可編程控制器定時器和計(jì)數(shù)器

可編程控制器定時器和計(jì)數(shù)器第1頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一定時器（計(jì)時器）基本知識定時器作用：定時器的接點(diǎn)可以經(jīng)過一段時間延時后才動作（閉合或斷開）。定時器在PLC中用T表示。定時器在PLC中共有256個，為區(qū)別每個定時器，256個定時器從T0－T255編號。第2頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一定時器（計(jì)時器）延時時間計(jì)算定時器分辨率：定時器的分辨率有三種，1Ms、10Ms、100Ms三種。分辨率的含義：定時器的值每增加一個數(shù)字表示多長時間。定時器號決定定時器的分辨率。

T0T64T32T96時間分辨率是1MsT1－T4等時間分辨率是10MsT5－T31等時間分辨率是100Ms定時器延時時間的計(jì)算：延時時間＝設(shè)定值×分辨率設(shè)定值分辨率

1Ms10Ms1010Ms100Ms10100Ms1000Ms第3頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一定時器類型S7－200系列PLC中定時器一共三種：接通延時定時器TON斷開延時定時器TOF保持型接通延時定時器TONR定時器的編號決定定時器的類型類型相對于常開接點(diǎn)而言第4頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一TON（接通延時）定時器工作原理PLC上電時，定時器的常開接點(diǎn)斷開，常閉接點(diǎn)閉合，定時器當(dāng)前值為0。當(dāng)IN斷開時，定時器的常開接點(diǎn)斷開，常閉接點(diǎn)閉合，定時器當(dāng)前值為0。當(dāng)IN閉合時，定時器從0開始記時，當(dāng)計(jì)時值大于或等于設(shè)定值時，定時器的常開接點(diǎn)閉合，常閉接點(diǎn)斷開，定時器的值記到32767為止。在計(jì)時的中間，如果IN斷開，則定時器的當(dāng)前值回到0，常開接點(diǎn)斷開，常閉接點(diǎn)閉合。第5頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一TON（接通延時）定時器工作原理時間值：100MS*10=1S第6頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一TOF(斷開延時)定時器工作原理PLC通電時，其常開接點(diǎn)斷開，常閉接點(diǎn)閉合，其當(dāng)前值為0。當(dāng)IN接通時，其常開接點(diǎn)立即閉合，常閉接點(diǎn)立即斷開，其當(dāng)前值為0。當(dāng)IN從接通變到斷開時，定時器從0開始記時，當(dāng)當(dāng)前值等于設(shè)定值時，常開接點(diǎn)斷開，常閉接點(diǎn)閉合，其當(dāng)前值保持不變。第7頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一TOF（斷開延時）定時器工作原理第8頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一TONR（保持型接通延時）定時器

工作原理當(dāng)PLC上電時，其常開接點(diǎn)斷開，常閉接點(diǎn)閉合，計(jì)時值為0。當(dāng)IN接通時，定時器其開始計(jì)時，當(dāng)定時器的當(dāng)前值大于或等于設(shè)定值時，常開接點(diǎn)閉合，常閉接點(diǎn)斷開，同時定時器繼續(xù)計(jì)時。當(dāng)IN斷開時，定時器的當(dāng)前值保持不變，當(dāng)IN再次接通時，定時器以此值為基數(shù)開始計(jì)時?？捎肦指令復(fù)位定時器的當(dāng)前值。第9頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一TONR（保持接通延時）定時器

工作原理第10頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一使用定時器注意事項(xiàng)每個定時器線圈只能用一次,接點(diǎn)可以多次使用。定時器的編號決定定時器的類型和分辨率。分辨率是1mS和10mS的定時器，其接點(diǎn)不能出現(xiàn)在自身的IN回路中。定時器在使用時只能是TON、TOF、TONR中的一種，不能同時是其中的兩種或三種形式。定時器的設(shè)定值最大是32767，最小為0。IN不能直接接左側(cè)的能量線。第11頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一定時器使用錯誤舉例第12頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一可編程控制器-計(jì)數(shù)器武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電系第13頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一計(jì)數(shù)器基本知識對輸入的信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，在計(jì)數(shù)輸入信號的上升沿計(jì)一次數(shù)。計(jì)數(shù)器用C表示。S7－200一共有256個計(jì)數(shù)器，編號從C0到C255。計(jì)數(shù)器有三種類型：加計(jì)數(shù)器CTU減計(jì)數(shù)器CTD加減計(jì)數(shù)器CTUD一個計(jì)數(shù)器類型可以是三種類型中的一種，和計(jì)數(shù)器編號無關(guān)，但是統(tǒng)一個計(jì)數(shù)器不可同時使用兩種或三種以上類型。第14頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一加計(jì)數(shù)器CTU的工作原理初次上電時，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為0，計(jì)數(shù)器的位為OFF，常開接點(diǎn)斷開，常閉接點(diǎn)閉合。

當(dāng)復(fù)位端R斷開時，計(jì)數(shù)輸入端（CU）上升沿時（OFF－ON），計(jì)數(shù)器加1，直至加到32767時停止計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值大于或等于設(shè)定值時，計(jì)數(shù)器的常開接點(diǎn)閉合，常閉接點(diǎn)斷開。

當(dāng)復(fù)位端R接通時，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值復(fù)歸到0。

對計(jì)數(shù)器執(zhí)行復(fù)位指令（R）時，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值復(fù)歸到0。第15頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一加計(jì)數(shù)器CTU的工作實(shí)例Q0.0第16頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一減計(jì)數(shù)器CTD工作原理裝載輸入LD斷開（OFF），在計(jì)數(shù)輸入端CD上升沿（OFF到ON）時，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1，直到減到0時，停止計(jì)數(shù)。當(dāng)當(dāng)前值為0時，其常開接點(diǎn)閉合，常閉接點(diǎn)斷開。當(dāng)裝載輸入LD接通（ON）時，計(jì)數(shù)器的常開接點(diǎn)斷開，常閉接點(diǎn)閉合，計(jì)數(shù)器的值變?yōu)樵O(shè)定值。初次上電時，減計(jì)數(shù)器的位為ON（常開接點(diǎn)閉合，常閉接點(diǎn)斷開），計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為0。第17頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一減計(jì)數(shù)器CTD工作原理實(shí)例第18頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一加減計(jì)數(shù)器CTUD工作原理加計(jì)數(shù)輸入CU由OFF到ON（上升沿）時，計(jì)數(shù)器加1。當(dāng)減計(jì)數(shù)輸入CD由OFF到ON（上升沿）時，計(jì)數(shù)器減1。當(dāng)計(jì)數(shù)器的值大于或等于設(shè)定值時，計(jì)數(shù)器的常開接點(diǎn)閉合，常閉接點(diǎn)斷開。復(fù)位R變成ON時，計(jì)數(shù)器復(fù)位到0。第19頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一加減計(jì)數(shù)器CTUD工作原理第20頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)定時器用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)100分鐘的定時器。要求：時間到后Q0.0輸出有效；用I0.0復(fù)歸時間；第21頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一可編程控制器

定時器&計(jì)數(shù)器使用示例武漢電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電系第22頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一定時器、計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例按下I0.0接的按鈕30S后，Q0.0接的燈亮。（※以閃爍形式亮）第23頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一定時器、計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例按下I0.0接的按鈕，Q0.0接的燈亮，按鈕彈起后Q0.0延時30S熄滅。（※以閃爍形式亮）第24頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一定時器、計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例按