工業(yè)相機(jī)的選型規(guī)則

工業(yè)相的選型規(guī)則工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成AFT-808小型高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)相機(jī)不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用中工業(yè)相機(jī)業(yè)鏡頭圖像采集卡機(jī)器視覺(jué)光源、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)平臺(tái)軟件在選擇過(guò)程中存在很多問(wèn)題那么今天就工業(yè)相機(jī)工業(yè)CCD攝像頭的選擇，給大家介紹一些經(jīng)驗(yàn)。1選擇工業(yè)相的信號(hào)型工業(yè)相機(jī)從大的方面來(lái)分有模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)兩種類(lèi)型。模擬相機(jī)必須有圖像采集卡準(zhǔn)的模擬相機(jī)分辨率很低般為768*576另外幀率也是固定的，幀每秒。另外還有一些非標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)，多為進(jìn)口產(chǎn)品，那么成本就是比較高了性價(jià)比很低所以這個(gè)要根據(jù)實(shí)際需求來(lái)選擇另外模擬相機(jī)采集到的是模擬信號(hào)經(jīng)數(shù)字集卡轉(zhuǎn)換為字信號(hào)行傳輸存儲(chǔ)。模擬信號(hào)可會(huì)由于工廠其他設(shè)（比如電動(dòng)或高壓纜）的電磁擾而造失真。著噪聲水平提高，擬相機(jī)的動(dòng)范圍（始信號(hào)與噪之比）降低動(dòng)態(tài)范圍決定了有多少信息能夠被從相機(jī)傳輸給計(jì)算機(jī)工業(yè)數(shù)字相機(jī)采集到的是數(shù)字信號(hào)數(shù)字信號(hào)不受電噪聲影響因此字相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍更高，能夠向計(jì)算機(jī)傳輸更精確的信號(hào)。2工業(yè)相機(jī)的辨率需多大。根據(jù)系統(tǒng)的需求來(lái)選擇相機(jī)分辨率的大小，下面以一個(gè)應(yīng)用案例來(lái)分析。應(yīng)用案例：假設(shè)檢測(cè)一個(gè)物體的表面劃痕，要求拍攝的物體大小為求的檢測(cè)精度是0.01mm。首先假設(shè)我們要拍攝的視野范圍12*10mm,么相機(jī)的最低分辨率應(yīng)該選擇在：(12/0.01)*(10/0.01)=1200*1000,約120萬(wàn)像素的相機(jī)也就是說(shuō)一個(gè)像素對(duì)應(yīng)一個(gè)檢測(cè)的缺陷的話那么最低分辨率必須不少

于120萬(wàn)像素市面上常見(jiàn)的是130萬(wàn)素的相機(jī)此一般而言是選用130萬(wàn)像素的相機(jī)但實(shí)際問(wèn)題是如果一個(gè)像素對(duì)應(yīng)一個(gè)缺陷的話那么這樣的系統(tǒng)一定會(huì)極不穩(wěn)定因?yàn)殡S便的一個(gè)干擾像素點(diǎn)都可能被誤認(rèn)為缺陷所以我們?yōu)榱颂岣呦到y(tǒng)的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性，最好取缺陷的面積在4像素以上，這樣我們選擇的相機(jī)也就在130萬(wàn)乘3上，即最低不能少于萬(wàn)像素，通常采用300萬(wàn)像素的相機(jī)為最佳(我見(jiàn)過(guò)最多的人抱著亞像素不放說(shuō)要做到零點(diǎn)幾的亞像素么就不用這么高分辨率的相機(jī)了如他們說(shuō)如果做到0.1像素，就是一個(gè)缺陷對(duì)應(yīng)0.1個(gè)像素，缺陷的大小是由像素點(diǎn)個(gè)數(shù)來(lái)計(jì)算的，試問(wèn)個(gè)像素的面積怎么來(lái)表示？這些人以亞像素來(lái)忽悠人往說(shuō)明了他們的沒(méi)有常識(shí)性)。換言之，我們僅僅是用來(lái)做測(cè)量用，那么采用亞像素算法，130萬(wàn)像素的相機(jī)也能基本上滿足需求有時(shí)因?yàn)檫吘壡逦鹊挠绊懭∵吘壍臅r(shí)候，隨便偏移一個(gè)像素，那么精度就受到了極大的影響。故我們選擇萬(wàn)的相機(jī)的話可以允許提取的邊緣偏離3像素左右就很好的保證了測(cè)量的精度。3選擇工業(yè)相的芯片工業(yè)相機(jī)從芯片上分，有CCD和CMOS兩種。如果要拍攝的物體運(yùn)動(dòng)的要處理的對(duì)也是實(shí)運(yùn)動(dòng)的物體那么當(dāng)然選芯的相機(jī)最適宜。但有的廠商生產(chǎn)的CMOS相機(jī)如果采用幀曝光(全局曝光)的方式的話，也可以，雖然是CMOS芯片，但在拍攝運(yùn)動(dòng)物體時(shí)絕不比CCD的差，又假如物體運(yùn)動(dòng)的速度很慢，在我們?cè)O(shè)定的相機(jī)曝光時(shí)間范圍內(nèi)物體運(yùn)動(dòng)的距離很小換算成像素大小也就在一兩個(gè)像素內(nèi)那么選擇普通滾動(dòng)曝光的CMOS相機(jī)也是合適的。因?yàn)樵谄毓鈺r(shí)間內(nèi)，一兩個(gè)像素的偏差人眼根本看不出來(lái)(如果不是做測(cè)量用的話)，但超過(guò)像素的偏差，物體拍出來(lái)的圖像就有拖影這樣就不能選擇普通滾動(dòng)曝光的相機(jī)了。目前很多高品質(zhì)CMOS相機(jī)完全可以替CCD在高精度的情況下SONY甚至都以及停產(chǎn)CCD，CMOS將是主流選擇。

4工業(yè)相機(jī)選彩色還黑白。如果我要處理的是圖像顏有關(guān)，那當(dāng)是采用色相機(jī)，否建議你用黑的，因?yàn)楹诘耐瑯颖媛实南鄼C(jī)精度比色高，尤其在看圖邊緣的候，黑白的果更好尤其做圖像理，黑工業(yè)相機(jī)得的是灰信息，直接處理。5工業(yè)相機(jī)的率。根據(jù)要檢測(cè)的速度選擇相機(jī)的幀率一定要大于或等于檢測(cè)速度等于的情況就是你處理圖像的速度一定要快，一定要在相機(jī)的曝光和傳輸?shù)臅r(shí)間內(nèi)完成。6選擇線陣還面陣的業(yè)相機(jī)。對(duì)于檢測(cè)精度要求很高運(yùn)動(dòng)速度很快面陣相機(jī)的分辨率和幀率達(dá)不到要求的情況下，當(dāng)然線陣工業(yè)相機(jī)是必然的一個(gè)選擇。7選擇工業(yè)相的傳輸口。根據(jù)傳輸?shù)木嚯x、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)大?。◣挘┻x擇、1394、CamerlinkGIGE千網(wǎng)接口相機(jī)。8工業(yè)相機(jī)的CCD/CMOS面。靶面尺寸的大小會(huì)影響到鏡頭焦距的長(zhǎng)短，在相同視角下，靶面尺寸越大，焦距越長(zhǎng)。在選擇相機(jī)時(shí)，特別是對(duì)拍攝角度有比較嚴(yán)格要求的時(shí)候，CCD/CMOS靶面的大小，CCD/CMOS與鏡頭的配合情況將直接影響視場(chǎng)角的大小和圖像的清晰度。因此在選CCD/CMOS尺寸時(shí)，要結(jié)合頭的焦距、視場(chǎng)角一起選擇一般而言選擇CCD/CMOS靶面要結(jié)合物理裝的空間來(lái)決定鏡頭的工作距離是否在安裝空間范圍內(nèi)求鏡頭的尺寸一定要大于或等于相機(jī)的靶面尺寸。9工業(yè)相機(jī)的格。同樣參數(shù)的相機(jī)，不同的廠家價(jià)格各不相同，這就靠大家與廠家溝通和協(xié)商了。一般說(shuō)來(lái)，如果你有量的話，整體價(jià)格跟你單買(mǎi)一個(gè)的價(jià)格是差別