力矩的功 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理

力的空間累積效應(yīng)：

力的功、動(dòng)能、動(dòng)能定理．力矩的空間累積效應(yīng)：

力矩的功、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能、動(dòng)能定理．1

如圖所示，元功為又因設(shè)剛體從轉(zhuǎn)到，則力作的功為對(duì)轉(zhuǎn)軸O的力矩為一、力矩的功2再對(duì)各個(gè)外力的功求和，就可以得到所有外力作的總功為合外力矩的功等于合外力矩與剛體角位移元乘積的積分。3例1:勻質(zhì)細(xì)桿長為l,質(zhì)量為m,可繞通過點(diǎn)O且與桿垂直的水平軸在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),如圖所示.在桿的一端作用一水平恒力,其大小為F=2mg,桿在此力作用下由靜止轉(zhuǎn)過角度求力F所作的功...coFFAM=M()4二、剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能剛體在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)能，應(yīng)該是組成剛體的各個(gè)質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能之和。設(shè)剛體中第i個(gè)質(zhì)元的質(zhì)量為，速度為，則該質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能為比較J:剛體對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量5三、剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理——?jiǎng)傮w繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理比較

6例2一輕繩繞于半徑r=20cm的飛輪邊緣,在繩端施以F=98N的拉力,飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=0.5,飛輪和轉(zhuǎn)軸間的摩擦不計(jì),試求:當(dāng)繩端下降5m時(shí),飛輪所獲得的動(dòng)能.解:roF7Lmg

如圖，一長L、質(zhì)量為m的細(xì)棒可繞其一端自由轉(zhuǎn)動(dòng)，開始時(shí)棒處于水平位置，求棒轉(zhuǎn)到與水平線成角度時(shí)的角速度、角加速度．例38解應(yīng)用轉(zhuǎn)動(dòng)定律

求βLmg9應(yīng)用動(dòng)能定理求ωLmgEND由得10四、剛體的重力勢能其中是剛體的質(zhì)心到勢能零點(diǎn)的距離。yx.cmo剛體的重力勢能11非保守力的功五、剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的功能原理12機(jī)械能——?jiǎng)傮w定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的的功能原理

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六、剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械能守恒定律當(dāng)時(shí)，有

——在只有保守內(nèi)力矩作功的情況下，系統(tǒng)的機(jī)械能守恒．守恒定律的意義說明14例4 MmRhhymgoRMR在只有保守內(nèi)力做功的情況下，質(zhì)點(diǎn)系的機(jī)械能保持不變。15以子彈和沙袋為系統(tǒng)動(dòng)量守恒；角動(dòng)量守恒；機(jī)械能不守恒.討論子彈擊入沙袋細(xì)繩質(zhì)量不計(jì)16子彈擊入桿以子彈和桿為系統(tǒng)機(jī)械能不守恒．角動(dòng)量守恒；動(dòng)量不守恒；17圓錐擺圓錐擺系統(tǒng)動(dòng)量不守恒；角動(dòng)量守恒；機(jī)械能守恒．18例5一長為l

,質(zhì)量為m

的竿可繞支點(diǎn)O自由轉(zhuǎn)動(dòng)．一質(zhì)量為m’、速率為v

的子彈射入竿內(nèi)距支點(diǎn)為a

處，使竿的偏轉(zhuǎn)角為300

.問子彈的