斷開延時(shí)定時(shí)器的使用

斷開延時(shí)定時(shí)器的使用第1頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一一、定時(shí)器概述1、前言在自動化控制系統(tǒng)中，按時(shí)間控制是最常用的邏輯控制形式。定時(shí)器是PLC中的重要元件和最常用的元件之一，它用于實(shí)現(xiàn)或監(jiān)控時(shí)間序列。

定時(shí)器是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的定時(shí)值，按一定的時(shí)間單位進(jìn)行計(jì)時(shí)的PLC內(nèi)部裝置，在運(yùn)行過程中當(dāng)定時(shí)器的輸入條件滿足時(shí)，當(dāng)前值從0開始按一定的單位增加，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值到達(dá)設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器發(fā)生動作，從而滿足各種定時(shí)邏輯控制的需要。2023/4/292第2頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一2、定時(shí)器的結(jié)構(gòu)S7—200PLC中定時(shí)時(shí)間由時(shí)基和定時(shí)值兩部分組成，定時(shí)時(shí)間等于時(shí)基與定時(shí)值的乘積。存儲結(jié)構(gòu)：定時(shí)器的第0到第11位存放BCD碼格式的定時(shí)值，三位BCD碼表示的范圍是0～999。第12，13位存放二進(jìn)制格式的時(shí)基。

2023/4/293第3頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一3、西門子S7—200PLC定時(shí)器的種類S7—200PLC為用戶提供了三種類型的定時(shí)器：通電延時(shí)定時(shí)器（TON）有記憶接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)斷開延時(shí)定時(shí)器(TOF)在S7—200PLC中，最多允許使用256個(gè)定時(shí)器。4、定時(shí)器分辨率精度等級對于每一種定時(shí)器，又根據(jù)定時(shí)器的分辨率（時(shí)基）的不同，

分為：1ms、10ms和100ms三個(gè)精度等級。5、定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間S7—200PLC中的定時(shí)時(shí)間由時(shí)基和定時(shí)值兩部分組成，定時(shí)時(shí)間等于時(shí)基與定時(shí)值的乘積。

2023/4/294第4頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間T的計(jì)算T＝PT×S式中：T---為實(shí)際定時(shí)時(shí)間PT--為設(shè)定值S--為分辨率例如：TON指令使用T35(為10ms的定時(shí)器)，設(shè)定值為100，則實(shí)際定時(shí)時(shí)間為：T＝100X10＝1000ms

定時(shí)器的設(shè)定值PT：數(shù)據(jù)類型為INT型。操作數(shù)可為：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)，其中常數(shù)最為常用。2023/4/295第5頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一6、定時(shí)器的編號用定時(shí)器的名稱和它的常數(shù)編號(最大為255)來表示，即T×××。如：T40。定時(shí)器的編號包含兩方面的變量信息：定時(shí)器位和定時(shí)器當(dāng)前值。定時(shí)器位即定時(shí)器觸點(diǎn)，與其他繼電器的輸出相似。當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值PT時(shí)，定時(shí)器的觸點(diǎn)動作。定時(shí)器當(dāng)前值即定時(shí)器當(dāng)前所累計(jì)的時(shí)間值，它用16位符號整數(shù)來表示，最大計(jì)數(shù)值為32767。7、分辨率精度等級和定時(shí)器編號對應(yīng)關(guān)系，見表。2023/4/296第6頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一

這里需要注意的是，TON和TOF使用相同范圍的定時(shí)器編號在同一個(gè)PLC程序中決不能把同一個(gè)定時(shí)器號同時(shí)用作TON和TOF。例如在程序中，不能既有接通延時(shí)(TON)定時(shí)器T32，又有斷開延時(shí)(TOF)定時(shí)器T32。定時(shí)器類型分辨率/ms最大當(dāng)前值/s定時(shí)器編號

TONR132.767T0，T6410327．67T1~T4，T65~681003276.7T5~T31，T69~T95

TON，TOF132.767T32，T9610327．67T33~T36，T97~T1001003276.7T37~T63，T101~T2552023/4/297第7頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一二、西門子S7—200PLC定時(shí)器的

斷開延時(shí)定時(shí)器TOF的使用1、斷開延時(shí)定時(shí)器TOF，它常用于設(shè)定停機(jī)后的延

時(shí)，以及故障時(shí)間后的時(shí)間延時(shí)。2023/4/298第8頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一⑴定時(shí)器指令的LAD和STL格式2023/4/299第9頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一⑵定時(shí)器中各參數(shù)的意義TXXXPTIN

T定時(shí)器標(biāo)志定時(shí)器名稱通電延時(shí)定時(shí)器標(biāo)志

TONONR記憶通電延時(shí)OF失電延時(shí)使能輸入端設(shè)定值梯形圖2023/4/2910第10頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一記憶通電延時(shí)ONRTTXXXPT

定時(shí)器標(biāo)志通電延時(shí)ON失電延時(shí)OF設(shè)定值定時(shí)器編號定時(shí)器標(biāo)志指令表⑶指令表2023/4/2911第11頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一⑷定時(shí)器指令的有效操作數(shù)

定時(shí)器指令的操作數(shù)有3個(gè)，即編號、預(yù)設(shè)值和導(dǎo)通條件（使能輸入）。

①定時(shí)器編號（TXXX）決定了定時(shí)器的分辨率，同時(shí)還包含定時(shí)器狀態(tài)位和定時(shí)器當(dāng)前值。

定時(shí)器狀態(tài)位：當(dāng)定時(shí)器當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值PT時(shí)，該位被置為1，即ON。

定時(shí)器當(dāng)前值：存儲定時(shí)器當(dāng)前所累計(jì)的時(shí)間用16位符號整數(shù)來表示。最大計(jì)數(shù)值為32767。

通過定時(shí)器號既可以讀去定時(shí)器的當(dāng)前值，也可以用來讀取定時(shí)器的狀態(tài)位。

②預(yù)設(shè)值PT：數(shù)據(jù)類型為INT型，即字（16）與分辨率2023/4/2912第12頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一輸入/輸出數(shù)據(jù)類型操作數(shù)TXXXINPT字（word）位（BOOL）實(shí)數(shù)（INT）常數(shù)（T0～T225）I、Q、V、M、SM、S、T、V、L、能流IW、QW、VW、MW、SMW、T、C、LW、AC、AIW、常數(shù)的乘積就是定時(shí)時(shí)間。

③使能輸入（導(dǎo)通條件）：BOOL型，尋址范圍見表。定時(shí)器指令的有效操作數(shù)表如下：2、定時(shí)器指令的操作斷開延時(shí)定時(shí)器用來在輸入斷開后延時(shí)一段時(shí)間斷

開輸出。上電周期或首次掃描，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前

值為0。輸入端接通時(shí)，定時(shí)器位為ON，當(dāng)前值為0。當(dāng)2023/4/2913第13頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一

輸入端由接通到斷開時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值

時(shí)定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值等于設(shè)定值，停止計(jì)時(shí)。輸入

端再次由OFF—ON時(shí)，TOF復(fù)位；如果輸入端再從ON—OFF，

則TOF可實(shí)現(xiàn)再次啟動。3、示例下面以示例，說明基本使用輸出線圈功能塊常開觸點(diǎn)左母線示例程序（梯型圖）指令表網(wǎng)絡(luò)1LDI0.2TOFT33，50

網(wǎng)絡(luò)2LDT33=Q0.02023/4/2914第14頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一TOF斷開延時(shí)定時(shí)器的工作時(shí)序圖時(shí)序1：當(dāng)使能端I0.0接通時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)為立即置位，當(dāng)前置位清零。2023/4/2915第15頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一時(shí)序2：當(dāng)使能端I0.0斷開時(shí)，開始定時(shí)，當(dāng)前值從0開始遞增。時(shí)序3：當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值PT時(shí)，狀態(tài)為復(fù)位，對應(yīng)的常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。時(shí)序4：定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值后，當(dāng)前值仍然保持不變，直到使能端I0.0再次接通，當(dāng)前值才被清零。2023/4/2916第16頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一4、定時(shí)器的正確使用⑴

TOF斷開延時(shí)定時(shí)器是下降沿觸發(fā)的，與接通延時(shí)定時(shí)器(TON)、有記憶接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)不同。⑵定時(shí)器的分辨率（時(shí)基）定時(shí)器實(shí)質(zhì)就是對時(shí)間間隔計(jì)數(shù)。定時(shí)器的分辨率（時(shí)基）決定了每個(gè)時(shí)間間隔的時(shí)間長短。在S7—200系列PLC的定時(shí)器中，定時(shí)器的分辨率有1ms、10ms、100ms三種，這三種定時(shí)器的刷新方式是不同的，從而在使用方法上也有很大的不同。這和其他PLC是有很大區(qū)別的。使用時(shí)一定要注意根據(jù)使用場合和要求來選擇定時(shí)器。⑶由于定時(shí)器的計(jì)時(shí)間隔與程序的掃描周期并不同步，定時(shí)器可能在其時(shí)基（1ms、10ms、100ms）內(nèi)任何時(shí)間啟動，所以，未避免計(jì)時(shí)時(shí)間丟失，一般要求設(shè)置PT預(yù)置值必須大于最小需要的時(shí)間間隔。例如：使用10ms時(shí)基定時(shí)器實(shí)現(xiàn)140ms延時(shí)（時(shí)間間隔），則PT應(yīng)設(shè)置為15（10ms×15=150ms）。2023/4/2917第17頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一5、斷開延時(shí)定時(shí)器指令的使用練習(xí)題目：當(dāng)I1.2斷開，延時(shí)5秒后