為10ms的方波，只要使P1.0每隔5ms取反一次即可。

（1）選擇工作模式

T0的模式字為T(mén)MOD=00H，即：M1M0=00，C/T=0，GATE=0，其余位為0。（2）計(jì)算5ms定時(shí)T0的初值T=(213－T0初值)×(1/12)×10-6×12=5×10-3sT0初值=3192D=C78H=0110001111000BT0的低5位：11000B=18H即(TL0)=18HT0的高8位：01100011B=63H即(TH0)=63H

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt（3）采用查詢(xún)方式的程序程序清單：ORG 0000H LJMP MAIN；初始化引導(dǎo)程序 ORG 0080HMAIN：MOVTMOD,#00H；設(shè)置T0為模式0 MOVTL0,#18H；送初值 MOVTH0,#63H SETB P1.0 SETBTR0；啟動(dòng)定時(shí)LP： JBCTF0，NEXT；查詢(xún)定時(shí)時(shí)間到否 SJMPLPNEXT：MOVTL0,#18H；重裝計(jì)數(shù)初值 MOVTH0,#63H CPLP1.0；取反 SJMPLP；重復(fù)循環(huán)

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt（4）采用定時(shí)器溢出中斷方式的程序

ORG0000H；主程序RESET:AJMPMAIN；跳過(guò)中斷服務(wù)程序區(qū)

ORG000BH ；定時(shí)器T0中斷矢量

AJMPCTC0 ；轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序

ORG0030HMAIN：MOVTMOD,#00H；設(shè)置T0為模式0MOVTL0,#18H；送初值MOVTH0,#63HSETBEA；CPU開(kāi)中斷SETBET0；T0中斷允許SETBTR0；啟動(dòng)定時(shí)HERE：SJMPHERE；等待中斷

ORG0120H；中斷服務(wù)程序

CTC0:MOVTL0,#18H；重新裝入初值MOVTH0,#63HCPLP1.0；P1.0取反RETI ；中斷返回

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/2023模式0的應(yīng)用舉例完4/26/2023醫(yī)學(xué)ppt§6.3.2模式1及其應(yīng)用一、模式1的邏輯電路結(jié)構(gòu)：

T0在模式1的邏輯電路結(jié)構(gòu)如圖6-8所示。（T1相同）二、模式1工作特點(diǎn)三、模式1的應(yīng)用舉例

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt二、模式1工作特點(diǎn)該模式對(duì)應(yīng)的是一個(gè)16位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。用于定時(shí)工作方式時(shí)，定時(shí)時(shí)間為：

t=(216－T0初值)×振蕩周期×12用于計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)長(zhǎng)度為：

(216－T0初值)（個(gè)外部脈沖）TH0TL08位8位

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt三、模式1的應(yīng)用舉例例6-5：設(shè)定時(shí)器T0選擇工作模式1的計(jì)數(shù)器工作方式，其計(jì)數(shù)器初值為FFFFH，問(wèn)此時(shí)定時(shí)器T0的實(shí)際用途是什么？解：因其初值為FFFFH，只要隨機(jī)外來(lái)一脈沖即可溢出，向CPU申請(qǐng)中斷，故這一內(nèi)部中斷源實(shí)質(zhì)上已作為外部中斷源使用。因此此定時(shí)器T0并不用于定時(shí)或計(jì)數(shù)。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt例6-6：設(shè)晶振為12MHz，試計(jì)算定時(shí)器T0工作于模式1時(shí)的最大定時(shí)時(shí)間T。解：當(dāng)T0處于工作模式1時(shí)，加1計(jì)數(shù)器為16位。

定時(shí)時(shí)間為：t=(216－T0初值)×振蕩周期×12

最大定時(shí)時(shí)間為“T0初值=0”時(shí)。所以：

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt例6-7：用定時(shí)器T1產(chǎn)生一個(gè)50Hz的方波，由P1.1輸出。使用程序查詢(xún)方式，fosc=6MHz。解：1）確定定時(shí)器T1初值∵方波周期T=1/50=0.02s=20ms

∴用T1定時(shí)10ms,時(shí)間到P1.1引腳電平取反?！啵═H1）=ECH，（TL1）=78H20ms10ms10ms

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt解：2）確定工作模式寄存器TMOD的值

∵定時(shí)器T1工作于模式1的定時(shí)器工作方式，

∴高四位：GATE=0，C/T=0，M1M0=01，低四位：取0。

∴（TMOD）=00010000B=10H3）編程

ORG0000H LJMPSTARTORG0080HSTART：MOVTMOD,#10H；T1為模式1

MOVTL1,#78H；送初值MOVTH1,#0ECHSETBP1.1；P1.1置1SETBTR1；啟動(dòng)定時(shí)LOOP: JNBTF1，LOOP；查詢(xún)定時(shí)時(shí)間到否CLRTF1;產(chǎn)生溢出，清標(biāo)志位

MOVTL1,#78H；重新置初值 MOVTH1,#0ECH CPLP1.1；取反 SJMPLOOP；重復(fù)循環(huán)

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/2023《模式1的應(yīng)用舉例完》4/26/2023醫(yī)學(xué)ppt§6.3.3模式2及其應(yīng)用一、模式2的邏輯電路結(jié)構(gòu)二、模式2工作特點(diǎn)三、模式2的應(yīng)用舉例

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt一、模式2的邏輯電路結(jié)構(gòu)T0在模式2的邏輯電路結(jié)構(gòu)如圖6-9所示。（T1相同）TL0計(jì)數(shù)溢出時(shí)，不僅使溢出中斷標(biāo)志位TF0置1，而且還自動(dòng)把TH0中的內(nèi)容重新裝載到TL0中。TL0用作8位計(jì)數(shù)器，TH0用以保存初值。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt二、模式2工作特點(diǎn)該模式把TL0(TL1)配置成一個(gè)可以自動(dòng)重裝載的8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。在程序初始化時(shí)，TL0和TH0由軟件賦予相同的初值。用于定時(shí)工作方式時(shí)，定時(shí)時(shí)間為：t=(28－TL0初值)×振蕩周期×12用于計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)長(zhǎng)度為：

(28－TL0初值)

（個(gè)外部脈沖）該模式可省去軟件中重裝常數(shù)的語(yǔ)句，并可產(chǎn)生相當(dāng)精確的定時(shí)時(shí)間，適合于作串行口波特率發(fā)生器。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt三、模式2的應(yīng)用舉例例6-8：當(dāng)P3.4引腳（定時(shí)器T0的外部計(jì)數(shù)輸入端）上的電平發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，從P1.0輸出一個(gè)500μs的同步脈沖。用查詢(xún)方式編程實(shí)現(xiàn)該功能，fosc=6MHz。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/2023解：題目要實(shí)現(xiàn)的功能如圖6-10所示。（1）確定TMOD值門(mén)控位GATE=0，高四位取0，選T0為模式2（M1M0=10），

首先為計(jì)數(shù)器工作方式（C/T=1）：（TMOD）=00000110B=06H

當(dāng)P3.4引腳上的電平發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，T0計(jì)數(shù)器加1，溢出標(biāo)志TF0置1；

然后改變T0為500μs定時(shí)工作方式（C/T=0）：（TMOD）=02H

當(dāng)上面TF0=1時(shí)使P1.0輸出由1變?yōu)?。開(kāi)始T0定時(shí)，到500μs產(chǎn)生溢出，使P1.0輸出恢復(fù)高電平，T0又恢復(fù)外部事件計(jì)數(shù)方式。定時(shí)器T1定時(shí)器T0GATEC/TM1M0GATEM1C/TM0TMOD（89H）D7D6D5D4D3D2D1D04/26/2023醫(yī)學(xué)ppt（2）計(jì)算T0初值

T0工作在外部事件計(jì)數(shù)方式：題目要求T0引腳出現(xiàn)一次外部事件時(shí)，引起T0中斷。所以：設(shè)計(jì)計(jì)數(shù)器初值為FFH，當(dāng)計(jì)數(shù)器再加1就溢出了。即:T0初值+1=28

T0初值

=28－1=11111111B=0FFH即：（TH0）=（TL0）=0FFHT0工作在定時(shí)工作方式：因?yàn)榫д耦l率為6MHz，定時(shí)500μs。所以：(28－T0初值)×2μs=500μs得出：T0初值=6=06H，即：（TH0）=（TL0）=06H

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt（3）程序清單:ORG 0000H LJMP START

ORG 0080H START： MOV TMOD,#06H ；設(shè)置T0為模式2,外部計(jì)數(shù)方式

MOV TL0,#0FFH；T0計(jì)數(shù)器初值 MOV TH0,#0FFH

SETB TR0；啟動(dòng)T0計(jì)數(shù) LOOP1: JBC TF0，PTFO1；查詢(xún)T0溢出標(biāo)志，TF0=1時(shí)轉(zhuǎn)，且清TF0=0 SJMP LOOP1 ；等待T0溢出

PTFO1：CLRTR0；停止計(jì)數(shù)

MOVTMOD,#02H；設(shè)置T0為模式2，定時(shí)方式 MOVTL0,#06H；送初值，定時(shí)500μs

MOVTH0,#06H CLRP1.0;P1.0清0

SETBTR0；啟動(dòng)定時(shí)500μs LOOP2: JBCTF0,PTFO2；查詢(xún)T0溢出標(biāo)志，TF0=1時(shí)轉(zhuǎn)并清TF0=0

SJMPLOOP2；等待T0溢出中斷（定時(shí)時(shí)間到） PTFO2: SETBP1.0；P1.0置1

CLRTR0；停止定時(shí)

SJMPSTART；轉(zhuǎn)向開(kāi)始，重新等待T0引腳的脈沖

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/2023《例6-8完》4/26/2023醫(yī)學(xué)ppt例6-9：利用定時(shí)器T1的模式2對(duì)外部信號(hào)計(jì)數(shù)。要求每計(jì)滿(mǎn)100次，將P1.0端取反。解：（1）選擇模式外部信號(hào)由T1（P3.5）引腳輸入，每發(fā)生一次負(fù)跳變計(jì)數(shù)器加1，每輸入100個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器發(fā)生溢出中斷，中斷服務(wù)程序?qū)1.0取反一次。

T1計(jì)數(shù)工作方式模式2的模式字為（TMOD）=60H。T0不用時(shí)，TMOD的低4位可任取，但不能進(jìn)入模式3，一般取0。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt（2）計(jì)算T1的計(jì)數(shù)初值

X=28－100=156=9CH

因此:TL1的初值為9CH，重裝初值寄存器TH1=9CH。（3）程序清單

ORG 0000H LJMP MAIN

ORG001BH；中斷服務(wù)程序入口 CPLP1.0 RETI MAIN： MOVTMOD,#60H；設(shè)置T1為模式2,外部計(jì)數(shù)方式 MOVTL1,#9CH；T1計(jì)數(shù)器初值 MOVTH1,#9CH MOVIE，#88H;定時(shí)器開(kāi)中斷 SETBTR1；啟動(dòng)T1計(jì)數(shù)HERE： SJMPHERE；等待中斷

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/2023《模式2的應(yīng)用舉例完》4/26/2023醫(yī)學(xué)ppt§6.3.4模式3及其應(yīng)用一、模式3的邏輯電路結(jié)構(gòu)工作模式3對(duì)T0和T1大不相同。1、T0模式3的邏輯電路結(jié)構(gòu)2、T0模式3下T1的邏輯電路結(jié)構(gòu)二、模式3的應(yīng)用舉例

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt1、T0模式3的邏輯電路結(jié)構(gòu)T0模式3的邏輯電路結(jié)構(gòu)如圖6-11所示。T0設(shè)置為模式3，TL0和TH0被分成兩個(gè)相互獨(dú)立的8位計(jì)數(shù)器。TL0：用原T0的各控制位、引腳和中斷源，即C/T，GATE，TR0，TF0，T0（P3.4）引腳，INT0（P3.2）引腳。TL0可工作在定時(shí)器方式和計(jì)數(shù)器方式。其功能和操作與模式0、模式1相同（只是8位）。TH0：只可用作簡(jiǎn)單的內(nèi)部定時(shí)功能。TH0占用了定時(shí)器T1的控制位TR1和T1的中斷標(biāo)志TF1，其啟動(dòng)和關(guān)閉僅受TR1的控制。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt2、T0模式3下T1的邏輯電路結(jié)構(gòu)定時(shí)器T1無(wú)工作模式3狀態(tài)。在T0用作模式3時(shí)，T1仍可設(shè)置為模式0～2。T0模式3下T1的邏輯電路結(jié)構(gòu)如圖6-12所示。由于TR1和TF1被定時(shí)器T0占用，計(jì)數(shù)器開(kāi)關(guān)K已被接通，此時(shí)，僅用T1控制位，C/T切換其定時(shí)或計(jì)數(shù)器工作方式就可使T1運(yùn)行。當(dāng)計(jì)數(shù)器溢出時(shí)，只能將輸出送入串行口或用于不需要中斷的場(chǎng)合。一般作波特率發(fā)生器

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt二、模式3的應(yīng)用舉例例6-10：設(shè)某用戶(hù)系統(tǒng)已使用了兩個(gè)外部中斷源，并置定時(shí)器T1工作在模式2，作串行口波特率發(fā)生器用?，F(xiàn)要求再增加一個(gè)外部中斷源，并由P1.0引腳輸出一個(gè)5kHz的方波。Fosc=12MHz.解：（1）工作模式

可設(shè)置T0工作在模式3計(jì)數(shù)器方式，把T0的引腳作附加的外部中斷輸入端，TL0的計(jì)數(shù)初值為FFH，當(dāng)檢測(cè)到T0引腳電平出現(xiàn)由1至0的負(fù)跳變時(shí)，TL0產(chǎn)生溢出，申請(qǐng)中斷。

T0模式3下，TL0作計(jì)數(shù)用，而TH0用作8位的定時(shí)器，定時(shí)控制P1.0引腳輸出5kHz的方波信號(hào)。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/2023（2）計(jì)算初值TL0的計(jì)數(shù)初值為FFH。TH0的計(jì)數(shù)初值X為：P1.0方波周期T=1/(5kHz)=0.2ms=200μs

用TH0作定時(shí)100μs時(shí)，X=256-100×12/12=1564/26/2023醫(yī)學(xué)ppt（3）程序清單MOVTMOD,#27H；T0為模式3,計(jì)數(shù)方式，T1為模式2，定時(shí)方式MOVTL0,#0FFH；TL0計(jì)數(shù)初值MOVTH0,#156；TH0計(jì)數(shù)初值MOVTL1,#data；data是根據(jù)波特率，要求設(shè)置的常數(shù)（初值）MOVTH1,#dataMOVTCON,#55H；外中斷0，外中斷1邊沿觸發(fā)，啟動(dòng)T0，T1MOVIE，#9FH;開(kāi)放全部中斷TL0溢出中斷服務(wù)程序（由000BH轉(zhuǎn)來(lái)）TL0INT：MOVTL0，#0FFH；TL0重賦初值 （中斷處理）RETITH0溢出中斷服務(wù)程序（由001BH轉(zhuǎn)來(lái)）TH0INT：MOVTH0，#156；TH0重賦初值CPLP1.0;P1.0取反輸出RETI串行口及外部中斷0，外部中斷1的服務(wù)程序略

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/2023《模式3的應(yīng)用舉例完》4/26/2023醫(yī)學(xué)ppt§6.3.5綜合應(yīng)用舉例例6-11：設(shè)時(shí)鐘頻率為6MHz。編寫(xiě)利用T0產(chǎn)生1s定時(shí)的程序。解：（1）定時(shí)器T0工作模式的確定∵模式0最長(zhǎng)可定時(shí)16.384ms;模式1最長(zhǎng)可定時(shí)131.072ms;模式2最長(zhǎng)可定時(shí)512μs;∴定時(shí)1s，可選用模式1，每隔100ms中斷一次，中斷10次從而達(dá)到1s的定時(shí)。（2）求計(jì)數(shù)器初值X∵(216－X)×12/(6×106)=100×10-3s∴X=15536=3CB0H因此：(TL0)=0B0H(TH0)=3CH(3)實(shí)現(xiàn)方法：對(duì)于中斷10次計(jì)數(shù)，可使T0工作在計(jì)數(shù)方式，也可用循環(huán)程序的方法實(shí)現(xiàn)。本例采用循環(huán)程序法。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt（4）源程序清單

ORG 0000H AJMP MAIN ；上電，轉(zhuǎn)向主程序

ORG 000BH ；T0的中斷服務(wù)程序入口地址 AJMPSERVE ；轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序 ORG 0080H ；主程序MAIN: MOV SP,#60H；設(shè)堆棧指針

MOV B，#0AH；設(shè)循環(huán)次數(shù) MOV TMOD,#01H；設(shè)置T0工作于模式1

MOV TL0,#0B0H；裝計(jì)數(shù)值低8位 MOV TH0,#3CH；裝計(jì)數(shù)值高8位 SETB TR0 ；啟動(dòng)定時(shí)

SETB ET0 ；T0開(kāi)中斷 SETB EA ；CPU開(kāi)中斷

SJMP $ ；等待中斷SERVE: MOVTL0,#0B0H；重新賦初值 MOVTH0,#3CH DJNZB,LOOP；B-1不為0，繼續(xù)定時(shí)

CLRTR0；1s定時(shí)到，停止T0工作LOOP: RETI；中斷返回 END

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/2023《例6-11完》4/26/2023醫(yī)學(xué)ppt例6-12：設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘程序。時(shí)鐘就是以秒、分、時(shí)為單位進(jìn)行計(jì)時(shí)。用定時(shí)器與中斷的聯(lián)合應(yīng)用。解：（1）實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘計(jì)時(shí)的基本方法

①計(jì)算計(jì)數(shù)初值。

時(shí)鐘計(jì)時(shí)的最小單位是秒，可把定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間定為100ms，計(jì)數(shù)溢出10次即得到1秒；10次計(jì)數(shù)可用軟件方法實(shí)現(xiàn)。

假定使用定時(shí)器T0，以工作模式1進(jìn)行100ms的定時(shí)。如fosc=6MHz，則計(jì)數(shù)初值X為：∴X=15536=3CB0H因此：(TL0)=0B0H(TH0)=3CH②采用定時(shí)方式進(jìn)行溢出次數(shù)的累計(jì)，計(jì)滿(mǎn)10次即得到秒計(jì)時(shí)。

設(shè)置軟件計(jì)數(shù)器初值為10，每100ms定時(shí)時(shí)間到溢出中斷，使軟件計(jì)數(shù)器減1，直到減到0，則1s到。

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt③從秒到分和從分到時(shí)的計(jì)時(shí)是通過(guò)累計(jì)和數(shù)值比較實(shí)現(xiàn)的。

設(shè)置幾個(gè)累加單元分別進(jìn)行對(duì)1s，1min,1h進(jìn)行計(jì)數(shù)。滿(mǎn)1s，秒位累加；滿(mǎn)60s，分位累加；滿(mǎn)60min，時(shí)位累加；滿(mǎn)24h全部累加單元清0

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/2023（2）程序流程及程序清單 ①主程序流程如圖所示。設(shè)T1為模式1設(shè)中斷次數(shù)清計(jì)時(shí)單元開(kāi)中斷啟動(dòng)T1調(diào)用顯示子程序圖6-13時(shí)鐘主程序流程4/26/2023醫(yī)學(xué)ppt保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)賦計(jì)數(shù)初值到1s?(32H)加1(32H)=60?(32H)清0(31H)加1(31H)=60?(31H)清0(30H)加1(30H)=24?(30H)清0恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)返回入口NNNNYYYY圖6-14中斷服務(wù)程序流程圖②中斷服務(wù)流程如圖6-14所示。4/26/2023醫(yī)學(xué)ppt③源程序如下：

ORG0000HAJMPMAIN；上電，轉(zhuǎn)向主程序

ORG001BH；T1的中斷服務(wù)程序入口地址AJMPSERVE；轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序ORG2000H；主程序MAIN:MOVSP,#60H；設(shè)堆棧指針

MOVTMOD,#10H；設(shè)置T1工作于模式1

MOV20H，#0AH；設(shè)循環(huán)次數(shù)CLRAMOV30H，A；時(shí)單元清0MOV31H，A；分單元清0MOV32H，A；秒單元清0

SETBET1；T1開(kāi)中斷SETBEA；CPU開(kāi)中斷

MOVTL1,#0B0H；裝計(jì)數(shù)值低8位MOVTH1,#3CH；裝計(jì)數(shù)值高8位

SETBTR1；啟動(dòng)定時(shí)SJMP$；等待中斷（可反復(fù)調(diào)用顯示子程序）

單片機(jī)原理及接口技術(shù)4/26/20234/26/2023醫(yī)學(xué)ppt中斷服務(wù)程序：

SERVE:PUSHPSW;保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)PUSHACC

MOVTL1,#0B0H；重新賦初值MOVTH1,#3CHDJNZ20H,RETUNT；1s未到，返回MOV20H，#0AH；重置中斷次數(shù) MOVA，#01HADDA，32H；“秒位”加1DAA；轉(zhuǎn)換為BCD碼MOV32H，ACJNEA，#60H，RETUNT；未滿(mǎn)60s，返回MOV32H，#00H；計(jì)滿(mǎn)60s，“秒位”清0MOVA，#01HADDA，31H；“分位”加1DAA；轉(zhuǎn)換為BCD碼MOV31H，ACJNEA，#60H，RETUNT；未滿(mǎn)60min，返回MOV31H，#00H